CN203855192U

CN203855192U - 电机驱动夹爪

Info

Publication number: CN203855192U
Application number: CN201420228972.1U
Authority: CN
Inventors: 史洪智
Original assignee: SHENZHEN MAKEN M&E CO Ltd
Current assignee: SHENZHEN MAKEN M&E CO Ltd
Priority date: 2014-05-05
Filing date: 2014-05-05
Publication date: 2014-10-01
Anticipated expiration: 2024-05-05

Abstract

本实用新型公开了一种电机驱动夹爪，包括机架、设置在机架上的驱动装置及至少一组夹爪组件，还包括传动轴、凸轮及气缸组件；所述传动轴与驱动装置连接，所述凸轮设置在所述传动轴上，所述夹爪组件设置在传动轴下方；所述夹爪组件包括夹爪下板及与夹爪下板相适配的铰接于机架上的夹爪上板，该夹爪上板包括第一端及第二端，所述第二端上设置所述凸轮及气缸组件。本实用新型夹紧力通过气缸组件给出，杜绝了夹紧力不够的缺陷，可满足加工的需求；另外，不需要弹簧进行复位，移动范围大，可满足冲孔的需求，不影响CCD影像的定位修正，杜绝偏孔隐患。

Description

电机驱动夹爪

技术领域

本实用新型涉及冲孔机设备领域，尤其涉及一种电机驱动夹爪。

背景技术

目前柔性线路板(也称之为FPC)行业，有一道工序称之为冲孔，行业内普遍采用的加工方式是一人操作一台机CCD冲孔机，手动依次将孔位送至冲头下方，CCD冲孔机自动识别并且对准后进行冲孔加工；我们针对此开发出了自动送料机械手，可根据冲孔资料，自动依次把要加工的孔位送到冲头下方进行加工，现已被业界普遍采用，大幅节约了人力。

但这种方式装板是采用黏胶的方式，这导致每次上下板，还是需要人工操作，限制了自动化程度的进一步提升。另外，在满足高效率动作的同时，现有夹爪的局限性也进一步凸显，其主要局限性主要体现在：

1.夹持力不够：因反应效率需要，吸合磁铁吸力不能一味加大；这就影响加工范围，较重的物件无法准确运送到位；

2.移动范围小：现有结构需要弹簧进行复位，弹簧的变形量限制了工件相对夹持初始位置的移动范围，一般不超过正负1mm，当需要工件做一定的转动时，现有机构无法稳定实现；

3、有偏孔隐患：弹簧复位还有另外一个隐患，弹簧的拉力会在一定程度上影响CCD的定位系统对产品的位置进行定位修正，因此有导致偏孔的隐患。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种夹持力大、可有效杜绝偏孔的电机驱动夹爪。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电机驱动夹爪，包括机架、驱动装置、至少一个夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪下板及夹爪上板，还包括传动轴、第一施力件及第二施力件；所述第一施力件设置在所述传动轴上，且该传动轴与驱动装置连接，所述夹爪上板包括第一端及第二端，所述夹爪上板转动铰接于所述下方的机架上，且该第二端上方对应设置所述第一施力件及第二施力件，所述第一施力件及第二施力件共同作用于第二端使夹爪的第一端与夹爪下板可开合。

其中，所述电机驱动夹爪还包括设置于第二端上的L形压板，所述第一施力件为凸轮，该凸轮设置于该L形压板的水平端部上方，所述第二施力件为气缸组件，该气缸组件设置于该L形压板的竖直端部，所述气缸组件中活塞伸张，夹爪第一端与所述夹爪下板分开；所述活塞收缩，夹爪上板的第一端与所述夹爪下板闭合，且在凸轮组件顶压压板后夹爪第一端与所述夹爪下板分开。

其中，所述电机驱动夹爪还包括设置于第二端上的L形压板，，所述第一施力件为凸轮，该凸轮设置于该L形压板的水平端部上方，所述第二施力件为弹簧，该弹簧设置于该L形压板的竖直端部。

其中，所述传动轴上还设置旋转感应片，在机架上设置有与所述旋转感应片相对应的感应器。

其中，所述传动轴一端与所述步进马达通过联轴器进行连接，所述传动轴另一端设置所述旋转感应片。

其中，所述机架上还包括支撑架，该传动轴转动连接在支撑架上。

其中，所述传动轴上还设置有与凸轮相适配的凸轮限位套。

其中，所述夹爪组件为两组。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术，本实用新型设置凸轮及气缸组件，该驱动夹爪中驱动装置带动传动轴运动，并进一步带动凸轮转动进而使其顶压夹爪上板的第二端，另外气缸组件通过活塞也会顶压第二端，由于夹爪上板为铰接于机架上，利用杠杆原理，第二端受压使第一端上翘与夹爪下板分开，此时夹爪上板与夹爪下板分开后用于准备夹紧电路板；第二端受拉使第一端与夹爪下板合拢，此时用于夹紧电路板。本实用新型夹紧力通过气缸组件给出，杜绝了夹紧力不够的缺陷，可满足加工的需求；另外，不需要弹簧进行复位，移动范围大，可满足冲孔的需求，不影响CCD影像的定位修正，杜绝偏孔隐患。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例夹爪组件处于夹紧状态时的结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例夹爪组件处于松开状态时的结构示意图。

标号说明：

1、步进马达；2、机架；3、联轴器；4、夹爪上板；41、第一端；42、第二端；5、夹爪下板；6、连接片；7、气缸组件；8、凸轮；9、传动轴；10、旋转感应片；11、支撑架；12、感应器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示电机驱动夹爪，包括机架2、驱动装置、至少一个夹爪组件，所述夹爪组件包括夹爪下板5及夹爪上板4，还包括传动轴9、第一施力件及第二施力件；所述第一施力件设置在所述传动轴9上，且该传动轴9与驱动装置连接，所述夹爪上板4包括第一端41及第二端42，所述夹爪上板4转动铰接于所述下方的机架2上，且该第二端42上方对应设置所述第一施力件及第二施力件，所述第一施力件及第二施力件共同作用于第二端42使夹爪的第一端41与夹爪下板5可开合。

进一步地，所述电机驱动夹爪还包括设置于第二端42上的L形压板，所述第一施力件为凸轮8，该凸轮8设置于该L形压板的水平端部上方，所述第二施力件为气缸组件7，该气缸组件7设置于该L形压板的竖直端部，所述气缸组件7中活塞伸张，夹爪第一端41与所述夹爪下板5分开；所述活塞收缩，夹爪上板4的第一端41与所述夹爪下板5闭合，且在凸轮8组件顶压压板后夹爪第一端41与所述夹爪下板5分开。

一同参阅图2及图3，该电机驱动夹爪设置凸轮8及气缸组件7，驱动装置带动传动轴9运动，使凸轮8转动进而顶压夹爪上板4的第二端42，另外气缸组件7通过活塞也会顶压第二端42，由于夹爪上板4为铰接，利用杠杆原理，第二端42受压使第一端41上翘与夹爪下板5分开，此时夹爪上板4与夹爪下板5分开用于准备夹紧电路板。本实用新型夹紧力通过气缸组件7给出，杜绝了夹紧力不够的缺陷，可满足加工的需求；另外，利用凸轮8及第二端42相配合的结构，不需要弹簧进行复位，移动范围大，可满足冲孔的需求，不影响CCD影像的定位修正，杜绝偏孔隐患。

该电机驱动夹爪在运行开始时，凸轮8与第二端42是没接触的，通过气缸组件7的作用，夹爪上板4与夹爪下板5是贴合在一起的，之后通过在驱动装置的带动及传动轴9的传动作用下实现凸轮8与第二端42的贴合，并在气缸组件7的配合作用下完成夹爪上板4与夹爪下板5的张合。

参阅图2及图3，该电机驱动夹爪的主要工作过程为，在气缸活塞伸到最大时推动竖直端部，夹爪上板4的第一端41与夹爪下板5为打开；在气缸活塞收缩拉动竖直端部，此时，第一端41与夹爪下板5为闭合，而伴随凸轮8的转动，凸轮8会顶压到水平端部，因为凸轮8对水平端部的压力大于气缸组件7对竖直端部的压力，第一端41翘起，因此凸轮8往复转动实现第一端41与夹爪下板5往复打开与闭合。

进一步地，该传动轴9上还设置旋转感应片10，该旋转感应片10机架2上设置有与旋转感应片10相对应的感应器12。该旋转感应片10及感应器12主要用于感应凸轮8的转动情况。

优选地，第二端42为连接在夹爪上板4一端的凸轮8压板，该种设置通过设置凸轮8压板用来增加力矩，夹紧效果会更好。

本实施例中，该驱动装置包括步进马达1，当然，并不限于步进马达1，也可为其他驱动方式，例如伺服马达、闭环步进马达1等。

本实施例中，所述传动轴9与步进马达1通过联轴器3进行连接，并进一步地，该机架2上还包括支撑架11，该传动轴9转动连接在支撑架11上。

为了使凸轮8的稳定性更加，该传动轴9上还设置有与凸轮8相适配的凸轮8限位套，连接片6主要用于固定夹爪组件。

优选的，本实施例中夹爪组件为两组，当然，在其他一些实施例中，也可为一组或者多组。

参阅图2及图3，该电机驱动夹爪的动作过程为，装板时，凸轮8位于初始位，气缸组件7伸出到最大行程，此时凸轮8压板受压，夹爪上板4的第一端41张到最大；之后，气缸收回，夹紧工件。

加工时，气缸组件7保持收回状态，凸轮8转到工作位，夹爪上板4打开到工件可移动位置，工件进行自动定位及冲孔加工；完成后，凸轮8回到初始位，夹爪上板4重新把工件夹紧，送到下一个位置准备加工。

下板时，可用气缸组件7再次伸出到最大行程，夹爪上板4张到最大，松开工件，之后进行下一循环。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种电机驱动夹爪，包括机架、驱动装置、至少一个夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪下板及夹爪上板，还包括传动轴、第一施力件及第二施力件；所述第一施力件设置在所述传动轴上，且该传动轴与驱动装置连接，所述夹爪上板包括第一端及第二端，所述夹爪上板转动铰接于所述下方的机架上，且该第二端上方对应设置所述第一施力件及第二施力件，所述第一施力件及第二施力件共同作用于第二端使夹爪的第一端与夹爪下板可开合。

2.根据权利要求1所述的电机驱动夹爪，其特征在于：所述电机驱动夹爪还包括设置于第二端上的L形压板，所述第一施力件为凸轮，该凸轮设置于该L形压板的水平端部上方，所述第二施力件为气缸组件，该气缸组件设置于该L形压板的竖直端部，所述气缸组件中活塞伸张，夹爪第一端与所述夹爪下板分开；所述活塞收缩，夹爪上板的第一端与所述夹爪下板闭合，且在凸轮组件顶压压板后夹爪第一端与所述夹爪下板分开。

3.根据权利要求1所述的电机驱动夹爪，其特征在于，所述电机驱动夹爪还包括设置于第二端上的L形压板，所述第一施力件为凸轮，该凸轮设置于该L形压板的水平端部上方，所述第二施力件为弹簧，该弹簧设置于该L形压板的竖直端部。

4.根据权利要求1所述的电机驱动夹爪，其特征在于：所述传动轴上还设置旋转感应片，在机架上设置有与所述旋转感应片相对应的感应器。

5.根据权利要求4所述的电机驱动夹爪，其特征在于：所述传动轴一端与所述步进马达通过联轴器进行连接，所述传动轴另一端设置所述旋转感应片。

6.根据权利要求5所述的电机驱动夹爪，其特征在于：所述机架上还包括支撑架，该传动轴转动连接在支撑架上。

7.根据权利要求6所述的电机驱动夹爪，其特征在于：所述传动轴上还设置有与凸轮相适配的凸轮限位套。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电机驱动夹爪，其特征在于：所述夹爪组件为两组。

9.根据权利要求1-7所述的电机驱动夹爪，其特征在于：所述驱动装置包括步进马达。