CN204473867U - Led分光机分离式上料机构 - Google Patents

Led分光机分离式上料机构 Download PDF

Info

Publication number
CN204473867U
CN204473867U CN201520038523.5U CN201520038523U CN204473867U CN 204473867 U CN204473867 U CN 204473867U CN 201520038523 U CN201520038523 U CN 201520038523U CN 204473867 U CN204473867 U CN 204473867U
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
axle
suction nozzle
cam follower
mount pad
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520038523.5U
Other languages
English (en)
Inventor
何选民
林广满
范聚吉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Biaopu Semiconductor Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Biaopu Semiconductor Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Biaopu Semiconductor Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Biaopu Semiconductor Technology Co Ltd
Priority to CN201520038523.5U priority Critical patent/CN204473867U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204473867U publication Critical patent/CN204473867U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种LED分光机分离式上料机构,包括Z轴结构和θ轴结构,所述θ轴结构设置在所述Z轴结构上,所述Z轴结构驱动所述θ轴结构的θ轴上下运动,所述θ轴的下端设有选装架,所述选装架的两端分别设有第一吸嘴和第二吸嘴,所述θ轴结构带动所述选装架上的所述第一吸嘴和所述第二吸嘴来回旋转。本实用新型具有上料速度更快,且不会甩料的优点。

Description

LED分光机分罔式上料机构
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种LED分光机分离式上料机构。
背景技术
[0002] LED分光机是用来检测LED芯片的光学性能和电学性能的测试设备。目前,LED分光机的上料结构都是采用一个电机作为动力,通过同步带同步轮机构驱动吸嘴吸取被检材料(S卩,LED芯片),将被检材料由0°移动到约-120°的位置,供测试设备通电检测。这样结构的上料机构存在的缺陷是有时会导致被检材料从吸嘴内甩出,造成上料不稳定,并且速度慢,不能很好的适应现在的LED高速封装要求。
实用新型内容
[0003] 为了克服上述问题,本实用新型向社会提供一种被检材料不会从吸嘴内甩出、且速度快,能很好的适应现在的LED高速封装要求的LED分光机分离式上料机构。
[0004] 本实用新型的技术方案是:提供一种LED分光机分离式上料机构,包括Z轴结构和Θ轴结构,所述Θ轴结构设置在所述Z轴结构上,所述Z轴结构驱动所述Θ轴结构的Θ轴上下运动,所述Θ轴的下端设有选装架,所述选装架的两端分别设有第一吸嘴和第二吸嘴,所述所述Θ轴结构带动所述选装架上的所述第一吸嘴和所述第二吸嘴来回旋转。
[0005] 作为对本实用新型的改进,所述Z轴结构包括Z轴电机、Z轴安装座、Z轴滑板、偏心轴、第一凸轮随动器、Z轴连杆、Z轴导轨、连接块和第二凸轮随动器;所述偏心轴设置在所述Z轴安装座,所述偏心轴由所述Z轴电机驱动,所述偏心轴固定有第一凸轮随动器,所述Z轴连杆的一端与所述第一凸轮随动器的外圈连接,所述连杆的另一端与所述第二凸轮随动器的外圈连接,所述第二凸轮随动器与所述连接块固定连接,所述连接块与所述Z轴滑板固定连接,所述Z轴滑板通过Z轴导轨设置于所述Z轴安装座上。
[0006] 作为对本实用新型的进一步改进,所述θ轴结构包括Θ轴电机、Θ轴安装座、上联轴器、Θ轴导轨、下联轴器、Θ轴轴承座、Θ轴和旋转架;所述Θ轴轴承座内设有所述Θ轴,所述Θ轴下端设有选装架,所述Θ轴上端设有下联轴器,所述下联轴器通过Θ轴导轨相对于所述上联轴器滑动连接,所述上联轴器固定在所述Θ轴电机的输出轴上,所述Θ轴安装座与所述Z轴结构的Z轴安装座连接,所述θ轴轴承座与所述Z轴结构的所述Z轴滑板固定连接。
[0007] 本实用型新中设有两个上料吸嘴,且两个上料吸嘴即可以做上下运动,也可以做180°旋转运动,且上下运动与旋转运动为分离结构,因此,本实用新型具有上料速度更快,且不会甩料的优点。
附图说明
[0008] 图1是本实用新型整体结构的示意图;
[0009] 图2是图1中的Z轴结构的示意图;
[0010] 图3是图1中的Θ轴结构的示意图。
具体实施方式
[0011] 请参见图1至图3,图1至图3所揭示的是一种LED分光机分离式上料机构,包括Z轴结构100和Θ轴结构200,所述Θ轴结构200设置在所述Z轴结构100上,所述Z轴结构100驱动所述Θ轴结构200的连杆16上下运动,所述Θ轴结构200的下端设有选装架17,所述选装架17的两端分别设有第一吸嘴171和第二吸嘴172,所述所述Θ轴结构200带动所述选装架17上的所述第一吸嘴171和所述第二吸嘴172来回旋转。
[0012] 作为对本实用新型的改进,所述Z轴结构100包括Z轴电机1、Z轴安装座2、Z轴滑板3、偏心轴4、第一凸轮随动器5、Z轴连杆6、Z轴导轨7、连接块8和第二凸轮随动器9 ;所述偏心轴4设置在所述Z轴安装座2,所述偏心轴4由所述Z轴电机I驱动,所述偏心轴4固定有第一凸轮随动器5,所述Z轴连杆6的一端与所述第一凸轮随动器5的外圈连接,所述连杆6的另一端与所述第二凸轮随动器9的外圈连接,所述第二凸轮随动器9与所述连接块8固定连接,所述连接块8与所述Z轴滑板3固定连接,所述Z轴滑板3通过Z轴导轨7设置于所述Z轴安装座2上。
[0013] 作为对本实用新型的进一步改进,所述Θ轴结构200包括Θ轴电机10、Θ轴安装座11、上联轴器12、Θ轴导轨13、下联轴器14、Θ轴轴承座15、Θ轴16和旋转架17 ;所述Θ轴轴承座15内设有所述Θ轴16,所述Θ轴16下端设有选装架17,所述Θ轴16上端设有下联轴器14,所述下联轴器14通过Θ轴导轨13相对于所述上联轴器12滑动连接,所述上联轴器12固定在所述Θ轴电机10的输出轴上,所述Θ轴安装座11与所述Z轴结构100的Z轴安装座2连接,所述Θ轴轴承座15与所述Z轴结构100的所述Z轴滑板3固定连接。
[0014] 本实用新型在使用时,所述Z轴结构100通过偏心轮4及Z轴滑板3,首先驱动所述旋转架17向下运动,当所述第一吸嘴171吸到被检材料后,再驱动所述转架17向上运动,然后,所述旋转架17在Θ轴电机10的驱动下做顺时针180°旋转运动,到位后,所述旋转架17再下降,所述第一吸嘴171把被检材料放入下一工位,而所述第二吸嘴172吸起第二颗被检材料,然后所述旋转架17上升,所述Θ轴电机10做逆时针180°旋转,这样就完成了一个周期的上料运动。

Claims (3)

1.一种LED分光机分离式上料机构,其特征在于:包括Z轴结构(100)和Θ轴结构(200),所述Θ轴结构(200)设置在所述Z轴结构(100)上,所述Z轴结构(100)驱动所述Θ轴结构(200)的Θ轴(16)上下运动,所述Θ轴(16)的下端设有选装架(17),所述选装架(17)的两端分别设有第一吸嘴(171)和第二吸嘴(172),所述所述Θ轴结构200带动所述选装架(17)上的所述第一吸嘴(171)和所述第二吸嘴(172)来回旋转。
2.如权利要求1所述的LED分光机分离式上料机构,其特征在于:所述Z轴结构(100)包括Z轴电机(1)、Z轴安装座(2)、Z轴滑板(3)、偏心轴(4)、第一凸轮随动器(5)、Z轴连杆(6)、Z轴导轨(7)、连接块(8)和第二凸轮随动器(9);所述偏心轴(4)设置在所述Z轴安装座(2),所述偏心轴(4)由所述Z轴电机(I)驱动,所述偏心轴(4)固定有第一凸轮随动器(5),所述Z轴连杆(6)的一端与所述第一凸轮随动器(5)的外圈连接,所述连杆(6)的另一端与所述第二凸轮随动器(9)的外圈连接,所述第二凸轮随动器(9)与所述连接块(8)固定连接,所述连接块(8 )与所述Z轴滑板(3 )固定连接,所述Z轴滑板(3 )通过Z轴导轨(7)设置于所述Z轴安装座(2)上。
3.如权利要求2所述的LED分光机分离式上料机构,其特征在于:所述Θ轴结构(200)包括Θ轴电机(10)、Θ轴安装座(11)、上联轴器(12)、Θ轴导轨(13)、下联轴器(14)、Θ轴轴承座(15)、Θ轴(16)和旋转架17 ;所述Θ轴轴承座(15)内设有所述Θ轴(16),所述Θ轴(16)下端设有选装架(17),所述Θ轴(16)上端设有下联轴器(14),所述下联轴器(14)通过Θ轴导轨(13)相对于所述上联轴器(12)滑动连接,所述上联轴器(12)固定在所述Θ轴电机(10)的输出轴上,所述Θ轴安装座(11)与所述Z轴结构(100)的Z轴安装座(2)连接,所述Θ轴轴承座(15)与所述Z轴结构(100)的所述Z轴滑板(3)固定连接。
CN201520038523.5U 2015-01-20 2015-01-20 Led分光机分离式上料机构 Active CN204473867U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520038523.5U CN204473867U (zh) 2015-01-20 2015-01-20 Led分光机分离式上料机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520038523.5U CN204473867U (zh) 2015-01-20 2015-01-20 Led分光机分离式上料机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204473867U true CN204473867U (zh) 2015-07-15

Family

ID=53629671

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520038523.5U Active CN204473867U (zh) 2015-01-20 2015-01-20 Led分光机分离式上料机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204473867U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109822608A (zh) * 2019-01-03 2019-05-31 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种自动取料机械手

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109822608A (zh) * 2019-01-03 2019-05-31 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种自动取料机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204433645U (zh) 自动化输送系统的物料输送装置
CN204122791U (zh) 钻孔装置
CN107186534B (zh) 送料机器人
CN204473867U (zh) Led分光机分离式上料机构
CN203332958U (zh) 一种搬运机构
CN207782115U (zh) 一种压端子机用送线机构
CN202662962U (zh) 一种端子插针装置
CN207267261U (zh) 一种自动剪切机的驱动装置
CN203725333U (zh) 一种单针孔点胶装置
CN103317412B (zh) 全自动水钻磨抛机的磨抛进位及夹具工位转换机构
CN208308388U (zh) 一种大豆油桶可调节的自动旋盖装置
CN204018131U (zh) 一种玻璃打胶装置
CN208231551U (zh) 一种玻璃板磨边机的升降式侧传输台
CN207631642U (zh) 安瓿药品贴标装置
CN203417813U (zh) 全自动视觉led点胶机
CN207858174U (zh) 抓取与组装装置
CN201887005U (zh) 螺旋灯粉管管口自动擦粉机的擦粉机构
CN207564058U (zh) 一种具有凸轮连杆结构的装配机
CN108689154A (zh) 一种用于气缸驱动吸盘的高效伸缩装置
CN204868321U (zh) 一种旋转式机械手
CN204632906U (zh) 一种天线振子自动组装机
CN205023010U (zh) 一种薄膜包装机中的快速传输装置
CN201653928U (zh) 用于全自动药液瓶灯检机的同步跟踪装置
CN203652217U (zh) 一种自动往复式贴标机
CN203086302U (zh) 端板压入装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Separate feeding mechanism of LED spectrometer

Effective date of registration: 20210201

Granted publication date: 20150715

Pledgee: Bank of Beijing Limited by Share Ltd. Shenzhen branch

Pledgor: SHENZHEN BIAOPU SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980000887