CN107565302A - 一种端子插针装置 - Google Patents

Abstract

本发明端子插针装置，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接，凸轮驱动机构驱动裁切机构、夹料机构、插针机构动作，实现一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作。

Description

一种端子插针装置

技术领域

本发明涉及一种端子零件加工设备，尤其涉及一种凸轮式端子插针装置。

背景技术

在端子零件加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子插入工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、插入端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很显然这种传统的手工将端子插入工件中的方式，已无法满足当前这种小型化、高密度端子的加工要求。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种能一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。

为达到上述目的，本发明端子插针装置，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接。

所述裁切机构包括第一裁切滑块、第一裁切连杆、第一摆杆、第一裁切刀、第二裁切滑块、第二裁切连杆、第二摆杆、第二裁切刀，所述第一裁切滑块、第一摆杆、第一裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第一裁切滑块与第一摆杆通过第一裁切连杆连接，所述第一摆杆与所述第一裁切刀连接，所述第二裁切滑块、第二摆杆、第二裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第二裁切滑块与第二摆杆通过第二裁切连杆连接，所述第二摆杆与所述第二裁切刀连接，这样第一裁切滑块、第二裁切滑块滑动时，将带动第一裁切连杆、第二裁切连杆运动，进而驱动第一摆杆、第二摆杆动作，第一摆杆、第二摆杆将驱动第一裁切刀、第二裁切刀运动。

所述夹料机构包括第一夹料滑块、第一夹料连杆、第一夹爪驱动块、第一夹爪、第二夹料滑块、第二夹料连杆、第二夹爪驱动块、第二夹爪，所述第一夹料滑块、第一夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第一夹料滑块与所述第一夹爪驱动块通过第一夹料连杆连接，所述第一夹爪与所述第一夹爪驱动块连接，所述第二夹料滑块、第二夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第二夹料滑块与所述第二夹爪驱动块通过第二夹料连杆连接，所述第二夹爪与所述第二夹爪驱动块连接，这样第一夹料滑块、第二夹料滑动滑动时，将带动第一夹料连杆、第二夹料连杆运动，进而驱动第一夹爪驱动块、第二夹爪驱动块运动，第一夹爪驱动块、第二夹爪驱动块的运动将带动第一夹爪、第二夹爪运动。

所述插针机构包括插针滑块、第一插针连杆、第二插针连杆、第一插座推杆、第二插针推杆，所述插针滑块与所述凸轮箱连接，所述第一插针推杆与所述第一夹爪连接，所述第二插针推杆与所述第二夹爪连接，所述插针滑块与所述第一插针推杆通过第一插针连杆连接，所述插针滑块与所述第二插针推杆通过第二插针连杆连接，这样插针滑块滑动时候，将带动第一插针连杆、第二插针连杆运动，进而驱动第一插针推杆、第二插针推杆运动，第一插针推杆、第二插针推杆运动将驱动第一夹爪、第二夹爪运动。

所述凸轮驱动机构包括马达、驱动轴、插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮，所述马达与所述凸轮箱连接，所述驱动轴与所述马达连接，所述插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮与所述驱动轴连接，所述插针凸轮与所述插针滑块连接，所述第一裁切凸轮与所述第一裁切滑块连接，所述第二裁切凸轮与所述第二裁切滑块连接，所述第一夹料凸轮与所述第一夹料滑块连接，所述第二夹料凸轮与所述第二夹料滑块连接，这样插针凸轮转动将驱动插针滑块滑动，第一裁切凸轮转动将驱动第一裁切滑块滑动，第二裁切凸轮转动将驱动第二裁切滑块滑动，第一夹料凸轮转动将驱动第一夹料滑块滑动，第二夹料凸轮转动将驱动第二夹料滑块滑动。

优选的，所述第一裁切连杆、第二裁切连杆、第一夹料连杆、第二夹料连杆、第一插针连杆、第二插针连杆均包括连杆长度调节机构，这样可以用过调节连杆长度调节机构，调节第一裁切刀、第二裁切刀、第一夹爪、第二夹爪、第一插针推杆、第二插针推杆的相对位置，进而保证端子插针动作的质量。

优选的，本发明的端子插针装置，还包括手轮，所述手轮可旋转的固定于所述凸轮箱上并与所述驱动轴连接，这样可以通过摇动手轮驱动端子插针装置动作，进行动作微调。

本发明揭示的端子插针装置工作过程为，马达驱动驱动轴转动，驱动轴将驱动插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮转动，第一裁切凸轮、第二裁切凸轮将驱动裁切机构对端子进行定位及裁切，然后第一夹料凸轮、第二夹料凸轮将驱动夹料机构对端子进行夹料动作，端子被夹料机构夹持住后，裁切机构将复位，为端子插针动作让位，在插针凸轮的驱动下，插针机构将进行插针动作，插针动作完成后，插针机构将复位，然后进行下一个周期动作，从而实现一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作。

附图说明

图1是本发明端子插针装置的主视图；

图2是本发明端子插针装置的仰视图；

图3是本发明端子插针装置凸轮组的主视图。

图中：1、凸轮箱；2、第一插针连杆；3、第一裁切滑块；4、第一裁切连杆；5、第一夹料滑块；6、第一夹料连杆；7、第一插针推杆；8、第一摆杆；9、第一夹爪驱动块；10、第一裁切刀；11、第一夹爪；12、第二夹爪；13、第二裁切刀；14、第二夹爪驱动块；15、第二摆杆；16、第二插针推杆；17、第二夹料连杆；18、第二夹料滑块；19、第二裁切连杆；20、第二裁切滑块；21、第二插针连杆；22、插针滑块；23、手轮；24、马达；25、驱动轴；26、插针凸轮；27、第一裁切凸轮；28、第二裁切凸轮；29、第一夹料凸轮；30、第二夹料凸轮。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1所示，本发明端子插针装置，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接。

如图1所示，裁切机构包括第一裁切滑块3、第一裁切连杆4、第一摆杆8、第一裁切刀10、第二裁切滑块20、第二裁切连杆19、第二摆杆15、第二裁切刀13，第一裁切滑块3、第一摆杆8、第一裁切刀10与凸轮箱1连接，第一裁切滑块3与第一摆杆8通过第一裁切连杆4连接，第一摆杆8与第一裁切刀10连接，第二裁切滑块20、第二摆杆15、第二裁切刀13与凸轮箱1连接，第二裁切滑块20与第二摆杆15通过第二裁切连杆19连接，第二摆杆15与第二裁切刀13连接。

如图1所示，夹料机构包括第一夹料滑块5、第一夹料连杆6、第一夹爪驱动块9、第一夹爪11、第二夹料滑块18、第二夹料连杆17、第二夹爪驱动块14、第二夹爪12，第一夹料滑块5、第一夹爪驱动块9与凸轮箱1连接，第一夹料滑块5与第一夹爪驱动块9通过第一夹料连杆6连接，第一夹爪11与第一夹爪驱动块9连接，第二夹料滑块18、第二夹爪驱动块14与凸轮箱1连接，第二夹料滑块18与第二夹爪驱动块14通过第二夹料连杆17连接，第二夹爪12与第二夹爪驱动块14连接。

如图1所示，插针机构包括插针滑块22、第一插针连杆2、第二插针连杆21、第一插座推杆7、第二插针推杆16，插针滑块5与凸轮箱1连接，第一插针推杆7与第一夹爪11连接，第二插针推杆16与第二夹爪12连接，插针滑块22与第一插针推杆7通过第一插针连杆2连接，插针滑块22与第二插针推杆16通过第二插针连杆21连接。

如图1、图2、图3所示，凸轮驱动机构包括马达24、驱动轴25、插针凸轮26、第一裁切凸轮27、第二裁切凸轮28、第一夹料凸轮29、第二夹料凸轮30，马达24与凸轮箱1连接，驱动轴25与马达24连接，插针凸轮26、第一裁切凸轮27、第二裁切凸轮28、第一夹料凸轮29、第二夹料凸轮30与驱动轴25连接，插针凸轮26与插针滑块22连接，第一裁切凸轮27与第一裁切滑块3连接，第二裁切凸轮28与第二裁切滑块20连接，第一夹料凸轮29与第一夹料滑块5连接，第二夹料凸轮30与第二夹料滑块18连接。

如图1所示，第一裁切连杆4、第二裁切连杆19、第一夹料连杆6、第二夹料连杆17、第一插针连杆2、第二插针连杆21均包括连杆长度调节机构。

如图1所示，本发明的端子插针装置，还包括手轮23，手轮23可旋转的固定于凸轮箱1上并与驱动轴25连接。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种端子插针装置，其特征在于，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接；

所述裁切机构包括第一裁切滑块、第一裁切连杆、第一摆杆、第一裁切刀、第二裁切滑块、第二裁切连杆、第二摆杆、第二裁切刀，所述第一裁切滑块、第一摆杆、第一裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第一裁切滑块与第一摆杆通过第一裁切连杆连接，所述第一摆杆与所述第一裁切刀连接，所述第二裁切滑块、第二摆杆、第二裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第二裁切滑块与第二摆杆通过第二裁切连杆连接，所述第二摆杆与所述第二裁切刀连接；

所述夹料机构包括第一夹料滑块、第一夹料连杆、第一夹爪驱动块、第一夹爪、第二夹料滑块、第二夹料连杆、第二夹爪驱动块、第二夹爪，所述第一夹料滑块、第一夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第一夹料滑块与所述第一夹爪驱动块通过第一夹料连杆连接，所述第一夹爪与所述第一夹爪驱动块连接，所述第二夹料滑块、第二夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第二夹料滑块与所述第二夹爪驱动块通过第二夹料连杆连接，所述第二夹爪与所述第二夹爪驱动块连接；

所述插针机构包括插针滑块、第一插针连杆、第二插针连杆、第一插座推杆、第二插针推杆，所述插针滑块与所述凸轮箱连接，所述第一插针推杆与所述第一夹爪连接，所述第二插针推杆与所述第二夹爪连接，所述插针滑块与所述第一插针推杆通过第一插针连杆连接，所述插针滑块与所述第二插针推杆通过第二插针连杆连接；

所述凸轮驱动机构包括马达、驱动轴、插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮，所述马达与所述凸轮箱连接，所述驱动轴与所述马达连接，所述插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮与所述驱动轴连接，所述插针凸轮与所述插针滑块连接，所述第一裁切凸轮与所述第一裁切滑块连接，所述第二裁切凸轮与所述第二裁切滑块连接，所述第一夹料凸轮与所述第一夹料滑块连接，所述第二夹料凸轮与所述第二夹料滑块连接。

2.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，所述第一裁切连杆、第二裁切连杆、第一夹料连杆、第二夹料连杆、第一插针连杆、第二插针连杆均包括连杆长度调节机构。

3.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，还包括手轮，所述手轮可旋转的固定于所述凸轮箱上并与所述驱动轴连接。