CN107932053A - 自动送料的锁螺丝设备及其控制方式 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动送料的锁螺丝设备的控制方式，所述锁螺丝设备包括控制器、螺丝传送装置、气缸，和设置在气缸侧面的电批，所述控制方式包括在螺丝传送装置上设置第一传感器，用于感测是否有螺丝传送；若第一传感器判断所述螺丝传送装置有螺丝传送，所述控制器发出控制信号，控制电批取螺丝；在气缸上设置第二传感器，用于感测电批是否吸取到螺丝；若第二传感器判断所述电批吸取到螺丝，所述控制器控制电批进行锁螺丝作业。本发明还提供执行上述控制方式的自动送料的锁螺丝设备。

Description

自动送料的锁螺丝设备及其控制方式
技术领域
本发明涉及一种锁螺丝设备，尤其涉及自动送料的锁螺丝设备及其控制方式。
背景技术
目前，在电子、机械、五金等制造行业，利用螺丝装配锁紧的方式占主要地位，但现在螺丝的锁紧方式，还主要靠手工锁紧方式，这种传统的人工锁紧螺丝方式，生产效率太低，且劳动强度大，特别是小型电子产品，对锁螺丝人员的要求较高，如视力、手的灵活度等的要求。
发明内容
鉴于此，有必要提供一种能够更加自动作业的锁螺丝设备及其控制方式。
一种自动送料的锁螺丝设备的控制方式，所述锁螺丝设备包括控制器、螺丝传送装置、气缸，和设置在气缸侧面的电批，所述控制方式包括：
在螺丝传送装置上设置第一传感器，用于感测是否有螺丝传送；
若第一传感器判断所述螺丝传送装置有螺丝传送，所述控制器发出控制信号，控制电批取螺丝；
在气缸上设置第二传感器，用于感测电批是否吸取到螺丝；
若第二传感器判断所述电批吸取到螺丝，所述控制器控制电批进行锁螺丝作业。
优选地，所述锁螺丝设备进一步包括螺丝定位装置，所述螺丝传送装置传送螺丝至螺丝定位装置，所述螺丝定位装置设置有第三传感器，用于感测螺丝在螺丝定位装置中的角度是否正确，若角度正确，所述控制器发出控制信号，控制电批取螺丝。
优选地，所述锁螺丝的一次作业结束，所述控制器触发螺丝传送装置进行下一次螺丝传送，所述螺丝传送装置具有一第一位置处和一第二位置处，所述锁螺丝的一次作业结束，所述控制器触发螺丝传送装置将螺丝从第一位置处传送螺丝至一第二位置处。
优选地，所述电批具有开关，通过按压一次开关，所述控制器发出控制信号，控制电批取螺丝，通过再一次按压开关，所述控制器控制电批进行锁螺丝作业。
优选地，所述气缸运动至两个特定位置时，所述控制器触发控制电批进行取螺丝和锁螺丝作业。
优选地，进一步设置有位置传感器或重力传感器用于感测电批相对一参考部件的距离，在距离符合预定要求时，所述控制器触发控制电批进行取螺丝和锁螺丝作业。
优选地，所述电批中设置压力传感器，在电批取螺丝后朝向被螺丝的工件移动并接触工件，所述控制器根据压力传感器感受的压力变化触发控制电批开始锁螺丝。
优选地，所述压力传感器还用于感测所述电批锁螺丝过程中是否滑牙，并在出现锁螺丝滑牙时发出警报。
优选地，所述电批中设置压力传感器和位置传感器，所述压力传感器感测螺丝接触工件的力，所述位置传感器感测电批下移的距离，达到预定锁螺丝的距离时，控制器控制电批停止锁螺丝。
优选地，若第二传感器判断所述电批吸取到螺丝，所述第二传感器进一步感测电批是否吸歪螺丝，所述第二传感器判断所述电批没有吸歪螺丝时，所述控制器控制电批进行锁螺丝作业。
优选地，所述电批设置有扭力传感器，所述扭力传感器判断扭力达到预定值时，所述电批停止锁螺丝作业，并发出提示信号。
一种执行权利要求上述控制方法的自动送料的锁螺丝设备。
相对于现有技术，本发明的锁螺丝设备在控制器和各传感器工作下，可以实现自动化连续作业，有利于工业化的高效率生产装配。
附图说明
图1是本发明实施方式提供的自动送料的锁螺丝设备的模块示意图。
图2是本发明实施方式提供的自动送料的锁螺丝设备的结构示意图。
图3是图2中收纳盒打开后的示意图。
图4是图2中的IV部分的放大示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1的一种自动送料的锁螺丝设备100的模块示意图，所述锁螺丝设备100主要包括控制器10、螺丝传送装置20、气缸30，和设置在气缸30侧面的电批40，气缸30上行时可露出电批40。所述锁螺丝设备100的控制方式包括如下：
在螺丝传送装置20上设置第一传感器201，用于感测是否有螺丝传送；
若第一传感器201判断所述螺丝传送装置20有螺丝传送，所述控制器10发出控制信号，控制电批40取螺丝；
在气缸30上设置第二传感器301，用于感测电批40是否吸取到螺丝；
若第二传感器301判断所述电批40吸取到螺丝，所述控制器10控制电批进行锁螺丝作业。
所述第一传感器201和第二传感器301在判断无螺丝传送和无吸取到螺丝时可以发出警报。所述第一传感器201和第二传感器301的使用，有利于准确知道有无螺丝传送和吸取到螺丝，防止锁螺丝设备100空转。
优选地，若第二传感器301判断所述电批吸取到螺丝，所述第二传感器301进一步感测电批40是否吸歪螺丝，所述第二传感器301判断所述电批40没有吸歪螺丝时，所述控制器10控制电批进行锁螺丝作业。
所述锁螺丝设备100进一步包括螺丝定位装置50，所述螺丝传送装置20传送螺丝至螺丝定位装置50，所述螺丝定位装置50设置有第三传感器501，用于感测螺丝在螺丝定位装置50中的角度是否正确，若角度正确，所述控制器10发出控制信号，控制电批40取螺丝。
所述电批40具有开关，在上述第一传感器201判断所述螺丝传送装置20有螺丝传送时，操作者按压一次开关，所述控制器10发出控制信号，控制电批40取螺丝，在上述第二传感器301判断所述电批40吸取到螺丝时，通过再一次按压开关，所述控制器10控制电批40进行锁螺丝作业。
优选地，所述电批40可以设置有扭力传感器(图未示)，所述扭力传感器判断扭力达到预定值时，所述电批40停止锁螺丝作业，并发出提示信号。
上述开关触发可被取代成特定位置触发，例如所述气缸30运动至两个特定位置时，如相对一工作台面为第一高度距离时，所述控制器10触发控制电批40进行取螺丝，如相对一工作台面为第二高度距离时，所述控制器10触发控制电批40进行锁螺丝作业。
可被取代地，所述电批40中可以设置位置传感器401(或重力传感器)用于感测电批40相对一参考部件的距离，在距离符合预定要求时，所述控制器10触发控制电批40进行取螺丝和锁螺丝作业。
进一步地，所述电批40中可以设置压力传感器403，在电批40取螺丝后朝向被螺丝的工件移动并接触工件，所述控制器10根据压力传感器403感受的压力变化触发控制电批40开始锁螺丝。
所述压力传感器403还用于感测所述电批40锁螺丝过程中是否滑牙，并在出现锁螺丝滑牙时发出警报。
优选地，所述电批40中设置压力传感器403和位置传感器401，所述压力传感器403感测螺丝接触工件的力，所述位置传感器401感测电批下移的距离，达到预定锁螺丝的距离时，控制器10控制电批停止锁螺丝。
所述锁螺丝的一次作业结束，所述控制器10触发螺丝传送装置20进行下一次螺丝传送，所述螺丝传送装置20可以具有一第一位置处和一第二位置处，所述锁螺丝的一次作业结束，所述控制器10触发螺丝传送装置20将螺丝从第一位置处传送螺丝至一第二位置处。
请参阅图2，上述的控制方式具体应用在所述锁螺丝设备100时，控制器10、螺丝传送装置20、气缸30，电批40，螺丝定位装置50协同工作。所述螺丝传送装置20可以包括螺丝储料盒22、出料盘24和送螺丝异型管26。
所述螺丝储料盒22、出料盘24、控制器10可以收容在一收纳盒60中，所述出料盘24连接螺丝储料盒22和送螺丝异型管26，所述送螺丝异型管26一端穿过收纳盒60与出料盘24连接，另一端与螺丝定位装置50连接，用于把螺丝输送到螺丝定位装置50，从而电批40可以在气缸30上行时露出以从螺丝定位装置50吸取螺丝并将螺丝锁入工件中。
所述螺丝储料盒22内可以设置一个或多个隔位，在有多个隔位时每个隔位可以放置一种型号的螺丝。所述控制器10上可以设置螺丝选择开关用于选择和启动需要的型号的螺丝从所述螺丝储料盒22内传出。
所述出料盘24可以具有多个装螺丝的工位，并能够旋转以实现多个工位依次与螺丝储料盒22的出口和送螺丝异型管26的入口对准。
所述送螺丝异型管26可以为一个或多个，每个所述送螺丝异型管26可以开设一个或两个T形孔以传送螺丝。所述送螺丝异型管26可以为柔性材料制成。
所述螺丝传送装置20还可以进一步包括移载件，移载件用于在所述送螺丝异型管26和螺丝定位装置50之间做螺丝转运。
所述螺丝定位装置50可以包括定位块52，螺丝夹持组件54和防螺丝翻转组件56。所述螺丝夹持组件54包括一对通过扭簧541固定的夹爪542，所述防螺丝翻转组件56包括一对通过弹簧561弹性连接的压块562，所述扭簧541和弹簧561分别有利于所述夹542和压块562的张开与夹紧。
所述夹爪542设置在所述定位块10的侧面，所述压块562设置在所述夹爪542上，所述螺丝传送装置20将螺丝传送入定位块52。所述夹爪542用于夹持从所述定位块52进入所述夹爪542的螺丝，所述压块562防止进入所述夹爪542的螺丝翻转。
所述电批40设置在气缸30的侧面，气缸30可相对电批40上下运行。所述气缸30可以具有驱动轴32和导向杆34，驱动轴32和导向杆34分别与所述螺丝定位装置50固定连接，所述驱动轴32可以带动所述螺丝定位装置50上行。所述气缸30上行时，所述电批40露出批嘴。
所述螺丝传送装置20、气缸30、螺丝定位装置50和电批40分别如图1设置各自的第一传感器201、第二传感器301、第三传感器501、位置传感器401、压力传感器403，以分别实现感测是否传送螺丝，是否吸取到螺丝，是否螺丝有定位好，及电批40是否开启吸螺丝和锁螺丝，及螺丝是否深入预定的深度。
所述锁螺丝设备100工作时，控制器10接受操作者的开启工作的指令，控制器10可以控制所述螺丝传送装置20开始传送需要的螺丝，第一传感器201可以反馈螺丝传送是否正常进行；然后第三传感器501可以反馈螺丝是否正确地定位在夹爪542中。在上述正常时，电批40可以接受操作者的开启指令，或者在控制器10的控制下依照一定的传感判断自动执行开启，此时气缸30带动螺丝定位装置50，电批40的批嘴露出，穿过压块562吸取到在夹爪22中的螺丝，第二传感器301可以给出其是否吸取到螺丝的反馈；在吸取到螺丝后，电批40可以继续穿出夹爪542进行锁螺丝作业，位置传感器401和压力传感器403可以给出及时的反馈，以利电批40将螺丝正确地锁入工件中的预定深度。
上述锁螺丝设备100在控制器和各传感器工作下，可以实现自动化连续作业，有利于工业化的高效率生产装配。
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明之精神和范围内，当可作些许之更动与润饰，故本发明之保护范围当视后附之申请专利范围所界定者为准。

Claims (12)

1.一种自动送料的锁螺丝设备的控制方式，所述锁螺丝设备包括控制器、螺丝传送装置、气缸，和设置在气缸侧面的电批，所述控制方式包括：
在螺丝传送装置上设置第一传感器，用于感测是否有螺丝传送；
若第一传感器判断所述螺丝传送装置有螺丝传送，所述控制器发出控制信号，控制电批取螺丝；
在气缸上设置第二传感器，用于感测电批是否吸取到螺丝；
若第二传感器判断所述电批吸取到螺丝，所述控制器控制电批进行锁螺丝作业。
2.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述锁螺丝设备进一步包括螺丝定位装置，所述螺丝传送装置传送螺丝至螺丝定位装置，所述螺丝定位装置设置有第三传感器，用于感测螺丝在螺丝定位装置中的角度是否正确，若角度正确，所述控制器发出控制信号，控制电批取螺丝。
3.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述锁螺丝的一次作业结束，所述控制器触发螺丝传送装置进行下一次螺丝传送，所述螺丝传送装置具有一第一位置处和一第二位置处，所述锁螺丝的一次作业结束，所述控制器触发螺丝传送装置将螺丝从第一位置处传送螺丝至一第二位置处。
4.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述电批具有开关，通过按压一次开关，所述控制器发出控制信号，控制电批取螺丝，通过再一次按压开关，所述控制器控制电批进行锁螺丝作业。
5.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述气缸运动至两个特定位置时，所述控制器触发控制电批进行取螺丝和锁螺丝作业。
6.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：进一步设置有位置传感器或重力传感器用于感测电批相对一参考部件的距离，在距离符合预定要求时，所述控制器触发控制电批进行取螺丝和锁螺丝作业。
7.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述电批中设置压力传感器，在电批取螺丝后朝向被螺丝的工件移动并接触工件，所述控制器根据压力传感器感受的压力变化触发控制电批开始锁螺丝。
8.如权利要求7所述的控制方式，其特征在于：所述压力传感器还用于感测所述电批锁螺丝过程中是否滑牙，并在出现锁螺丝滑牙时发出警报。
9.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述电批中设置压力传感器和位置传感器，所述压力传感器感测螺丝接触工件的力，所述位置传感器感测电批下移的距离，达到预定锁螺丝的距离时，控制器控制电批停止锁螺丝。
10.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：若第二传感器判断所述电批吸取到螺丝，所述第二传感器进一步感测电批是否吸歪螺丝，所述第二传感器判断所述电批没有吸歪螺丝时，所述控制器控制电批进行锁螺丝作业。
11.如权利要求1所述的控制方式，其特征在于：所述电批设置有扭力传感器，所述扭力传感器判断扭力达到预定值时，所述电批停止锁螺丝作业，并发出提示信号。
12.一种执行权利要求1-11中任一项控制方法的自动送料的锁螺丝设备。
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