CN105858223A - 转盘螺丝送料装置的真空送料方法 - Google Patents

转盘螺丝送料装置的真空送料方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种转盘螺丝送料装置的真空送料方法，其包括以下步骤：1)驱动装置驱动第二盘体转动，该第二盘体上的螺丝随着第二盘体开始被搅动；2)抽真空源从第一通孔向长槽内抽真空；3)第二通孔受到抽真空随即产生对螺丝的吸力，螺丝被吸到第二通孔内；4)外部取料装置从第二通孔内取走螺丝。本发明实现了对于小尺寸螺丝的送料，同时保证了送料的精准，有效地防止螺丝的卡料现象。

Description

转盘螺丝送料装置的真空送料方法
技术领域
本发明涉及一种螺丝送料装置，具体涉及一种转盘螺丝送料装置的真空送料方法。
背景技术
在目前的电子产品加工领域，为了提高整体的生产效率，通常都会引进转盘螺丝送料装置来实现螺丝的送料。
目前常用的转盘螺丝送料装置主要有振动送料盘和真空流道等，其针对一些较大的螺丝还可以较好地实现送料，但是像手机等电子产品上的M1-M1.2的较小的螺丝，现有的转盘螺丝送料装置便无法保证精准的送料效果。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种可以实现小尺寸螺丝精准送料的转盘螺丝送料装置的真空送料方法。
本发明提供了一种转盘螺丝送料装置的真空送料方法，其中，该转盘螺丝送料装置包括：
底架；
驱动装置，其固定安装于底架上，该驱动装置具有旋转的输出轴；
第一盘体，其套设于输出轴上，该第一盘体上沿其周向开设有至少一弧形的长槽，该长槽内开设有第一通孔，其连接抽真空源；
第二盘体，其套设于输出轴上并连接于第一盘体上，该第二盘体的表面沿其周向开设有多个连通至第一盘体的第二通孔；
该真空送料方法包括以下步骤：
1)驱动装置驱动第二盘体转动，该第二盘体上的螺丝随着第二盘体开始被搅动；
2)抽真空源从第一通孔向长槽内抽真空；
3)第二通孔受到抽真空随即产生对螺丝的吸力，螺丝被吸到第二通孔内；
4)外部取料装置从第二通孔内取走螺丝。
进一步地，上述第二通孔处设置有螺丝检测单元。
进一步地，上述步骤3)中，螺丝检测单元检测第二通孔内是否有螺丝，若螺丝检测单元检测到螺丝未被吸入到第二通孔内，螺丝检测单元向控制单元发送电信号，控制单元控制抽真空源保持对对应位置上的第二通孔的吸力或者加大对其的吸力，螺丝检测单元循环检测直到吸入螺丝为止。
进一步地，上述步骤3)中，螺丝检测单元检测第二通孔内的螺丝的位置，若螺丝检测单元检测到螺丝吸入第二通孔后位置出现偏歪，螺丝检测单元向控制单元发送电信号，控制单元控制抽真空源保持对对应位置上的第二通孔的吸力或者加大对其的吸力，螺丝检测单元循环检测直到吸入的螺丝的位置调整准确为止。
进一步地，上述第二盘体上开设有多个槽体，该槽体的横截面呈弧形。
进一步地，上述第二盘体的外侧设置有块体，该块体正对第二盘体的面为弧面。
进一步地，上述第二通孔的横截面呈下宽上窄的梯形。
进一步地，上述第二盘体上固定罩设于有罩体。
进一步地，上述罩体整体为圆柱形罩，且其上开设有斜向的入料口。
本发明提供的转盘螺丝送料装置的真空送料方法，主要设置了底架、驱动装置、第一盘体和第二盘体，第一盘体套设于驱动装置的输出轴上，且该第一盘体上沿其周向开设有至少一弧形的长槽，该长槽内开设有第一通孔，其连接抽真空装置，第二盘体套设于输出轴上并连接于第一盘体上，该第二盘体的表面沿其周向开设有多个连通至第一盘体的第二通孔；通过第二通孔和长槽，抽真空装置对第二盘体和第一盘体进行抽真空，同时第二盘体受到驱动装置的驱动进行转动，螺丝随着第二盘体的转动以及抽真空的作用被吸入到第二通孔内，期间弧形的长槽可以随着第二盘体的转动将抽真空均匀地布于第二盘体的表面的多个第二通孔内，由此保证螺丝直立在第二通孔内，此时外界取料装置(例如机械手)便可以快速地从其上取走螺丝，由此实现了对于小尺寸螺丝的送料，同时保证了送料的精准，有效地防止螺丝的卡料现象。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的转盘螺丝送料装置的真空送料方法中转盘螺丝送料装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的转盘螺丝送料装置的真空送料方法中转盘螺丝送料装置的结构剖视图；
图3为本发明实施例提供的转盘螺丝送料装置的真空送料方法中转盘螺丝送料装置去除罩体和第二盘体后的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的转盘螺丝送料装置的真空送料方法的流程示意图。
图5为本发明实施例提供的转盘螺丝送料装置的真空送料方法的系统框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参见图1至图5，图中示出了本发明实施例提供的转盘螺丝送料装置的真空送料方法。
该转盘螺丝送料装置包括底架1、驱动装置2、第一盘体3和第二盘体4，驱动装置2固定安装于底架1上，驱动装置2具有旋转的输出轴21，第一盘体3套设于输出轴21上，第一盘体3上沿其周向开设有一弧形的长槽31，长槽31内开设有第一通孔32，其连接抽真空装置6，第二盘体4套设于输出轴21上并连接于第一盘体3上，第二盘体4的表面沿其周向开设有多个连通至第一盘体3的第二通孔41。其中，长槽31还可以根据需要在第一盘体3上设置多个。
该真空送料方法包括以下步骤：
S1：驱动装置2(可以为电机或旋转气缸等)驱动第二盘体4转动，第二盘体4上的螺丝随着第二盘体4开始被搅动；
S2：抽真空源6从第一通孔32向长槽31内抽真空；
S3：第二通孔41受到抽真空随即产生对螺丝的吸力，螺丝被吸到第二通孔41内；
S4：外部取料装置(未示出，可以为机械手等)从第二通孔41内取走螺丝。
参见图4至图5，为了保证螺丝送料的精准性，第二通孔41处设置有螺丝检测单元45，具体可以表现为：
步骤S31：螺丝检测单元45(可以具体为光电传感器等)则检测第二通孔41内是否有螺丝，若螺丝检测单元45检测到螺丝未被吸入到第二通孔41内，螺丝检测单元45向控制单元7(可以具体为MCU或PLC等)发送电信号，控制单元7控制抽真空源6保持对对应位置上的第二通孔41的吸力或者加大对其的吸力，螺丝检测单元45循环检测直到吸入螺丝为止；
步骤S32：螺丝检测单元45检测第二通孔41内的螺丝的位置，若螺丝检测单元45检测到螺丝吸入第二通孔41后位置出现偏歪，螺丝检测单元45向控制单元7发送电信号，控制单元7控制抽真空源6保持对对应位置上的第二通孔41的吸力或者加大对其的吸力，螺丝检测单元45循环检测直到吸入的螺丝的位置调整准确为止。
本实施例提供的转盘螺丝送料装置的真空送料方法，主要设置了底架、驱动装置、第一盘体和第二盘体，第一盘体套设于驱动装置的输出轴上，且该第一盘体上沿其周向开设有至少一弧形的长槽，该长槽内开设有第一通孔，其连接抽真空装置，第二盘体套设于输出轴上并连接于第一盘体上，该第二盘体的表面沿其周向开设有多个连通至第一盘体的第二通孔；通过第二通孔和长槽，抽真空装置对第二盘体和第一盘体进行抽真空，同时第二盘体受到驱动装置的驱动进行转动，螺丝随着第二盘体的转动以及抽真空的作用被吸入到第二通孔内，期间弧形的长槽可以随着第二盘体的转动将抽真空均匀地布于第二盘体的表面的多个第二通孔内，由此保证螺丝直立在第二通孔内，此时外界取料装置(例如机械手)便可以快速地从其上取走螺丝，由此实现了对于小尺寸螺丝的送料，同时保证了送料的精准，有效地防止螺丝的卡料现象。
参见图1至图2，为了便于螺丝的导向作用，第二盘体4上还开设有多个槽体42，该槽体42的横截面设置呈弧形。
参见图2，为了形成对螺丝的拨料作用，防止螺丝在装置内的卡料现象，第二盘体4的外侧还设置有块体43，该块体43正对第二盘体4的面44设置为弧面。
另外，较为特别的是，第二盘体4的表面形成了一圈凸缘44，该凸缘44的横截面呈梯形，第二通孔41较为特别地设置在了凸缘44的外侧面441上，而槽体42开设在了凸缘44的顶面442上，以便螺丝更为快速且顺畅地被吸入到第二通孔41上。
参见图1，为了便于螺丝直立在第二通孔41内，第二通孔41的横截面呈下宽上窄的梯形。
参见图1至图2，为了形成螺丝的存料作用，还设置了罩体5，其固定罩设于第二盘体4上。而为了便于结合第二盘体4的转动，也便于向内倒入螺丝，罩体5整体为圆柱形罩，且其上开设有斜向的入料口51。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.转盘螺丝送料装置的真空送料方法，其特征在于，所述转盘螺丝送料装置包括：
底架(1)；
驱动装置(2)，其固定安装于所述底架(1)上，所述驱动装置(2)具有旋转的输出轴(21)；
第一盘体(3)，其套设于所述输出轴(21)上，所述第一盘体(3)上沿其周向开设有至少一弧形的长槽(31)，所述长槽(31)内开设有第一通孔(32)，其连接抽真空源(6)；
第二盘体(4)，其套设于所述输出轴(21)上并连接于所述第一盘体(3)上，所述第二盘体(4)的表面沿其周向开设有多个连通至所述第一盘体(3)的第二通孔(41)；
所述真空送料方法包括以下步骤：
1)驱动装置(2)驱动所述第二盘体(4)转动，所述第二盘体(4)上的螺丝随着所述第二盘体(4)开始被搅动；
2)所述抽真空源(6)从所述第一通孔(32)向所述长槽(31)内抽真空；
3)所述第二通孔(41)受到抽真空随即产生对螺丝的吸力，螺丝被吸到所述第二通孔(41)内；
4)外部取料装置从所述第二通孔(41)内取走螺丝。
2.根据权利要求1所述的转盘螺丝送料装置的真空送料方法，其特征在于，所述第二通孔(41)处设置有螺丝检测单元(45)。
3.根据权利要求2所述的转盘螺丝送料装置的真空送料方法，其特征在于，所述步骤3)中，所述螺丝检测单元(45)检测所述第二通孔(41)内是否有螺丝，若所述螺丝检测单元(45)检测到螺丝未被吸入到所述第二通孔(41)内，所述螺丝检测单元(45)向控制单元(7)发送电信号，所述控制单元(7)控制所述抽真空源(6)保持对对应位置上的第二通孔(41)的吸力或者加大对其的吸力，所述螺丝检测单元(45)循环检测直到吸入螺丝为止。
4.根据权利要求2或3所述的转盘螺丝送料装置的真空送料方法，其特征在于，所述步骤3)中，所述螺丝检测单元(45)检测所述第二通孔(41)内的螺丝的位置，若所述螺丝检测单元(45)检测到螺丝吸入所述第二通孔(41)后位置出现偏歪，所述螺丝检测单元(45)向控制单元(7)发送电信号，所述控制单元(7)控制所述抽真空源(6)保持对对应位置上的第二通孔(41)的吸力或者加大对其的吸力，所述螺丝检测单元(45)循环检测直到吸入的螺丝的位置调整准确为止。
5.根据权利要求1所述的转盘螺丝送料装置的真空送料方法，其特征在于，所述第二盘体(4)上开设有多个槽体(42)，所述槽体(42)的横截面呈弧形。
6.根据权利要求1或5所述的转盘螺丝送料装置的真空送料方法，其特征在于，所述第二盘体(4)的外侧设置有块体(43)，所述块体(43)正对所述第二盘体(4)的面为弧面。
7.根据权利要求1所述的转盘螺丝送料装置的真空送料方法，其特征在于，所述第二通孔(41)的横截面呈下宽上窄的梯形。
8.根据权利要求1所述的转盘螺丝送料装置的真空送料方法，其特征在于，所述第二盘体(4)上固定罩设于有罩体(5)。
9.根据权利要求8所述的转盘螺丝送料装置的真空送料方法，其特征在于，所述罩体(5)整体为圆柱形罩，且其上开设有斜向的入料口(51)。
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