CN113745941A - 一种连接器自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连接器自动组装装置，连接器自动组装装置包括：机架，机架上设有胶芯输送组件，机架设有胶芯切换工位、胶芯装配工位和废料带切除工位，机架上设有料带输送组件，机架设有引脚弯折组件、料带切断组件以及端子插入组件，端子插入组件位于胶芯装配工位，机架且位于废料带切除工位设有废料带切除组件；通过料带输送组件、引脚弯折组件、料带切断组件以及端子插入组件对料带上的端子的引脚进行弯折，并对料带进行切断最后将料带连同料带上的端子装配到胶芯上，最后通过废料带切除组件将完成装配的连接器的端子上废料带去除，能够实现连接器的自动装配，具有自动化程度高、工作效高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及连接器的自动组装设备，具体是一种连接器自动组装装置。
背景技术
连接器通常包含采用绝缘材料制成的胶芯和采用导电材料的支撑的端子，生产时，先将胶芯和端子分别加工出来，然后装配到一起，现有的端子和胶芯组装的自动化程度低，需要大量的人工进行辅助。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出。
发明内容
针对上述提到的现有技术中的端子和胶芯组装的自动化程度低，需要大量的人工进行辅助的技术问题，本发明解决其技术问题采用的技术方案是：
一种连接器自动组装装置，所述的连接器自动组装装置包括：机架，所述的机架上设有用于输送胶芯的胶芯输送组件，所述的机架且沿胶芯的输送方向依次设有胶芯切换工位、胶芯装配工位和废料带切除工位，所述的机架上设有用于输送具有端子的料带的料带输送组件，所述的机架上沿料带的输送方向依次设有引脚弯折组件、料带切断组件以及端子插入组件，所述的端子插入组件位于胶芯装配工位用于将料带上的端子装配到胶芯输送组件输送的胶芯上，所述的机架且位于废料带切除工位设有废料带切除组件。
如上所述的一种连接器自动组装装置，所述的胶芯输送组件包含设置在机架上的第一胶芯导槽，所述的第一胶芯导槽与胶芯自动上料组件连接，所述的机架设有用于给胶芯导向的第二胶芯导槽，所述的第一胶芯导槽和第二胶芯导槽错开设置，所述第一胶芯导槽的末端和第二胶芯导槽的前端设有用于将胶芯从第一胶芯导槽转移到第二胶芯导槽的胶芯切换机构，所述第二胶芯导槽的底部设有胶芯驱动机构。
如上所述的一种连接器自动组装装置，所述的胶芯切换机构包含滑动连接在机架上的切换座，所述的切换座位于第一胶芯导槽和第二胶芯导槽之间，所述的切换座上设有供胶芯进入其内的切换槽，所述的机架上设有驱动切换座动作进而使切换槽与第一胶芯导槽对接或者使切换槽与第二胶芯导槽对接的驱动器H。
如上所述的一种连接器自动组装装置，所述的胶芯驱动机构包含滑动连接在第二胶芯导槽底部的驱动块，所述的驱动块上设有向上突出的拨动块，所述的拨动块上设有驱动面和导向斜面，所述的驱动面用于驱动胶芯沿着第二胶芯导槽移动，所述导向斜面下端与第二胶芯导槽的底面平齐，所述的机架上还设有驱动块往复运动以驱动胶芯逐个地沿着第二胶芯导槽输送的驱动器A。
如上所述的一种连接器自动组装装置，所述的料带输送组件包含设置在机架上的料带输送导轨，所述的机架上设有电机A，所述的电机A的旋转轴上设有用于驱动料带沿着料带输送导轨运动的驱动盘，所述的驱动盘上设有能嵌入料带上的定位孔的凸齿。
如上所述的一种连接器自动组装装置，所述的引脚弯折组件包含与料带输送导轨对齐的弯折底座，所述的机架上滑动连接有弯折座，所述的机架上设有驱动弯折座动作的驱动器B，所述的弯折座上设有多枚用于弯折端子上的引脚的弯折针。
如上所述的一种连接器自动组装装置，所述的料带切断组件包含切断座、压杆和驱动器C，所述的切断座滑动连接在机架上，所述的切断座上设有呈“V”形的切断槽，所述的料带从切断槽的大端进并从小端出，所述压杆的中部枢接在机架上，所述压杆的一端与切断座的上端接触，所述的驱动器C设置在机架上，所述驱动器C的运动端与压杆的另一端接触以将切断座压在机架上。
如上所述的一种连接器自动组装装置，所述的端子插入组件包含滑动连接在机架上的插入座，所述的机架上设有驱动插入座动作的驱动器D，所述的插入座上设有料带垫座，所述的料带垫座上设有插孔，所述的插入座上设有用于将料带定位在料带垫座上的料带定位组件，所述的料带定位组件包含滑动连接在插入座上的料带定位座，所述的料带定位座上设有能穿过料带上的定位孔并插入插孔内的插针，所述的插入座上设有驱动料带定位座和插针动作的驱动器E，所述的机架上还设有用于对第二胶芯导槽上输送的胶芯进行定位归中的定位归中组件。
如上所述的一种连接器自动组装装置，所述的定位归中组件包含滑动连接在机架上的归中架，所述归中架的前端设有两块归中块，所述归中块前端的内侧设有导向面，所述的机架上还设有用于驱动归中架动作的驱动器F。
如上所述的一种连接器自动组装装置，所述的废料带切除组件包含滑动连接在第二胶芯导槽上的折断块，所述的折断块包含第一折断部和第二折断部，所述的第一折断部和第二折断部相对设置使得废料带可以进入第一折断部和第二折断部之间，所述的机架上设有驱动折断块动作以将废料带从连接器上折断的驱动器G。
本发明的有益效果是：
1、本发明的连接器自动组装装置通过胶芯输送组件输出胶芯，通过料带输送组件、引脚弯折组件、料带切断组件以及端子插入组件对料带上的端子的引脚进行弯折，并对料带进行切断最后将料带连同料带上的端子装配到胶芯上，最后通过废料带切除组件将完成装配的连接器的端子上废料带去除，能够实现连接器的自动装配，具有自动化程度高、工作效高的优点。
下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的连接器自动组装装置的结构示意图；
图2为图1中标记的A部分的放大图；
图3为本发明的连接器自动组装装置(隐藏部分机架)的结构示意图；
图4为本发明的料带输送组件、引脚弯折组件、料带切断组件、端子插入组件、废料带切除组件装配后的结构示意图；
图5为本发明的引脚弯折组件、料带切断组件、装配后的结构示意图；
图6为本发明的端子插入组件的结构示意图；
图7为图5中标记的B部分的放大图；
图8为图6中标记的C部分的放大图；
图9为本发明的料带切断组件的结构示意图；
图10为本发明的胶芯输送组件的结构示意图；
图11为图10中标记的D部分的放大图；
图12为本发明中胶芯和端子装配后的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图12所示，本发明的连接器自动组装装置用于将料带102连同料带102上的端子1021装配到胶芯101上，装配完成之后需要将废料带从连接器上去除。
如图1至图12所示，本实施例的一种连接器自动组装装置，所述的连接器自动组装装置2包括：机架1，所述的机架1上设有用于输送胶芯101的胶芯输送组件21，所述的机架1且沿胶芯101的输送方向依次设有胶芯切换工位201、胶芯装配工位202和废料带切除工位203，所述的机架1上设有用于输送具有端子1021的料带102的料带输送组件22，所述的机架1上沿料带102的输送方向依次设有引脚弯折组件23、料带切断组件24以及端子插入组件25，所述的端子插入组件25位于胶芯装配工位202用于将料带102上的端子1021装配到胶芯输送组件21输送的胶芯101上，所述的机架1且位于废料带切除工位203设有废料带切除组件26。本发明的连接器自动组装装置通过胶芯输送组件输出胶芯，通过料带输送组件、引脚弯折组件、料带切断组件以及端子插入组件对料带上的端子的引脚进行弯折，并对料带进行切断最后将料带连同料带上的端子装配到胶芯上，最后通过废料带切除组件将完成装配的连接器的端子上废料带去除，能够实现连接器的自动装配，具有自动化程度高、工作效高的优点。
胶芯输送组件用于输送胶芯101并对胶芯101进行定位，如图10和图11所示，胶芯输送组件21包含设置在机架1上的第一胶芯导槽211，所述的第一胶芯导槽211与胶芯自动上料组件27连接，胶芯自动上料组件27可以采用振动式上料盘，所述的机架1设有用于给胶芯101导向的第二胶芯导槽212，所述的第一胶芯导槽211和第二胶芯导槽212错开设置，所述第一胶芯导槽211的末端和第二胶芯导槽212的前端设有用于将胶芯101从第一胶芯导槽211转移到第二胶芯导槽212的胶芯切换机构213，所述第二胶芯导槽212的底部设有胶芯驱动机构214。本实施例中，第一胶芯导槽211与胶芯自动上料组件27连接，因此，第一胶芯导槽211只用于对胶芯进行导向，不对胶芯进行定位；第二胶芯导槽212用于对胶芯进行精准定位，同时通过胶芯驱动机构214将胶芯移动至胶芯装配工位使端子装配到胶芯上。
如图10和图11所示，本实施例中，胶芯切换机构用于将胶芯101从第一胶芯导槽211转移到第二胶芯导槽212，胶芯切换机构213包含滑动连接在机架1上的切换座2131，所述的切换座2131位于第一胶芯导槽211和第二胶芯导槽212之间，所述的切换座2131上设有供胶芯101进入其内的切换槽2130，所述的机架1上设有驱动切换座2131动作进而使切换槽2130与第一胶芯导槽211对接或者使切换槽2130与第二胶芯导槽212对接的驱动器H2132。
本实施例中，胶芯驱动机构214包含滑动连接在第二胶芯导槽212底部的驱动块2141，所述的驱动块2141上设有向上突出的拨动块2142，所述的拨动块2142上设有驱动面21421和导向斜面21422，所述的驱动面21421用于驱动胶芯101沿着第二胶芯导槽212移动，所述导向斜面21422下端与第二胶芯导槽212的底面平齐，所述的机架1上还设有驱动块2141往复运动以驱动胶芯101逐个地沿着第二胶芯导槽212输送的驱动器A2143。通过驱动块2141的往复运动，使胶芯逐个地在第二胶芯导槽212内沿着特定的距离传送至胶芯装配工位使端子装配到胶芯上。
如图4所示，料带输送组件22包含设置在机架1上的料带输送导轨221，所述的机架1上设有电机A222，所述的电机A222的旋转轴上设有用于驱动料带102沿着料带输送导轨221运动的驱动盘223，所述的驱动盘223上设有能嵌入料带102上的定位孔1022的凸齿2231。
本实施例中，引脚弯折组件23用于将与料带平齐的引脚弯折，引脚弯折组件23包含与料带输送导轨221对齐的弯折底座231，所述的机架1上滑动连接有弯折座232，所述的机架1上设有驱动弯折座232动作的驱动器B233，所述的弯折座232上设有多枚用于弯折端子1021上的引脚10211的弯折针234。通过驱动器B驱动弯折座232带动的弯折针下移将引脚弯折。
本实施例中，为了将端子(此时包含废料带)插入到胶芯之后，需要将进入端子插入组件的料带切断，料带切断组件24包含切断座241、压杆242和驱动器C243，所述的切断座241滑动连接在机架1上，所述的切断座241上设有呈“V”形的切断槽2410，所述的料带102从切断槽2410的大端进并从小端出，所述压杆242的中部枢接在机架1上，所述压杆242的一端与切断座241的上端接触，所述的驱动器C243设置在机架1上，所述驱动器C243的运动端与压杆242的另一端接触以将切断座241压在机架1上。料带102进入切断槽2410的小端后与端子插入组件配合可以将料带切断。
如图4、图6和图8所示，端子插入组件25包含滑动连接在机架1上的插入座251，所述的机架1上设有驱动插入座251动作的驱动器D252，所述的插入座251上设有料带垫座253，所述的料带垫座253上设有插孔，所述的插入座251上设有用于将料带102定位在料带垫座253上的料带定位组件254，所述的料带定位组件254包含滑动连接在插入座251上的料带定位座2541，所述的料带定位座2541上设有能穿过料带102上的定位孔1022并插入插孔内的插针2542，所述的插入座251上设有驱动料带定位座2541和插针2542动作的驱动器E2543。端子插入组件25在使用时，先通过料带定位组件254将料带定位在料带垫座253上，然后通过驱动器D252驱动插入座251动作使端子插入胶芯内。料带定位组件254通过料带定位座2541和插针2542共同作用，既保证了料带定位的准确性，同时保证对料带夹持的稳定性。
为了使端子在插入胶芯之前，胶芯处于正确的位置，在机架1上还设有用于对第二胶芯导槽212上输送的胶芯101进行定位归中的定位归中组件255。定位归中组件255包含滑动连接在机架1上的归中架2551，归中架2551的前端设有两块归中块2552，所述归中块2552前端的内侧设有导向面，所述的机架1上还设有用于驱动归中架2551动作的驱动器F2553。通过驱动器F驱动归中架动作使胶芯归中。
当一段料带上的端子装配到胶芯上之后，废料带会留着连接器上，因此需要将废料带去除，如图1和图2所示，废料带切除组件26包含滑动连接在第二胶芯导槽212上的折断块261，所述的折断块261包含第一折断部2611和第二折断部2612，所述的第一折断部2611和第二折断部2612相对设置使得废料带102可以进入第一折断部2611和第二折断部2612之间，所述的机架1上设有驱动折断块261动作以将废料带102从连接器800上折断的驱动器G2613。因为废料带和端子之间存在切口，因此通过弯折废料带即可将废料带从端子上去除。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种连接器自动组装装置，其特征在于，所述的连接器自动组装装置(2)包括：机架(1)，所述的机架(1)上设有用于输送胶芯(101)的胶芯输送组件(21)，所述的机架(1)且沿胶芯(101)的输送方向依次设有胶芯切换工位(201)、胶芯装配工位(202)和废料带切除工位(203)，所述的机架(1)上设有用于输送具有端子(1021)的料带(102)的料带输送组件(22)，所述的机架(1)上沿料带(102)的输送方向依次设有引脚弯折组件(23)、料带切断组件(24)以及端子插入组件(25)，所述的端子插入组件(25)位于胶芯装配工位(202)用于将料带(102)上的端子(1021)装配到胶芯输送组件(21)输送的胶芯(101)上，所述的机架(1)且位于废料带切除工位(203)设有废料带切除组件(26)。
2.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装装置，其特征在于，所述的胶芯输送组件(21)包含设置在机架(1)上的第一胶芯导槽(211)，所述的第一胶芯导槽(211)与胶芯自动上料组件(27)连接，所述的机架(1)设有用于给胶芯(101)导向的第二胶芯导槽(212)，所述的第一胶芯导槽(211)和第二胶芯导槽(212)错开设置，所述第一胶芯导槽(211)的末端和第二胶芯导槽(212)的前端设有用于将胶芯(101)从第一胶芯导槽(211)转移到第二胶芯导槽(212)的胶芯切换机构(213)，所述第二胶芯导槽(212)的底部设有胶芯驱动机构(214)。
3.根据权利要求2所述的一种连接器自动组装装置，其特征在于，所述的胶芯切换机构(213)包含滑动连接在机架(1)上的切换座(2131)，所述的切换座(2131)位于第一胶芯导槽(211)和第二胶芯导槽(212)之间，所述的切换座(2131)上设有供胶芯(101)进入其内的切换槽(2130)，所述的机架(1)上设有驱动切换座(2131)动作进而使切换槽(2130)与第一胶芯导槽(211)对接或者使切换槽(2130)与第二胶芯导槽(212)对接的驱动器H(2132)。
4.根据权利要求2所述的一种连接器自动组装装置，其特征在于，所述的胶芯驱动机构(214)包含滑动连接在第二胶芯导槽(212)底部的驱动块(2141)，所述的驱动块(2141)上设有向上突出的拨动块(2142)，所述的拨动块(2142)上设有驱动面(21421)和导向斜面(21422)，所述的驱动面(21421)用于驱动胶芯(101)沿着第二胶芯导槽(212)移动，所述导向斜面(21422)下端与第二胶芯导槽(212)的底面平齐，所述的机架(1)上还设有驱动块(2141)往复运动以驱动胶芯(101)逐个地沿着第二胶芯导槽(212)输送的驱动器A(2143)。
5.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装装置，其特征在于，所述的料带输送组件(22)包含设置在机架(1)上的料带输送导轨(221)，所述的机架(1)上设有电机A(222)，所述的电机A(222)的旋转轴上设有用于驱动料带(102)沿着料带输送导轨(221)运动的驱动盘(223)，所述的驱动盘(223)上设有能嵌入料带(102)上的定位孔(1022)的凸齿(2231)。
6.根据权利要求5所述的一种连接器自动组装装置，其特征在于，所述的引脚弯折组件(23)包含与料带输送导轨(221)对齐的弯折底座(231)，所述的机架(1)上滑动连接有弯折座(232)，所述的机架(1)上设有驱动弯折座(232)动作的驱动器B(233)，所述的弯折座(232)上设有多枚用于弯折端子(1021)上的引脚(10211)的弯折针(234)。
7.根据权利要求5所述的一种连接器自动组装装置，其特征在于，所述的料带切断组件(24)包含切断座(241)、压杆(242)和驱动器C(243)，所述的切断座(241)滑动连接在机架(1)上，所述的切断座(241)上设有呈“V”形的切断槽(2410)，所述的料带(102)从切断槽(2410)的大端进并从小端出，所述压杆(242)的中部枢接在机架(1)上，所述压杆(242)的一端与切断座(241)的上端接触，所述的驱动器C(243)设置在机架(1)上，所述驱动器C(243)的运动端与压杆(242)的另一端接触以将切断座(241)压在机架(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种连接器自动组装装置，其特征在于，所述的端子插入组件(25)包含滑动连接在机架(1)上的插入座(251)，所述的机架(1)上设有驱动插入座(251)动作的驱动器D(252)，所述的插入座(251)上设有料带垫座(253)，所述的料带垫座(253)上设有插孔，所述的插入座(251)上设有用于将料带(102)定位在料带垫座(253)上的料带定位组件(254)，所述的料带定位组件(254)包含滑动连接在插入座(251)上的料带定位座(2541)，所述的料带定位座(2541)上设有能穿过料带(102)上的定位孔(1022)并插入插孔内的插针(2542)，所述的插入座(251)上设有驱动料带定位座(2541)和插针(2542)动作的驱动器E(2543)，所述的机架(1)上还设有用于对第二胶芯导槽(212)上输送的胶芯(101)进行定位归中的定位归中组件(255)。
9.根据权利要求7所述的一种连接器自动组装装置，其特征在于，所述的定位归中组件(255)包含滑动连接在机架(1)上的归中架(2551)，所述归中架(2551)的前端设有两块归中块(2552)，所述归中块(2552)前端的内侧设有导向面，所述的机架(1)上还设有用于驱动归中架(2551)动作的驱动器F(2553)。
10.根据权利要求2所述的一种连接器自动组装装置，其特征在于，所述的废料带切除组件(26)包含滑动连接在第二胶芯导槽(212)上的折断块(261)，所述的折断块(261)包含第一折断部(2611)和第二折断部(2612)，所述的第一折断部(2611)和第二折断部(2612)相对设置使得废料带(102)可以进入第一折断部(2611)和第二折断部(2612)之间，所述的机架(1)上设有驱动折断块(261)动作以将废料带(102)从连接器(800)上折断的驱动器G(2613)。
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