CN211192829U - 开关底座组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种开关底座组装机，包括底板、转盘，转盘上圆周固定有基座，底板上针脚上料机构、银点上料机构、卯银点机构、底座上料机构、装配机构、卯压机构及落料机构；基座上设有底座固定孔、针脚固定孔及导向孔；针脚上料机构包括振动盘一、针脚输送槽、移动装置一；银点上料机构包括振动盘、银点输料槽、移动装置二，卯银点机构包括位于基座上下方的下压杆和上顶杆，上下杆同轴设置，且分别连接有驱动气缸，作业时上顶杆端部穿过导向孔。通过各部件振动盘自动上料有效的改善了现有的开关底座装配操作采用人工操作导致效率低成本高的问题。

Description

开关底座组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是开关底座组装机。

背景技术

如附图1所示开关底座包括本体001及插设在本体001上的针脚002，针脚002上设有供银点003放置的通孔021，所述本体 001上设有供针脚002插设的通槽011。在组装以上部件时，通常采用人工作业，导致效率低，成本高，无法满足社会对开关数量的需求。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种开关底座组装机，并且克服了以上缺陷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种开关底座组装机，包括底板、位于底板上方的转盘，所述转盘上圆周固定有基座，底板上还设有绕转盘依次圆周分布的针脚上料机构、银点上料机构、卯银点机构、底座上料机构、装配机构、卯压机构及落料机构；所述基座上设有底座固定孔、针脚固定孔及与针脚固定孔平行且连通的导向孔；针脚上料机构包括振动盘一、针脚输送槽、移动装置一；所述银点上料机构包括振动盘、银点输料槽、移动装置二，所述银点输料槽的端部设有错位板，错位板上设有与银点输料槽相对的槽，所述错位板连接有错位气缸；所述卯银点机构包括位于基座上下方的下压杆和上顶杆，上下杆同轴设置，且分别连接有驱动气缸，作业时上顶杆端部穿过导向孔；所述底座上料机构包括振动盘三、底座输料槽及移动装置三，通过移动装置将置于底座输料槽端部的本体移送至底座固定孔；所述装配机构包括立柱一、横向气缸、纵向气缸及气爪；所述卯压机构包括压头及连接并控制压头的气缸一。

移动装置一包括立柱、固定在立柱上的导向板，所述导向板一侧的侧面上设有倒置U型槽及横向的导杆，另一侧设有电机一，电机一的输出轴穿过导向板连接与摆板，摆板上设有条形孔，导杆上滑动设有移动块，移动块上滑动设有纵向杆，纵向杆上固定有气爪，纵向杆上端设有柱体，柱体的端部穿过条形孔置于U型槽内，摆板受电机一驱动转动，在此过程中柱体沿U型槽滑动，实现气爪同时向上向侧边移动。

所述移动装置二、移动装置一及移动装置三结构相同。

所述移动装置三的气爪的左右爪之间固定有导向片，且两爪相对的面为弧形凹槽结构设置。

所述压头两侧设有延伸出的凸边。

所述落料机构包括移动装置四、料筒及位于料筒下方的导料槽，导料槽位于底板的下方。

所述移动装置四结构同移动装置一。

由于采用了上述技术方案，通过各部件振动盘自动上料有效的改善了现有的开关底座装配操作采用人工操作导致效率低成本高的问题。

附图说明

图1为开关底座的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为基座03的结构示意图。

图4为针脚上料机构1的结构示意图。

图5为银点上料机构2的结构示意图。

图6为卯银点机构3的结构示意图。

图7为底座上料机构4的结构示意图。

图8为底座上料机构4的气爪18结构示意图。

图9为装配机构5的结构示意图。

图10为卯压机构6的结构示意图。

图11为卯压机构6的压头61的结构示意图。

图12为落料机构7的结构示意图。

图中：1、针脚上料机构；11、振动盘一；12、针脚输送槽； 13、移动装置一；14、导向板；141、U型槽；142、电机一；143、导杆；15、立柱；16、摆板；161、条形孔；17、移动块；18、气爪；181、纵向杆；19、柱体；2、银点上料机构；21、振动盘二； 22、银点输料槽；23、移动装置二；24、错位板；241、槽；25、错位气缸；3、卯银点机构；31、下压杆；32、上顶杆；4、底座上料机构；41、振动盘三；42、底座输料槽；43、移动装置三； 44、导向片；45、弧形凹槽；5、装配机构；51立柱一；52、横向气缸；53、纵向气缸；6、卯压机构；61、压头；62、气缸一；63 凸边；7、落料机构；71、移动装置四；72、料筒；73、导料槽； 01、底板；02、转盘；03、基座。

具体实施方式

如图3所示，基座03上设有底座固定孔031、针脚固定孔032 及与针脚固定孔032平行且连通的导向孔033；结合图1所示，组装过程中首先将针脚002放置在针脚固定孔032中，然后将银点 003放置在针脚002的通孔021内并卯压固定，之后将本体001 放置在底座固定孔031内，最后将卯压有银点003的针脚003插设在本题001的通槽011内并通过顶压将其固定在通槽011内。

具体地，如附图2所示，一种开关底座组装机，包括底板01、位于底板01上方的转盘02，所述转盘02上圆周固定有基座03，底板01上还设有绕转盘02依次圆周分布的针脚上料机构1、银点上料机构2、卯银点机构3、底座上料机构4、装配机构5、卯压机构6及落料机构7；转盘02带动其上圆周固定的基座03旋转，每到一个工位停止进行工位作业，完成后继续旋转至下一工位。

如图4所示，针脚上料机构1包括振动盘一11、针脚输送槽 12、移动装置一13；移动装置一13包括立柱15、固定在立柱15 上的导向板14，所述导向板14一侧的侧面上设有倒置U型槽141 及横向的导杆143，另一侧设有电机一142，电机一142的输出轴穿过导向板14连接与摆板16固定连接，摆板16上设有条形孔 161，导杆143上滑动设有移动块17，移动块17上滑动设有纵向杆181，纵向杆181上固定有气爪18，纵向杆181上端设有柱体 19，柱体19的端部穿过条形孔161置于U型槽141内，摆板16 受电机一142驱动转动，在此过程中柱体19沿U型槽141滑动，实现气爪18同时向上向侧边移动。振动盘一11将针脚002震动送至输送槽12，电机一142驱动摆板16旋转至U型槽141远离转盘02一端时气爪18夹取位于针脚送料槽12中的针脚002，通过电机一142驱动摆板16顺时针旋转，气爪18将夹取的针脚002 移送至位于该工位的基座03上的针脚固定孔032内。电机一142 反复作业来完成针脚002的上料操作。

如附图5所示，银点上料机构2包括振动盘二21、银点输料槽22、移动装置二23，所述银点输料槽22的端部设有错位板24，错位板24上设有与银点输料槽22相对的槽241，所述错位板24 连接有错位气缸25；振动盘21将银点003通过银点输送槽22输送至槽241内，错位气缸25推动错位版24移动将置有银点003 的槽241与银点输料槽22错开，气爪18将位于槽241内的银点 003吸取并通过移动装置二23将其移送至位于该工位的支脚002 的通孔021内。优选地，该工位的气爪18选用气体吸附的方式抓取银点003。

下一工位将置于通孔021内的银点003卯压固定，如附图6 所示，所述卯银点机构3包括位于基座03上下方的下压杆31和上顶杆32，上下杆同轴设置，且分别连接有驱动气缸，作业时上顶杆32端部穿过导向孔033顶置在通孔021的正下方，下压杆31 顶压在银点003的正上方，上下同时对银点003卯压，将其形变进而牢牢固定在通孔021内。

如附图7所示，所述底座上料机构4包括振动盘三41、底座输料槽42及移动装置三43，通过移动装置43将置于底座输料槽 42端部的本体001移送至底座固定孔031；同上振动盘三41将本体01输送至底座输料槽42的端部，然后通过移动装置三43驱动气爪18将本体001从底座输料槽42移送至位于该工位的基座03 上的底座固定孔031内。所述移动装置三43的气爪18的左右爪之间固定有导向片44，且两爪相对的面为弧形凹槽45结构设置，如附图8所示，避免本体001移送过程中发生自身旋转，气爪18 之间设有导向片44，夹取时导线片44插设在本体001内，进行限位避免本体001发生旋转，弧形凹槽45与本体001被夹取处的外壁相贴合。

装配机构5将设有银点003的支脚002装置在本体001内。如附图9所示，装配机构5包括立柱一51、横向气缸52、纵向气缸53及气爪18；通过纵横气缸驱动气爪18将置于针脚固定孔032 内的针脚003移送至位于同一基座03上的本体001的通槽011内。

如附图10所示，卯压机构6将置于通槽011内的针脚003按压。卯压机构6包括压头61及连接并控制压头61的气缸一62，结合附图11所示，压头61两侧设有延伸出的凸边63。针脚003 设有银点003的端被压头61向本体001内压，凸边63位于针脚 003设有银点003的端部的两侧，在下压的过程中，起到稳定的作用。

如附图12所示，落料机构7包括移动装置四71、料筒72及位于料筒72下方的导料槽73，导料槽73位于底板01的下方。气爪18将位于该工位的基座03上的组装完成的开关底座夹取，并通过移动装置四71将其移送至料筒72正上方松开，开关底座穿过料筒72及底板01落入导料槽73内。

所述移动装置二23、移动装置一13、移动装置三43及移动装置四71结构相同。

本实用新型通过各部件振动盘自动上料有效的改善了现有的开关底座装配操作采用人工操作导致效率低成本高的问题。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种开关底座组装机，包括底板(01)、位于底板(01)上方的转盘(02)，所述转盘(02)上圆周固定有基座(03)，其特征在于：底板(01)上还设有绕转盘(02)依次圆周分布的针脚上料机构(1)、银点上料机构(2)、卯银点机构(3)、底座上料机构(4)、装配机构(5)、卯压机构(6)及落料机构(7)；所述基座(03)上设有底座固定孔(031)、针脚固定孔(032)及与针脚固定孔(032)平行且连通的导向孔(033)；针脚上料机构(1)包括振动盘一(11)、针脚输送槽(12)、移动装置一(13)；所述银点上料机构(2)包括振动盘(21)、银点输料槽(22)、移动装置二(23)，所述银点输料槽(22)的端部设有错位板(24)，错位板(24)上设有与银点输料槽(22)相对的槽(241)，所述错位板(24)连接有错位气缸(25)；所述卯银点机构(3)包括位于基座(03)上下方的下压杆(31)和上顶杆(32)，上下杆同轴设置，且分别连接有驱动气缸，作业时上顶杆(32)端部穿过导向孔(033)；所述底座上料机构(4)包括振动盘三(41)、底座输料槽(42)及移动装置三(43)，通过移动装置三(43)将置于底座输料槽(42)端部的本体(001)移送至底座固定孔(031)；所述装配机构(5)包括立柱一(51)、横向气缸(52)、纵向气缸(53)及气爪(18)；所述卯压机构(6)包括压头(61)及连接并控制压头(61)的气缸一(62)。

2.根据权利要求1所述的开关底座组装机，其特征在于：移动装置一(13)包括立柱(15)、固定在立柱(15)上的导向板(14)，所述导向板(14)一侧的侧面上设有倒置U型槽(141)及横向的导杆(143)，另一侧设有电机一(142)，电机一(142)的输出轴穿过导向板(14)连接与摆板(16)，摆板(16)上设有条形孔(161)，导杆(143)上滑动设有移动块(17)，移动块(17)上滑动设有纵向杆(181)，纵向杆(181)上固定有气爪(18)，纵向杆(181)上端设有柱体(19)，柱体(19)的端部穿过条形孔(161)置于U型槽(141)内，摆板(16)受电机一(142)驱动转动，在此过程中柱体(19)沿U型槽(141)滑动，实现气爪(18)同时向上向侧边移动。

3.根据权利要求2所述的开关底座组装机，其特征在于：所述移动装置二(23)、移动装置一(13)及移动装置三(43)结构相同。

4.根据权利要求3所述的开关底座组装机，其特征在于：所述移动装置三(43)的气爪(18)的左右爪之间固定有导向片(44)，且两爪相对的面为弧形凹槽(45)结构设置。

5.根据权利要求1所述的开关底座组装机，其特征在于：所述压头(61)两侧设有延伸出的凸边(63)。

6.根据权利要求1所述的开关底座组装机，其特征在于：所述落料机构(7)包括移动装置四(71)、料筒(72)及位于料筒(72)下方的导料槽(73)，导料槽(73)位于底板(01)的下方。

7.根据权利要求6所述的开关底座组装机，其特征在于：所述移动装置四(71)结构同移动装置一(13)。

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