CN116231417A - 自动接插装置和自动接插方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动接插装置和自动接插方法，其能够兼容不同系列的同产品之间的混装，以填补市场上的技术空白。该自动接插装置包括送料机构、兼容上料机构以及接插机构。送料机构具有纵向延伸的送料路径。兼容上料机构包括兼容限位块、兼容驱动器以及上料组件。兼容限位块具有用于对第一和第二螺钉式接线端子分别进行限位的第一和第二限位面，第一和第二限位面之间的距离等于第一和第二螺钉式接线端子之间的长度差。兼容限位块在兼容驱动器的驱动下横向移动以使第一和第二限位面分别对准送料路径；上料组件被设置于兼容限位块的限位侧；接插机构用于将经由兼容上料机构上料的第一和第二螺钉式接线端子进行接插，以形成混装接插端子组。

Description

自动接插装置和自动接插方法

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动接插装置和自动接插方法。

背景技术

在半导体行业中，PCB板作为其中不可或缺的一部分，其上通常会设有大量的电气元件和接线端子，而每个单独部件可能需要进行一定程度的组合，以适配产品的具体需求。现有的螺钉式接线端子样式通常包括如图1A所示的2-PIN端子和如图1B所示的3-PIN端子，并且为了满足不同产品的需求，通常需要将不同类型的接线端子依靠左右两边的公母燕尾槽接插在一起，但这一接插作业不仅会带来大量的人力需求，而且精密且重复的动作又容易对员工造成疲劳伤害；因此为了促进工业化生产，将生产效率低下的人工生产优化成快速便捷的自动化生产已经成为当下技术研发的重点。

然而，现有的自动装配机都是针对单一端子的装配进行开发的：例如，申请号为202111374638.8的中国发明专利公开了一种框式螺钉式接线端子的自动装配机构，以自动地将框式螺钉式接线端子的卡脚卡在U型卡槽上，提高装配效率；但其只适用于将相同系列的框式螺钉式接线端子装配于U型卡槽上，无法兼容不同系列的框式螺钉式接线端子的装配，更无法对2-PIN端子和3-PIN端子进行混装接插。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一种自动接插装置和自动接插方法，其能够兼容不同系列的同产品之间的混装，以填补市场上的技术空白。

本发明的另一优势在于提供一种自动接插装置和自动接插方法，其中，在本发明的一实施例中，所述自动接插装置能够对尺寸不同的2-PIN端子和3-PIN端子进行混装接插，以便提高产品兼容性。

本发明的另一优势在于提供一种自动接插装置和自动接插方法，其中，在本发明的一实施例中，所述自动接插装置能够通过气缸控制兼容限位块的移动，以实现不同尺寸产品的兼容。

本发明的另一优势在于提供一种自动接插装置和自动接插方法，其中为了达到上述目的，在本发明中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本发明成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的自动接插装置和自动接插方法，同时还增加了所述自动接插装置和自动接插方法的实用性和可靠性。

为了实现本发明的上述至少一优势或其他优点和目的，本发明提供了一种自动接插装置，用于接插具有不同长度的第一螺钉式接线端子和第二螺钉式接线端子，所述自动接插装置包括：

送料机构，所述送料机构具有纵向延伸的送料路径，用于沿着所述送料路径分别输送该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子；

兼容上料机构，所述兼容上料机构包括兼容限位块、可驱动地连接于所述兼容限位块的兼容驱动器以及上料组件，所述兼容限位块具有用于对该第一螺钉式接线端子进行限位的第一限位面和用于对该第二螺钉式接线端子进行限位的第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面之间的距离等于该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子之间的长度差；所述兼容限位块在所述兼容驱动器的驱动下横向移动以使所述第一限位面和所述第二限位面分别对准所述送料机构的所述送料路径；所述上料组件被设置于所述兼容限位块的限位侧，用于将经由所述第一限位面限位的该第一螺钉式接线端子和经由所述第二限位面限位的该第二螺钉式接线端子分别上料至接插工位；以及

接插机构，所述接插机构被设置于该接插工位，用于将经由所述兼容上料机构上料的该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子进行接插，以形成混装接插端子组。

根据本申请的一个实施例，所述兼容驱动器为与所述兼容限位块浮动连接的笔型气缸；所述上料组件包括上料驱动器和与所述上料驱动器驱动连接的上料块，所述上料块在所述上料驱动器的驱动下用于将该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子分别沿着所述第一限位面和所述第二限位面推动至该接插工位。

根据本申请的一个实施例，所述接插机构包括接料组件、下压组件以及卡料组件，所述接料组件被设置于所述下压组件的下方，所述接料组件用于接收经由所述兼容上料机构上料的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子；所述下压组件用于将经由所述接料组件接收的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子分别下压至预压位置和接插位置；所述卡料组件被设置于所述接料组件的前侧，用于卡持该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子以靠近或远离所述接料组件。

根据本申请的一个实施例，所述接料组件包括接插底板、具有接料槽的接料块、被设置于所述接料块和所述接插底板之间的弹性件以及用于在所述接料块和所述接插底板之间产生磁吸力的电磁件；所述接料块被可竖向移动地设置于所述接插底板，以通过所述接料槽接收经由所述兼容上料机构上料的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子。

根据本申请的一个实施例，所述电磁件为被固设于所述接料块的电磁铁；所述接插底板由磁吸材料制备而成；所述接料组件进一步包括自所述接插底板向上延伸的接料滑轨，所述接料块被可滑动地设置于所述接料滑轨。

根据本申请的一个实施例，所述卡料组件包括纵向驱动器、被设置于所述纵向驱动器的横向驱动器以及与所述横向驱动器驱动连接的卡料杆，所述纵向驱动器用于驱动所述横向驱动器纵向移动，以通过所述横向驱动器带动所述卡料杆靠近或远离所述接料组件；所述横向驱动器用于驱动所述卡料杆横向移动，以通过所述卡料杆可释放地卡持该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子。

根据本申请的一个实施例，所述纵向驱动器包括被安装于所述接插底板的电缸和被安装于所述电缸的电缸推动块；所述横向驱动器包括被安装于所述电缸推动块的侧向气缸和被可滑动地安装于所述接插底板的侧向气缸安装块，所述侧向气缸安装于所述侧向气缸安装块，所述卡料杆螺纹连接于所述侧向气缸；所述纵向驱动器进一步包括中间过渡块和弹簧导向杆，所述中间过渡块通过销套合在所述侧向气缸安装块，所述弹簧导向杆的一端固定于所述中间过渡块，所述弹簧导向杆的另一端卡在所述电缸推动块。

根据本申请的一个实施例，所述送料机构包括分别用于供应该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子的一对振动盘、被设置于所述送料路径的缓冲器、分别位于所述缓冲器左右两侧的一对进料驱动器、与所述进料驱动器可驱动地连接的一对进料块以及用于沿着所述送料路径送料的送料驱动器；所述进料块在所述进料驱动器的驱动下在所述缓冲器和对应的所述振动盘之间往复移动，用于将该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子从对应的所述振动盘输送至所述送料路径，以通过所述缓冲器对所述进料块进行到位调整。

根据本申请的一个实施例，所述自动接插装置进一步包括收料机构，所述收料机构包括被安装于所述接插底板的无杆气缸、被固设于所述无杆气缸的拨杆气缸、被套装于所述拨杆气缸的输出轴的拨料杆以及用于收集经由所述拨料杆拨出的该混装接插端子组的收料盒。

根据本申请的另一方面，本申请进一步提供了一种自动接插方法，包括步骤：

分别纵向输送具有不同长度的第一螺钉式接线端子和第二螺钉式接线端子；

通过兼容驱动器，横向移动兼容限位块，以分别通过该兼容限位块的第一限位面和第二限位面对应地限制该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子的位置，其中该第一限位面和该第二限位面之间的距离等于该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子之间的长度差；

通过上料组件，将经由该第一限位面限位的该第一螺钉式接线端子和经由该第二限位面限位的该第二螺钉式接线端子分别上料至接插机构；以及

通过该接插机构，将该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子进行接插，以形成混装接插端子组。

根据本申请的一个实施例，所述通过该接插机构，将该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子进行接插，以形成混装接插端子组的步骤，包括步骤：

通过接料组件的接料块，接收经由该上料组件上料的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子；

通过下压组件，预压经由该接料块接收的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子；

通过卡料组件，向后移动经由该卡料组件卡持的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子，以使被卡持的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子的后端面贴合于被预压的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子的前端面；

通过该下压组件，下压被预压的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子以实现接插；

通过对该接料组件的电磁件通电，吸附该接料块以固定于接插位置，以使该下压组件上抬而脱离完成接插的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子；

通过该卡料组件，卡持完成接插的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子以向前移动而远离该接料块；以及

通过对该电磁件断电，释放该接料块，以使该接料块在弹性件的作用下自动上移至待料位置。

综上，本申请的所述自动接插装置和自动接插方法能够将诸如2-PIN端子和3-PIN端子等具有不同长度的螺钉式接线端子进行自由组合接插，实现了兼容不同系列的同产品之间的混装，以填补市场上的技术空白。

附图说明

图1A示出了本申请的第一螺钉式接线端子的一个示例；

图1B示出了本申请的第二螺钉式接线端子的一个示例；

图2示出了根据本申请的一个实施例的自动接插装置的结构示意图；

图3示出了如图2所示的自动接插装置在上料第一螺钉式接线端子时局部A的放大示意图；

图4示出了如图2所示的自动接插装置在上料第二螺钉式接线端子时局部A的放大示意图；

图5示出了根据本申请的上述实施例的自动接插装置中接插机构的接料块处于待料位置的状态示意图；

图6示出了根据本申请的上述实施例的自动接插装置中接插机构的接料块处于预压位置的状态示意图；

图7示出了根据本申请的上述实施例的自动接插装置中接插机构的接料块处于接插位置的状态示意图；

图8是根据本申请的一个实施例的自动接插方法的流程示意图；

图9示出了根据本申请的上述实施例的自动接插方法中接插步骤的流程示意图。

主要元件符号说明：10、送料机构；100、送料路径；11、振动盘；12、缓冲器；13、进料驱动器；14、进料块；15、送料驱动器；20、兼容上料机构；21、兼容限位块；211、第一限位面；212、第二限位面；22、兼容驱动器；23、上料组件；231、上料驱动器；232、上料块；30、接插机构；31、接料组件；311、接插底板；312、接料块；313、弹性件；314、电磁件；315、接料滑轨；32、下压组件；321、下压气缸；322、下压块；33、卡料组件；331、纵向驱动器；3311、电缸；3312、电缸推动块；3313、中间过渡块；3314、弹簧导向杆；332、横向驱动器；3321、侧向气缸；3322、侧向气缸安装块；333、卡料杆；40、收料机构；41、无杆气缸；42、拨杆气缸；43、拨料杆；44、收料盒；45、收料槽；50、基架；51、架体；52、上基板；53、下基板；1、第一螺钉式接线端子；2、第二螺钉式接线端子。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本发明的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

考虑到现有的自动装配装置虽然能够将相同系列的框式螺钉式接线端子装配于U型卡槽上，但却无法兼容不同系列的框式螺钉式接线端子的装配，更无法对诸如2-PIN端子和3-PIN端子等具有不同长度的螺钉式接线端子进行混装接插。因此本申请提供了一种自动接插装置和自动接插方法，其能够解决兼容不同系列的同类产品之间的混装，以填补市场上的技术空白。

具体地，参考本申请的说明书附图之图2至图7，根据本申请的一个实施例提供了一种自动接插装置，用于接插具有不同长度的第一螺钉式接线端子1和第二螺钉式接线端子2。可以理解的是，本申请所提及的该第一螺钉式接线端子1可以但不限于被实施为如图1A所示的2-PIN端子；相应地，该第二螺钉式接线端子2可以但不限于被实施为如图1B所示的3-PIN端子，其通常需要混装接插以满足PCB板的不同需求。

更具体地，如图2、图3以及图4所示，该自动接插装置可以包括送料机构10、兼容上料机构20以及接插机构30。该送料机构10具有纵向延伸的送料路径100，用于沿着该送料路径100分别输送该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2。该兼容上料机构20包括兼容限位块21、可驱动地连接于该兼容限位块21的兼容驱动器22以及上料组件23；该兼容限位块21具有用于对该第一螺钉式接线端子1进行限位的第一限位面211和用于对该第二螺钉式接线端子2进行限位的第二限位面212，该第一限位面211和该第二限位面212之间的距离等于该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2之间的长度差；该兼容限位块21在该兼容驱动器22的驱动下横向移动以使该第一限位面211和该第二限位面212分别对准该送料机构10的该送料路径100；该上料组件23被设置于该兼容限位块21的限位侧，用于将经由该第一限位面211限位的该第一螺钉式接线端子1和经由该第二限位面212限位的该第二螺钉式接线端子2分别上料至接插工位。该接插机构30被设置于该接插工位，用于将经由该兼容上料机构20上料的该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2进行接插，以形成混装接插端子组。

值得注意的是，如图3所示，当该送料机构10输送该第一螺钉式接线端子1至该兼容上料机构20时，该兼容驱动器22驱动该兼容限位块21横向移动以使该第一限位面211对准该送料路径100，以通过该第一限位面211限制该第一螺钉式接线端子1在该送料路径100上的位置，使得该第一螺钉式接线端子1能够对准上料工位，以便执行后续上料接插工序；而如图4所示，当该送料机构10输送该第二螺钉式接线端子2至该兼容上料机构20时，该兼容驱动器22驱动该兼容限位块21横向移动以使该第二限位面212对准该送料路径100，以通过该第二限位面212限制该第二螺钉式接线端子2在该送料路径100上的位置，使得该第二螺钉式接线端子2能够对准上料工位，以便执行后续上料接插工序。换言之，正是由于该第一限位面211和该第二限位面212之间的距离等于该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2之间的距离以形成兼容台阶面，且该兼容限位块21能够横向移动，因此经由该第一限位面211限位的该第一螺钉式接线端子1的后端面与经由该第二限位面212限位的该第二螺钉式接线端子2的后端面保持平齐，以便通过同一个该上料组件23对长度不同的该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2进行兼容上料及后续混装接插。

示例性地，如图2所示，该送料机构10可以包括分别用于供应该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2的一对振动盘11、被设置于该送料路径100的缓冲器12、分别位于该缓冲器12左右两侧的一对进料驱动器13、与该进料驱动器13可驱动地连接的一对进料块14以及用于沿着该送料路径100送料的送料驱动器15。该进料块14在该进料驱动器13的驱动下在该缓冲器12和对应的该振动盘11之间往复移动，用于将该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2从对应的振动盘11输送至该送料路径100，以通过该缓冲器12对该进料块14进行到位调整，使得经由该进料块14进料的该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2精准地处于该送料路径100，进而通过该送料驱动器15沿着该送料路径100推动该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2至该兼容上料机构20。

可选地，该振动盘11可以由圆振给料模块和直振给料模块组成；该缓冲器12可以但不限于被实施为油压缓冲器，其通过油压控制对进料块14进行到位调整，以确保该进料块14将该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2精准地送到该送料路径100；该进料驱动器13和该送料驱动器15分别被实施为进料气缸和送料气缸；该进料块14的一端连接于该进料驱动器13，该进料块14的另一端开设有用于容纳该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2的进料孔，以使该进料块14在该进料驱动器13的驱动作用下携带该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2至该送料路径100。

可选地，该送料机构10的该送料路径100被实施为纵向延伸的送料槽，用于引导该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2从该送料机构10滑动至该兼容上料机构20。这样，当该进料块14被该进料驱动器13驱动以携带该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2至该送料槽的一端时，该进料块14在该缓冲器12的缓冲作用下到位调整，以使该进料块14的进料孔对准该送料槽的端部开口，以便该送料驱动器15推动该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2沿着该送料槽滑动，进而从该送料槽的另一个端部开口推出而被该兼容限位块21上对应的限位面限制。可以理解的是，由于该第一限位面211和该第二限位面212之间的距离等于该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2之间的距离，因此该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2虽长度不同，但均能被推出该送料槽以防上料时发生结构干涉；也就是说，本申请的送料机构10和兼容上料机构20相互配合，能够对长度不同的螺钉式接线端子进行兼容上料，便于后续混装接插。

可选地，如图3和图4所示，该兼容驱动器22被实施为与该兼容限位块21浮动连接的笔型气缸。该上料组件23可以包括上料驱动器231和与该上料驱动器231驱动连接的上料块232，该上料块232在该上料驱动器231的驱动下将该第一螺钉式接线端子1和该第二螺钉式接线端子2分别沿着该第一限位面211和该第二限位面212推动至接插工位，以便实现兼容上料工序。

根据本申请的上述实施例，如图5、图6以及图7所示，该接插机构30可以包括接料组件31、下压组件32以及卡料组件33，该接料组件31被设置于该下压组件32的下方，该卡料组件33被设置于该接料组件31的前侧。该接料组件31用于接收经由该兼容上料机构20上料的该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2；该下压组件32用于将经由该接料组件31接收的该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2下压至预压位置和接插位置；该卡料组件33用于卡持该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2以靠近或远离该接料组件31。当该下压组件32将该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2下压至预压位置时，该卡料组件33卡持该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2以靠近该接料组件31，使得经由卡料组件33卡持的该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2的后端面与处于预压位置的该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2的前端面贴合，确保该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2的公母槽相互对准；之后，通过该下压组件32进一步将该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2从预压位置下压至接插位置，以完成接插动作；最后，该卡料组件33卡持该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2以远离该接料组件31，便于该接料组件31接收下一螺钉式接线端子。

值得注意的是，由于该卡料组件33能够卡持住该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2远离或靠近该接料组件31，因此无论螺钉式接线端子的长度是否相同，该卡料组件33均能够卡持住该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2靠近该接料组件31，使得接线端子的前后端面相互贴合，确保公母槽相互对准，以便再次下压以实现接插。换言之，本申请的该接插机构30同样能够兼容具有不同长度的螺钉式接线端子，以实现2-PIN端子和3-PIN端子之间的混装接插。

可选地，如图5和图7所示，该接料组件31可以包括接插底板311、具有接料槽的接料块312、被设置于该接料块312和该接插底板311之间的弹性件313以及用于在该接料块312和该接插底板311之间产生磁吸力的电磁件314；该接料块312被可竖向移动地设置于该接插底板311，以通过该接料槽接收经由该兼容上料机构20上料的该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2。

这样，如图5和图6所示，当该兼容上料机构20将该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2上料至该接料块312的接料槽时，该下压组件32下压该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2以带动接料块312从待料位置下移至预压位置，此时该弹性件313积蓄弹性势能；如图7所示，当该下压组件32进一步下压该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2以带动该接料块312从预压位置下移至接插位置以完成接插时，该电磁件314被通电以在该接料块312和该接插底板311之间产生磁吸力而抵消该弹性件313的弹性力，使得该接料块312保持在该接插位置；此时，该下压组件32上抬以远离该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2，以便允许该卡料组件33卡持住该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2以远离该接料组件31；之后，该电磁件314被断电以撤去磁吸力而释放该接料块312，则该接料块312在该弹性件313的弹性作用下自动上移至该待料位置，以待接收下一个螺钉式接线端子。

值得注意的是，本申请的该下压组件32在下压该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2的过程中，该弹性件313不仅能够积蓄弹性势能以使该接料块312能够自动恢复至待料位置，而且还能够起到弹性缓冲作用，以缓冲该下压组件32对该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2施加的下压冲力，避免损伤该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2。与此同时，该下压组件32在下压该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2移动至预压位置的过程中，该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2能够在该接料块312的接料槽中得以整形，便于确保经由卡料组件33卡持的接线端子的后端面与经由接料组件31接收的接线端子的前端面相互贴合。

可选地，该电磁件314可以被实施为固设于该接料块312的电磁铁；该接插底板311由磁吸材料制备而成。这样，当该电磁铁被通电时，该电磁铁与该接插底板311产生磁吸力，以将该接料块312吸附固定在该接插底板311，以便该卡料组件33卡持住该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2以从该接料块312的接料槽中移出，避免该接料块312在弹性件313的作用下上移而碰撞该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2。

可选地，如图6和图7所示，该接料组件31可以进一步包括自该接插底板311向上延伸的接料滑轨315，该接料块312被可滑动地设置于该接料滑轨315，以使该接料块312在该下压组件32的作用下沿着该接料滑轨315向下移动；并且在该下压组件32上抬以撤去对该接料块312的作用力之后，该接料块312在该弹性件313的作用下沿着该接料滑轨315向上移动，以恢复至待料位置。可以理解的是，本申请的接料滑轨315可以但不限于通过滑轨固定块定位地安装于该接插底板311，而该滑轨固定块可以通过销钉可拆卸地固装于该接插底板311。

可选地，如图5和图6所示，该下压组件32可以包括下压气缸321和与该下压气缸321可驱动地连接的下压块322，该下压块322在该下压气缸321的驱动下向下移动，以下压经由该接料块312承载的该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2，使得该接料块312先从待料位置下移至预压位置，再从预压位置下移至接插位置。当然，在该接料块312通过电磁件314被吸附固定于该接插底板311后，该下压块322在该下压气缸321的驱动下向上移动，以脱离经由该接料块312承载的该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2，便于该卡料组件33将该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2从该接料块312的接料槽中移走。

可选地，如图5所示，该卡料组件33可以包括纵向驱动器331、被设置于该纵向驱动器331的横向驱动器332以及与该横向驱动器332驱动连接的卡料杆333，该纵向驱动器331用于驱动该横向驱动器332纵向移动(如图1所示的前后方向)，以通过该横向驱动器332带动该卡料杆333靠近或远离该接料组件31；该横向驱动器332用于驱动该卡料杆333横向移动(如图1所示的左右方向)，以通过该卡料杆333可释放地卡持该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2。

换言之，当该接料组件31的接料块312处于接插位置时，先通过该横向驱动器332驱动该卡料杆333缩回，再通过该纵向驱动器331驱动该横向驱动器332向后移动以带动该卡料杆333移动至对准该接料块312的位置；接着，该横向驱动器332驱动该卡料杆333伸出以卡住经由该接料块312承载的该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2；之后，该纵向驱动器331驱动该横向驱动器332向前移动以通过该卡料杆333带着该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2移出该接料块312的接料槽，以便该接料块312向上移动至待料位置而接收下一个螺钉式接线端子；如此循环，直至形成所需长度的混装接插端子组。

可选地，如图5所示，该纵向驱动器331可以包括被安装于该接插底板311的电缸3311和被安装于电缸3311的电缸推动块3312；该横向驱动器332包括被安装于该电缸推动块3312的侧向气缸3321；该卡料杆333螺纹连接于该侧向气缸3321。

优选地，如图5所示，该横向驱动器332进一步包括被可滑动地安装于接插底板311的侧向气缸安装块3322，该侧向气缸3321通过螺纹直接安装在该侧向气缸安装块3322；该纵向驱动器331进一步包括中间过渡块3313和弹簧导向杆3314，该中间过渡块3313通过销套合在该侧向气缸安装块3322，该弹簧导向杆3314的一端通过螺钉固定在该中间过渡块3313，该弹簧导向杆3314的另一端通过结构限位卡在该电缸推动块3312上，使得该电缸推动块3312和该中间过渡块3313之间形成弹性空隙，以降低卡料难度，便于提高卡料效率。可以理解的是，本申请所提及的弹簧导向杆3314可以但不限于被实施为套有弹簧的导向杆；此外，电缸3311的移动可以精准调整侧面气缸的位置，而气缸的顶出又可以很好地控制、固定产品，以便达到接插所需的精度要求。

根据本申请的上述实施例，如图2和图5所示，该自动接插装置可以进一步包括收料机构40，该收料机构40用于收集经由该接插机构30接插而成的混装接插端子组，以便该接插机构30进行下一个混装接插端子组的接插作业，实现全自动化的端子接插作业，解放人力劳动，提升生产效率。

可选地，如图5所示，该收料机构40可以包括被安装于该接插底板311的无杆气缸41、被固设于该无杆气缸41的拨杆气缸42、被套装于该拨杆气缸42的输出轴的拨料杆43以及用于收集经由该拨料杆43拨出的该混装接插端子组的收料盒44。这样，当该混装接插端子组完成时，该拨杆气缸42驱动该拨料杆43伸出以抵住该混装接插端子组，该无杆气缸41驱动该拨杆气缸42纵向移动以带着该拨料杆43将该混装接插端子组推入该收料盒44进行收集。

可选地，如图2和图5所示，该收料机构40可以进一步包括被设置于该接插底板311的收料槽45，该收料槽45自该接料组件31延伸至该收料盒44。这样，当该接料块312处于接插位置时，该收料槽45与该接料块312的接料槽对接，使得该卡料组件33卡住位于该接料槽的该第一螺钉式接线端子1或该第二螺钉式接线端子2以推入该收料槽45；并在完成接插后，通过该拨料杆43将该混装接插端子组推出该收料槽45以落入该收料盒44进行收集。

根据本申请的上述实施例，如图2所示，该自动接插装置可以进一步包括基架50，该送料机构10、该兼容上料机构20、该接插机构30以及该收料机构40分别被对应地设置于该基架50，以便整体地搬运该自动接插装置，适应不同的应用场景。

可选地，如图2和图5所示，该基架50可以包括架体51、被固设于该架体51的上基板52以及被固设于该架体51的下基板53，该下基板53位于该上基板52的下方。该兼容上料机构20被设置于该上基板52，该接插机构30的该接料组件31和该卡料组件33被设置于该下基板53；该接插机构30的该下压组件32被设置于该上基板52。该收料机构40的该收料盒44被设置于该下基板53的下方。

值得一提的是，根据本申请的另一方面，如图8所示，本申请的一个实施例进一步提供了一种自动接插方法，包括步骤：

S100：分别纵向输送具有不同长度的第一螺钉式接线端子和第二螺钉式接线端子；

S200：通过兼容驱动器，横向移动兼容限位块，以分别通过该兼容限位块的第一限位面和第二限位面对应地限制该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子的位置，其中该第一限位面和该第二限位面之间的距离等于该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子之间的长度差；

S300：通过上料组件，将经由该第一限位面限位的该第一螺钉式接线端子和经由该第二限位面限位的该第二螺钉式接线端子分别上料至接插机构；以及

S400：通过该接插机构，将该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子进行接插，以形成混装接插端子组。

值得注意的是，根据本申请的一个实施例，如图9所示，该自动接插方法的步骤S400，包括步骤：

S410：通过接料组件的接料块，接收经由该上料组件上料的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子；

S420：通过下压组件，预压经由该接料块接收的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子；

S430：通过卡料组件，向后移动经由该卡料组件卡持的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子，以使被卡持的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子的后端面贴合于被预压的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子的前端面；

S440：通过该下压组件，下压被预压的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子以实现接插；

S450：通过对该接料组件的电磁件通电，吸附该接料块以固定于接插位置，以使该下压组件上抬而脱离完成接插的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子；

S460：通过该卡料组件，卡持完成接插的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子以向前移动而远离该接料块；以及

S470：通过对该电磁件断电，释放该接料块，以使该接料块在弹性件的作用下自动上移至待料位置。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.自动接插装置，用于接插具有不同长度的第一螺钉式接线端子和第二螺钉式接线端子，其特征在于，所述自动接插装置包括：

送料机构，所述送料机构具有纵向延伸的送料路径，用于沿着所述送料路径分别输送该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子；

兼容上料机构，所述兼容上料机构包括兼容限位块、可驱动地连接于所述兼容限位块的兼容驱动器以及上料组件，所述兼容限位块具有用于对该第一螺钉式接线端子进行限位的第一限位面和用于对该第二螺钉式接线端子进行限位的第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面之间的距离等于该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子之间的长度差；所述兼容限位块在所述兼容驱动器的驱动下横向移动以使所述第一限位面和所述第二限位面分别对准所述送料机构的所述送料路径；所述上料组件被设置于所述兼容限位块的限位侧，用于将经由所述第一限位面限位的该第一螺钉式接线端子和经由所述第二限位面限位的该第二螺钉式接线端子分别上料至接插工位；以及

接插机构，所述接插机构被设置于该接插工位，用于将经由所述兼容上料机构上料的该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子进行接插，以形成混装接插端子组。

2.根据权利要求1所述的自动接插装置，其特征在于，所述兼容驱动器为与所述兼容限位块浮动连接的笔型气缸；所述上料组件包括上料驱动器和与所述上料驱动器驱动连接的上料块，所述上料块在所述上料驱动器的驱动下用于将该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子分别沿着所述第一限位面和所述第二限位面推动至该接插工位。

3.根据权利要求1所述的自动接插装置，其特征在于，所述接插机构包括接料组件、下压组件以及卡料组件，所述接料组件被设置于所述下压组件的下方，所述接料组件用于接收经由所述兼容上料机构上料的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子；所述下压组件用于将经由所述接料组件接收的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子分别下压至预压位置和接插位置；所述卡料组件被设置于所述接料组件的前侧，用于卡持该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子以靠近或远离所述接料组件。

4.根据权利要求3所述的自动接插装置，其特征在于，所述接料组件包括接插底板、具有接料槽的接料块、被设置于所述接料块和所述接插底板之间的弹性件以及用于在所述接料块和所述接插底板之间产生磁吸力的电磁件；所述接料块被可竖向移动地设置于所述接插底板，以通过所述接料槽接收经由所述兼容上料机构上料的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子。

5.根据权利要求4所述的自动接插装置，其特征在于，所述电磁件为被固设于所述接料块的电磁铁；所述接插底板由磁吸材料制备而成；所述接料组件进一步包括自所述接插底板向上延伸的接料滑轨，所述接料块被可滑动地设置于所述接料滑轨。

6.根据权利要求4所述的自动接插装置，其特征在于，所述卡料组件包括纵向驱动器、被设置于所述纵向驱动器的横向驱动器以及与所述横向驱动器驱动连接的卡料杆，所述纵向驱动器用于驱动所述横向驱动器纵向移动，以通过所述横向驱动器带动所述卡料杆靠近或远离所述接料组件；所述横向驱动器用于驱动所述卡料杆横向移动，以通过所述卡料杆可释放地卡持该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子。

7.根据权利要求6所述的自动接插装置，其特征在于，所述纵向驱动器包括被安装于所述接插底板的电缸和被安装于所述电缸的电缸推动块；所述横向驱动器包括被安装于所述电缸推动块的侧向气缸和被可滑动地安装于所述接插底板的侧向气缸安装块，所述侧向气缸安装于所述侧向气缸安装块，所述卡料杆螺纹连接于所述侧向气缸；所述纵向驱动器进一步包括中间过渡块和弹簧导向杆，所述中间过渡块通过销套合在所述侧向气缸安装块，所述弹簧导向杆的一端固定于所述中间过渡块，所述弹簧导向杆的另一端卡在所述电缸推动块。

8.根据权利要求1至7中任一所述的自动接插装置，其特征在于，所述送料机构包括分别用于供应该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子的一对振动盘、被设置于所述送料路径的缓冲器、分别位于所述缓冲器左右两侧的一对进料驱动器、与所述进料驱动器可驱动地连接的一对进料块以及用于沿着所述送料路径送料的送料驱动器；所述进料块在所述进料驱动器的驱动下在所述缓冲器和对应的所述振动盘之间往复移动，用于将该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子从对应的所述振动盘输送至所述送料路径，以通过所述缓冲器对所述进料块进行到位调整。

9.根据权利要求4至7中任一所述的自动接插装置，其特征在于，所述自动接插装置进一步包括收料机构，所述收料机构包括被安装于所述接插底板的无杆气缸、被固设于所述无杆气缸的拨杆气缸、被套装于所述拨杆气缸的输出轴的拨料杆以及用于收集经由所述拨料杆拨出的该混装接插端子组的收料盒。

10.自动接插方法，其特征在于，包括步骤：

分别纵向输送具有不同长度的第一螺钉式接线端子和第二螺钉式接线端子；

通过兼容驱动器，横向移动兼容限位块，以分别通过该兼容限位块的第一限位面和第二限位面对应地限制该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子的位置，其中该第一限位面和该第二限位面之间的距离等于该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子之间的长度差；

通过上料组件，将经由该第一限位面限位的该第一螺钉式接线端子和经由该第二限位面限位的该第二螺钉式接线端子分别上料至接插机构；以及

通过该接插机构，将该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子进行接插，以形成混装接插端子组。

11.根据权利要求10所述的自动接插方法，其特征在于，所述通过该接插机构，将该第一螺钉式接线端子和该第二螺钉式接线端子进行接插，以形成混装接插端子组的步骤，包括步骤：

通过接料组件的接料块，接收经由该上料组件上料的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子；

通过下压组件，预压经由该接料块接收的该第一螺钉式接线端子或该第二螺钉式接线端子；

通过卡料组件，向后移动经由该卡料组件卡持的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子，以使被卡持的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子的后端面贴合于被预压的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子的前端面；

通过该下压组件，下压被预压的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子以实现接插；

通过对该接料组件的电磁件通电，吸附该接料块以固定于接插位置，以使该下压组件上抬而脱离完成接插的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子；

通过该卡料组件，卡持完成接插的第一螺钉式接线端子或第二螺钉式接线端子以向前移动而远离该接料块；以及

通过对该电磁件断电，释放该接料块，以使该接料块在弹性件的作用下自动上移至待料位置。

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