CN106984722B - 裁切送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裁切送料装置，包括：底座；进料机构，设置于所述底座上；驱动机构，与底座相连，驱动机构包括驱动轴、第一凸轮及第二凸轮，驱动轴可转动地设置于底座上，第一凸轮和第二凸轮均与驱动轴相联动；裁切机构，与第一凸轮相连并可由第一凸轮带动相对底座滑动；及第一固定机构，设置于裁切机构上并可由第二凸轮带动相对裁切机构滑动；驱动轴通过第二凸轮带动第一固定机构相对裁切机构沿第一方向移动，以使第一固定机构将工件固定于裁切机构上，同时驱动轴通过第一凸轮带动裁切机构相对底座沿第二方向移动，以使裁切机构能够将工件折断并将工件移出。上述裁切送料装置裁切精度高、速度快，从而可以大大提高工件的裁切送料效率。

Description

裁切送料装置

技术领域

本发明涉及工件加工领域，特别是涉及一种裁切送料装置。

背景技术

在工件的加工领域，传统的生产工艺通常首先利用冲床将原料冲压成型得到由多个成品单元整齐排列在一起形成的工件，然后通过人工的方式将工件进行裁切得到一个个分离成型的成品单元并移送到放置区域。由于经过冲压成型得到的工件所包含的成品单元的数量相对较多，通过人工操作将工件裁切以后再输送到放置区域耗费的时间往往较长，从而对工件的裁切送料效率造成一定的影响。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高工件裁切送料效率的裁切送料装置。

一种裁切送料装置，用于工件的裁切送料，包括：

底座；

进料机构，设置于所述底座上；

驱动机构，与所述底座相连，所述驱动机构包括驱动轴、第一凸轮及第二凸轮，所述驱动轴可转动地设置于所述底座上，所述第一凸轮和所述第二凸轮均与所述驱动轴相联动；

裁切机构，与所述第一凸轮相连并可由所述第一凸轮带动相对所述底座滑动；及

第一固定机构，设置于所述裁切机构上并可由所述第二凸轮带动相对所述裁切机构滑动；

其中，所述进料机构将所述工件输送至所述裁切机构并使所述工件相对裁切机构固定，所述驱动轴通过所述第二凸轮带动所述第一固定机构相对所述裁切机构沿第一方向移动，以使所述第一固定机构将所述工件固定于所述裁切机构上，同时所述驱动轴通过所述第一凸轮带动所述裁切机构相对所述底座沿第二方向移动，以使所述裁切机构能够将所述工件折断并将所述工件移出。

在其中一个实施例中，还包括第二固定机构，所述驱动机构还包括第三凸轮，所述第三凸轮与所述驱动轴相联动，所述第二固定机构设置于所述裁切机构上并可由所述第三凸轮带动相对所述裁切机构滑动，所述驱动轴能够通过所述第三凸轮带动所述第二固定机构相对所述裁切机构沿第三方向移动，以使所述第二固定机构将另一所述工件固定于所述裁切机构上。

在其中一个实施例中，所述进料机构包括：

第一连接件，设置于所述底座上，所述第一连接件上开设有辅助槽；

支撑件，设置于所述第一连接件上，并与所述第一连接件形成固定槽，所述固定槽与所述辅助槽相连通，且所述工件能够容置于所述固定槽中并与所述固定槽的内侧壁相抵接；

用于与所述工件相配合的拨爪，可滑动地设置于所述辅助槽内；及

第一驱动件，设置于所述第一连接件上，并与所述拨爪相联动，所述第一驱动件能够带动所述拨爪在所述辅助槽内沿第四方向移动，以将所述工件输送至所述裁切机构。

在其中一个实施例中，所述拨爪上开设有第一连接孔，所述进料机构还包括：

用于安装所述拨爪的拨爪安装座，可滑动地设置于所述第一连接件上，并与所述第一驱动件相联动，所述拨爪安装座上开设有第二连接孔；及

连接轴，所述连接轴穿设于所述第一连接孔并与所述第二连接孔相配合，以使所述拨爪相对所述拨爪安装座可转动。

在其中一个实施例中，所述底座上设置有第二连接件，所述第二连接件上开设有第一滑动槽，所述裁切机构包括：

第一滑块，可滑动地设置于所述第一滑动槽内，并与所述第一凸轮相联动；

连接块，设置于所述第一滑块上；及

用于抵接所述工件的凸块，设置于所述连接块上。

在其中一个实施例中，所述连接块上开设有第二滑动槽，所述第一固定机构包括：

第二滑块，可滑动地设置于所述第二滑动槽内，并与所述第二凸轮相联动；

第一夹块，设置于所述第二滑块上；及

第一定位针，设置于所述第一夹块上，所述第一定位针能够与所述工件的辅助孔相配合，以将所述工件定位于所述凸块上。

在其中一个实施例中，所述第一固定机构还包括限位板，所述限位板盖设于所述第二滑块上，以限制所述第二滑块相对所述连接块的移动。

在其中一个实施例中，所述连接块上开设有第三滑动槽，所述第二固定机构包括：

第三滑块，可滑动地设置于所述第三滑动槽内，并与所述第三凸轮相联动；

第二夹块，设置于所述第三滑块上；及

第二定位针，设置于所述第二夹块上，所述第二定位针能够与另一所述工件的辅助孔相配合，以将另一所述工件定位于所述凸块上。

在其中一个实施例中，所述驱动机构还包括第一推杆、第二推杆及第三推杆，所述第一推杆的两端分别与所述第一凸轮和所述裁切机构相连接，所述第二推杆的两端分别与所述第二凸轮和所述第一固定机构相连接，所述第三推杆的两端分别与所述第三凸轮和所述第二固定机构相连接。

在其中一个实施例中，还包括第一导向轴，所述第二推杆上开设有第一导向孔，所述第一导向轴设置于所述底座上，所述第一导向轴与所述第一导向孔相配合，以对所述第二推杆相对所述第二凸轮的移动导向。

上述裁切送料装置，通过在底座上设置进料机构和驱动机构，驱动机构包括驱动轴、第一凸轮及第二凸轮，驱动轴可转动地设置于底座上，第一凸轮和第二凸轮均与驱动轴相联动，进料机构首先将工件输送至裁切机构，然后驱动轴通过第二凸轮带动第一固定机构相对裁切机构沿第一方向移动，使得第一固定机构将工件固定于裁切机构上，同时驱动轴通过第一凸轮带动裁切机构相对底座沿第二方向移动，使得裁切机构将工件折断并将工件移出。相比传统的人工加工操作，上述裁切送料装置裁切精度高、速度快，从而可以大大提高工件的裁切送料效率。

附图说明

图1为本发明一实施例中裁切送料装置的结构示意图；

图2为图1所示裁切送料装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1，本发明一实施例中的裁切送料装置100用于工件的裁切送料。裁切送料装置100包括底座110、进料机构120、驱动机构130、裁切机构140及第一固定机构150。进料机构120设置于底座110上。驱动机构130与所述底座110相连。驱动机构130包括驱动轴131、第一凸轮132及第二凸轮133。驱动轴131可转动地设置于底座110上。第一凸轮132和第二凸轮133均与驱动轴131相联动。裁切机构140与第一凸轮132相连并可由第一凸轮132带动相对底座110滑动。第一固定机构150设置于裁切机构140上并可由第二凸轮133带动相对裁切机构140滑动。

进料机构120将工件输送至裁切机构140并使工件相对裁切机构140固定。驱动轴131通过第二凸轮133带动第一固定机构150相对裁切机构140沿第一方向移动，以使第一固定机构150将工件固定于裁切机构140上，同时驱动轴131通过第一凸轮132带动裁切机构140相对底座110沿第二方向移动，以使裁切机构140能够将工件折断并将工件移出。

具体在本实施例中，第一方向为X方向。驱动轴131能够通过第二凸轮133带动第一固定机构150相对裁切机构140沿X方向移动。第二方向为Y方向。驱动轴131能够通过第一凸轮132带动裁切机构140相对底座110沿Y方向移动。

驱动机构130还可包括第三凸轮134。第三凸轮134与驱动轴131相联动。上述裁切送料装置100还可包括第二固定机构160。第二固定机构160设置于裁切机构140上并可由第三凸轮134带动相对裁切机构140滑动。驱动轴131能够通过第三凸轮134带动第二固定机构160相对裁切机构140沿第三方向移动，以使第二固定机构160将另一工件固定于裁切机构140上。具体在本实施例中，第三方向为X方向的反方向。第一固定机构150在第二凸轮133带动下，同时第二固定机构160在第三凸轮134的带动下分别沿X轴的两个相反方向移动，从而将两个工件分别固定于裁切机构140上。

具体在本实施例中，底座110上设置有第二连接件111。第二连接件111上开设有第一滑动槽(图未标)。进料机构120包括第一连接件121、支撑件122、拨爪123及第一驱动件124。第一连接件121设置于底座110上。支撑件122设置于第一连接件121上。第一连接件121上开设有辅助槽125。辅助槽125为两个。两个辅助槽125分布于第一连接件121的两侧。拨爪123可滑动地设置于辅助槽125内。拨爪123用于与工件相配合。具体的，拨爪123为两个。两个拨爪123分别可滑动地设置于两个辅助槽125内。拨爪123上还开设有第一连接孔(图未标)。

第一驱动件124设置于第一连接件121上。第一驱动件124与拨爪123相联动。第一驱动件124能够带动拨爪123在辅助槽125内沿第四方向移动，以将工件输送至裁切机构140。具体在本实施例中，第四方向为Z方向，第一驱动件124能够带动拨爪123在辅助槽125内沿Z方向移动，使得工件在拨爪123的驱动作用下向靠近裁切机构140的方向移动，以实现对裁切机构140的进料。

需要说明的是，支撑件122与第一连接件121形成固定槽126。固定槽126与辅助槽125相连通。固定槽126为两个。两个固定槽126分布于第一连接件121的两侧。工件能够容置于固定槽126中。固定槽126的内侧壁能够与工件相抵接，以实现工件相对裁切机构140的固定。具体在本实施例中，固定槽126为条形槽。条形槽的设置，能够对工件的输入起到一定的导向作用，提高进料机构120的进料效率。

可以理解，具体在本实施例中，进料机构120还可包括拨爪安装座127及连接轴(图未标)。拨爪安装座127用于安装拨爪123。拨爪安装座127可滑动地设置于第一连接件121上。拨爪安装座127与第一驱动件124相联动。第一驱动件124带动拨爪安装座127相对第一连接件121沿竖直方向移动，以驱动拨爪123在辅助槽125内沿竖直方向移动。拨爪安装座127上开设有第二连接孔128。连接轴穿设于第一连接孔并与第二连接孔128相配合，以使拨爪123相对拨爪安装座127可转动，从而可以增强拨爪123的旋转自由度，优化拨爪123对工件的输送。

此外，进料机构120还可包括卡持件129。卡持件129设置于第一连接件121上。卡持件129能够与容置于固定槽126的工件相抵接。通过卡持件129的设置，能够与容置于固定槽126的工件较好地抵接并对工件施加一定的作用力，防止工件在拨爪123的驱动作用下过快地移动，从而可以提高进料机构120的输料稳定性。

需要说明的是，具体在本实施中，第一凸轮132可转动地设置于驱动轴131上。第二凸轮133可转动地设置于驱动轴131上。第一凸轮132位于第二凸轮133的一侧。第三凸轮134可转动地设置于驱动轴131上。第三凸轮134位于第一凸轮132远离第二凸轮133的一侧。第一凸轮132、第二凸轮133和第三凸轮134跟随驱动轴131做同向转动。

请一并参阅图2，驱动机构130还可包括第一推杆135、第二推杆136及第三推杆137。第一推杆135的两端分别与第一凸轮132和裁切机构140相连接，以实现第一凸轮132对裁切机构140驱动作用的传动。第二推杆136的两端分别与第二凸轮133和第一固定机构150相连接，以实现第二凸轮133对第一固定机构150驱动作用的传动。第三推杆137的两端分别与第三凸轮134和第二固定机构160相连接，以实现第三凸轮134对第二固定机构160驱动作用的传动。

进一步地是，驱动机构130还可包括第二驱动件138。第二驱动件138能够带动驱动轴131相对底座110旋转。第二推杆136上还可开设有第一导向孔(图未标)。上述裁切送料装置100还可包括第一导向轴139。第一导向轴139设置于底座110上。第一导向轴139与第一导向孔相配合，以对第二推杆136相第二凸轮133的移动导向。由于第一导向轴139的设置，使得第二推杆136在第二凸轮133的带动下只能沿X轴所在的方向左右移动。

需要指出的是，裁切机构140包括第一滑块141、连接块142及凸块143。第一滑块141可滑动地设置于第二连接件111上的第一滑动槽内。第一滑块141与第一凸轮132相联动。第一凸轮132能够驱动第一滑块141在第一滑动槽内的滑动。连接块142用于安装第一固定机构150。连接块142设置于第一滑块141上。凸块143设置于连接块142上。凸块143用于与工件相抵接。此外，具体在本实施例中，连接块142上开设有第二滑动槽(图未标)。连接块142上还开设有第三滑动槽(图未标)。第二滑动槽和第三滑动槽分别位于连接块142的两侧。

第一固定机构150包括第二滑块151、第一夹块152及第一定位针153。第二滑块151可滑动地设置于连接块142上的第二滑动槽内。第二滑块151与第二凸轮133相联动。第一夹块152设置于第二滑块151上。具体的，第二凸轮133能够带动第二滑块151在连接块142上的第二滑动槽内沿X方向滑动，以驱动第一夹块152向靠近凸块143的方向移动，从而将工件固定于凸块143上。第一定位针153设置于第一夹块152上。第一定位针153能够与工件的辅助孔相配合，以将工件定位于凸块143上，继而可以提高工件的裁切效率。

可以理解，第一固定机构150还可包括限位板154。限位板154盖设于第二滑块151上，以限制第二滑块151相对连接块142的移动。通过限位板154的设置，能够防止第二滑块151从第二滑动槽中滑出，同时限位板154也可以对第二滑块151的移动提供一定的导向作用，使得第一夹块152能够对工件更好地固定。

第二固定机构160包括第三滑块161、第二夹块162及第二定位针163。第三滑块161可滑动地设置于连接块142上的第三滑动槽内。第三滑块161与第三凸轮134相联动。第二夹块162设置于第三滑块161上。具体的，第三凸轮134能够带动第三滑块161在连接块142上的第三滑动槽内沿X方向的反方向滑动，以驱动第二夹块162向靠近凸块143的方向移动，从而将另一工件固定于凸块143上。第二定位针163设置于第二夹块162上。第二定位针163能够与另一工件的辅助孔相配合，以将另一工件定位于凸块143上。可以理解，第一固定机构150还可包括第一限位板164。第一限位板164盖设于第三滑块161上，以限制第三滑块161相对连接块142的移动。

需要注意的是，具体在本实施中，第一推杆135的两端分别与第一凸轮132和第一滑块141相连接，以对第一滑块141的驱动。第二推杆136的两端分别与第二凸轮133和第二滑块151相连接，以对第二滑块151的驱动。第三推杆137的两端分别与第三凸轮134和第三滑块161相连接，以对第三滑块161的驱动。

上述裁切送料装置100还可包括传动机构170。传动机构170包括第一传动轮171、第二传动轮172及传动带173。第一传动轮171与第二驱动件138相联动。第二传动轮172可转动地设置于驱动轴131上。传动带173绕设于第一传动轮171和第二传动轮172上。第一传动轮171通过传动带173与第二传动轮172相连接。第二驱动件138通过第二传动轮172带动驱动轴131旋转，从而带动第一凸轮132、第二凸轮133和第三凸轮134的转动。

上述裁切送料装置100还可包括支撑机构180。支撑机构180设置于底座110上。支撑机构180包括第一固定块182及第二固定块184。第一固定块182设置于底座110上。第一固定块182用于安装进料机构120。第二固定块184设置于第一固定块182上。第二固定块184上开设有用于容置工件的第一固定槽186。第一固定槽186能够对工件提供一定的导向作用，提高工件的输送效率。

需要指出的是，具体在本实施中，第一凸轮132的工作阶段为停止阶段—推程阶段—回程阶段—停止阶段。第二凸轮133和第三凸轮134的工作阶段分别为推程阶段—停止阶段—回程阶段—停止阶段。

具体工作过程如下：第二驱动件138带动驱动轴131旋转，首先第二凸轮133和第三凸轮134转动到推程阶段，第一凸轮132转动到停止阶段，第一夹块152和第二夹块162向靠近凸块143的方向移动，并通过第一定位针153和第二定位针163的配合下将两个工件分别固定于凸块143上。然后第二凸轮133和第三凸轮134转动到停止阶段，第一凸轮132转动到推程阶段，裁切机构140向前移动并与进料机构120形成剪切，从而将工件折断并将工件夹紧继续向前推动完成移送。再次第二凸轮133和第三凸轮134转动到回程阶段，第一凸轮132转动到停止阶段，第一夹块152和第二夹块162反向移动，从而将固定于凸块143上的两个工件松开放落。最后第二凸轮133和第三凸轮134转动到停止阶段，第一凸轮132转动到回程阶段，裁切机构140向后移动回到原位，依照以上步骤，第一凸轮132、第二凸轮133和第三凸轮134依次循环不停转到各自的四个工作阶段实现裁切送料装置100对工件的裁切送料。

上述裁切送料装置100，通过在底座110上设置进料机构120和驱动机构130，驱动机构130包括驱动轴131、第一凸轮132及第二凸轮133，驱动轴131可转动地设置于底座110上，第一凸轮132和第二凸轮133均与驱动轴131相联动，进料机构120首先将工件输送至裁切机构140，然后驱动轴131通过第二凸轮133带动第一固定机构150相对裁切机构140沿第一方向移动，使得第一固定机构150将工件固定于裁切机构140上，同时驱动轴131通过第一凸轮132带动裁切机构140相对底座110沿第二方向移动，使得裁切机构140将工件折断并将工件移出。相比传统的人工加工操作，上述裁切送料装置100裁切精度高、速度快，从而可以大大提高工件的裁切送料效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种裁切送料装置，用于工件的裁切送料，其特征在于，包括：

底座；

进料机构，设置于所述底座上；

驱动机构，与所述底座相连，所述驱动机构包括驱动轴、第一凸轮及第二凸轮，所述驱动轴可转动地设置于所述底座上，所述第一凸轮和所述第二凸轮均与所述驱动轴相联动；

裁切机构，与所述第一凸轮相连并可由所述第一凸轮带动相对所述底座滑动；及

第一固定机构，设置于所述裁切机构上并可由所述第二凸轮带动相对所述裁切机构滑动；

其中，所述进料机构将所述工件输送至所述裁切机构并使所述工件相对裁切机构固定，所述驱动轴通过所述第二凸轮带动所述第一固定机构相对所述裁切机构沿第一方向移动，以使所述第一固定机构将所述工件固定于所述裁切机构上，同时所述驱动轴通过所述第一凸轮带动所述裁切机构相对所述底座沿第二方向移动，以使所述裁切机构能够将所述工件折断并将所述工件移出；

还包括第二固定机构，所述驱动机构还包括第三凸轮，所述第三凸轮与所述驱动轴相联动，所述第二固定机构设置于所述裁切机构上并可由所述第三凸轮带动相对所述裁切机构滑动，所述驱动轴能够通过所述第三凸轮带动所述第二固定机构相对所述裁切机构沿第三方向移动，以使所述第二固定机构将另一所述工件固定于所述裁切机构上。

2.根据权利要求1所述的裁切送料装置，其特征在于，所述进料机构包括：

第一连接件，设置于所述底座上，所述第一连接件上开设有辅助槽；

支撑件，设置于所述第一连接件上，并与所述第一连接件形成固定槽，所述固定槽与所述辅助槽相连通，且所述工件能够容置于所述固定槽中并与所述固定槽的内侧壁相抵接；

用于与所述工件相配合的拨爪，可滑动地设置于所述辅助槽内；及

第一驱动件，设置于所述第一连接件上，并与所述拨爪相联动，所述第一驱动件能够带动所述拨爪在所述辅助槽内沿第四方向移动，以将所述工件输送至所述裁切机构。

3.根据权利要求2所述的裁切送料装置，其特征在于，所述拨爪上开设有第一连接孔，所述进料机构还包括：

用于安装所述拨爪的拨爪安装座，可滑动地设置于所述第一连接件上，并与所述第一驱动件相联动，所述拨爪安装座上开设有第二连接孔；及

连接轴，所述连接轴穿设于所述第一连接孔并与所述第二连接孔相配合，以使所述拨爪相对所述拨爪安装座可转动。

4.根据权利要求1所述的裁切送料装置，其特征在于，所述底座上设置有第二连接件，所述第二连接件上开设有第一滑动槽，所述裁切机构包括：

第一滑块，可滑动地设置于所述第一滑动槽内，并与所述第一凸轮相联动；

连接块，设置于所述第一滑块上；及

用于抵接所述工件的凸块，设置于所述连接块上。

5.根据权利要求4所述的裁切送料装置，其特征在于，所述连接块上开设有第二滑动槽，所述第一固定机构包括：

第二滑块，可滑动地设置于所述第二滑动槽内，并与所述第二凸轮相联动；

第一夹块，设置于所述第二滑块上；及

第一定位针，设置于所述第一夹块上，所述第一定位针能够与所述工件的辅助孔相配合，以将所述工件定位于所述凸块上。

6.根据权利要求5所述的裁切送料装置，其特征在于，所述第一固定机构还包括限位板，所述限位板盖设于所述第二滑块上，以限制所述第二滑块相对所述连接块的移动。

7.根据权利要求5所述的裁切送料装置，其特征在于，所述连接块上开设有第三滑动槽，所述第二固定机构包括：

第三滑块，可滑动地设置于所述第三滑动槽内，并与所述第三凸轮相联动；

第二夹块，设置于所述第三滑块上；及

第二定位针，设置于所述第二夹块上，所述第二定位针能够与另一所述工件的辅助孔相配合，以将另一所述工件定位于所述凸块上。

8.根据权利要求1所述的裁切送料装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第一推杆、第二推杆及第三推杆，所述第一推杆的两端分别与所述第一凸轮和所述裁切机构相连接，所述第二推杆的两端分别与所述第二凸轮和所述第一固定机构相连接，所述第三推杆的两端分别与所述第三凸轮和所述第二固定机构相连接。

9.根据权利要求8所述的裁切送料装置，其特征在于，还包括第一导向轴，所述第二推杆上开设有第一导向孔，所述第一导向轴设置于所述底座上，所述第一导向轴与所述第一导向孔相配合，以对所述第二推杆相对所述第二凸轮的移动导向。