CN209001317U - 一种端子插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型端子插针装置，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接，凸轮驱动机构驱动裁切机构、夹料机构、插针机构动作，实现一体化完成端子裁切、端子夹料、端子旋转、端子插针动作。

Description

一种端子插针装置

技术领域

本实用新型涉及一种端子零件加工设备，尤其涉及一种凸轮式端子插针装置。

背景技术

在端子零件加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子插入工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、插入端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很显然这种传统的手工将端子插入工件中的方式，已无法满足当前这种小型化、高密度端子的加工要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种能一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置。

为达到上述目的，本实用新型端子插针装置，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接。

所述裁切机构包括第一裁切滑块、第一裁切连杆、第一摆杆、第一裁切刀、第二裁切滑块、第二裁切连杆、第二摆杆、第二裁切刀，所述第一裁切滑块、第一摆杆、第一裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第一裁切滑块与第一摆杆通过第一裁切连杆连接，所述第一摆杆与所述第一裁切刀连接，所述第二裁切滑块、第二摆杆、第二裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第二裁切滑块与第二摆杆通过第二裁切连杆连接，所述第二摆杆与所述第二裁切刀连接，这样第一裁切滑块、第二裁切滑块滑动时，将带动第一裁切连杆、第二裁切连杆运动，进而驱动第一摆杆、第二摆杆动作，第一摆杆、第二摆杆将驱动第一裁切刀、第二裁切刀运动，第一裁切刀、第二裁切刀的运动完成端子的裁切动作。

所述夹料机构包括第一夹料滑块、第一夹料连杆、第一夹爪驱动块、第二夹料滑块、第二夹料连杆、第二夹爪驱动块，所述第一夹料滑块、第一夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第一夹料滑块与所述第一夹爪驱动块通过第一夹料连杆连接，所述第二夹料滑块、第二夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第二夹料滑块与所述第二夹爪驱动块通过第二夹料连杆连接，这样第一夹料滑块、第二夹料滑块滑动时，将带动第一夹料连杆、第二夹料连杆运动，进而驱动第一夹爪驱动块、第二夹爪驱动块运动。

所述插针机构包括插针滑块、T形转接板、插针压杆、第一插针连杆、第二插针连杆、第一夹爪、第二夹爪、推杆压块、第一插针推杆、第二插针推杆，所述插针滑块、推杆压块与所述凸轮箱连接，所述插针压杆固定于所述插针滑块上，所述T形连接板固定于所述插针滑块上，所述第一插针连杆与所述第一夹爪驱动块滑动连接并与所述T形连接板连接，所述第二插针连杆与所述第二夹爪驱动块滑动连接并与所述T形连接板连接，所述第一夹爪与所述第一插针连杆铰接，所述第二夹爪与所述第二插针连杆铰接，所述第一插针推杆与所述第一插针连杆滑动连接并与所述第一夹爪连接，所述第二插针推杆与所述第二插针连杆滑动连接并与所述第二夹爪连接，所述第一插针连杆与第一插针推杆间设有弹簧，所述第二插针连杆与第二插针推杆间设有弹簧，这样插针滑块滑动时，将驱动T形连接板运动进而驱动第一插针连杆、第二插针连杆运动，第一插针连杆、第二插针连杆的运动初期将驱动第一夹爪、第二夹爪转动，然后推杆压块滑动时，推杆压块将驱动第一插针推杆、第二插针推杆运动，第一插针推杆、第二插针推杆的运动将配合第一插针连杆、第二插针连杆共同驱动第一夹爪、第二夹爪向下运动，插针滑块的滑动还驱动插针压杆向下运动，第一夹爪驱动块、第二夹爪驱动块的运动还驱动第一插针连杆、第二插针连杆在水平方向上运动，第一插针连杆、第二插针连杆在水平方向上的运动将驱动第一夹爪、第二夹爪完成端子夹持动作，第一夹爪、第二夹爪及插针压杆在竖直方向的运动完成端子插针动作。

所述凸轮驱动机构包括马达、驱动轴、插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮、推杆压块驱动凸轮，所述马达与所述凸轮箱连接，所述驱动轴与所述马达连接，所述插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮、推杆压块驱动凸轮与所述驱动轴连接，所述插针凸轮与所述插针滑块连接，所述第一裁切凸轮与所述第一裁切滑块连接，所述第二裁切凸轮与所述第二裁切滑块连接，所述第一夹料凸轮与所述第一夹料滑块连接，所述第二夹料凸轮与所述第二夹料滑块连接，所述推杆压块驱动凸轮与所述推杆压块连接，这样插针凸轮转动将驱动插针滑块滑动，第一裁切凸轮转动将驱动第一裁切滑块滑动，第二裁切凸轮转动将驱动第二裁切滑块滑动，第一夹料凸轮转动将驱动第一夹料滑块滑动，第二夹料凸轮转动将驱动第二夹料滑块滑动，推杆压块驱动凸轮驱动推杆压块滑动。

优选的，本实用新型的端子插针装置，所述第一裁切连杆、第二裁切连杆、第一夹料连杆、第二夹料连杆均包括连杆长度调节机构，这样可以用过调节连杆长度调节机构，调节第一裁切刀、第二裁切刀、第一夹爪、第二夹爪的相对位置，进而保证端子插针动作的质量。

优选的，本实用新型的端子插针装置，还包括手轮，所述手轮可旋转的固定于所述凸轮箱上并与所述驱动轴连接，这样可以通过摇动手轮驱动端子插针装置动作，进行动作微调。

优选的，本实用新型的端子插针装置，所述插针压杆还包括插针压杆座、压力传感器、撞针，所述插针压杆座固定于所述插针滑块上，所述压力传感器固定于所述插针压杆座上，所述撞针固定于所述压力传感器上，这样可以通过压力传感器实时监测整个插针动作的插针压力。

本实用新型揭示的端子插针装置工作过程为，马达驱动驱动轴转动，驱动轴将驱动插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮、推杆压块驱动凸轮转动，第一裁切凸轮、第二裁切凸轮将驱动裁切机构对端子进行定位及裁切，然后第一夹料凸轮、第二夹料凸轮将驱动夹料机构对端子进行夹料动作，端子被夹料机构夹持住后，裁切机构将复位，为端子插针动作让位，在插针凸轮及推杆压块驱动凸轮的驱动下，插针机构将进行端子角度旋转及插针动作，插针动作完成后，插针机构将复位，然后进行下一个周期动作，从而实现一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作。

附图说明

图1是本实用新型端子插针装置的主视图；

图2是本实用新型端子插针装置的A-A剖视图；

图3是本实用新型端子插针装置凸轮组的主视图；

图4是本实用新型端子插针装置的端子角度旋转的示意图。

图中：1、凸轮箱；2、插针滑块；3、第一裁切滑块；4、T形连接板；5、插针压杆；6、第一夹料滑块；7、第一插针连杆；8、推杆压块；9、第一裁切连杆；10、第一夹料连杆；11、第一摆杆；12、第一裁切刀；13、第一夹爪驱动块；14、第一插针推杆；15、第一夹爪；16、第二夹爪；17、第二裁切刀；18、第二摆杆；19、第二插针推杆；20、第二夹爪驱动块；21、第二夹料连杆；22、第二裁切连杆；23、第二插针连杆；24、第二夹料滑块；25、第二裁切滑块；26、手轮；27、马达；28、弹簧；29、端子；30、驱动轴；31、插针凸轮；32、第一裁切凸轮；33、第二裁切凸轮；34、第一夹料凸轮；35、第二夹料凸轮；36、推杆压块驱动凸轮；51、插针压杆座；52、压力传感器；53、撞针。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本实用新型提供的一个优选的实施例。

本实用新型端子插针装置，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与凸轮箱连接。

如图1所示，裁切机构包括第一裁切滑块3、第一裁切连杆9、第一摆杆11、第一裁切刀12、第二裁切滑块25、第二裁切连杆22、第二摆杆18、第二裁切刀17，第一裁切滑块3、第一摆杆11、第一裁切刀12与凸轮箱1连接，第一裁切滑块3与第一摆杆11通过第一裁切连杆9连接，第一摆杆11与第一裁切刀12连接，第二裁切滑块25、第二摆杆18、第二裁切刀17与凸轮箱1连接，第二裁切滑块25与第二摆杆18通过第二裁切连杆22连接，第二摆杆18与第二裁切刀17连接，这样第一裁切滑块3、第二裁切滑块25滑动时，将带动第一裁切连杆9、第二裁切连杆22运动，进而驱动第一摆杆11、第二摆杆18动作，第一摆杆11、第二摆杆18将驱动第一裁切刀12、第二裁切刀17运动，第一裁切刀12、第二裁切刀17的运动完成端子29的裁切动作。

如图1所示，夹料机构包括第一夹料滑块6、第一夹料连杆10、第一夹爪驱动块13、第二夹料滑块24、第二夹料连杆21、第二夹爪驱动块20，第一夹料滑块6、第一夹爪驱动块13与凸轮箱1连接，第一夹料滑块6与第一夹爪驱动块13通过第一夹料连杆10连接，第二夹料滑块24、第二夹爪驱动块20与凸轮箱1连接，第二夹料滑块24与第二夹爪驱动块20通过第二夹料连杆21连接，这样第一夹料滑块6、第二夹料滑块24滑动时，将带动第一夹料连杆10、第二夹料连杆21运动，进而驱动第一夹爪驱动块、13第二夹爪驱动块20运动。

如图1、图4所示，插针机构包括插针滑块2、T形转接板4、插针压杆5、第一插针连杆7、第二插针连杆23、第一夹爪15、第二夹爪16、推杆压块8、第一插针推杆14、第二插针推杆19、弹簧28，插针滑块2、推杆压块8与凸轮箱1连接，插针压杆5固定于插针滑块2上，T形连接板4固定于插针滑块2上，第一插针连杆7与第一夹爪驱动块13滑动连接并与T形连接板4连接，第二插针连杆23与第二夹爪驱动块20滑动连接并与T形连接板4连接，第一夹爪15与第一插针连杆7铰接，第二夹爪16与第二插针连杆23铰接，第一插针推杆14与第一插针连杆7滑动连接并与第一夹爪15连接，第二插针推杆19与第二插针连杆23滑动连接并与第二夹爪16连接，弹簧28设置于第二插针推杆19和第二插针连杆19之间，这样插针滑块2滑动时，将驱动T形连接板4运动进而驱动第一插针连杆7、第二插针连杆23运动，第一插针连杆7、第二插针连杆23的运动初期将驱动第一夹爪15、第二夹爪16转动，然后推杆压块8滑动时，推杆压块8将驱动第一插针推杆14、第二插针推杆19运动，第一插针推杆14、第二插针推杆19的运动将配合第一插针连杆7、第二插针连杆23共同驱动第一夹爪15、第二夹爪16向下运动，插针滑块2的滑动还驱动插针压杆5向下运动，第一夹爪驱动块13、第二夹爪驱动块20的运动还驱动第一插针连杆7、第二插针连杆23在水平方向上运动，第一插针连杆7、第二插针连杆23在水平方向上的运动将驱动第一夹爪15、第二夹爪16完成端子29夹持动作，第一夹爪15、第二夹爪16及插针压杆5在竖直方向的运动完成端子29插针动作，第一家族16、第二夹爪16在动作过程中主要起到对端子29进行夹持定位的作用，插针压杆5直接向下运动的力完成端子29下插的动作。

如图1、图2、图3所示凸轮驱动机构包括马达27、驱动轴30、插针凸轮31、第一裁切凸轮32、第二裁切凸轮33、第一夹料凸轮34、第二夹料凸轮35、推杆压块驱动凸轮36，马达27与凸轮箱1连接，驱动轴30与马达27连接，插针凸轮31、第一裁切凸轮32、第二裁切凸轮33、第一夹料凸轮34、第二夹料凸轮35、推杆压块驱动凸轮36与驱动轴30连接，插针凸轮31与插针滑块2连接，第一裁切凸轮32与第一裁切滑块3连接，第二裁切凸轮33与第二裁切滑块25连接，第一夹料凸轮34与第一夹料滑块6连接，第二夹料凸轮35与第二夹料滑块24连接，推杆压块驱动凸轮36与推杆压块8连接，这样插针凸轮31转动将驱动插针滑块2滑动，第一裁切凸轮32转动将驱动第一裁切滑块3滑动，第二裁切凸轮33转动将驱动第二裁切滑块25滑动，第一夹料凸轮34转动将驱动第一夹料滑块6滑动，第二夹料凸轮35转动将驱动第二夹料滑块24滑动，推杆压块驱动凸轮36驱动推杆压块8滑动。

如图1所示，本实用新型的端子插针装置，第一裁切连杆9、第二裁切连杆22、第一夹料连杆10、第二夹料连杆21均包括连杆长度调节机构，这样可以用过调节连杆长度调节机构，调节第一裁切刀12、第二裁切刀17、第一夹爪15、第二夹爪16的相对位置，进而保证端子插针动作的质量。

如图1所示，本实用新型的端子插针装置，还包括手轮26，手轮26可旋转的固定于凸轮箱1上并与驱动轴30连接，这样可以通过摇动手轮26驱动端子插针装置动作，进行动作微调。

如图1所示，本实用新型的端子插针装置，插针压杆5还包括插针压杆座51、压力传感器52、撞针53，插针压杆座51固定于插针滑块2上，压力传感器52固定于插针压杆座51上，撞针53固定于压力传感器52上，这样可以通过压力传感器52实时监测整个插针动作的插针压力。

本实用新型揭示的端子插针装置工作过程为，马达27驱动驱动轴30转动，驱动轴30将驱动插针凸轮31、第一裁切凸轮32、第二裁切凸轮33、第一夹料凸轮34、第二夹料凸轮35、推杆压块驱动凸轮36转动，第一裁切凸轮32、第二裁切凸轮33将驱动裁切机构对端子进行定位及裁切，然后第一夹料凸轮34、第二夹料凸轮35将驱动夹料机构对端子进行夹料动作，端子被夹料机构夹持住后，裁切机构将复位，为端子插针动作让位，在插针凸轮31及推杆压块驱动凸轮36的驱动下，插针机构将进行端子角度旋转及插针动作，插针动作完成后，插针机构将复位，然后进行下一个周期动作，从而实现一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种端子插针装置，其特征在于，包括凸轮箱、裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构，所述裁切机构、夹料机构、插针机构及凸轮驱动机构与所述凸轮箱连接；

所述裁切机构包括第一裁切滑块、第一裁切连杆、第一摆杆、第一裁切刀、第二裁切滑块、第二裁切连杆、第二摆杆、第二裁切刀，所述第一裁切滑块、第一摆杆、第一裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第一裁切滑块与第一摆杆通过第一裁切连杆连接，所述第一摆杆与所述第一裁切刀连接，所述第二裁切滑块、第二摆杆、第二裁切刀与所述凸轮箱连接，所述第二裁切滑块与第二摆杆通过第二裁切连杆连接，所述第二摆杆与所述第二裁切刀连接；

所述夹料机构包括第一夹料滑块、第一夹料连杆、第一夹爪驱动块、第二夹料滑块、第二夹料连杆、第二夹爪驱动块，所述第一夹料滑块、第一夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第一夹料滑块与所述第一夹爪驱动块通过第一夹料连杆连接，所述第二夹料滑块、第二夹爪驱动块与所述凸轮箱连接，所述第二夹料滑块与所述第二夹爪驱动块通过第二夹料连杆连接；

所述插针机构包括插针滑块、T形转接板、插针压杆、第一插针连杆、第二插针连杆、第一夹爪、第二夹爪、推杆压块、第一插针推杆、第二插针推杆、弹簧，所述插针滑块、推杆压块与所述凸轮箱连接，所述插针压杆固定于所述插针滑块上，所述T形连接板固定于所述插针滑块上，所述第一插针连杆与所述第一夹爪驱动块滑动连接并与所述T形连接板连接，所述第二插针连杆与所述第二夹爪驱动块滑动连接并与所述T形连接板连接，所述第一夹爪与所述第一插针连杆铰接，所述第二夹爪与所述第二插针连杆铰接，所述第一插针推杆与所述第一插针连杆滑动连接并与所述第一夹爪连接，所述第二插针推杆与所述第二插针连杆滑动连接并与所述第二夹爪连接，所述第一插针连杆与第一插针推杆间设有弹簧，所述第二插针连杆与第二插针推杆间设有弹簧；

所述凸轮驱动机构包括马达、驱动轴、插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮、推杆压块驱动凸轮，所述马达与所述凸轮箱连接，所述驱动轴与所述马达连接，所述插针凸轮、第一裁切凸轮、第二裁切凸轮、第一夹料凸轮、第二夹料凸轮、推杆压块驱动凸轮与所述驱动轴连接，所述插针凸轮与所述插针滑块连接，所述第一裁切凸轮与所述第一裁切滑块连接，所述第二裁切凸轮与所述第二裁切滑块连接，所述第一夹料凸轮与所述第一夹料滑块连接，所述第二夹料凸轮与所述第二夹料滑块连接，所述推杆压块驱动凸轮与所述推杆压块连接。

2.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，所述第一裁切连杆、第二裁切连杆、第一夹料连杆、第二夹料连杆、第一插针连杆、第二插针连杆均包括连杆长度调节机构。

3.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，还包括手轮，所述手轮可旋转的固定于所述凸轮箱上并与所述驱动轴连接。

4.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，所述插针压杆还包括插针压杆座、压力传感器、撞针，所述插针压杆座固定于所述插针滑块上，所述压力传感器固定于所述插针压杆座上，所述撞针固定于所述压力传感器上。