CN103515830B - 一种端子插针装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种端子插针装置，包括裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构及凸轮驱动机构，裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构通过凸轮驱动机构连接，由凸轮驱动机构驱动这些机构依次完成端子裁切、端子夹料、旋转送料、端子插针的动作。本发明提供的端子插针装置能一体化完成端子裁切、端子夹料、旋转送料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。

Description

一种端子插针装置

技术领域

本发明涉及一种端子零件加工设备，尤其涉及一种凸轮式端子插针装置。

背景技术

在端子零件加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子插入工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、插入端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很显然这种传统的手工将端子插入工件中的方式，已无法满足当前这种小型化、高密度端子的加工要求。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种能一体化完成端子裁切、端子夹料、旋转送料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。

为达到上述目的，本发明的端子插针装置，包括裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构及凸轮驱动机构，裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构通过凸轮驱动机构驱动连接。

所述裁切机构包括上裁切机构和下裁切机构。

所述上裁切机构包括上裁切基座、第一顶杆、第一基座、第一驱动摆杆、第一传动轴、第一凸轮摆杆、上裁切凸轮，所述第一凸轮摆杆通过凸轮随动器与上裁切凸轮相连，所述第一凸轮摆杆与所述第一传动轴一端相连，这样，当上裁切凸轮旋转时，可以通过凸轮随动器驱动第一凸轮摆杆绕第一传动轴摆动，第一凸轮摆杆的摆动将驱动第一传动轴转动，而第一传动轴的另一端又与第一驱动摆杆相连，这样，第一传动轴的转动将驱动第一摆杆摆动，第一驱动摆杆的另一端又与所述第一基座相连，所述第一基座设置于所述第一顶杆的下端，所述上裁切基座设置于所述第一顶杆的上端，这样，第一驱动摆杆的摆动将驱动第一基座上下运动，第一基座的上下运动又将驱动第一顶杆做上下方向的运动，最终驱动上裁切基座做上下运动。

所述下裁切机构包括下裁切基座、第二顶杆、第二基座、第二驱动摆杆、第二传动轴、第二凸轮摆杆、下裁切凸轮，所述第二凸轮摆杆通过凸轮随动器与下裁切凸轮相连，所述第二凸轮摆杆与所述第二传动轴一端相连，这样，当下裁切凸轮旋转时，可以通过凸轮随动器驱动第二凸轮摆杆绕第二传动轴摆动，第二凸轮摆杆的摆动将驱动第二传动轴转动，而第二传动轴的另一端又与第二驱动摆杆相连，这样，第二传动轴的转动将驱动第二驱动摆杆摆动，第二驱动摆杆的另一端又与所述第二基座相连，所述第二基座设置于所述第二顶杆的下端，所述下裁切基座设置于所述第二顶杆的上端，这样，第二驱动摆杆的摆动将驱动第二基座上下运动，第二基座的上下运动又将驱动第二顶杆做上下方向的运动，最终驱动下裁切基座做上下运动。

通过上裁切凸轮、下裁切凸轮的配合运动，将驱动上裁切基座、下裁切基座的张合运动，这样在上裁切基座、下裁切基座上设置上裁切模、下裁切模，即可对端子进行裁切加工。

所述夹料机构包括上夹料机构和下夹料机构。

所述上夹料机构包括上夹料基座、顶杆轴、顶杆轴驱动元件、第三摆杆及上夹料凸轮，所述上夹料基座与顶杆轴上端相连，所述顶杆轴下端设有所述顶杆轴驱动元件，所述顶杆轴驱动元件通过凸轮随动器与所述第三摆杆相连，所述第三摆杆通过凸轮随动器与所述上夹料凸轮相连，这样当上夹料凸轮旋转时，将通过凸轮随动器驱动第三摆杆摆动，而第三摆杆的另一端通过另一凸轮随动器与顶杆轴驱动元件相连，所以第三摆杆的摆动将驱动顶杆轴驱动元件上下运动，从而带动顶杆轴上下运动，进而驱动上夹料基座上下运动。因为顶杆轴驱动元件上设置的容纳凸轮随动器的凹槽为环形设置的，所以该凸轮随动器只能驱动顶杆轴驱动元件在其轴向上运动，无法限制顶杆轴驱动元件的周向旋转运动。

所述下夹料机构包括下夹料基座、顶杆轴套、顶杆轴套驱动元件、第四摆杆及下夹料凸轮，所述下夹料基座与顶杆轴套上端相连，所述顶杆轴套下端设有所述顶杆轴套驱动元件，所述顶杆轴套驱动元件通过凸轮随动器与所述第四摆杆相连，所述第四摆杆通过凸轮随动器与所述下夹料凸轮相连，这样当下夹料凸轮旋转时，将通过凸轮随动器驱动第四摆杆摆动，而第四摆杆的另一端通过另一凸轮随动器与顶杆轴套驱动元件相连，所以第四摆杆的摆动将驱动顶杆轴套驱动元件上下运动，从而带动顶杆轴套上下运动，进而驱动下夹料基座上下运动。因为顶杆轴套驱动元件上设置的容纳凸轮随动器的凹槽为环形设置的，所以该凸轮随动器只能驱动顶杆轴套驱动元件在其轴向上运动，无法限制顶杆轴套驱动元件的周向旋转运动。

所述顶杆轴套套设于所述顶杆轴上。

所述旋转送料机构包括旋转平台、旋转轴套及旋转驱动装置，所述旋转平台通过旋转轴套与所述旋转驱动装置连接，所述旋转平台与所述旋转轴套相连，所述旋转轴套与所述旋转轴套驱动装置相连，所述上夹料基座和下夹料基座通过滑动元件与所述旋转平台连接，这样旋转驱动装置驱动旋转轴套转动时，将驱动旋转平台转动，进而驱动上夹料基座和下夹料基座转动，从而实现旋转送料的动作。

所述旋转轴套套设于所述顶杆轴套上。

所述旋转轴套驱动装置包括齿轮、齿条、第五摆杆和旋转送料凸轮，所述齿轮设置于所述旋转轴套下端，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条的一端与所述第五摆杆连接，所述第五摆杆的另一端与所述旋转送料凸轮连接，这样当旋转送料凸轮转动时，将驱动第五摆杆摆动，第五摆杆的摆动将驱动齿条做往复运动，齿条又与旋转轴套下端的齿轮啮合，这样齿条的往复运动将驱动齿轮往复运动，从而实现夹料机构在取料位置与插针位置间运动。

所述旋转送料凸轮由两个凸轮配合组成。

所述插针机构包括插针驱动板、连杆、驱动杆、驱动轴套、齿轮、齿条、摆杆及插针凸轮，所述插针驱动板上设有运动轨迹槽，所述运动轨迹槽与夹料机构凸起相连，所述插针驱动板与所述连杆一端相连，所述连杆另一端与所述驱动杆一端相连，所述驱动连杆另一端与所述驱动轴套相连，所述驱动轴套的末端设有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的一端与所述摆杆的一端连接，所述摆杆另一端与所述插针凸轮连接，这样，插针凸轮的转动，将驱动摆杆摆动，进而驱动齿条做往复运动，因为齿条与驱动轴套末端的齿轮啮合，这样齿条的往复运动将驱动齿轮往复运动，进而通过驱动轴套驱动驱动杆摆动，驱动杆的摆动会通过连杆驱动插针驱动板的往复运动，插针驱动板的运动将通过其上设置的轨迹槽与夹料机构凸起的配合驱动夹料机构做往复运动，从而实现插针动作。

所述插针凸轮由两个凸轮配合组成。

所述驱动轴套套设于顶杆轴套与顶杆之间。

本发明的端子插针装置，通过凸轮驱动机构驱动，可以依次完成端子裁切、端子夹料、旋转送料、端子插针动作，旋转送料机构可以将端子从取料位置转移到插针位置。

附图说明

图1是本发明端子插针装置的立体视图；

图2是本发明端子插针装置的主视图；

图3是本发明端子插针装置的左视图；

图4是本发明端子插针装置的右视图；

图5是本发明端子插针装置的后视图；

图6是本发明端子插针装置的旋转送料机构在取料位置的俯视图；

图7是本发明端子插针装置的旋转送料机构在插针位置的俯视图；

图8是本发明端子插针装置的插针动作的俯视图。

图中：11、上裁切基座；12、第一顶杆；13、第一基座；14、第一驱动摆杆；15、第一传动轴；16、第一凸轮摆杆；17、上裁切凸轮；21、下裁切基座；22、第二顶杆；23、第二基座；24、第二驱动摆杆；25、第二传动轴；26、第二凸轮摆杆；27、下裁切凸轮；31、上夹料基座；32、顶杆轴；33、顶杆轴驱动元件；34、第三摆杆；35、上夹料凸轮；36、滑块；41、下夹料基座；42、顶杆轴；43、顶杆轴驱动元件；44、第四摆杆；45、下夹料凸轮；46、滑块；5、旋转送料机构；51、旋转平台；52、旋转轴套；53、齿轮；54、齿条；55、第五摆杆；56、旋转送料凸轮；57、导轨；6、插针机构；61、插针驱动板；62、连杆；63、驱动杆；64、驱动轴套；65、齿轮；66、齿条；67、摆杆；68、插针凸轮；7、凸轮驱动机构；71、凸轮驱动轴；8、基板；9、连接器；91、端子。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1所示，本发明的端子插针装置，包括裁切机构、夹料机构、旋转送料机构5、插针机构6及凸轮驱动机构7，裁切机构、夹料机构、旋转送料机构5、插针机构6通过凸轮驱动机构7驱动连接。

如图1所示，裁切机构包括上裁切机构和下裁切机构。

如图2、图3、图5所示，上裁切机构包括上裁切基座11、第一顶杆12、第一基座13、第一驱动摆杆14、第一传动轴15、第一凸轮摆杆16、上裁切凸轮17，第一凸轮摆杆16通过凸轮随动器与上裁切凸轮17相连，第一凸轮摆杆16与第一传动轴15一端相连，这样，当上裁切凸轮17旋转时，可以通过凸轮随动器第一驱动凸轮摆杆16绕第一传动轴15摆动，第一凸轮摆杆16的摆动将驱动第一传动轴15运动，而第一传动轴15的另一端又与第一驱动摆杆14相连，这样，第一传动轴15的运动将驱动第一驱动摆杆14摆动，第一驱动摆杆14的另一端又与所述第一基座13相连，所述第一基座13设置于所述第一顶杆12的下端，所述上裁切基座11设置于所述第一顶杆12的上端，这样，第一驱动摆杆14的摆动将驱动第一基座13上下运动，第一基座13的上下运动又将驱动第一顶杆12做上下方向的运动，最终驱动上裁切基座11做上下运动。

如图2、图3、图5所示，下裁切机构包括下裁切基座21、第二顶杆22、第二基座23、第二驱动摆杆24、第二传动轴25、第二凸轮摆杆26、下裁切凸轮27，第二凸轮摆杆26通过凸轮随动器与下裁切凸轮27相连，第二凸轮摆杆26与第二传动轴25一端相连，这样，当下裁切凸轮27旋转时，可以通过凸轮随动器驱动第二凸轮摆杆26绕第二传动轴25摆动，第二凸轮摆杆26的摆动将驱动第二传动轴25运动，而第二传动轴25的另一端又与第二驱动摆杆24相连，这样，第二传动轴25的运动将驱动第二驱动摆杆24摆动，第二驱动摆杆24的另一端又与第二基座23相连，第二基座23设置于第二顶杆22的下端，下裁切基座21设置于第二顶杆22的上端，这样，第二驱动摆杆24的摆动将驱动第二基座23上下运动，第二基座23的上下运动又将驱动第二顶杆22做上下方向的运动，最终驱动下裁切基座21做上下运动。

通过上裁切凸轮17、下裁切凸轮27的配合运动，将驱动上裁切基座11、下裁切基座21的张合运动，这样在上裁切基座11、下裁切基座21上设置上裁切模、下裁切模，即可对端子进行裁切加工。

如图1所示，夹料机构包括上夹料机构和下夹料机构。

如图2、图4、图5所示，上夹料机构包括上夹料基座31、顶杆轴32、顶杆轴驱动元件33、第三摆杆34及上夹料凸轮35，上夹料基座31与顶杆轴32上端相连，顶杆轴32下端设有顶杆轴驱动元件33，顶杆轴驱动元件33通过凸轮随动器与第三摆杆34相连，第三摆杆34通过凸轮随动器与上夹料凸轮35相连，这样当上夹料凸轮35旋转时，将通过凸轮随动器驱动第三摆杆34摆动，而第三摆杆34的另一端通过另一凸轮随动器与顶杆轴驱动元件33相连，所以第三摆杆34的摆动将驱动顶杆轴驱动元件33上下运动，从而带动顶杆轴32上下运动，进而驱动上夹料基座31上下运动。因为顶杆轴驱动元件33上设置的容纳凸轮随动器的凹槽为环形设置的，所以该凸轮随动器只能驱动顶杆轴驱动元件33在其轴向上运动，无法限制顶杆轴驱动元件33的周向旋转运动。

如图2、图4所示，下夹料机构包括下夹料基座41、顶杆轴套42、顶杆轴套驱动元件43、第四摆杆34及下夹料凸轮45，下夹料基座41与顶杆轴套42上端相连，顶杆轴套42下端设有顶杆轴套驱动元件43，顶杆轴套驱动元件43通过凸轮随动器与第四摆杆34相连，第四摆杆34通过凸轮随动器与下夹料凸轮45相连，这样当下夹料凸轮45旋转时，将通过凸轮随动器驱动第四摆杆34摆动，而第四摆杆34的另一端通过另一凸轮随动器与顶杆轴套驱动元件43相连，所以第四摆杆34的摆动将驱动顶杆轴套驱动元件43上下运动，从而带动顶杆轴套42上下运动，进而驱动下夹料基座41上下运动。因为顶杆轴套驱动元件43上设置的容纳凸轮随动器的凹槽为环形设置的，所以该凸轮随动器只能驱动顶杆轴套驱动元件43在共轴向上运动，无法限制顶杆轴套驱动元件43的周向旋转运动。

如图2所示，顶杆轴套42套设于顶杆轴32上。

如图1、图2、图4所示，旋转送料机构5包括旋转平台51、旋转轴套52及旋转驱动装置，旋转平台51通过旋转轴套52与旋转驱动装置连接，旋转平台51与旋转轴套52相连，旋转轴套52与旋转轴套驱动装置相连，上夹料基座31上设有滑块36，下夹料基座41上设有滑块46，旋转平台51上这有导轨57，通过滑块36、滑块46与导轨57的滑动配合将上夹料基座31、下夹料基座41与旋转平台51连接，这样旋转驱动装置驱动旋转轴套52转动时，将驱动旋转平台51转动，进而驱动上夹料基座31和下夹料基座41转动，从而实现旋转送料的动作。

如图4所示，旋转轴套52套设于顶杆轴套42上。

如图4所示，旋转轴套驱动装置包括齿轮53、齿条54、第五摆杆55和旋转送料凸轮56，齿轮53设置于旋转轴套52下端，齿条54与齿轮53啮合，齿条54的一端与第五摆杆55连接，第五摆杆55的另一端与旋转送料凸轮56连接，这样当旋转送料凸轮56转动时，将驱动第五摆杆55摆动，第五摆杆55的摆动将驱动齿条54做往复运动，齿条54又与旋转轴套52下端的齿轮53啮合，这样齿条54的往复运动将驱动齿轮53往复运动，从而实现夹料机构在取料位置与插针位置间运动。

如图4所示，旋转送料凸轮56由两个凸轮配合组成。

如图1、图4、图6所示，插针机构6包括插针驱动板61、连杆62、驱动杆63、驱动轴套64、齿轮65、齿条66、摆杆67及插针凸轮68，插针驱动板61上设有运动轨迹槽，动轨迹槽与夹料机构上设置的凸起相连，插针驱动板61与连杆62一端相连，连杆62另一端与驱动杆63一端相连，驱动杆63另一端与驱动轴套64相连，驱动轴套64的末端设有齿轮65，齿轮65与齿条66啮合，齿条66的一端与摆杆67的一端连接，摆杆67另一端与插针凸轮68连接，这样，插针凸轮68的转动，将驱动摆杆67摆动，进而驱动齿条66做往复运动，因为齿条66与驱动轴套64末端的齿轮65啮合，这样齿条66的往复运动将驱动齿轮65运动，进而通过驱动轴套64驱动驱动杆63摆动，驱动杆63的摆动会通过连杆62驱动插针驱动板61的运动，插针驱动板61的运动将通过其上设置的轨迹槽与夹料机构凸起的配合驱动夹料机构做往复运动，从而实现插针动作。

如图4所示，插针凸轮68由两个凸轮配合组成。

如图4所示，驱动轴套64套设于顶杆轴套42与顶杆32之间。

如图6所示，当裁切机构对端子进行裁切后，夹料机构将在该位置取料。

如图7所示，当夹料机构取料后，旋转送料机构可以将端子91从取料位置转移到插针位置。

如图8所示，当旋转送料机构将端子91送到插针位置后，插针机构6将端子91插入连接器9，完成插针动作。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种端子插针装置，包括裁切机构、夹料机构、旋转送料机构(5)、插针机构(6)及凸轮驱动机构(7)，

所述裁切机构、夹料机构、旋转送料机构(5)、插针机构(6)通过凸轮驱动机构(7)驱动连接；

所述夹料机构包括上夹料基座(31)和下夹料基座(41)；

其特征在于，所述旋转送料机构(5)包括旋转平台(51)、旋转轴套(52)及旋转驱动装置，所述旋转平台(51)通过旋转轴套(52)与所述旋转驱动装置连接，所述上夹料基座(31)和下夹料基座(41)通过滑动元件与所述旋转平台(51)连接。

2.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述裁切机构包括上裁切机构和下裁切机构；

所述上裁切机构包括上裁切基座(11)、第一顶杆(12)、第一基座(13)、第一驱动摆杆(14)、第一传动轴(15)、第一凸轮摆杆(16)、上裁切凸轮(17)，所述第一凸轮摆杆(16)通过凸轮随动器与上裁切凸轮(17)相连，所述第一凸轮摆杆(16)与所述第一传动轴(15)一端相连，所述第一传动轴(15)另一端与第一驱动摆杆(14)相连，所述第一驱动摆杆(14)与所述第一基座(13)相连，所述第一基座(13)设置于所述第一顶杆(12)的下端，所述上裁切基座(11)设置于所述第一顶杆(12)的上端；

所述下裁切机构包括下裁切基座(21)、第二顶杆(22)、第二基座(23)、第二驱动摆杆(24)、第二传动轴(25)、第二凸轮摆杆(26)、下裁切凸轮(27)，所述第二凸轮摆杆(26)通过凸轮随动器与下裁切凸轮(27)相连，所述第二凸轮摆杆(26)与所述第二传动轴(25)一端相连，所述第二传动轴(25)另一端与第二驱动摆杆(24)相连，所述第二驱动摆杆(24)与所述第二基座(23)相连，所述第二基座(23)设置于所述第二顶杆(22)的下端，所述下裁切基座(21)设置于所述第二顶杆(22)的上端。

3.如权利要求1所述端子插针装置，所述夹料机构包括上夹料机构和下夹料机构，其特征在于，

所述上夹料机构包括上夹料基座(31)、顶杆轴(32)、顶杆轴驱动元件(33)、第三摆杆(34)及上夹料凸轮(35)，所述上夹料基座(31)与顶杆轴(32)上端相连，所述顶杆轴(32)下端设有所述顶杆轴驱动元件(33)，所述顶杆轴驱动元件(33)通过凸轮随动器与所述第三摆杆(34)相连，所述第三摆杆(34)通过凸轮随动器与所述上夹料凸轮(35)相连；

所述下夹料机构包括下夹料基座(41)、顶杆轴套(42)、顶杆轴套驱动元件(43)、第四摆杆(44)及下夹料凸轮(45)，所述下夹料基座(41)与顶杆轴套(42)上端相连，所述顶杆轴套(42)下端设有所述顶杆轴套驱动元件(43)，所述顶杆轴套驱动元件(43)通过凸轮随动器与所述第四摆杆(44)相连，所述第四摆杆(44)通过凸轮随动器与所述下夹料凸轮(45)相连。

4.如权利要求3所述端子插针装置，其特征在于，所述顶杆轴套(42)套设于所述顶杆轴(32)上。

5.如权利要求4所述端子插针装置，所述旋转送料机构(5)包括旋转平台(51)、旋转轴套(52)及旋转驱动装置，其特征在于，

所述旋转平台(51)与所述旋转轴套(52)相连，所述旋转轴套(52)与所述旋转轴套驱动装置相连；

所述旋转轴套驱动装置包括齿轮(53)、齿条(54)、第五摆杆(55)和旋转送料凸轮(56)，所述齿轮(53)设置于所述旋转轴套(52)下端，所述齿条(54)与所述齿轮(53)啮合，所述齿条(54)的一端与所述第五摆杆(55)连接，所述第五摆杆(55)与所述旋转送料凸轮(56)连接。

6.如权利要求5所述端子插针装置，其特征在于，所述旋转轴套(52)套设于所述顶杆轴套(42)上。

7.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述插针机构(6)包括插针驱动板(61)、连杆(62)、驱动杆(63)、驱动轴套(64)、齿轮(65)、齿条(66)、摆杆(67)及插针凸轮(68)，所述插针驱动板(61)上设有运动轨迹槽，所述运动轨迹槽与夹料机构上设置的凸起相连，所述插针驱动板(61)与所述连杆(62)一端相连，所述连杆(62)另一端与所述驱动杆(63)一端相连，所述驱动杆(63)另一端与所述驱动轴套(64)相连，所述驱动轴套(64)的末端设有所述齿轮(65)，所述齿轮(65)与所述齿条(66)啮合，所述齿条(66)的一端与所述摆杆(67)的一端连接，所述摆杆(67)另一端与所述插针凸轮(68)连接。

8.如权利要求7所述端子插针装置，其特征在于，所述驱动轴套(64)套设于顶杆轴套(42)与顶杆轴(32)之间。

9.如权利要求5所述的端子插针装置，其特征在于，所述旋转送料凸轮(56)由两个凸轮配合组成。

10.如权利要求7所述的端子插针装置，其特征在于，所述插针凸轮(68)由两个凸轮配合组成。