CN220155939U - 插针机自动插针机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开的属于非标自动化设备技术领域，具体为插针机自动插针机构，包括底板和安装在底板上的插针结构，所述插针结构由固定在底板上的取针马达、插针马达、输送座、导料架、导轨三、导轨一、一端与插针马达伸缩端连接并滑接在导轨一上的滑座二、一端与取针马达伸缩端连接并滑接在导轨三上的滑座一、位于导料架下方且在输送座与滑座一之间的导料盒组成，本申请通过在取针插针机构的下方设有料带夹紧机构，当取针马达带动滑座一未完全复位时，料带向下移动，料带上的下个针头进入取针机构中，滑座一完全复位时，料带夹紧机构对没有针头的料带端进行夹持，避免料带出现晃动的情况，使得下一次的取针动作更加稳定。
Description
技术领域
本申请涉及非标自动化设备技术领域，具体为插针机自动插针机构。
背景技术
随着自动化技术的提高，插针机替代了人工插针，料带式插针机也属于插针机中的一种，例如现有的中国发明专利文献“CN208445090UA”中公开了一种插针机，放料机构采用了料带输送再插针的方式，目前市面上有的是针头被设置在料带中，通过料带带动针头移动，不需要震动机构对针头进行排列，相匹配的料带式插针机横向推动料带对料带上的针头进行取针、压针动作，压针动作完成后有胶芯的料带和有针头的料带同时输送，使得料带上的待插针胶芯和针头到达指定位置，但是此时如不对已经没有针头的料带端进行固定限位的话，会导致进入取针机构中的料带出现晃动的情况，影响取针的精准性。
实用新型内容
本申请的目的在于提供插针机自动插针机构，以解决上述背景技术中提出的料带出现折叠的情况，影响料带的正常回收的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：插针机自动插针机构，包括底板和安装在底板上的插针结构，所述插针结构由固定在底板上的取针马达、插针马达、输送座、导料架、导轨三、导轨一、一端与插针马达伸缩端连接并滑接在导轨一上的滑座二、一端与取针马达伸缩端连接并滑接在导轨三上的滑座一、位于导料架下方且在输送座与滑座一之间的导料盒组成，且导料盒内纵向开设有片状槽，所述滑座一另一端设有取针板，且取针板上开设有进料槽，所述导料盒内横向开设有容纳取针板且与片状槽连通的活动槽，所述滑座二另一端设有插针座，所述底板上位于输送座和导料盒的下方还设有料带夹紧机构。
在其中一种实施方式中，所述取针板由取针片一和取针片二连接组成，所述取针片一上开设有限位槽，且滑座二另一端还设有限位块，所述限位块插入限位槽中用于防止插针座进行插针动作时取针板移动。
在其中一种实施方式中，所述料带夹紧机构由固定在底板上的导轨二、滑接在导轨二上的滑座三、将滑座三与滑座一连接传动连接的传动块、固定在底板上的固定座、设在滑座三上的压座组成。
在其中一种实施方式中，所述传动块为L形传动块，且传动块的弯折端与底板转动连接，所述传动块的两端分别与滑座三、滑座一转动连接，所述压座设在滑座三与传动块背离的一端。
在其中一种实施方式中，所述取针片一和取针片二一体成型。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
本申请通过在取针插针机构的下方设有料带夹紧机构，在取针马达带动滑座一移动将料带上的针头取出后，料带夹紧机构松开料带，不对料带进行夹紧动作，当取针马达带动滑座一未完全复位时，料带向下移动，料带上的下个针头进入取针机构中，滑座一完全复位时，料带夹紧机构对没有针头的料带端进行夹持，避免料带出现晃动的情况，使得下一次的取针动作更加稳定。
附图说明
图1为本申请结构正视图；
图2为本申请立体示意图；
图3为本申请压针片和导料盒结构示意图；
图4为本申请取针片一和取针片二结构示意图；
图5为本申请取针片一和取针片二立体示意图；
图6为本申请进料槽和限位槽结构示意图；
图7为本申请料带夹紧机构结构示意图；
图8为本申请导轨三结构示意图。
图中：1、底板；2、插针马达；3、取针马达；4、滑座一；5、滑座二；6、导轨一；7、输送座；8、插针座；9、限位块；10、导料架；11、导料盒；12、料带夹紧机构；13、取针片一；14、取针片二；15、压针片；16、进料槽；17、固定座；18、传动块；19、滑座三；20、压座；21、导轨二；22、导轨三。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
实施例：
请参阅图1-8，本申请提供一种技术方案：插针机自动插针机构，包括底板1和安装在底板1上的插针结构，所述插针结构由固定在底板1上的取针马达3、插针马达2、输送座7、导料架10、导轨三22、导轨一6、一端与插针马达2伸缩端连接并滑接在导轨一6上的滑座二5、一端与取针马达3伸缩端连接并滑接在导轨三22上的滑座一4、位于导料架10下方且在输送座7与滑座一4之间的导料盒11组成，且导料盒11内纵向开设有片状槽，如图1所示，料带从导料架10导向后纵向进入导料盒11内的片状槽中，所述滑座一4另一端设有取针板，且取针板上开设有进料槽16，料带向下移动进入导料盒11内时，料带上的针头必然也进入进料槽16中，取针板由取针片一13和取针片二14连接组成，取针片一13和取针片二14一体成型，所述导料盒11内横向开设有容纳取针板且与片状槽连通的活动槽，针头进入进料槽16后，取针马达3带动滑座一4向左移动，滑座一4向左移动时同步带动取针片一13和取针片二14同步向左移动，从而使得进料槽16内的针头与料带主体分离，所述滑座二5另一端设有插针座8，进料槽16内的针头到达插针座8下方时，插针马达2带动滑座二5向下移动，使得插针座8和插针座8上的压针片15下降压在针头上，给针头施加压力将针头从进料槽16中压出，将针头压进胶芯中，完成取针压针的动作，所述底板1上位于输送座7和导料盒11的下方还设有料带夹紧机构12，在取针马达3带动滑座一4移动将料带上的针头取出向左移动时，料带夹紧机构12松开料带，不对料带进行夹紧动作，当完成一个完整的取针插针动作后，此时插针马达2带动插针座8已复位，取针马达3带动滑座一4向右移动未完全复位时，料带回收机构(附图中没有体现，是技术领域的成熟技术，通过收卷的方式实现回收)带动料带向下移动，料带上的下个针头进入导料盒11中，滑座一4完全复位时，针头也进入进料槽16中了，此时料带夹紧机构12对没有针头的料带端进行夹持，避免料带出现晃动的情况，使得下一次的取针动作更加稳定。
请参阅图6和图8，在本实施例中，所述取针片一13上开设有限位槽，且滑座二5另一端还设有限位块9，所述限位块9插入限位槽中用于防止插针座8进行插针动作时取针板移动。
请参阅图7，在本实施例中，所述料带夹紧机构12由固定在底板1上的导轨二21、滑接在导轨二21上的滑座三19、将滑座三19与滑座一4连接传动连接的传动块18、固定在底板1上的固定座17、设在滑座三19上的压座20组成。所述传动块18为L形传动块18，且传动块18的弯折端与底板1转动连接，所述传动块18的两端分别与滑座三19、滑座一4转动连接，所述压座20设在滑座三19与传动块18背离的一端，当滑座一4向左移动时，传动块18转动带动滑座三19向右移动，使得压座20与固定座17分离，取消料带夹持，当滑座一4向右移动复位时，传动块18转动带动滑座三19向左移动，使得压座20向固定座17方向移动，对料带进行夹持。
以上显示和描述了本申请的基本原理和主要特征和本申请的优点,对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.插针机自动插针机构，包括底板(1)和安装在底板(1)上的插针结构，其特征在于：所述插针结构由固定在底板(1)上的取针马达(3)、插针马达(2)、输送座(7)、导料架(10)、导轨三(22)、导轨一(6)、一端与插针马达(2)伸缩端连接并滑接在导轨一(6)上的滑座二(5)、一端与取针马达(3)伸缩端连接并滑接在导轨三(22)上的滑座一(4)、位于导料架(10)下方且在输送座(7)与滑座一(4)之间的导料盒(11)组成，且导料盒(11)内纵向开设有片状槽，所述滑座一(4)另一端设有取针板，且取针板上开设有进料槽(16)，所述导料盒(11)内横向开设有容纳取针板且与片状槽连通的活动槽，所述滑座二(5)另一端设有插针座(8)，所述底板(1)上位于输送座(7)和导料盒(11)的下方还设有料带夹紧机构(12)。
2.根据权利要求1所述的插针机自动插针机构，其特征在于：所述取针板由取针片一(13)和取针片二(14)连接组成，所述取针片一(13)上开设有限位槽，且滑座二(5)另一端还设有限位块(9)，所述限位块(9)插入限位槽中用于防止插针座(8)进行插针动作时取针板移动。
3.根据权利要求1所述的插针机自动插针机构，其特征在于：所述料带夹紧机构(12)由固定在底板(1)上的导轨二(21)、滑接在导轨二(21)上的滑座三(19)、将滑座三(19)与滑座一(4)连接传动连接的传动块(18)、固定在底板(1)上的固定座(17)、设在滑座三(19)上的压座(20)组成。
4.根据权利要求3所述的插针机自动插针机构，其特征在于：所述传动块(18)为L形传动块(18)，且传动块(18)的弯折端与底板(1)转动连接，所述传动块(18)的两端分别与滑座三(19)、滑座一(4)转动连接，所述压座(20)设在滑座三(19)与传动块(18)背离的一端。
5.根据权利要求2所述的插针机自动插针机构，其特征在于：所述取针片一(13)和取针片二(14)一体成型。
Priority Applications (1)
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| CN202321788613.7U CN220155939U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 插针机自动插针机构 |
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Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117810137A (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-02 | 深圳市锐铂自动化科技有限公司 | Igbt模块的自动插针机 |
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2023
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| CN117810137B (zh) * | 2024-03-01 | 2024-04-26 | 深圳市锐铂自动化科技有限公司 | Igbt模块的自动插针机 |
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