CN208028361U - 一种凸轮插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插针机领域，特别涉及一种凸轮插针机构，包括U型支架、移针组件、压紧组件和插针组件，U型支架包括底板和挡板，底板的顶部设置有移针凸轮和插针滑块，挡板之间设置有一个连接转轴，连接转轴上套设有插针凸轮和压紧凸轮，移针凸轮和连接转轴上均设置有相互啮合的同步齿轮，移针组件包括移针连杆、移针滑块和第一铰接块，压紧组件包括压紧连杆、压紧滑块和压紧头，插针组件包括推针滑块，推针滑块能够竖直滑动的与压紧滑块连接，本实用新型的一种凸轮插针机构，结构简单巧妙，能够对各类电子器件快速高效的进行插针操作，提高了生产效率。

Description

一种凸轮插针机构

技术领域

本实用新型涉及插针机领域，特别涉及一种凸轮插针机构。

背景技术

插针机的几种叫法 ：插针机、插针机设备、自动插针机、全自动插针机、插PIN机、PIN针机设备等等，插针机里面没有电脑芯片，只一个电动机的提供动力，通过电机带动主轴旋转，而主轴上的凸轮则可将装在插针模具上的针头上下移动进行插针，主要用于各类电子变压器线圈骨架、继电器线圈骨架、风扇马达线圈骨架、微型电机线圈骨架、步进电机线圈骨架、高低包线圈骨架、充电器线圈骨架、电感线圈骨架、中周线圈骨架、节能灯线圈骨架、汽车点火线圈骨架、连接器及其它各种需要插针的塑胶件的插针，目前的插针机中的插针机构结构比较复杂，零件繁多，组装复杂，因此有必要设计一种结构更加简单稳定的插针机构。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种凸轮插针机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种凸轮插针机构，包括U型支架、移针组件、压紧组件和插针组件，U型支架包括一个底板和两个挡板，底板水平设置，两个挡板竖直且相互平行的设置在底板的顶部两侧，底板的顶部设置有移针凸轮和插针滑块，移针凸轮水平且可转动的设置在底板的上方，两个挡板之间设置有一个连接转轴并且连接转轴的轴线方向垂直于插针滑块的滑动方向，连接转轴上套设有插针凸轮和压紧凸轮，连接转轴的端部垂直于挡板所在平面并且连接转轴的端部能够转动的与挡板连接，移针凸轮的顶部和连接转轴上均设置有相互啮合的同步齿轮，移针组件包括移针连杆、移针滑块和第一铰接块，第一铰接块固定设置在底板的的顶部，移针滑块设置在插针滑块的顶部并且移针滑块的滑动方向与连接转轴的轴线平行，移针连杆的中部与第一铰接块铰接，移针连杆的一端与移针凸轮的边缘贴合设置，另一端可滑动的与移针滑块连接，压紧组件包括压紧连杆、压紧滑块和压紧头，压紧滑块的滑动方向垂直于底板所在平面，压紧连杆的中部铰接设置在远离移针凸轮的一个挡板侧壁上，压紧连杆的一端与压紧凸轮的边缘贴合设置，另一端与压紧滑块的顶部可滑动连接，压紧头安装在滑块的竖直外壁上用于压紧针脚，插针组件包括推针滑块，推针滑块能够竖直滑动的与压紧滑块连接，推针滑块远离压紧滑块的一侧与插针凸轮的边缘贴合设置。

优选的，所述底板的顶部设置有供插针滑块滑动的插针滑槽，插针滑块的顶部固定设置有连接座，连接座顶部远离连接转轴的一端固定设置有一个第一块体，第一块体上设有移针滑槽，移针滑块能够滑动的插设于移针滑槽内，移针滑槽内设有一个用于放置针脚的针座，针座通过一根推杆与移针滑块连接，移针滑槽远离移针滑块的一端固定设置有一个限位板，移针滑块远离限位板的一端设置有一个第一条形槽，移针连杆的一端连接有第一滚轮并且第一滚轮位于第一条形槽内，第一条形槽的长度方向垂直于移针滑槽的长度方向，移针滑槽的长度方向平行于连接转轴的轴向。

优选的，所述压紧滑块与第一块体之间贴合设置有一个压头板，压紧头固定安装在压紧板靠近第一块体的一侧并且压紧头位于针座的正上方，压头板远离压紧头的一侧与压紧滑块固定连接，压头板的顶部固定连接有一个供压紧连杆端部连接的第二块体，第二块体上设置有第二条形槽，压紧连杆靠近第二块体的一端连接有第二滚轮并且第二滚轮位于第二条形槽内。

优选的，所述压紧连杆的中部通过第二铰接块与挡板侧壁连接，第二铰接块的底部与压紧连杆的中部铰接，第二铰接块通过套壳与挡板侧壁固定连接。

优选的，所述推针滑块固定设置在连接座顶部远离第一块体的一端，推针滑块靠近压紧滑块的一侧固定连接有一个竖直设置的滑条，压紧滑块可滑动的设置在滑条上。

优选的，所述推针滑块远离压紧滑块的一侧固定连接有一个第三块体，第三块体上设置有与插针凸轮边缘滚动配合的第三滚轮。

优选的，所述移针连杆靠近移针凸轮的一端和压紧连杆靠近压紧凸轮的一端均设有第四滚轮。

优选的，所述连接转轴的端部均通过第一轴承与两个挡板连接，连接转轴的端部固定插设与第一轴承的内圈，第一轴承镶嵌设置在挡板侧壁上。

优选的，所述移针凸轮的中心处固定插设有一根用于传动轴，传动轴的轴线垂直于底板所在平面，传动轴上固定套设有两个第二轴承，两个第二轴承外套设有防护轴套，移针凸轮设置在防护轴套的的顶部，移针凸轮的顶部设置有轴盖，轴盖穿过移针凸轮的中心处并与传动轴的顶部连接，防护轴套固定安装在底板顶部。

有益效果：本实用新型的一种凸轮插针机构，当外部流水线将针脚运送来准备插针时，移针凸轮转动，移针凸轮通过自身凸起的边缘撬动移针连杆，移针连杆通过第一条形槽推动移针滑块在移针滑槽内移动，移针滑块通过推杆推动针座直至针座触碰限位板，此时针脚被运送至针座上，移针凸轮通过同步齿轮带动连接转轴转动，连接转轴转动带动插针凸轮和压紧凸轮转动，压紧凸轮通过自身凸起的边缘处撬动压紧连杆，压紧连杆与压紧滑块连接的一端被撬动并下降，从而使压紧滑块下降，压紧滑块则带动压紧头下降，压紧头下降后将针脚牢固的压紧在针座上，与此同时插针凸轮也在转动，插针凸轮转动则通过自身凸起的边缘推动与之贴合的推针滑块，推针滑块与插针滑块固定连接，因此推针滑块带动整个插针滑块移动，在插针滑块移动的过程中被固定住的针脚也在向着被插物体移动，直至插针被推送并插进被插物体中，此时随着移针凸轮、插针凸轮和压紧凸轮的旋转，压紧头、针座、推针滑块和插针滑块均恢复至初始状态，准备进行下一轮插针操作，本实用新型的一种凸轮插针机构，结构简单巧妙，能够对各类电子器件快速高效的进行插针操作，提高了生产效率。

附图说明

图1所示为本实用新型的立体结构示意图一；

图2所示为本实用新型的立体结构示意图二；

图3所示为本实用新型的结构分解示意图一；

图4所示为本实用新型的结构分解示意图二；

图5所示为本实用新型的局部立体结构示意图；

图6所示为本实用新型的局部结构分解示意图一；

图7所示图6的A处放大图；

图8所示为本实用新型的局部结构分解示意图二；

附图标记说明：U型支架1，底板2，挡板3，移针凸轮4，插针滑块5，连接转轴6，插针凸轮7，压紧凸轮8，同步齿轮9，移针连杆10，移针滑块11，第一铰接块12，压紧连杆13，压紧滑块14，压紧头15，推针滑块16，插针滑槽17，连接座18，第一块体19，移针滑槽20，针座21，推杆22，限位板23，第一条形槽24，第一滚轮25，压头板26，第二块体27，第二条形槽28，第二滚轮29，第二铰接块30，套壳31，滑条32，第三滚轮33，第四滚轮34，第一轴承35，传动轴36，第二轴承37，防护轴套38，轴盖39，针脚40，第三块体41。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种凸轮插针机构，包括U型支架1、移针组件、压紧组件和插针组件，U型支架1包括一个底板2和两个挡板3，底板2水平设置，两个挡板3竖直且相互平行的设置在底板2的顶部两侧，底板2的顶部设置有移针凸轮4和插针滑块5，移针凸轮4水平且可转动的设置在底板2的上方，两个挡板3之间设置有一个连接转轴6并且连接转轴6的轴线方向垂直于插针滑块5的滑动方向，连接转轴6上套设有插针凸轮7和压紧凸轮8，连接转轴6的端部垂直于挡板3所在平面并且连接转轴6的端部能够转动的与挡板3连接，移针凸轮4的顶部和连接转轴6上均设置有相互啮合的同步齿轮9，移针组件包括移针连杆10、移针滑块11和第一铰接块12，第一铰接块12固定设置在底板2的的顶部，移针滑块11设置在插针滑块5的顶部并且移针滑块11的滑动方向与连接转轴6的轴线平行，移针连杆10的中部与第一铰接块12铰接，移针连杆10的一端与移针凸轮4的边缘贴合设置，另一端可滑动的与移针滑块11连接，压紧组件包括压紧连杆13、压紧滑块14和压紧头15，压紧滑块14的滑动方向垂直于底板2所在平面，压紧连杆13的中部铰接设置在远离移针凸轮4的一个挡板3侧壁上，压紧连杆13的一端与压紧凸轮8的边缘贴合设置，另一端与压紧滑块14的顶部可滑动连接，压紧头15安装在滑块的竖直外壁上用于压紧针脚40，插针组件包括推针滑块16，推针滑块16能够竖直滑动的与压紧滑块14连接，推针滑块16远离压紧滑块14的一侧与插针凸轮7的边缘贴合设置。

所述底板2的顶部设置有供插针滑块5滑动的插针滑槽17，插针滑块5的顶部固定设置有连接座18，连接座18顶部远离连接转轴6的一端固定设置有一个第一块体19，第一块体19上设有移针滑槽20，移针滑块11能够滑动的插设于移针滑槽20内，移针滑槽20内设有一个用于放置针脚40的针座21，针座21通过一根推杆22与移针滑块11连接，移针滑槽20远离移针滑块11的一端固定设置有一个限位板23，移针滑块11远离限位板23的一端设置有一个第一条形槽24，移针连杆10的一端连接有第一滚轮25并且第一滚轮25位于第一条形槽24内，第一条形槽24的长度方向垂直于移针滑槽20的长度方向，移针滑槽20的长度方向平行于连接转轴6的轴向，当外部流水线将针脚40运送来准备插针时，移针凸轮4转动，移针凸轮4通过自身凸起的边缘撬动移针连杆10，移针连杆10通过第一条形槽24推动移针滑块11在移针滑槽20内移动，移针滑块11通过推杆22推动针座21直至针座21触碰限位板23，此时针脚40被运送至针座21上，移针凸轮4通过同步齿轮9带动连接转轴6转动，连接转轴6转动带动插针凸轮7和压紧凸轮8转动，压紧凸轮8通过自身凸起的边缘处撬动压紧连杆13，压紧连杆13与压紧滑块14连接的一端被撬动并下降，从而使压紧滑块14下降，压紧滑块14则带动压紧头15下降，压紧头15下降后将针脚40牢固的压紧在针座21上，与此同时插针凸轮7也在转动，插针凸轮7转动则通过自身凸起的边缘推动与之贴合的推针滑块16，推针滑块16与插针滑块5固定连接，因此推针滑块16带动整个插针滑块5移动，在插针滑块5移动的过程中被固定住的针脚40也在向着被插物体移动，直至插针被推送并插进被插物体中，此时随着移针凸轮4、插针凸轮7和压紧凸轮8的旋转，压紧头15、针座21、推针滑块16和插针滑块5均恢复至初始状态，准备进行下一轮插针操作。

所述压紧滑块14与第一块体19之间贴合设置有一个压头板26，压紧头15固定安装在压紧板靠近第一块体19的一侧并且压紧头15位于针座21的正上方，压头板26远离压紧头15的一侧与压紧滑块14固定连接，压头板26的顶部固定连接有一个供压紧连杆13端部连接的第二块体27，第二块体27上设置有第二条形槽28，压紧连杆13靠近第二块体27的一端连接有第二滚轮29并且第二滚轮29位于第二条形槽28内，压紧凸轮8转动通过自身的凸边撬动与其贴合的压紧连杆13的一端，另一端的压紧连杆13被撬动并通过第二滚轮29在第二条形槽28内滑动，从而带动压紧板完成升降过程，压紧板的升降又带动压紧滑块14的升降，从而使压紧头15对针脚40进行压紧或者释放操作。

所述压紧连杆13的中部通过第二铰接块30与挡板3侧壁连接，第二铰接块30的底部与压紧连杆13的中部铰接，第二铰接块30通过套壳31与挡板3侧壁固定连接，套壳31固定安装在挡板3的侧壁上，第二铰接块30卡接设置在套壳31内并且第二铰接块30的底部从套壳31的底部伸出，第二铰接块30的底部与压紧连杆13的中部铰接，从而使压紧凸轮8能够通过该铰接点撬动压紧连杆13。

所述推针滑块16固定设置在连接座18顶部远离第一块体19的一端，推针滑块16靠近压紧滑块14的一侧固定连接有一个竖直设置的滑条32，压紧滑块14可滑动的设置在滑条32上，推针滑块16在推动插针滑块5进行插针的过程中，压紧凸轮8的转动使压紧滑块14渐渐的抬升，压紧滑块14通过滑条32缓缓抬升，从而在插针过程进行时缓慢抬升压紧头15释放针脚40，当针脚40插入被插物体，该针脚40也被完全释放，压紧头15、针座21、推针滑块16和插针滑块5均恢复至初始状态，准备进行下一轮插针操作。

所述推针滑块16远离压紧滑块14的一侧固定连接有一个第三块体41，第三块体41上设置有与插针凸轮7边缘滚动配合的第三滚轮33，通过第三滚轮33与插针凸轮7贴合，使得插针凸轮7能够更流畅的带动推针滑块16移动。

所述移针连杆10靠近移针凸轮4的一端和压紧连杆13靠近压紧凸轮8的一端均设有第四滚轮34，通过第四滚轮34能够使得移针凸轮4和压紧凸轮8能够更加顺畅的撬动移针连杆10和压紧连杆13。

所述连接转轴6的端部均通过第一轴承35与两个挡板3连接，连接转轴6的端部固定插设与第一轴承35的内圈，第一轴承35镶嵌设置在挡板3侧壁上，通过两个第一轴承35连接转轴6能够更加顺畅无阻的转动，从而加快了插针速度。

所述移针凸轮4的中心处固定插设有一根用于传动轴36，传动轴36的轴线垂直于底板2所在平面，传动轴36上固定套设有两个第二轴承37，两个第二轴承37外套设有防护轴套38，移针凸轮4设置在防护轴套38的的顶部，移针凸轮4的顶部设置有轴盖39，轴盖39穿过移针凸轮4的中心处并与传动轴36的顶部连接，防护轴套38固定安装在底板2顶部，第二轴承37使传动轴36能够更加顺畅无阻的进行转动，传动轴36的底部穿过底板2并设置在底板2下方的驱动电机的输出轴相连，传动轴36的顶部与轴盖39固定连接，同步齿轮9设置在轴盖39顶部的边缘处。

工作原理：当外部流水线将针脚40运送来准备插针时，移针凸轮4转动，移针凸轮4通过自身凸起的边缘撬动移针连杆10，移针连杆10通过第一条形槽24推动移针滑块11在移针滑槽20内移动，移针滑块11通过推杆22推动针座21直至针座21触碰限位板23，此时针脚40被运送至针座21上，移针凸轮4通过同步齿轮9带动连接转轴6转动，连接转轴6转动带动插针凸轮7和压紧凸轮8转动，压紧凸轮8通过自身凸起的边缘处撬动压紧连杆13，压紧连杆13与压紧滑块14连接的一端被撬动并下降，从而使压紧滑块14下降，压紧滑块14则带动压紧头15下降，压紧头15下降后将针脚40牢固的压紧在针座21上，与此同时插针凸轮7也在转动，插针凸轮7转动则通过自身凸起的边缘推动与之贴合的推针滑块16，推针滑块16与插针滑块5固定连接，因此推针滑块16带动整个插针滑块5移动，在插针滑块5移动的过程中被固定住的针脚40也在向着被插物体移动，直至插针被推送并插进被插物体中，此时随着移针凸轮4、插针凸轮7和压紧凸轮8的旋转，压紧头15、针座21、推针滑块16和插针滑块5均恢复至初始状态，准备进行下一轮插针操作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种凸轮插针机构，其特征在于：包括U型支架（1）、移针组件、压紧组件和插针组件，U型支架（1）包括一个底板（2）和两个挡板（3），底板（2）水平设置，两个挡板（3）竖直且相互平行的设置在底板（2）的顶部两侧，底板（2）的顶部设置有移针凸轮（4）和插针滑块（5），移针凸轮（4）水平且可转动的设置在底板（2）的上方，两个挡板（3）之间设置有一个连接转轴（6）并且连接转轴（6）的轴线方向垂直于插针滑块（5）的滑动方向，连接转轴（6）上套设有插针凸轮（7）和压紧凸轮（8），连接转轴（6）的端部垂直于挡板（3）所在平面并且连接转轴（6）的端部能够转动的与挡板（3）连接，移针凸轮（4）的顶部和连接转轴（6）上均设置有相互啮合的同步齿轮（9），移针组件包括移针连杆（10）、移针滑块（11）和第一铰接块（12），第一铰接块（12）固定设置在底板（2）的顶部，移针滑块（11）设置在插针滑块（5）的顶部并且移针滑块（11）的滑动方向与连接转轴（6）的轴线平行，移针连杆（10）的中部与第一铰接块（12）铰接，移针连杆（10）的一端与移针凸轮（4）的边缘贴合设置，另一端可滑动的与移针滑块（11）连接，压紧组件包括压紧连杆（13）、压紧滑块（14）和压紧头（15），压紧滑块（14）的滑动方向垂直于底板（2）所在平面，压紧连杆（13）的中部铰接设置在远离移针凸轮（4）的一个挡板（3）侧壁上，压紧连杆（13）的一端与压紧凸轮（8）的边缘贴合设置，另一端与压紧滑块（14）的顶部可滑动连接，压紧头（15）安装在滑块的竖直外壁上用于压紧针脚（40），插针组件包括推针滑块（16），推针滑块（16）能够竖直滑动的与压紧滑块（14）连接，推针滑块（16）远离压紧滑块（14）的一侧与插针凸轮（7）的边缘贴合设置。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮插针机构，其特征在于：所述底板（2）的顶部设置有供插针滑块（5）滑动的插针滑槽（17），插针滑块（5）的顶部固定设置有连接座（18），连接座（18）顶部远离连接转轴（6）的一端固定设置有一个第一块体（19），第一块体（19）上设有移针滑槽（20），移针滑块（11）能够滑动的插设于移针滑槽（20）内，移针滑槽（20）内设有一个用于放置针脚（40）的针座（21），针座（21）通过一根推杆（22）与移针滑块（11）连接，移针滑槽（20）远离移针滑块（11）的一端固定设置有一个限位板（23），移针滑块（11）远离限位板（23）的一端设置有一个第一条形槽（24），移针连杆（10）的一端连接有第一滚轮（25）并且第一滚轮（25）位于第一条形槽（24）内，第一条形槽（24）的长度方向垂直于移针滑槽（20）的长度方向，移针滑槽（20）的长度方向平行于连接转轴（6）的轴向。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮插针机构，其特征在于：所述压紧滑块（14）与第一块体（19）之间贴合设置有一个压头板（26），压紧头（15）固定安装在压紧板靠近第一块体（19）的一侧并且压紧头（15）位于针座（21）的正上方，压头板（26）远离压紧头（15）的一侧与压紧滑块（14）固定连接，压头板（26）的顶部固定连接有一个供压紧连杆（13）端部连接的第二块体（27），第二块体（27）上设置有第二条形槽（28），压紧连杆（13）靠近第二块体（27）的一端连接有第二滚轮（29）并且第二滚轮（29）位于第二条形槽（28）内。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮插针机构，其特征在于：所述压紧连杆（13）的中部通过第二铰接块（30）与挡板（3）侧壁连接，第二铰接块（30）的底部与压紧连杆（13）的中部铰接，第二铰接块（30）通过套壳（31）与挡板（3）侧壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮插针机构，其特征在于：所述推针滑块（16）固定设置在连接座（18）顶部远离第一块体（19）的一端，推针滑块（16）靠近压紧滑块（14）的一侧固定连接有一个竖直设置的滑条（32），压紧滑块（14）可滑动的设置在滑条（32）上。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮插针机构，其特征在于：所述推针滑块（16）远离压紧滑块（14）的一侧固定连接有一个第三块体（41），第三块体（41）上设置有与插针凸轮（7）边缘滚动配合的第三滚轮（33）。

7.根据权利要求6所述的一种凸轮插针机构，其特征在于：所述移针连杆（10）靠近移针凸轮（4）的一端和压紧连杆（13）靠近压紧凸轮（8）的一端均设有第四滚轮（34）。

8.根据权利要求7所述的一种凸轮插针机构，其特征在于：所述连接转轴（6）的端部均通过第一轴承（35）与两个挡板（3）连接，连接转轴（6）的端部固定插设与第一轴承（35）的内圈，第一轴承（35）镶嵌设置在挡板（3）侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种凸轮插针机构，其特征在于：所述移针凸轮（4）的中心处固定插设有一根用于传动轴（36），传动轴（36）的轴线垂直于底板（2）所在平面，传动轴（36）上固定套设有两个第二轴承（37），两个第二轴承（37）外套设有防护轴套（38），移针凸轮（4）设置在防护轴套（38）的顶部，移针凸轮（4）的顶部设置有轴盖（39），轴盖（39）穿过移针凸轮（4）的中心处并与传动轴（36）的顶部连接，防护轴套（38）固定安装在底板（2）顶部。