CN215940715U - 一种多方位全尺寸按键视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按键尺寸检测技术领域，尤其涉及一种多方位全尺寸按键视觉检测机，包括送料装置、围绕送料装置外周依次设有进料装置、正面拍摄相机、侧面拍摄相机、背面拍摄相机、NG品出料机械手、NG品出料箱、OK品出料装置，OK品出料装置包括立架、OK品出料箱、出料口、进料斗、顶盖、阻挡网板、连接管、气泵，OK品出料箱装设于立架，出料口装设于OK品出料箱外侧，顶盖与进料斗分别设置于OK品出料箱的顶部与底部，气泵通过连接管与顶盖连接，阻挡网板装设于OK品出料箱靠近顶盖一端且用于阻挡隔离OK品出料箱内的按键经连接管吸入到气泵。实现对按键的正面、侧面、背面等多角度的拍照检测，自动分类合格品与不合格品，提高检测精度与检测效率。

Description

一种多方位全尺寸按键视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及按键尺寸检测技术领域，尤其涉及一种多方位全尺寸按键视觉检测机。

背景技术

现有的按键尺寸检测工作大多通过人工操作来完成，这就需要应用到大量的工人进行人工手动检测，在面对按键数量众多以及需要检测按键的正面、侧面、背面等各个表面的情况时，操作繁琐复杂，人工检测速度慢，检测准确度低，由于工人的熟练程度同也会导致检测效率低下，难以确保一致性的产品质量，难以区别分类合格品与不合格品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多方位全尺寸按键视觉检测机，实现对按键的正面、侧面、背面等多角度的拍照检测，自动分类合格品与不合格品，自动化程度高，提高检测精度与检测效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种多方位全尺寸按键视觉检测机，包括送料装置、围绕送料装置的外周依次设置有进料装置、正面拍摄相机、侧面拍摄相机、背面拍摄相机、NG品出料机械手、NG品出料箱以及OK品出料装置，所述OK品出料装置包括立架、OK品出料箱、出料口、进料斗、顶盖、阻挡网板、连接管以及气泵，所述OK品出料箱装设于立架，所述出料口装设于OK品出料箱的外侧，所述顶盖与进料斗分别设置于OK品出料箱的顶部与底部，所述气泵通过连接管与顶盖连接，所述阻挡网板装设于OK品出料箱靠近顶盖的一端且用于阻挡隔离OK品出料箱内的按键经连接管吸入到气泵。

优选的，所述送料装置包括呈圆环形的玻璃载盘、转盘、连接柱、减速机以及电机，所述电机通过减速机与转盘驱动连接，所述玻璃载盘位于转盘的上方，所述连接柱设置有若干个且装设于玻璃载盘与转盘之间。

优选的，所述进料装置包括振动盘以及与振动盘匹配工作的直振料道，所述直振料道的一端与振动盘的出料端连接，所述振动盘的另一端与送料装置连接。

优选的，所述正面拍摄相机位于玻璃载盘的上方，所述正面拍摄相机的下方设置有用于对按键打光的第一LED光源。

优选的，所述背面拍摄相机位于玻璃载盘的下方，所述背面拍摄相机的上方设置有用于对按键打光的第二LED光源。

本实用新型的有益效果：一种多方位全尺寸按键视觉检测机，包括送料装置、围绕送料装置的外周依次设置有进料装置、正面拍摄相机、侧面拍摄相机、背面拍摄相机、NG品出料机械手、NG品出料箱以及OK品出料装置，所述OK品出料装置包括立架、OK品出料箱、出料口、进料斗、顶盖、阻挡网板、连接管以及气泵，所述OK品出料箱装设于立架，所述出料口装设于OK品出料箱的外侧，所述顶盖与进料斗分别设置于OK品出料箱的顶部与底部，所述气泵通过连接管与顶盖连接，所述阻挡网板装设于OK品出料箱靠近顶盖的一端且用于阻挡隔离OK品出料箱内的按键经连接管吸入到气泵。

工作时，经由进料装置往送料装置输入按键，通过送料装置实现不间断运送按键，按键依次经过正面拍摄相机、侧面拍摄相机、背面拍摄相机的高清拍照，即可实现对按键的正面、侧面、背面的尺寸检测，将相应的图像数据反馈发送到控制器进行处理，与预先设定的合格品按键的各项尺寸进行对比分析，并将处理结果发送到NG品出料机械手或OK品出料装置，若按键的正面、侧面、背面的任意一个面的尺寸检测结果为不合格时，则由NG品出料机械手夹取不合格品按键并将不合格品按键统一收集到NG品出料箱；若按键的正面、侧面、背面的三个面的尺寸检测结果均为合格时，则由OK品出料装置统一收集合格品按键，气泵通过连接管把OK品出料箱内的空气抽成真空状态以形成负压，OK品出料箱通过进料斗从送料装置吸取合格品按键，再通过出料口以实现合格品按键的出料，阻挡网板装设于OK品出料箱靠近顶盖的一端且用于阻挡隔离OK品出料箱内的合格品按键经连接管吸入到气泵。对按键进行多方位高清拍照，可实现按键的正面、侧面、背面的尺寸检测，有效节省时间与人力，产品质量稳定性好。本实用新型实现对按键的正面、侧面、背面等多角度的拍照检测，自动分类合格品与不合格品，自动化程度高，提高检测精度与检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型送料装置的结构示意图。

附图标记包括：

1——送料装置 11——玻璃载盘 12——转盘

13——连接柱 14——减速机 15——电机

2——进料装置 21——振动盘 22——直振料道

3——正面拍摄相机 31——第一LED光源

4——侧面拍摄相机

5——背面拍摄相机 51——第二LED光源

6——NG品出料机械手 7——NG品出料箱

8——OK品出料装置 81——立架 82——OK品出料箱

83——出料口 84——进料斗 85——顶盖

86——阻挡网板 87——连接管 88——气泵。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图2所示，本实用新型的一种多方位全尺寸按键视觉检测机，包括送料装置1、围绕送料装置1的外周依次设置有进料装置2、正面拍摄相机3、侧面拍摄相机4、背面拍摄相机5、NG品出料机械手6、NG品出料箱7以及OK品出料装置8，所述OK品出料装置8包括立架81、OK品出料箱82、出料口83、进料斗84、顶盖85、阻挡网板86、连接管87以及气泵88，所述OK品出料箱82装设于立架81，所述出料口83装设于OK品出料箱82的外侧，所述顶盖85与进料斗84分别设置于OK品出料箱82的顶部与底部，所述气泵88通过连接管87与顶盖85连接，所述阻挡网板86装设于OK品出料箱82靠近顶盖85的一端且用于阻挡隔离OK品出料箱82内的按键经连接管87吸入到气泵88。

工作时，经由进料装置2往送料装置1输入按键，通过送料装置1实现不间断运送按键，按键依次经过正面拍摄相机3、侧面拍摄相机4、背面拍摄相机5的高清拍照，即可实现对按键的正面、侧面、背面的尺寸检测，将相应的图像数据反馈发送到控制器进行处理，与预先设定的合格品按键的各项尺寸进行对比分析，并将处理结果发送到NG品出料机械手6或OK品出料装置8，若按键的正面、侧面、背面的任意一个面的尺寸检测结果为不合格时，则由NG品出料机械手6夹取不合格品按键并将不合格品按键统一收集到NG品出料箱7；若按键的正面、侧面、背面的三个面的尺寸检测结果均为合格时，则由OK品出料装置8统一收集合格品按键，气泵88通过连接管87把OK品出料箱82内的空气抽成真空状态以形成负压，OK品出料箱82通过进料斗84从送料装置1吸取合格品按键，再通过出料口83以实现合格品按键的出料，阻挡网板86装设于OK品出料箱82靠近顶盖85的一端且用于阻挡隔离OK品出料箱82内的合格品按键经连接管87吸入到气泵88。对按键进行多方位高清拍照，可实现按键的正面、侧面、背面的尺寸检测，有效节省时间与人力，产品质量稳定性好。本实用新型实现对按键的正面、侧面、背面等多角度的拍照检测，自动分类合格品与不合格品，自动化程度高，提高检测精度与检测效率。

如图1和图2所示，本实施例的送料装置1包括呈圆环形的玻璃载盘11、转盘12、连接柱13、减速机14以及电机15，所述电机15通过减速机14与转盘12驱动连接，所述玻璃载盘11位于转盘12的上方，所述连接柱13设置有若干个且装设于玻璃载盘11与转盘12之间。具体地，电机15通过减速机14驱动转盘12转动，转盘12通过连接柱13带动玻璃载盘11转动，进而实现通过玻璃载盘11对按键进行不间断运送，玻璃载盘11的材质透明不会影响干扰各个相机的高清拍照，提高图像辨别度。

如图1所示，本实施例的进料装置2包括振动盘21以及与振动盘21匹配工作的直振料道22，所述直振料道22的一端与振动盘21的出料端连接，所述振动盘21的另一端与送料装置1连接。具体地，直振料道22连接于振动盘21与送料装置1之间，振动盘21带动直振料道22振动，促使按键受到振动而向前运送，进料效率高。

如图1所示，本实施例的正面拍摄相机3位于玻璃载盘11的上方，所述正面拍摄相机3的下方设置有用于对按键打光的第一LED光源31。具体地，当按键经过正面拍摄相机3的下方时，被第一LED光源31打光照亮，经由正面拍摄相机3进行拍照，拍照完成后，正面拍摄相机3通过与Auto Vision Inspect M等软件的关联对照片进行图像处理计算，最后把结果和数据显示在电脑上。对于具体的图像处理软件系统，其并非本申请要保护的内容，在此不做赘述。

如图1所示，本实施例的背面拍摄相机5位于玻璃载盘11的下方，所述背面拍摄相机5的上方设置有用于对按键打光的第二LED光源51。具体地，具体地，当按键经过背面拍摄相机5的上方时，被第二LED光源51打光照亮，经由背面拍摄相机5进行拍照，拍照完成后，背面拍摄相机5通过与Auto Vision Inspect M等软件的关联对照片进行图像处理计算，最后把结果和数据显示在电脑上。对于具体的图像处理软件系统，其并非本申请要保护的内容，在此不做赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种多方位全尺寸按键视觉检测机，其特征在于：包括送料装置、围绕送料装置的外周依次设置有进料装置、正面拍摄相机、侧面拍摄相机、背面拍摄相机、NG品出料机械手、NG品出料箱以及OK品出料装置，所述OK品出料装置包括立架、OK品出料箱、出料口、进料斗、顶盖、阻挡网板、连接管以及气泵，所述OK品出料箱装设于立架，所述出料口装设于OK品出料箱的外侧，所述顶盖与进料斗分别设置于OK品出料箱的顶部与底部，所述气泵通过连接管与顶盖连接，所述阻挡网板装设于OK品出料箱靠近顶盖的一端且用于阻挡隔离OK品出料箱内的按键经连接管吸入到气泵。

2.根据权利要求1所述的一种多方位全尺寸按键视觉检测机，其特征在于：所述送料装置包括呈圆环形的玻璃载盘、转盘、连接柱、减速机以及电机，所述电机通过减速机与转盘驱动连接，所述玻璃载盘位于转盘的上方，所述连接柱设置有若干个且装设于玻璃载盘与转盘之间。

3.根据权利要求1所述的一种多方位全尺寸按键视觉检测机，其特征在于：所述进料装置包括振动盘以及与振动盘匹配工作的直振料道，所述直振料道的一端与振动盘的出料端连接，所述振动盘的另一端与送料装置连接。

4.根据权利要求2所述的一种多方位全尺寸按键视觉检测机，其特征在于：所述正面拍摄相机位于玻璃载盘的上方，所述正面拍摄相机的下方设置有用于对按键打光的第一LED光源。

5.根据权利要求2所述的一种多方位全尺寸按键视觉检测机，其特征在于：所述背面拍摄相机位于玻璃载盘的下方，所述背面拍摄相机的上方设置有用于对按键打光的第二LED光源。

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