CN111541128A - 凸轮送料插针模组及插信号片装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种凸轮送料插针模组及插信号片装置。本发明的凸轮送料插针模组包括送料机构、裁切机构和插针机构，送料机构的送料动作由第一凸轮驱动并由第一连杆传动，裁切机构的裁切动作由第二凸轮驱动并由第二连杆传动，插针机构的夹持动作和插针动作由第三凸轮驱动并分别由第三连杆盒第四连杆传动，所述第一凸轮、所述第二凸轮以及所述第三凸轮同轴设置于一旋转轴上且同步旋转。本发明的凸轮送料插针模组及插信号片装置通过上述方式，送料、裁切、夹持和插针四个动作由旋转轴转动一周一次完成，实现高速插针操作，提高了插针操作效率；同时，结构紧凑。

Description

凸轮送料插针模组及插信号片装置

【技术领域】

本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别涉及一种凸轮送料插针模组及插信号片装置。

【背景技术】

现有技术中，电子产品之间的连接器包括基体和端子，端子插设于基体内并与基体稳固连接。在端子与基体的组装过程中，一般需要采用手工操作将端子预插至基体内，再经过压合操作使端子在基体中安装到位，组装操作的效率较低。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种凸轮送料插针模组及插信号片装置，以解决现有技术中基体和端子组装操作效率较低的技术问题。

本发明的技术方案如下：本发明第一方面提供了一种凸轮送料插针模组，用于将端子插入基体中，所述凸轮送料插针模组包括：

支撑机构，包括第一支撑组件和第二支撑组件；

驱动机构，包括沿第一方向延伸的旋转轴，所述旋转轴可旋转地设于所述第一支撑组件；

送料机构，包括设于所述旋转轴的第一凸轮、与所述第一凸轮连接的第一连杆以及与所述第一连杆连接的送料组件，所述第一连杆与所述第二支撑组件连接，所述第一凸轮带动所述第一连杆摆动，所述第一连杆带动所述送料组件沿所述第一方向移动；

裁切机构，包括设于所述旋转轴的第二凸轮、与所述第二凸轮连接的第二连杆以及与所述第二连杆连接的切刀组件，所述第二连杆与所述第二支撑组件连接，所述第二凸轮带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆带动所述切刀组件沿第三方向移动以使所述切刀组件沿所述第三方向靠近或远离所述端子；以及

插针机构，包括设于所述旋转轴的第三凸轮、与所述第三凸轮连接的第三连杆、与所述第三连杆连接的上夹爪、与所述第三凸轮连接的第四连杆、与所述第四连杆连接的滑动块以及设于所述滑动块的下夹爪，所述第三连杆与所述第二支撑组件连接，所述滑动块与所述第二支撑组件滑动连接，所述第三凸轮带动所述第三连杆摆动，所述第三连杆带动所述上夹爪沿第三方向移动以使所述上夹爪沿所述第三方向靠近或远离所述下夹爪，进而实现对所述端子的夹持或松开；所述第三凸轮带动所述第四连杆移动，所述第四连杆推动所述滑动块沿着第二方向滑动以使所述上夹爪和所述下夹爪夹持所述端子沿所述第二方向靠近所述基体；

其中，所述第一凸轮、所述第二凸轮以及所述第三凸轮同轴设置且同步旋转，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者两两垂直。

优选地，所述送料机构还包括设于所述第二支撑模组的第一连接件以及沿所述第一方向延伸的第一导向组件，所述第一连杆可旋转地设于所述第一连接件，所述第一导向组件包括与所述送料组件连接的第一滑动件以及设于所述第二支撑模组并与所述第一滑动件滑动连接的第二滑动件。

优选地，所述第一凸轮包括柱状主体以及形成于所述柱状主体外缘的第一曲线槽，所述第一曲线槽沿着所述柱状主体的周向延伸，所述第一曲线槽包括第一基圆区域以及与所述第一基圆区域连接的横向偏移区域，所述第一连杆包括第一主体以及设于所述第一主体的第一滚轮，所述第一滚轮设于所述第一凸轮的第一曲线槽内；

所述第一连接件包括固定于所述第二支撑组件的第一固定件以及设于所述第一固定件的第一固定轴，所述第一固定轴沿所述第三方向延伸，所述第一连杆的第一主体可旋转地连接于所述第一固定轴。

优选地，所述裁切机构还包括用于连接所述第二连杆和所述切刀组件的第二连接件、设于所述第二支撑组件并沿所述第三方向延伸的第二导杆以及设于所述第二支撑模组的第三连接件，所述第二导杆穿设于所述第二连接件，所述第二连接件与所述第二导杆滑动配合，所述第二连杆可旋转地设于所述第三连接件。

优选地，所述第二凸轮为盘形凸轮，所述第二凸轮的外缘为曲线轮廓，所述第二凸轮的外缘包括第二基圆区域和裁切动作区域，所述第二连杆包括第二主体以及设于所述第二主体的第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二凸轮的外缘抵接啮合；

所述第三连接件包括固定于所述第二支撑组件的第三固定件以及设于所述第三固定件的第三固定轴，所述第三固定轴沿所述第一方向延伸，所述第二连杆的第二主体可旋转地连接于所述第三固定轴。

优选地，所述插针机构还包括设于所述第二支撑模组的第四连接件以及用于连接所述第三连杆和所述上夹爪的第五连接件，所述第三连杆可旋转地设于所述第四连接件，所述第五连接件包括与所述上夹爪连接的连接件主体以及形成于所述连接件主体的U型槽，所述第三连杆与所述U型槽抵接。

优选地，所述第三凸轮为盘形凸轮，所述第三凸轮的外缘为曲线轮廓，所述第三凸轮的外缘包括第三基圆区域和夹持动作区域，所述第三连杆包括第三主体、设于所述第三主体一端的第三滚轮以及设于所述第三主体另一端的第四滚轮，所述第三滚轮与所述第三凸轮的外缘抵接啮合，所述第四滚轮设于所述第五连接件的U型槽；

所述第三凸轮的侧面设有第二曲线槽，所述第二曲线槽包括第四基圆区域和插针动作区域，所述第四连杆包括第四主体和设于所述第四主体的第五滚轮，所述第五滚轮设于所述第三凸轮的第二曲线槽内；

所述第四连接件包括固定于所述第二支撑组件的第四固定件以及设于所述第四固定件的第四固定轴，所述第四固定轴沿所述第一方向延伸，所述第三连杆的第三主体可旋转地连接于所述第四固定轴。

优选地，所述第一支撑组件包括两个间隔设置的支撑座，所述旋转轴通过轴承设于所述支撑座；

所述第二支撑组件包括支撑台、设于所述支撑台上用于放置所述端子料带的放置机构以及形成于所述支撑台的滑槽，所述滑槽与所述插针机构的滑动块滑动配合，所述放置机构包括设于所述支撑台的下固定块和与所述下固定块配合的上固定块，所述下固定块和所述上固定块之间形成用于容纳所述端子料带的间隙，所述上固定块上开设有与所述送料组件配合的沿所述第一方向延伸的通槽，所述第一连杆带动所述送料组件在所述通槽中移动以拨动所述端子料带沿所述第一方向移动。

本发明第二方面提供了一种插信号片装置，所述插信号片装置包括：

底座；

上述的凸轮送料插针模组，所述凸轮送料插针模组的第一支撑模组和第二支撑模组分别固定于所述底座上；以及

基体送料模组，所述基体送料模组包括设于所述底座上的第三支撑模组以及分别设于所述第三支撑模组上的基体输送机构、分料机构和位移机构；所述基体输送机构包括输送组件，所述输送组件具有用于容纳所述基体的第一输送槽；所述分料机构包括分料组件以及第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体和与所述分料组件连接的第二活塞杆，所述第二活塞杆沿所述第三方向延伸，所述分料组件具有用于容纳所述基体的第二输送槽，当所述输送组件和所述分料组件在所述第三方向对齐时所述第二输送槽与所述第一输送槽对接连通；所述位移机构包括位移组件和第三气缸，所述第三气缸包括第三缸体和与所述位移组件连接的第三活塞杆，所述第三活塞杆沿所述第三方向延伸，所述位移组件具有用于容纳所述基体的第三输送槽，当所述位移组件和所述分料组件在所述第三方向对齐时所述第三输送槽与所述第二输送槽对接连通。

优选地，所述分料机构还包括设于所述分料组件的信号控制器，所述信号控制器用于控制所述第二气缸，所述基体输送机构还包括第一气缸、第三滑动件、与所述第三滑动件滑动连接的第四滑动件以及与第三滑动件连接的信号触发器，所述信号触发器和所述信号控制器对应设置，所述第一气缸包括第一缸体和与所述第三滑动件连接的第一活塞杆，所述第一活塞杆沿第一方向延伸，所述信号控制器被配置为当所述信号触发器靠近所述信号控制器时，控制所述第二气缸运行以使所述分料机构沿第三方向移动。

本发明的有益效果在于：本发明的凸轮送料插针模组和插信号片装置中，包括送料机构、裁切机构和插针机构，送料机构的送料动作由第一凸轮驱动并由第一连杆传动，裁切机构的裁切动作由第二凸轮驱动并由第二连杆传动，插针机构的夹持动作和插针动作由第三凸轮驱动并分别由第三连杆盒第四连杆传动，所述第一凸轮、所述第二凸轮以及所述第三凸轮同轴设置于一旋转轴上且同步旋转，通过上述方式，送料、裁切、夹持和插针四个动作由旋转轴转动一周一次完成，实现高速插针操作，提高了插针操作效率；同时，结构紧凑。

【附图说明】

图1为本发明实施例的凸轮送料插针模组的结构示意图；

图2为本发明实施例的凸轮送料插针模组的另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例的凸轮送料插针模组的部分结构示意图；

图4为图1所示的凸轮送料插针模组中I处放大图；

图5为本发明实施例的凸轮送料插针模组中送料机构的爆炸图；

图6为本发明实施例的凸轮送料插针模组中第一凸轮的结构示意图；

图7为本发明实施例的凸轮送料插针模组中裁切机构的爆炸图；

图8为本发明实施例的凸轮送料插针模组中插针机构的爆炸图；

图9为本发明实施例的凸轮送料插针模组中第二支撑组件的爆炸图；

图10为本发明实施例的插信号片装置的结构示意图；

图11为本发明实施例的插信号片装置中基体送料模组的结构示意图；

图12为图11中A处放大图；

图13为本发明实施例的插信号片装置中基体送料模组的分料组件的结构示意图；

图14为图11中B处放大图；

图15为连接器中基体和端子的配合示意图。

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图15所示，连接器包括基体400和端子500，端子500分别需插入基体400的上下两端。

本发明实施例提供了一种凸轮送料插针模组100，用于将端子500插入基体400中，请参阅图1至图9所示，该凸轮送料插针模组100包括支撑机构、驱动机构20、送料机构30、裁切机构40和插针机构50。

其中，该支撑机构包括第一支撑组件101和第二支撑组件102，第一支撑组件101包括底板1011和两个间隔设置的支撑座1012，驱动机构20包括旋转轴201、用于驱动旋转轴201的电机202和用于连接电机202和旋转轴201的联轴器203，旋转轴201通过轴承(图未示)设于支撑座1012上。在本实施例中，旋转轴201水平设置，旋转轴201的延伸方向为X轴方向(第一方向)，Y轴方向为第二方向，Z轴方向为第三方向。

其中，第二支撑组件102包括支撑台1021、设于该支撑台1021上放置机构1022以及形成于该支撑台1021上的滑槽1023，放置机构1022用于放置端子料带，放置机构1022包括设于该支撑台1021的下固定块1022a和与该下固定1022a块配合的上固定块1022b，该下固定块1022a和该上固定块1022b之间形成用于容纳该端子料带的间隙(图未示)，该上固定块1022b上开设有沿第一方向延伸的通槽1024。

请参阅图1至图5所示，该送料机构30包括第一凸轮301、第一连杆302、送料组件303、第一连接件304和第一导向组件305，其中，第一凸轮301套设于该旋转轴201，第一连杆302一端与该第一凸轮301连接，第一连杆302的另一端与送料组件303连接，第一连杆302还通过第一连接件304与支撑台1021连接，该送料组件303通过第一导向组件305与支撑台1021连接，具体地，第一导向组件305沿该第一方向延伸，第一导向组件305包括第一滑动件3051和第二滑动件3052，第一滑动件3051设于送料组件303底部，第二滑动件3052设于该支撑台1021上，第一滑动件3051和第二滑动件3052滑动配合，确保送料组件303沿第一方向移动。请参阅图6所示，第一凸轮301包括柱状主体3011以及形成于该柱状主体3011外缘的第一曲线槽3012，该第一曲线槽3012沿着该柱状主体3011的周向延伸，该第一曲线槽3012包括第一基圆区域3012A以及与该第一基圆区域3012A连接的横向偏移区域3012B，横向偏移区域3012B相对于第一基圆区域3012A在第一方向上偏移，横向偏移区域3012B对应送料动作，该第一连杆302包括第一主体3021以及设于该第一主体3021的第一滚轮3022，该第一滚轮3022设于该第一凸轮301的第一曲线槽3012内，当第一凸轮301旋转，第一滚轮3022沿着第一曲线槽3012滑动，当第一滚轮3022位于第一基圆区域3012A内时第一连杆302相对静止，当第一滚轮3022位于横向偏移区域3012B时，第一连杆302在第一方向摆动。在一个可选的实施方式中，第一曲线槽3012内还设有导向结构3013，该导向结构3013沿着第一曲线槽3012延伸，其轮廓与第一基圆区域3012A和横向偏移区域3012B对应，相应地，第一滚轮3022与第一曲线槽3012的底壁相对的一面上开设有与导向结构3013配合的槽结构(图未示)，以确保第一滚轮3022沿着第一曲线槽3012滑动。

具体地，该第一连接件304包括固定于该支撑台1021的第一固定件3041以及设于该第一固定件3041的第一固定轴3042，该第一固定轴3042沿该第三方向延伸，该第一连杆302的第一主体3021可旋转地连接于该第一固定轴3041，当第一主体3021绕第一固定轴3041旋转时，送料组件303在第一方向移动。

具体地，送料组件303包括固定主体3031、与固定主体3031连接的固定杆3032、设于固定杆3032远离固定主体3031一端的切刀固定块3033和设于切刀固定块3033的第一切刀3034，该送料组件303悬设于通槽1024上方，第一切刀3034的尖端伸入通槽1024中，随着第一凸轮301的旋转，第一切刀3034在通槽1024的两端往复运动，当送料组件303沿第一方向移动时，第一切刀3034在通槽1024中拨动端子料带，使端子料带沿第一方向移动。

在本实施例中，该第一凸轮301旋转时带动该第一连杆302摆动，该第一连杆302带动该送料组件303沿该第一方向移动；送料组件303拨动该端子料带沿该第一方向移动，以完成送料动作。

请参阅图1至图4以及图7所示，该裁切机构40包括第二凸轮401、第二连杆402、切刀组件403、第二连接件404、第三连接件405和第二导杆406，其中，第二凸轮401设于该旋转轴201，第二连杆402的一端与该第二凸轮401连接，该第二连杆的另一端与切刀组件403连接，该第二连杆402还通过第三连接件405与该支撑台1021连接，第二连接件404用于连接该第二连杆402和该切刀组件403，第二导杆406设于支撑台1021并沿该第三方向延伸，该第二导杆406穿设于该第二连接件404，该第二连接件404与该第二导杆406滑动配合，该第二连杆402可旋转地设于该第三连接件405。请参阅图9所示，下固定1022a上还设有用于避让第二导杆406的挖空部1025。

具体地，该第二凸轮401为盘形凸轮，该第二凸轮401的外缘为曲线轮廓，该第二凸轮401的外缘包括第二基圆区域4011和裁切动作区域4012，该第二连杆402包括第二主体4021以及设于该第二主体4021的第二滚轮4022，该第二滚轮4022与该第二凸轮401的外缘抵接啮合。该第三连接件405包括固定于支撑台1021的第三固定件4051以及设于该第三固定件4051的第三固定轴4052，该第三固定轴4052沿该第一方向延伸，该第二连杆402的第二主体4021可旋转地连接于该第三固定轴4022。第二凸轮402旋转，第二滚轮4022沿着第二凸轮401的外缘滑动，当第二滚轮4022位于第二基圆区域4011时第二连杆402相对静止，当第二滚轮4022位于裁切动作区域4012时第二连杆402在第三方向摆动，同时绕第二固定轴4052旋转，也就是说，该第二凸轮401带动该第二连杆402摆动，该第二连杆402带动该切刀组件403沿第三方向移动以使该切刀组件403沿该第三方向靠近或远离该端子，同时，第二导杆406和第二连接件404的导向作用保证切刀组件403不偏移地在第三方向移动。切刀组件403在端子料带的末端进行裁切，将位于端子料带末端的端子切下，以便进行后续插针。

请参阅图1至图4以及图8所示，插针机构50包括第三凸轮501、第三连杆502、上夹爪503、第四连杆504、下夹爪505、滑动块506、第四连接件507和第五连接件508，其中，第三凸轮501设于该旋转轴201，第三连杆502的一端与该第三凸轮501连接，第三连杆502的另一端与上夹爪503连接，第四连杆503的一端与该第三凸轮501连接，第四连杆504的另一端与滑动块506连接，下夹爪505设于该滑动块506上，该第三连杆502还通过第四连接件507与支撑台1021连接，该滑动块506设于滑槽1023中，滑动块506和滑槽1023均沿第二方向延伸。

具体地，第四连接件507设于该支撑台1021,第五连接件508用于连接该第三连杆502和该上夹爪503，该第三连杆502可旋转地设于该第四连接件507，该第五连接件508包括与该上夹爪503连接的连接件主体5081以及形成于该连接件主体5081的U型槽5082，该第三连杆502与该U型槽5082抵接。

具体地，该第三凸轮501为盘形凸轮，该第三凸轮501的外缘为曲线轮廓，该第三凸轮501的外缘包括第三基圆区域5011和夹持动作区域5012，该第三凸轮501的侧面设有第二曲线槽5013，该第二曲线槽5013包括第四基圆区域5013A和插针动作区域5013B。该第三连杆502包括第三主体5021、设于该第三主体5021一端的第三滚轮5022以及设于该第三主体5021另一端的第四滚轮5023，该第三滚轮5022与该第三凸轮501的外缘抵接啮合，该第四滚轮5023设于该第五连接件508的U型槽5082；该第四连杆504包括第四主体5041和设于该第四主体5041的第五滚轮5042，该第五滚轮5042设于该第三凸轮501的第二曲线槽5013内。该第四连接件507包括固定于支撑台1021的第四固定件5071以及设于该第四固定件5071的第四固定轴5072，该第四固定轴5072沿该第一方向延伸，该第三连杆502的第三主体5021可旋转地连接于该第四固定轴5072。

第三凸轮501旋转，第三滚轮5022沿着第三凸轮501的外缘滑动，当第三滚轮5022位于第三基圆区域5011时第三连杆502相对静止，当第三滚轮5022位于夹持动作区域5012时第三连杆502在第三方向摆动，同时绕第四固定轴5072旋转，也就是说，该第三凸轮501带动该第三连杆502摆动，该第三连杆502带动该上夹爪503沿第三方向移动以使该上夹爪503沿该第三方向靠近或远离该下夹爪505，进而实现对该端子的夹持或松开。

当第三凸轮501旋转，第五滚轮5042沿着第二曲线槽5013滑动，当第五滚轮5042位于第四基圆区域5013A内时第四连杆504相对静止，当第五滚轮5042位于插针动作区域5013B时，第四连杆504沿着第二方向移动，该第四连杆504推动该滑动块506沿着第二方向滑动以使该上夹爪503和该下夹爪505夹持该端子沿该第二方向靠近该基体进行插针操作。

在本实施例中，该第一凸轮301、该第二凸轮401以及该第三凸轮501均套设于旋转轴201上，三个凸轮同轴设置并随着旋转轴201的旋转而同步旋转，在旋转轴201旋转一周的过程中，首先，第一凸轮301通过第一连杆302驱动送料组件303实现送料动作，拨动端子料带沿着第一方向靠近插针机构50移动，使位于端子料带最末端的端子置于下夹爪505上；随后，第二凸轮401通过第二连杆402驱动切刀组件403将位于下夹爪505上的端子从端子料带上切下；然后，第三凸轮501通过第三连杆502驱动上夹爪503靠近下夹爪505夹紧切下的端子，接着，第三凸轮501通过第四连杆504驱动滑动块506滑动沿着第二方向滑动以使该上夹爪503和该下夹爪505夹持该端子沿该第二方向靠近该基体进行插针操作；送料、裁切、夹持和插针四个动作由旋转轴201转动一周一次完成，实现高速插针操作，提高了插针操作效率。

本发明实施例还提供了一种插信号片装置，请参阅图10和图11所示，该插信号片装置包括：底座300、凸轮送料插针模组100和基体送料模组200，其中，凸轮送料插针模组100的结构和工作方式参见上述，在此不进行一一赘述。

凸轮送料插针模组100的第一支撑模组101和第二支撑模组102分别固定于该底座100上。

基体送料模组200用于进行基体送料以及用于放置基体，该基体送料模组200包括设于该底座300上的第三支撑模组60以及分别设于该第三支撑模组60上的基体输送机构70、分料机构80和位移机构90。

请一并参阅图12至图14所示，该基体输送机构70包括输送组件701，该输送组件701具有用于容纳该基体的第一输送槽701a；该分料机构80包括分料组件801以及第二气缸802，该第二气缸802包括第二缸体8021和与该分料组件801连接的第二活塞杆8022，该第二活塞杆8022沿该第三方向延伸，该分料组件801具有用于容纳该基体的第二输送槽801a，当该输送组件701和该分料组件801在该第三方向对齐时该第二输送槽801a与该第一输送槽701a对接连通；该位移机构90包括位移组件901和第三气缸902，该第三气缸902包括第三缸体9021和与该位移组件901连接的第三活塞杆9022，该第三活塞杆9022沿该第三方向延伸，该位移组件901具有用于容纳该基体的第三输送槽901a，当该位移组件901和该分料组件801在该第三方向对齐时该第三输送槽901a与该第二输送槽801a对接连通。位移组件901通过竖直滑动组件903设于第三支撑组件60上。

具体地，该分料机构80还包括设于该分料组件801的信号控制器803，该信号控制器803用于控制该第二气缸802，该基体输送机构70还包括第一气缸702、第三滑动件703、与该第三滑动件703滑动连接的第四滑动件704以及与第三滑动件703连接的信号触发器705，该信号触发器705和该信号控制器803对应设置，该第一气缸702包括第一缸体7021和与该第三滑动件703连接的第一活塞杆7022，该第一活塞杆7022沿第一方向延伸，该信号控制器803被配置为当该信号触发器705靠近该信号控制器803时，控制该第二气缸802运行以使该分料组件801沿第三方向移动。

在本实施例中，基体400从振动盘(图未示)输送至输送组件701内，当该输送组件701和该分料组件801在该第三方向对齐时该第二输送槽801a与该第一输送槽701a对接连通，基体400输送至分料组件801内，此时，第一气缸702通过第三滑动件703滑动以使得与第三滑动件703连接的信号触发器705靠近信号控制器803；随后，信号控制器803控制第二气缸802驱动分料组件801在第三方向移动，当该位移组件901和该分料组件801在该第三方向对齐时该第三输送槽901a与该第二输送槽801a对接连通，基体400进入位移组件901内放置，随后，凸轮送料插针模组100将端子500插入基体400上，并通过第三气缸902的驱动调节位移组件901在第三方向移动以调节位移组件901的高度，适配基体400的上端插针位置和下端插针位置。

以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种凸轮送料插针模组，用于将端子插入基体中，其特征在于，所述凸轮送料插针模组包括：

支撑机构，包括第一支撑组件和第二支撑组件；

驱动机构，包括沿第一方向延伸的旋转轴，所述旋转轴可旋转地设于所述第一支撑组件；

送料机构，包括设于所述旋转轴的第一凸轮、与所述第一凸轮连接的第一连杆以及与所述第一连杆连接的送料组件，所述第一连杆与所述第二支撑组件连接，所述第一凸轮带动所述第一连杆摆动，所述第一连杆带动所述送料组件沿所述第一方向移动；

裁切机构，包括设于所述旋转轴的第二凸轮、与所述第二凸轮连接的第二连杆以及与所述第二连杆连接的切刀组件，所述第二连杆与所述第二支撑组件连接，所述第二凸轮带动所述第二连杆摆动，所述第二连杆带动所述切刀组件沿第三方向移动以使所述切刀组件沿所述第三方向靠近或远离所述端子；以及

插针机构，包括设于所述旋转轴的第三凸轮、与所述第三凸轮连接的第三连杆、与所述第三连杆连接的上夹爪、与所述第三凸轮连接的第四连杆、与所述第四连杆连接的滑动块以及设于所述滑动块的下夹爪，所述第三连杆与所述第二支撑组件连接，所述滑动块与所述第二支撑组件滑动连接，所述第三凸轮带动所述第三连杆摆动，所述第三连杆带动所述上夹爪沿第三方向移动以使所述上夹爪沿所述第三方向靠近或远离所述下夹爪，进而实现对所述端子的夹持或松开；所述第三凸轮带动所述第四连杆移动，所述第四连杆推动所述滑动块沿着第二方向滑动以使所述上夹爪和所述下夹爪夹持所述端子沿所述第二方向靠近所述基体；

其中，所述第一凸轮、所述第二凸轮以及所述第三凸轮同轴设置且同步旋转，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者两两垂直。

2.根据权利要求1所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述送料机构还包括设于所述第二支撑模组的第一连接件以及沿所述第一方向延伸的第一导向组件，所述第一连杆可旋转地设于所述第一连接件，所述第一导向组件包括与所述送料组件连接的第一滑动件以及设于所述第二支撑模组并与所述第一滑动件滑动连接的第二滑动件。

3.根据权利要求2所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述第一凸轮包括柱状主体以及形成于所述柱状主体外缘的第一曲线槽，所述第一曲线槽沿着所述柱状主体的周向延伸，所述第一曲线槽包括第一基圆区域以及与所述第一基圆区域连接的横向偏移区域，所述第一连杆包括第一主体以及设于所述第一主体的第一滚轮，所述第一滚轮设于所述第一凸轮的第一曲线槽内；

所述第一连接件包括固定于所述第二支撑组件的第一固定件以及设于所述第一固定件的第一固定轴，所述第一固定轴沿所述第三方向延伸，所述第一连杆的第一主体可旋转地连接于所述第一固定轴。

4.根据权利要求1所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述裁切机构还包括用于连接所述第二连杆和所述切刀组件的第二连接件、设于所述第二支撑组件并沿所述第三方向延伸的第二导杆以及设于所述第二支撑模组的第三连接件，所述第二导杆穿设于所述第二连接件，所述第二连接件与所述第二导杆滑动配合，所述第二连杆可旋转地设于所述第三连接件。

5.根据权利要求4所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述第二凸轮为盘形凸轮，所述第二凸轮的外缘为曲线轮廓，所述第二凸轮的外缘包括第二基圆区域和裁切动作区域，所述第二连杆包括第二主体以及设于所述第二主体的第二滚轮，所述第二滚轮与所述第二凸轮的外缘抵接啮合；

所述第三连接件包括固定于所述第二支撑组件的第三固定件以及设于所述第三固定件的第三固定轴，所述第三固定轴沿所述第一方向延伸，所述第二连杆的第二主体可旋转地连接于所述第三固定轴。

6.根据权利要求1所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述插针机构还包括设于所述第二支撑模组的第四连接件以及用于连接所述第三连杆和所述上夹爪的第五连接件，所述第三连杆可旋转地设于所述第四连接件，所述第五连接件包括与所述上夹爪连接的连接件主体以及形成于所述连接件主体的U型槽，所述第三连杆与所述U型槽抵接。

7.根据权利要求6所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述第三凸轮为盘形凸轮，所述第三凸轮的外缘为曲线轮廓，所述第三凸轮的外缘包括第三基圆区域和夹持动作区域，所述第三连杆包括第三主体、设于所述第三主体一端的第三滚轮以及设于所述第三主体另一端的第四滚轮，所述第三滚轮与所述第三凸轮的外缘抵接啮合，所述第四滚轮设于所述第五连接件的U型槽；

所述第三凸轮的侧面设有第二曲线槽，所述第二曲线槽包括第四基圆区域和插针动作区域，所述第四连杆包括第四主体和设于所述第四主体的第五滚轮，所述第五滚轮设于所述第三凸轮的第二曲线槽内；

所述第四连接件包括固定于所述第二支撑组件的第四固定件以及设于所述第四固定件的第四固定轴，所述第四固定轴沿所述第一方向延伸，所述第三连杆的第三主体可旋转地连接于所述第四固定轴。

8.根据权利要求1所述的凸轮送料插针模组，其特征在于：所述第一支撑组件包括两个间隔设置的支撑座，所述旋转轴通过轴承设于所述支撑座；

所述第二支撑组件包括支撑台、设于所述支撑台上用于放置所述端子料带的放置机构以及形成于所述支撑台的滑槽，所述滑槽与所述插针机构的滑动块滑动配合，所述放置机构包括设于所述支撑台的下固定块和与所述下固定块配合的上固定块，所述下固定块和所述上固定块之间形成用于容纳所述端子料带的间隙，所述上固定块上开设有与所述送料组件配合的沿所述第一方向延伸的通槽，所述第一连杆带动所述送料组件在所述通槽中移动以拨动所述端子料带沿所述第一方向移动。

9.一种插信号片装置，其特征在于，所述插信号片装置包括：

底座；

权利要求1至8任一项所述的凸轮送料插针模组，所述凸轮送料插针模组的第一支撑模组和第二支撑模组分别固定于所述底座上；以及

基体送料模组，所述基体送料模组包括设于所述底座上的第三支撑模组以及分别设于所述第三支撑模组上的基体输送机构、分料机构和位移机构；所述基体输送机构包括输送组件，所述输送组件具有用于容纳所述基体的第一输送槽；所述分料机构包括分料组件以及第二气缸，所述第二气缸包括第二缸体和与所述分料组件连接的第二活塞杆，所述第二活塞杆沿所述第三方向延伸，所述分料组件具有用于容纳所述基体的第二输送槽，当所述输送组件和所述分料组件在所述第三方向对齐时所述第二输送槽与所述第一输送槽对接连通；所述位移机构包括位移组件和第三气缸，所述第三气缸包括第三缸体和与所述位移组件连接的第三活塞杆，所述第三活塞杆沿所述第三方向延伸，所述位移组件具有用于容纳所述基体的第三输送槽，当所述位移组件和所述分料组件在所述第三方向对齐时所述第三输送槽与所述第二输送槽对接连通。

10.根据权利要求9所述的插信号片装置，其特征在于，所述分料机构还包括设于所述分料组件的信号控制器，所述信号控制器用于控制所述第二气缸，所述基体输送机构还包括第一气缸、第三滑动件、与所述第三滑动件滑动连接的第四滑动件以及与第三滑动件连接的信号触发器，所述信号触发器和所述信号控制器对应设置，所述第一气缸包括第一缸体和与所述第三滑动件连接的第一活塞杆，所述第一活塞杆沿第一方向延伸，所述信号控制器被配置为当所述信号触发器靠近所述信号控制器时，控制所述第二气缸运行以使所述分料机构沿第三方向移动。

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