CN210499108U - 斜压式插件机构及应用其的动组件铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种斜压式插件机构及应用其的动组件铆接装置。斜压式插件机构的插件过程中，倾斜设置的第二驱动件驱动压紧组件靠近工件，压紧组件对工件进行压紧，第一驱动件驱动第一滑板运动，从而使工件插入工位载具中。动组件铆接装置实现动组件自动化铆接功能，由第一振动盘配置为将导片排列并运输至斜压式插件机构的一侧，并由斜压式插件机构将导片插入转盘的工位载具中；导片随着转盘，依次经过导钉进料机构、铆接机构进行加工，第二振动盘配合导钉进料机构将导钉输入导片的特定位置上，铆接机构对导片、导钉实现铆接。本实用新型通过以上的自动化生产工序，能够降低劳动力的需求、缩短工期、提高质量，实用性强。

Description

斜压式插件机构及应用其的动组件铆接装置

技术领域

本实用新型涉及温控器自动化生产装置、设备，特别涉及斜压式插件机构和动组件铆接装置。

背景技术

温度保护器主要应用于豆浆机、咖啡机、洗碗机等加热器具中，用于防止器具在加热使用过程中由于温度过高而出现干烧，损坏器具的情况。

目前，温控器的生产技术正处于上升阶段，由半自动化逐渐走向自动化。温控器整体生产线包括动组件铆接工序，由于导片的进料方面不稳定性，导致该工序仍需要人工进行干预，即该工序处于半自动-自动化的发展阶段。

为了突破此阶段，本实用新型提出一种斜压式插件机构，能够解决上述的现有技术中的进料问题。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了斜压式插件机构，包括第一支架、第一驱动件、第一滑板、第二驱动件以及压紧组件，第一驱动件设于第一支架上，第一滑板设于第一支架上且与第一驱动件驱动连接，第二驱动件设于第一滑板上，第二驱动件倾斜设置，压紧组件设于第二驱动件的驱动端。

本实用新型的斜压式插件机构，其采用斜压的方式实现稳定的插件式进料功能。本机构插件过程中，倾斜设置的第二驱动件驱动压紧组件靠近工件，压紧组件对工件进行压紧，第一驱动件驱动第一滑板运动，从而使工件插入工位载具中。压紧组件在插件的的过程中，实现对工件进行压紧，防止工件翘边，使得工件能够稳定地输入工位上。

在一些实施方式中，压紧组件包括缓冲件、压板以及复位扭簧，缓冲件的固定端与第二驱动件的驱动端连接，缓冲件的滑动端设有铰接头，压板通过复位扭簧安装在铰接头上。

由此，压紧组件的压紧过程中，第二驱动件驱动压紧组件靠近工件，压板的后端先接触工件并受反向压力，压板以铰接点摆动，使得压板前端接触工件，从而对工件实现压紧；进料完成后，第二驱动件驱动压紧组件远离工件，压板复原。在压紧过程中，缓冲件能够对多余的力进行缓冲，防止工件受压损毁。

在一些实施方式中，压板的端面上设有插块。

由此，插块配置为对工件进行限位，在第一驱动件的驱动下实现推动工件滑动。

在一些实施方式中，斜压式插件机构还包括第一滑轨，第一滑轨设于第一支架上且位于第一驱动件的一侧，第一滑板可滑动地设于第一滑轨上。

由此，第一滑板为第一滑板的滑动轨道，保证第一滑板能够稳定正反滑动。

本实用新型的一个方面，提供了动组件铆接装置，包括斜压式插件机构，还包括转盘、第一振动盘、第二振动盘、导钉进料机构以及铆接机构，转盘上设有若干工位载具，斜压式插件机构、导钉进料机构以及铆接机构依次环绕地设于转盘的周围并相互协同工作，第一振动盘设于斜压式插件机构的一侧，第二振动盘设于导钉进料机构的一侧；第二振动盘的输出端能够与若干工位载具的输入端衔接。

本实用新型的动组件铆接装置能够实现动组件自动化铆接功能，自动化铆接生产过程中，由第一振动盘配置为将导片排列并运输至斜压式插件机构的一侧，并由斜压式插件机构将导片插入转盘的工位载具中；导片随着转盘，依次经过导钉进料机构、铆接机构进行加工，第二振动盘配合导钉进料机构将导钉输入导片的特定位置上，铆接机构对导片、导钉实现铆接。本实用新型通过以上的自动化生产工序，能够降低劳动力的需求、缩短工期、提高质量，实用性强。

在一些实施方式中，导钉进料机构包括第二支架、第三驱动件、第二滑板、第四驱动件以及磁吸组件，第三驱动件设于第二支架上，第二滑板设于第二支架上且与第三驱动件驱动连接，第四驱动件设于第一滑板上，第三驱动件与第四驱动件呈垂直关系，磁吸组件设于第四驱动件的驱动端。

由此，导钉进料机构的进料过程中：由第三驱动件负责第二滑板的水平方向正反移动，由第二滑板上的第四驱动件负责对磁吸组件进行竖直方向的正反移动，由磁吸组件负责对导钉进行吸取或放下。

在一些实施方式中，铆接机构包括冲压组件、顶升组件以及第三支架，冲压组件、顶升组件均安装在第三支架上，冲压组件、顶升组件对向设置且位于同一直线上。

由此，铆接机构的铆接过程中，由冲压组件、顶升组件分别对导钉的上端和下端实现冲压，冲压组件、顶升组件为同时对导钉的上端和下端实现冲压，使得导钉固定在导片上。

在一些实施方式中，动组件铆接装置还包括第一检测机构，第一检测机构设于转盘一侧且位于斜压插件式进料机与导钉进料机构之间。

由此，第一检测机构为红外检测，配置为对导片的进料进行检测。

在一些实施方式中，动组件铆接装置还包括第二检测机构，第二检测机构设于转盘一侧且位于导钉进料机构与铆接机构之间。

由此，第二检测机构为红外检测，配置为对导钉的进料进行检测。

在一些实施方式中，动组件铆接装置还包括出料机构和分类机构，出料机构设于转盘的边沿一侧且位于斜压式插件机构和铆接机构之间，分类机构设于出料机构的下方；分类机构包括废品盒、第五驱动件以及导料槽，第五驱动件与导料槽驱动连接，废品盒位于导料槽下方，第五驱动件能够驱动导料槽靠近或远离废品盒。

由此，分类机构与第一检测机构、第二检测机构信号连接，当第一检测机构、第二检测机构检测工位异常上，由述第五驱动件能够驱动导料槽远离废品盒，使工件直接出料至废品盒中。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够用于温控器生产线的动组件铆接中。能够提高导片的进料稳定性以及导钉铆接的稳固性，提高温控器生产线整体的出产质量，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的动组件铆接装置的俯视结构示意图。

图2为图1所示动组件铆接装置中的斜压式插件机构的立体结构示意图。

图3为2中的A局部放大结构示意图。

图4为图1所示动组件铆接装置中导片进料部分的剖视结构示意图。

图5为图1所示动组件铆接装置中导钉进料机构。

图6为图1所示动组件铆接装置中铆接机构的正视结构示意图。

图7为图1所示动组件铆接装置中出料机构的立体机构示意图。

图8为图1所示动组件铆接装置中分类机构的立体机构示意图。

图中标号：0、转盘；01、工位载具；1、第一振动盘；2、斜压式插件机构；21、第一支架；22、第一驱动件；23、第一滑板；24、第二驱动件；25、压紧组件；251、缓冲件；252、压板；253、铰接头；254、插块；26、第一滑轨；3、第二振动盘；4、导钉进料机构；41、第二支架；42、第三驱动件；43、第二滑板；44、第四驱动件；45、磁吸组件；5、铆接机构；51、冲压组件；52、顶升组件；511、第三支架；512、第六驱动件；513、冲压头；6、第一检测机构；7、第二检测机构；8、出料机构；81、第四支架；82、第七驱动件；83、第八驱动件；84、第三滑板；85、卡棒；9、分类机构；91、废品盒；92、第五驱动件；93、导料槽；a、导片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图2示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的斜压式插件机构2，包括第一支架21、第一驱动件22、第一滑板23、第二驱动件24以及压紧组件25。第一驱动件22设于第一支架21上，第一驱动件22设于第一支架21的上端，第一驱动件22水平设置；第一滑板23设于第一支架21上且与第一驱动件22驱动连接；第二驱动件24的固定端设于第一滑板23上，第二驱动件24倾斜设置，本实施例中，第二驱动件24呈45度倾斜度设置，其与第一驱动件22形成135度夹角；压紧组件25设于第二驱动件24的驱动端。

本实用新型的斜压式插件机构2，其采用斜压的方式实现稳定的插件式进料功能。本机构插件过程中，倾斜设置的第二驱动件24驱动压紧组件25靠近工件，压紧组件25对工件进行压紧，第一驱动件22驱动第一滑板23运动，从而使工件插入工位载具01中。压紧组件25在插件的的过程中，实现对工件进行压紧，防止工件翘边，使得工件能够稳定地输入工位上。

结合图3，压紧组件25包括缓冲件251、压板252以及复位扭簧。缓冲器为气弹簧；缓冲件251的固定端与第二驱动件24的驱动端连接，缓冲件251的滑动端设有铰接头253，压板252通过复位扭簧安装在铰接头253上，复位扭簧配置为对压板252进行弹性复位。

压紧组件25的压紧过程中，第二驱动件24驱动压紧组件25靠近工件，压板252的后端先接触工件并受反向压力，压板252以铰接点摆动，使得压板252前端接触工件，从而对工件实现压紧；进料完成后，第二驱动件24驱动压紧组件25远离工件，压板252复原。在压紧过程中，缓冲件251能够对多余的力进行缓冲，防止工件受压损毁。

结合图3-4，压板252的端面上设有插块254，插块254位于压板252的下端面，插块254能够与工件的槽进行配合。插块254配置为对工件进行限位，在第一驱动件22的驱动下实现推动工件滑动。

结合图2，斜压式插件机构2还包括第一滑轨26，第一滑轨26设于第一支架21上且位于第一驱动件22的一侧，第一滑板23可滑动地设于第一滑轨26上。第一滑板23为第一滑板23的滑动轨道，保证第一滑板23能够稳定正反滑动。

如图1所示，本实用新型的一个方面，提供了动组件铆接装置，包括斜压式插件机构2，还包括转盘0、第一振动盘1、第二振动盘3、导钉进料机构4以及铆接机构5，准盘的动力由电机、分割器构成。转盘0上设有若干工位载具01，斜压式插件机构2、导钉进料机构4以及铆接机构5依次环绕地设于转盘0的周围并相互协同工作，第一振动盘1设于斜压式插件机构2的一侧，第二振动盘3设于导钉进料机构4的一侧；第二振动盘3的输出端能够与若干工位载具01的输入端衔接。

本实用新型的动组件铆接装置能够实现动组件自动化铆接功能，自动化铆接生产过程中，由第一振动盘1配置为将导片a排列并运输至斜压式插件机构2的一侧，并由斜压式插件机构2将导片a插入转盘0的工位载具01中；导片a随着转盘0，依次经过导钉进料机构4、铆接机构5进行加工，第二振动盘3配合导钉进料机构4将导钉输入导片a的特定位置上，铆接机构5对导片a、导钉实现铆接。本实用新型通过以上的自动化生产工序，能够降低劳动力的需求、缩短工期、提高质量，实用性强。

结合图5，导钉进料机构4包括第二支架41、第三驱动件42、第二滑板43、第四驱动件44以及磁吸组件45，第三驱动件42设于第二支架41上，第二滑板43设于第二支架41上且与第三驱动件42驱动连接，第四驱动件44设于第一滑板23上，第三驱动件42与第四驱动件44呈垂直关系，磁吸组件45设于第四驱动件44的驱动端。

导钉进料机构4的进料过程中：由第三驱动件42负责第二滑板43的水平方向正反移动，由第二滑板43上的第四驱动件44负责对磁吸组件45进行竖直方向的正反移动，由磁吸组件45负责对导钉进行吸取或放下。

结合图6，铆接机构5包括冲压组件51、顶升组件52以及第三支架511，冲压组件51、顶升组件52均安装在第三支架511上，冲压组件51、顶升组件52对向设置且位于同一直线上。冲压组件51和顶升组件52结构基本相同，包括第六驱动件512和冲压头513，第六驱动件512的固定端设于第三支架511上，冲压头513设于第六驱动件512的驱动端。

铆接机构5的铆接过程中，由冲压组件51、顶升组件52分别对导钉的上端和下端实现冲压，冲压组件51、顶升组件52为同时对导钉的上端和下端实现冲压，使得导钉固定在导片a上。

结合图1，动组件铆接装置还包括第一检测机构6，第一检测机构6设于转盘0一侧且位于斜压插件式进料机与导钉进料机构4之间。第一检测机构6为红外检测，配置为对导片a的进料进行检测。

结合图1，动组件铆接装置还包括第二检测机构7，第二检测机构7设于转盘0一侧且位于导钉进料机构4与铆接机构5之间。第二检测机构7为红外检测，配置为对导钉的进料进行检测。

结合图7-8，动组件铆接装置还包括出料机构8和分类机构9，出料机构8设于转盘0的边沿一侧且位于斜压式插件机构2和铆接机构5之间，分类机构9设于出料机构8的下方；分类机构9包括废品盒91、第五驱动件92以及导料槽93，第五驱动件92与导料槽93驱动连接，废品盒91位于导料槽93下方，第五驱动件92能够驱动导料槽93靠近或远离废品盒91。出料机构8与导钉进料机构4的结构相似，出料机构8包括第四支架81、第七驱动件82、第八驱动件83、第三滑板84以及卡棒85。

分类机构9与第一检测机构6、第二检测机构7信号连接，当第一检测机构6、第二检测机构7检测工位异常上，由述第五驱动件92能够驱动导料槽93远离废品盒91，使工件直接出料至废品盒91中。

本实施例中，还包括控制装置，控制装置配置为对第一振动盘1、压式插件机构2、第二振动盘3、导钉进料机构4、铆接机构5、第一检测机构6、第二检测机构7、出料机构8和分类机构9进行程序控制。第一驱动件22、第二驱动件24、第三驱动件42、第四驱动件44、第五驱动件92、第六驱动件512、第七驱动件82以及第八驱动件83均为气缸。

结合图1，本实用新型中，转盘0上设有八个工位载具01，分别对应：#1：斜压式插件机构2和第一振动盘1；#2、第一检测机构6；#3、第二振动盘3和导钉进料机构4；#4、第二检测机构7；#5、铆接机构5；#6、空工位；#7、出料机构8和分类机构9；#8、空工位。

本装置的具体工作流程为：

S1、导片a插件：第二驱动件24驱动压紧组件25靠近工件，压板252的后端先接触工件并受反向压力，压板252以铰接点摆动，使得压板252前端接触工件，从而对工件实现压紧；第一驱动件22驱动第一滑板23运动，从而使工件插入工位载具01中，进料完成后，第一驱动件22、第二驱动件24驱动压紧组件25远离工件，压板252复原。

S2、导片a检测：第一检测机构6利用对导片a进料进行检测。

S3、导钉进料：第四驱动件44驱动磁吸组件45靠近第二振动盘3的输出端，磁吸组件45吸取导钉，第四驱动件44驱动磁吸组件45复位；第三驱动件42驱动第二滑板43水平方向靠近工件载具，第四驱动件44驱动磁吸组件45竖直方向靠近工位载具01，磁吸组件45将导钉进行放至导片a上；第四驱动件44、第三驱动件42复位。

S4、导钉检测：第二检测机构7利用对导钉进料进行检测。

S5、铆接：冲压组件51、顶升组件52同时对导钉的上端和下端实现冲压，使得导钉固定在导片a上。

S6、空：空。

S7、正废品出料：由出料机构8对工件进行出料，正品移至导料滑槽中，废品移至废品盒91中。

S8、空：空。

本实用新型的有益效果为：本实用新型能够用于温控器生产线的动组件铆接中。能够提高导片a的进料稳定性以及导钉铆接的稳固性，提高温控器生产线整体的出产质量，实用性强。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.斜压式插件机构，其特征在于，包括第一支架(21)、第一驱动件(22)、第一滑板(23)、第二驱动件(24)以及压紧组件(25)，所述第一驱动件(22)设于第一支架(21)上，所述第一滑板(23)设于第一支架(21)上且与第一驱动件(22)驱动连接，所述第二驱动件(24)设于第一滑板(23)上，所述第二驱动件(24)倾斜设置，所述压紧组件(25)设于第二驱动件(24)的驱动端。

2.根据权利要求1所述的斜压式插件机构，其特征在于，所述压紧组件(25)包括缓冲件(251)、压板(252)以及复位扭簧，所述缓冲件(251)的固定端与第二驱动件(24)的驱动端连接，所述缓冲件(251)的滑动端设有铰接头(253)，所述压板(252)通过复位扭簧安装在铰接头(253)上。

3.根据权利要求2所述的斜压式插件机构，其特征在于，所述压板(252)的端面上设有插块(254)。

4.根据权利要求1所述的斜压式插件机构，其特征在于，还包括第一滑轨(26)，所述第一滑轨(26)设于第一支架(21)上且位于第一驱动件(22)的一侧，所述第一滑板(23)可滑动地设于第一滑轨(26)上。

5.动组件铆接装置，包括权利要求1-4任一所述的斜压式插件机构(2)，其特征在于，还包括转盘(0)、第一振动盘(1)、第二振动盘(3)、导钉进料机构(4)以及铆接机构(5)，所述转盘(0)上设有若干工位载具(01)，所述斜压式插件机构(2)、导钉进料机构(4)以及铆接机构(5)依次环绕地设于转盘(0)的周围并相互协同工作，所述第一振动盘(1)设于斜压式插件机构(2)的一侧，所述第二振动盘(3)设于导钉进料机构(4)的一侧；所述第二振动盘(3)的输出端能够与若干工位载具(01)的输入端衔接。

6.根据权利要求5所述的动组件铆接装置，其特征在于，所述导钉进料机构(4)包括第二支架(41)、第三驱动件(42)、第二滑板(43)、第四驱动件(44)以及磁吸组件(45)，所述第三驱动件(42)设于第二支架(41)上，所述第二滑板(43)设于第二支架(41)上且与第三驱动件(42)驱动连接，所述第四驱动件(44)设于第一滑板(23)上，所述第三驱动件(42)与第四驱动件(44)呈垂直关系，所述磁吸组件(45)设于第四驱动件(44)的驱动端。

7.根据权利要求5所述的动组件铆接装置，其特征在于，所述铆接机构(5)包括冲压组件(51)、顶升组件(52)以及第三支架(511)，所述冲压组件(51)、顶升组件(52)均安装在第三支架(511)上，所述冲压组件(51)、顶升组件(52)对向设置且位于同一直线上。

8.根据权利要求5所述的动组件铆接装置，其特征在于，还包括第一检测机构(6)，所述第一检测机构(6)设于转盘(0)一侧且位于斜压插件式进料机与导钉进料机构(4)之间。

9.根据权利要求6所述的动组件铆接装置，其特征在于，还包括第二检测机构(7)，所述第二检测机构(7)设于转盘(0)一侧且位于导钉进料机构(4)与铆接机构(5)之间。

10.根据权利要求7所述的动组件铆接装置，其特征在于，还包括出料机构(8)和分类机构(9)，所述出料机构(8)设于转盘(0)的边沿一侧且位于斜压式插件机构(2)和铆接机构(5)之间，所述分类机构(9)设于出料机构(8)的下方；所述分类机构(9)包括废品盒(91)、第五驱动件(92)以及导料槽(93)，所述第五驱动件(92)与导料槽(93)驱动连接，所述废品盒(91)位于导料槽(93)下方，所述第五驱动件(92)能够驱动导料槽(93)靠近或远离废品盒(91)。

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