CN106584054B - 触点固定架与弹片的安装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及开关装配技术领域，尤其涉及一种触点固定架与弹片的安装机，它包括控制器、工作台（1）、转台（2）、第一动力机构、夹具（3）、触点固定架送料机构（5）、弹片送料机构（7）、下压机构（8）以及出料机构（9），所述第一动力机构、触点固定架送料机构（5）、弹片送料机构（7）、下压机构（8）以及出料机构（9）均与控制器电连接。这种安装机装配效率较高且装配完成的产品一致性较高。

Description

触点固定架与弹片的安装机
技术领域
本发明涉及开关装配技术领域，尤其涉及一种触点固定架与弹片的安装机。
背景技术
触点固定架与弹片是开关的重要组成部分，现有技术两者都是通过人工来进行组装的，这样不但装配效率较低，而且装配是可能因为力道原因而装配不到位，进而导致组装完成的产品一致性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种装配效率较高且装配完成的产品一致性较高的触点固定架与弹片的安装机。
本发明所采用的技术方案是：一种触点固定架与弹片的安装机，它包括控制器、工作台、设置在工作台上的转台、用于带动转台转动的第一动力机构、均匀设置在转台圆周上的夹具、设置在工作台上用于将触点固定架输送到夹具上的触点固定架送料机构、设置在工作台上且位于触点固定架送料机构一侧用于将弹片输送到夹具上且放置到已经位于夹具上的触点固定架内的弹片送料机构、设置在工作台且位于弹片送料机构一侧用于将放置在夹具上的触点固定架以及弹片压紧的下压机构以及设置在工作台上且位于下压机构一侧用于将安装完成的产品输送出去的出料机构，所述第一动力机构、触点固定架送料机构、弹片送料机构、下压机构以及出料机构均与控制器电连接。
所述触点固定架送料机构包括设置在工作台上的固定座、设置在固定座上的汇合部、分别设置在固定座两侧用于将触点固定架传输到汇合部上的传输机构、用于将汇合部推出的推出机构以及用于将推出机构推出的汇合部上的触点固定架夹住并且放置到夹具相应位置的第一机械手，所述传输机构、推出机构以及第一机械手均与控制器电连接。
所述汇合部上还设有用于防止两个传输机构输送过来的触点固定架接触相抵进而方便第一机械手抓取的挡块，且所述汇合部靠近推出机构一端还设有与汇合部竖直滑动连接的滑块，所述推出机构与滑块固定连接。
所述弹片送料机构包括第一弹片送料机构以及第二弹片送料机构，所述第一弹片送料机构设置在工作台上且位于触点固定架送料机构一侧，所述第二弹片送料机构设置在工作台上且位于第一弹片送料机构一侧，且所述第一弹片送料机构以及第二弹片送料机构均包括用于输送弹片到合适位置的输送机构以及用于将输送机构输送过来的弹片夹住并且放置到夹具上的触点固定架内的第二机械手，所述输送机构以及第二机械手均与控制器电连接。
所述下压机构包括压头以及用于带动压头下压的第三动力机构，且所述压头包括固定头以及分别设置在固定头下部用于将弹片压紧到触点固定架内的两片压片，且所述压片下端为与弹片相匹配的圆弧状。
所述下压机构上还设有用于检测弹片与触点固定架是否下压准确的检测机构，且所述检测机构的探测点对准触点固定架的凹槽处，所述检测机构与控制器电连接。
所述出料机构包括用于将产品从夹具上取出的第三机械手、用于供组装合格的产品滑到合格收集盒内的第一滑道以及用于供组装不合格的产品滑道不合格收集盒内的第二滑道，所述第三机械手与控制器电连接。
所述夹具上设有供触点固定架一部分和弹片嵌入的第一槽以及供触点固定架另一部分嵌入的第二槽，且所述第一槽的四个角上均为圆角。
采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用触点固定架送料机构以及弹片送料机构进行送料，采用下压机构来将弹片压入到触点固定架内，之后再采用出料机构将加工完成的产品取出，这样能实现全自动将弹片安装到触点固定架内，提高了装配效率，且装配完成后的产品一致性较高。
采用两个传输机构将触点固定架送到汇合部，然后再通过推出机构将汇合部推出供第一机械手抓取设置在汇合部上的两个触点固定架，这样可以一次放置两个触点固定架，效率较高，并且第一机械手抓取触点固定架时不会影响到其他触点固定架，出错率较低。
在汇合部中间设置一个挡块，这样两边的传输机构输送过来的触点固定架不会接触，进而使得第一机械手抓取时能更方便，不容易抓取失误，并且将推出机构固定在滑块上，这样方便推动汇合部，而且维护也比较方便。
采用两个弹片送料机构分别将弹片放置到夹具上的触点固定架上，这样放置比较准确，进而使得出错几率较低。
采用这种机构的下压装置结构比较简单，而且因为压片与弹片形状相配，所以下压时不会将弹片底部压变形，进而使得成品的一致性较好。
在下压机构上设置一个检测机构，这样在压好之后就可以马上检测是否压的合格，这样可以最快时间检测出不合格产品，而且检测机构的探测点对准触点固定架的凹槽处，这样设置检测的更加准确。
采用这种出料机构，这样可以将合格产品与不合格产品自动分开来，实现完全的自动化。
采用这种结构的夹具能更好的适配触点固定架与弹片，并且触点固定架放置在上面时不会损伤，而且这种夹具加工比较方便。
附图说明
图1为本发明触点固定架与弹片的安装机的俯视图。
图2为本发明中触点固定架送料机构的正视图。
图3为本发明中触点固定架送料机构的俯视图。
图4为本发明中弹片送料机构的结构示意图。
图5为本发明中下压机构的结构示意图。
图6为本发明中压头的结构示意图。
图7为本发明中检测机构与夹具配合的结构示意图。
图8为本发明中夹具的结构示意图。
图9为本发明中触点固定架的结构示意图。
图10为本发明中弹片的结构示意图。
如图所示：1、工作台；2、转台；3、夹具；4、触点固定架；5、触点固定架送料机构；6、弹片；7、弹片送料机构；8、下压机构；9、出料机构；10、固定座；11、汇合部；12、传输机构；13、推出机构；14、第一机械手；15、挡块；16、滑块；17、输送机构；18、第二机械手；19、压头；20、固定头；21、压片；22、检测机构；23、凹槽；24、第一滑道；25、第一槽；26、第二槽。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式。
一种触点固定架与弹片的安装机，它包括控制器、工作台1、设置在工作台1上的转台2、用于带动转台2转动的第一动力机构、均匀设置在转台2圆周上的夹具3、设置在工作台1上用于将触点固定架4输送到夹具3上的触点固定架送料机构5、设置在工作台1上且位于触点固定架送料机构5一侧用于将弹片6输送到夹具3上且放置到已经位于夹具3上的触点固定架4内的弹片送料机构7、设置在工作台1上且位于弹片送料机构7一侧用于将放置在夹具3上的触点固定架4以及弹片6压紧的下压机构8以及设置在工作台1上且位于下压机构8一侧用于将安装完成的产品输送出去的出料机构9，所述第一动力机构、触点固定架送料机构5、弹片送料机构7、下压机构8以及出料机构9均与控制器电连接。
所述触点固定架送料机构5包括设置在工作台1上的固定座10、设置在固定座10上的汇合部11、分别设置在固定座10两侧用于将触点固定架4传输到汇合部11上的传输机构12、用于将汇合部11推出的推出机构13以及用于将推出机构13推出的汇合部11上的触点固定架4夹住并且放置到夹具3相应位置的第一机械手14，所述传输机构12、推出机构13以及第一机械手14均与控制器电连接。
所述汇合部11上还设有用于防止两个传输机构12输送过来的触点固定架4接触相抵进而方便第一机械手14抓取的挡块15，且所述汇合部11靠近推出机构13一端还设有与汇合部11竖直滑动连接的滑块16，所述推出机构13与滑块16固定连接。
所述弹片送料机构7包括第一弹片送料机构以及第二弹片送料机构，所述第一弹片送料机构设置在工作台1上且位于触点固定架送料机构5一侧，所述第二弹片送料机构设置在工作台1上且位于第一弹片送料机构一侧，且所述第一弹片送料机构以及第二弹片送料机构均包括用于输送弹片到合适位置的输送机构17以及用于将输送机构17输送过来的弹片6夹住并且放置到夹具3上的触点固定架4内的第二机械手18，所述输送机构17以及第二机械手18均与控制器电连接。
所述下压机构8包括压头19以及用于带动压头19下压的第三动力机构，且所述压头19包括固定头20以及分别设置在固定头20下部用于将弹片6压紧到触点固定架4内的两片压片21，且所述压片21下端为与弹片6相匹配的圆弧状。
所述下压机构8上还设有用于检测弹片6与触点固定架4是否下压准确的检测机构22，且所述检测机构22的探测点对准触点固定架4的凹槽23处，所述检测机构22与控制器电连接。
所述出料机构9包括用于将产品从夹具3上取出的第三机械手、用于供组装合格的产品滑到合格收集盒内的第一滑道24以及用于供组装不合格的产品滑道不合格收集盒内的第二滑道，所述第三机械手与控制器电连接。
所述夹具3上设有供触点固定架4一部分和弹片6嵌入的第一槽25以及供触点固定架4另一部分嵌入的第二槽26，且所述第一槽25的四个角上均为圆角。
所述第一机械手14、第二机械手18以及第三机械手结构都比较类似，就是用于夹取产品的夹块结构有点区别，第一机械手是用于夹两个触点固定架的，第二机械手是用于夹取一个弹片的，第三机械手是用于夹取组装完成的成品的。
本发明的安装机的工作流程时：首先两个传输机构12将触点固定架4输送到汇合部11上，然后推出机构将汇合部11推出，此时汇合部11上的两触点固定架4跟随者汇合部11一同被推出，接着第一机械手工作抓取汇合部11上的触点固定架4，并且将两个触点固定架4放置到夹具3的两个第一槽25内，之后转台2转动，带动夹具转到到下一个工位，然后第一弹片送料机构将一个弹片6放置到夹具3上的其中一个触点固定架4内，转动转台2进而下一个工位，第二弹片送料机构将一个弹片6放置到夹具3上的另一个触点固定架4内，转动转台2进入下一个工位，此时下压机构工作，带动压头将放置在两个触点固定架4上的弹片6压入触点固定架4内，然后检测机构22开始检测，是否压入到位，之后转台转动进入下一个工位，如检测出来是压入到位的，则控制第三机械手将合格品抓取到第一滑道24上，使产品滑到合格收集盒内，如检测出来没有压入到位，则控制第三机械手将不合格品抓取到第二滑道上，使产品滑到不合格收集盒内。

Claims (7)

1.一种触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：它包括控制器、工作台(1)、设置在工作台(1)上的转台(2)、用于带动转台(2)转动的第一动力机构、均匀设置在转台(2)圆周上的夹具(3)、设置在工作台(1)上用于将触点固定架(4)输送到夹具(3)上的触点固定架送料机构(5)、设置在工作台(1)上且位于触点固定架送料机构(5)一侧用于将弹片(6)输送到夹具(3)上且放置到已经位于夹具(3)上的触点固定架(4)内的弹片送料机构(7)、设置在工作台(1)上且位于弹片送料机构(7)一侧用于将放置在夹具(3)上的触点固定架(4)以及弹片(6)压紧的下压机构(8)以及设置在工作台(1)上且位于下压机构(8)一侧用于将安装完成的产品输送出去的出料机构(9)，所述第一动力机构、触点固定架送料机构(5)、弹片送料机构(7)、下压机构(8)以及出料机构(9)均与控制器电连接；
所述触点固定架送料机构(5)包括设置在工作台(1)上的固定座(10)、设置在固定座(10)上的汇合部(11)、分别设置在固定座(10)两侧用于将触点固定架(4)传输到汇合部(11)上的传输机构(12)、用于将汇合部(11)推出的推出机构(13)以及用于将推出机构(13)推出的汇合部(11)上的触点固定架(4)夹住并且放置到夹具(3)相应位置的第一机械手(14)，所述传输机构(12)、推出机构(13)以及第一机械手(14)均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：所述汇合部(11)上还设有用于防止两个传输机构(12)输送过来的触点固定架(4)接触相抵进而方便第一机械手(14)抓取的挡块(15)，且所述汇合部(11)靠近推出机构(13)一端还设有与汇合部(11)竖直滑动连接的滑块(16)，所述推出机构(13)与滑块(16)固定连接。
3.根据权利要求1所述的触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：所述弹片送料机构(7)包括第一弹片送料机构以及第二弹片送料机构，所述第一弹片送料机构设置在工作台(1)上且位于触点固定架送料机构(5)一侧，所述第二弹片送料机构设置在工作台(1)上且位于第一弹片送料机构一侧，且所述第一弹片送料机构以及第二弹片送料机构均包括用于输送弹片到合适位置的输送机构(17)以及用于将输送机构(17)输送过来的弹片(6)夹住并且放置到夹具(3)上的触点固定架(4)内的第二机械手(18)，所述输送机构(17)以及第二机械手(18)均与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：所述下压机构(8)包括压头(19)以及用于带动压头(19)下压的第三动力机构，且所述压头(19)包括固定头(20)以及分别设置在固定头(20)下部用于将弹片(6)压紧到触点固定架(4)内的两片压片(21)，且所述压片(21)下端为与弹片(6)相匹配的圆弧状。
5.根据权利要求1所述的触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：所述下压机构(8)上还设有用于检测弹片(6)与触点固定架(4)是否下压准确的检测机构(22)，且所述检测机构(22)的探测点对准触点固定架(4)的凹槽(23)处，所述检测机构(22)与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：所述出料机构(9)包括用于将产品从夹具(3)上取出的第三机械手、用于供组装合格的产品滑到合格收集盒内的第一滑道(24)以及用于供组装不合格的产品滑道不合格收集盒内的第二滑道，所述第三机械手与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的触点固定架与弹片的安装机，其特征在于：所述夹具(3)上设有供触点固定架(4)一部分和弹片(6)嵌入的第一槽(25)以及供触点固定架(4)另一部分嵌入的第二槽(26)，且所述第一槽(25)的四个角上均为圆角。
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