CN111653922A - 实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，其包括实现不同塑胶端子供料的若干供料机构、与所述供料机构末端一一对应设置治具定位板、放置于所述治具定位板上的定位载具、将塑胶端子从所述供料机构上抓取至所述定位载具中的第一搬运机构、将所述定位载具从所述治具定位板上搬运至一载具定位机构上或从该载具定位机构上抓取至所述治具定位板上的第二搬运机构、实现多种线材供料的线材供料机构、以及将所需的线材所述线材供料机构上一一取出插入至塑胶端子中的取线插入机构。本发明通过插入机构将不同的连接器与不同规格的线材进行组装，大大提高了生产效率，减少企业成本，而且通用性强。

Description

实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备

技术领域

本发明属于电子元件组装设备技术领域，特别是涉及一种实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备。

背景技术

随着汽车行业技术的发展特别是电动汽车的发展，线材与连接器的应用种类增多，通常是多种连接器与多种线材的集成应用。目前市场上大多的组装设备是一种连接器和一种线材的组装，或者是人工组装，存在工序复杂、生产效率低、人力资源消耗大、连接器不良率高等问题，这就增加了企业成本，传统组装耗时耗力。

因此，有必要提供一种实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，能够实现多种类型连接器与线材的灵活装配从而形成多种组合的连接器产品，大大提高了产品生产的多样性、灵活性以及通用性。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，其包括实现不同塑胶端子供料的若干供料机构、与所述供料机构末端一一对应设置治具定位板、放置于所述治具定位板上的定位载具、将塑胶端子从所述供料机构上抓取至所述定位载具中的第一搬运机构、将所述定位载具从所述治具定位板上搬运至一载具定位机构上或从该载具定位机构上抓取至所述治具定位板上的第二搬运机构、实现多种线材供料的线材供料机构、以及将所需的线材所述线材供料机构上一一取出插入至塑胶端子中的取线插入机构。

进一步的，还包括一与塑胶端子插线端口对应的插线导入辅助机构、位于所述插线导入辅助机构下方的且将已经插入的线材挡在一边的隔线辅助机构。

进一步的，还包括一驱动所述载具定位机构在定位载具承接位置与插线组装位置之间进行位置切换的插线组装移载机构。

进一步的，所述插线导入辅助机构包括第十四气缸、受所述第十四气缸驱动进行前后运动的活动块、固定在所述活动块上的第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行上下运动的插线导向板，所述插线导向板的底端设置有与塑胶端子插线口仿形的插口导入槽；

所述隔线辅助机构包括第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行垂直运动的挡线杆。

进一步的，所述供料机构包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行循环输送的第一输送带、沿所述第一输送带输送方向设置的供料流道、位于所述供料流道末端的挡料板。

进一步的，所述定位载具包括底座、设置在所述底座上的且对塑胶端子前端与左右侧面进行限位的限位槽、可前后弹性浮动的设置在所述底座上对塑胶端子进行压紧的弹性压紧块；所述底座上还设置有一将所述弹性压紧块向后抵持的复位弹簧。

进一步的，所述载具定位机构包括承载所述定位载具的支撑底板、固定在所述支撑底板上对所述定位载具的左右两侧进行初步定位的若干第二定位柱、配合所述第二定位柱对所述定位载具的前后端进行定位的端部定位装置、固定在所述支撑底板上且驱动所述弹性压紧块压紧塑胶端子的压紧驱动装置。

进一步的，所述取线插入机构包括第五伺服电机、受所述第五伺服电机驱动进行左右运动的第九活动板、固定设置在所述第九活动板上的至少一夹线插入单元；

所述夹线插入单元包括固定设置在第九活动板上的支撑立板、固定设置在所述支撑立板上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后运动的第十活动板、固定在所述第十活动板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第十一活动板、固定在所述第十一活动板上的辅助夹线单元与插线单元。

进一步的，所述辅助夹线单元包括固定设置在所述第十一活动板上的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行上下运动的第十二活动板、固定设置在所述第十二活动板上的第一夹爪气缸、受所述第一夹爪气缸驱动进行夹线动作的第三夹爪；

所述插线单元包括固定设置在所述第十一活动板上的第六伺服电机、受所述第六伺服电机驱动进行前后运动的第十三活动板、固定设置在所述第十三活动板上的第二夹爪气缸、受所述第二夹爪气缸驱动进行夹线动作的第四夹爪。

进一步的，所述线材供料机构包括第七伺服电机、受所述第七单机驱动进行往返运动的第二输送带、固定在所述第二输送带上的移载驱动组件、受所述移载驱动组件驱动在一滑轨上进行左右移动的线夹定位座、设置在所述线夹定位座上的线夹夹具。

与现有技术相比，本发明一种实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备的有益效果在于：可实现多种不同型号的塑胶端子与多根或多种线材之间进行灵活组装，从而形成多种连接器，可以同时满足同一产品中所需所有的连接器的组装生产需求，并将该产品所需的所有的连接器放置在同一个线夹夹具中输出，便于后续的连接器装配，大大提高了连接器组装生产类型的灵活性与多样性，并提供了组装生产的通用性。

【附图说明】

图1为本发明实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例中供料机构与第一搬运机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中供料机构末端的结构示意图；

图4为本发明实施例中第一搬运机构的结构示意图；

图5为本发明实施例中定位载具的结构示意图；

图6为本发明实施例中载具定位机构、第二搬运机构与插线组装移载机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中载具定位机构的结构示意图；

图8为本发明实施例中线材供料机构与取线插入机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中取线插入机构的侧视结构示意图；

图10为本发明实施例中夹线插入单元的结构示意图；

图11为本发明实施例中线材供料机构的部分结构示意图；

图12为本发明实施例中线材供料机构的另一部分结构示意图；

图13为本发明实施例中插线导入辅助机构与隔线辅助机构的结构示意图；

图中数字表示：

100实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备；

1供料机构，11第一伺服电机，12第一输送带，13供料流道，14挡料板，15传感器，16第一限位挡板；

2治具定位板，21定位销；

3定位载具，31底座，311定位开槽，32限位槽，33弹性压紧块，331条形开槽，34滑槽，35复位弹簧，36固定销；

4第一搬运机构，41第二伺服电机，42第一活动板，43第三伺服电机，44第二活动板，45壳体夹持机构，451第一气缸，452第二气缸，453第一夹爪，46治具顶升机构，461第三气缸，462第四活动板，463第一定位柱；

5载具定位机构，51支撑底板，52第二定位柱，53端部定位装置，531第六气缸，532第六活动板，533前定位板，534后定位板，54压紧驱动装置，541第七气缸，542压紧驱动块；

6第二搬运机构，61第一搬运单元，611第四伺服电机，612第五活动板，613第四气缸，614第五气缸，615第二夹爪，62第二搬运单元；

7线材供料机构，71第七伺服电机，72端部定位单元，721第十二气缸，722第三定位柱，73第二输送带，74移载驱动组件，741连接底板，742第十三气缸，743驱动定位柱，75滑轨，76线夹定位座，761限位收纳槽，77线夹夹具，771安装座，772弹性夹，773定位插孔；

8取线插入机构，81第五伺服电机，82第九活动板，83夹线插入单元，831第一支撑立板，832第八气缸，833第十活动板，834第九气缸，835第十一活动板，836辅助夹线单元，8361第十气缸，8362第十二活动板，8363第一夹爪气缸，8364第三夹爪，837插线单元，8371第六伺服电机，8372第十三活动板，8373第二夹爪气缸，8374第四夹爪；

9插线导入辅助机构，91第十四气缸，92活动块，93第十五气缸，94插线导向板，95插口导入槽；

10隔线辅助机构，101第十一气缸，102挡线杆；

20插线组装移载机构，201第五伺服电机，202第七活动板，203第九伺服电机；204第八活动板。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图13，本实施例为实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备100，其包括平行设置的实现不同塑胶端子供料的供料机构1、位于供料机构1末端的治具定位板2、放置于治具定位板2上的且承载塑胶端子的定位载具3、将塑胶端子从供料机构1上抓取至定位载具3中的第一搬运机构4、将定位载具3在治具定位板2与一载具定位机构5上进行位置切换的第二搬运机构6、实现多种线材供料的线材供料机构7、以及将所需的线材从线材供料机构7上一一取出插入至塑胶端子中的取线插入机构8。

本实施例还包括一与塑胶端子插线端口对应的插线导入辅助机构9、位于插线导入辅助机构9下方的且将已经插入的线材隔离开的隔线辅助机构10。

本实施例中，插线导入辅助机构9与隔线辅助机构10设置采用多个独立并排设置的方式，根据不同型号的塑胶端子对应设置相同数量的插线导入辅助机构9与隔线辅助机构10，因此，在进行插线组装时，对应型号的塑胶端子被移动至对应的插线导入辅助机构9位置进行插线组装。在其他实施例中，插线导入辅助机构9和隔线辅助机构10可采用固定单工位形式，在固定的插线组装工位处，根据塑胶端子的型号，通过旋转方式更换对应型号的插线导入辅助机构9即可对塑胶端子插线进行插线导入辅助。

本实施例还包括一驱动载具定位机构5在定位载具3上下料位置与插线组装位置之间进行位置切换的插线组装移载机构20；所述插线组装移载机构20驱动所述定位载具3移动至对应的所述插线导入辅助机构9位置，通过所述插线导入辅助机构9和所述隔线辅助机构10进行线材插入导向与已插线材的隔离。

供料机构1的数量可根据塑胶端子的种类灵活设计，本实施例中，供料机构1设置有四组且平行并排设置，其包括第一伺服电机11、受第一伺服电机11驱动进行循环输送的第一输送带12、沿第一输送带12输送方向设置的供料流道13、位于供料流道13末端的挡料板14、检测供料流道13末端有物料到位的传感器15。治具定位板2上设置有对定位载具3进行定位的若干定位销21。

第一输送带12的上表面设置有一对第一限位挡板16，两个第一限位挡板16之间形成供料流道13，两个第一限位挡板16之间形成与塑胶端子横向尺寸相仿的距离，可以让塑胶端子在运输过程中不会发生偏移。供料流道13的前端可以与振动盘对接实现塑胶端子的自动供料。

定位载具3包括底座31、设置在底座31上的且对塑胶端子前端与左右侧面进行限位的限位槽32、可前后弹性浮动的设置在底座31上对塑胶端子进行压紧的弹性压紧块33。底座31内设置有一滑槽34，弹性压紧块33可滑动的设置在所述滑槽34内，弹性压紧块33上开设有一前后分布的且横向贯通的条形开槽331，底座31上固定设置有一横向贯通条形开槽331的固定销36，通过条形开槽331与固定销36的配合，实现对弹性压紧块33的活动范围的限定。底座31上还设置有一将弹性压紧块33向后抵持的复位弹簧35。通过复位弹簧35的弹力作用，使得弹性压紧块33在无外力作用下处于打开的状态，方便将塑胶端子放入或将组装好的连接器取出。

底座31的两个侧表面设置有与定位销21配合定位的定位开槽311。底座31的底部还设置有精定位孔（图中未标示）。

第一搬运机构4包括第二伺服电机41、受第二伺服电机41驱动进行左右运动的第一活动板42、固定设置在第一活动板42上的第三伺服电机43、受第三伺服电机43驱动进行前后运动的第二活动板44、固定设置在第二活动板44上的壳体夹持机构45与治具顶升机构46。壳体夹持机构45包括固定在第二活动板44上的第一气缸451、受第一气缸451驱动进行上下运动的第三活动板（图中未标示）、固定设置在第三活动板上的第二气缸452、受第二气缸452进行张开与夹持动作的第一夹爪453。治具顶升机构46主要用于在第二搬运机构6抓取定位载具3时将定位载具3从治具定位板2上顶起。治具顶升机构46包括固定在第二活动板44上的第三气缸461、受第三气缸461驱动进行上下运动的第四活动板462、所述第四活动板462上设置有插入所述定位载具3的精定位孔中的第一定位柱463。壳体夹持机构45与治具顶升机构46通过驱动进行左右运动，在左右并排设置的多个供料机构1之间进行移动，实现对多个供料机构1上的塑胶端子的位置转移。

第二搬运机构6包括将装有塑胶端子的定位载具3从治具定位板2上抓取至载具定位装置5上的第一搬运单元61、将空的定位载具3从载具定位装置5上抓取放回至治具定位板2上的第二搬运单元62。所述第一搬运单元61与所述第二搬运单元62均包括第四伺服电机611、受第四伺服电机611驱动进行前后运动的第五活动板612、固定设置在第五活动板612上的第四气缸613、受第四气缸613驱动进行上下运动的第五气缸614、设置在第五气缸614驱动进行张开或夹持动作的第二夹爪615。第二夹爪615从两侧伸入定位载具3两侧的定位开槽311中夹持住定位载具3。

插线组装移载机构20包括第五伺服电机201、受第五伺服电机201驱动进行左右运动的第七活动板202、固定在第七活动板202上的第六伺服电机203、受第六伺服电机203进行上下运动的第八活动板204，载具定位机构5固定在第八活动板204上。

载具定位机构5包括承载定位载具3的支撑底板51、固定在支撑底板51上对定位载具3的左右两侧进行初步定位的若干第二定位柱52、配合第二定位柱52对定位载具3的前后端进行定位的端部定位装置53、固定在支撑底板51上且驱动弹性压紧块33压紧塑胶端子的压紧驱动装置54。第二定位柱52与定位开槽311一一对应且通过插入定位开槽311内对定位载具3的左右侧进行定位。端部定位装置53包括固定在支撑底板51下表面的第六气缸531、受第六气缸531驱动进行前后运动的第六活动板532、分别固定在第六活动板532的前后端且向上穿过支撑底板51的前定位板533与后定位板534。压紧驱动装置54包括固定在支撑底板51上的第七气缸541、受第七气缸541驱动将弹性压紧块33向前推动压紧塑胶端子的压紧驱动块542。通过载具定位机构5将定位载具3固定住，且将放置在定位载具3内的塑胶端子压紧固定，便于后续的插线组装。

取线插入机构8包括第五伺服电机81、受第五伺服电机81驱动进行左右运动的第九活动板82、固定设置在第九活动板82上的至少一夹线插入单元83。本实施例中，夹线插入单元83设置有两个，可同时夹取两根线材进行插线组装，减少夹线移动动作，提高插线组装效率。

夹线插入单元83包括固定设置在第九活动板82上的支撑立板831、固定设置在支撑立板831上的第八气缸832、受第八气缸832驱动进行前后运动的第十活动板833、固定在第十活动板833上的第九气缸834、受第九气缸834驱动进行上下运动的第十一活动板835、固定在第十一活动板835上的辅助夹线单元836与插线单元837，辅助夹线单元836与插线单元837分别夹持住线材位于线材供料机构7部位的前后端，将其取出，然后通过插线单元837夹持线材插入塑胶端子内。

所述辅助夹线单元836包括固定设置在第十一活动板835上的第十气缸8361、受第十气缸8361驱动进行上下运动的第十二活动板8362、固定设置在第十二活动板8362上的第一夹爪气缸8363、受第一夹爪气缸8363驱动进行夹线动作的第三夹爪8364。

所述插线单元837包括固定设置在第十一活动板835上的第六伺服电机8371、受第六伺服电机8371驱动进行前后运动的第十三活动板8372、固定设置在第十三活动板8372上的第二夹爪气缸8373、受第二夹爪气缸8373驱动进行夹线动作的第四夹爪8374。

在进行取线插入时，线材供料机构7将所需的线材移动至设定的取线位置，配合第五伺服电机81驱动两个夹线插入单元83分别到取线位置进行取线；在取线时，线材的设定部位被线材供料机构7夹持住，通过辅助夹线单元836与插线单元837分别从线材供料机构7的前后侧夹持线材，然后向上移动将线材取出；然后通过第八气缸823的驱动，将线材向前移动至插接初始位置；然后辅助夹线单元836松开对线材的夹持作用，通过第六伺服电机8371的驱动作用，精准的驱动线材向前插入塑胶端子内部的深度，从而完成精准的插线组装；当完成一个塑胶端子内部的所有线材插接后，再通过辅助夹线单元836与插线单元837夹持住一根线材，然后再将其放入线材供料机构7中输出。

线材供料机构7包括第七伺服电机71、受第七单机71驱动进行往返运动的第二输送带73、固定在第二输送带73上的移载驱动组件74、受移载驱动组件74驱动在一滑轨75上进行左右移动的线夹定位座76、设置在线夹定位座76上的线夹夹具77。

线夹夹具77包括安装座771、排列安装在安装座771上的若干弹性夹772，安装座771上设置有若干定位插孔773。

线夹定位座76上设置有限定线夹夹具77前后侧位置的限位收纳槽761，其左右两端设置有固定住线夹夹具77的端部定位单元72，通过端部定位单元72，可以便于线夹夹具77在线夹定位座76上的取出和放入，实现线夹夹具77的快速更换；且可配合机械手实现线夹夹具77的自动更换。端部定位单元72包括第十二气缸721、受第十二气缸721驱动进行伸缩运动插入定位插孔733内对线夹夹具77进行定位固定的第三定位柱722。

移载驱动组件74包括与第二输送带73固定连接的连接底板741、固定在连接底板741上的若干第十三气缸742、受第十三气缸742驱动进行伸缩运动插入定位插孔733内对线夹夹具77进行驱动连接的驱动定位柱743。移载驱动组件74设置在线夹定位座76的中部。

本实施例中插线导入辅助机构9与隔线辅助机构10设置有四组。插线导入辅助机构9包括第十四气缸91、受第十四气缸91驱动进行前后运动的活动块92、固定在活动块92上的第十五气缸93、受第十五气缸93驱动进行上下运动的插线导向板94，插线导向板94的底端设置有与塑胶端子插线口仿形的插口导入槽95。

在其他实施例中，插线导入辅助机构9可包括旋转驱动件、受旋转驱动件驱动进行旋转运动的旋转盘、环形设置在旋转盘上的若干升降气缸、受升降气缸驱动进行上下运动的插线导向板94，每一个插线导向板94的末端设置有一与对应的塑胶端子插线端口仿形的插口导入槽95，然后再旋转盘的下方设置一组隔线辅助机构10即可。通过旋转驱动件驱动对应的插线导向板94旋转至塑胶端子上方，然后插线导向板94下降，插口导入槽95与塑胶端子的插线端口对接实现导向功能。

隔线辅助机构10包括第十一气缸101、受第十一气缸101驱动进行上下运动的挡线杆102。

当定位载具3承载塑胶端子移动至对应的插线组装位置时，对应的插线导入辅助机构9中的插线导向板94贴住塑胶端子插线端口，为线材的插入提供导向；由于一个塑胶端子内需要插入的线材有多根，当线材插入塑胶端子内后，为了防止已经插入的线材对后面要插入的线材产生干涉，通过隔线辅助机构10中的挡线杆102可以有效的将已经插入的线材挡在一边，保障后续线材插入的顺利进行。

本实施例实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备100的工作原理为：

1）通过供料机构1将不同类型的塑胶端子输送至供料流道13末端，然后通过第一搬运机构4将其抓取至治具定位板2上的定位载具3中；

2）第二搬运机构6将定位载具3从治具定位板2上抓取至载具定位机构5上，并通过端部定位装置53和第二定位柱52固定住位置，通过压紧驱动装置54固定住定位载具3中的塑胶端子；

3）插线组装移载机构20驱动载具定位机构5移动至对应的插线组装位置；

4）定位载具3移动至与该塑胶端子对应的插线导入辅助机构9位置，对应的插线导向板94贴住塑胶端子插线端口；

5）夹线插入单元83从线夹夹具77上夹取所需的线材，然后移动至插线组装位置，并通过插线单元837插入塑胶端子内部，然后通过隔线辅助机构10将已经插入的线材挡在一边，夹线插入单元83再次夹取所需的线材进行插线组装；

6）当该塑胶端子所需的所有线材全部插入组装完成后，夹线插入单元83再将组装好的连接器从定位载具3中取出，然后移动到线夹夹具77上，并通过线夹夹具77装载输出；重复上述的步骤，可根据产品的需求，将同一个大的产品中所需要的所有类型的连接器全部组装完成，且根据每一个连接器的型号灵活的配备塑胶端子与线材，其中可以根据需求配备不同类型的线材和不同数量的线材，从而大大提高连接器组装的类型和效率。

本实施例中，供料单元可根据一个产品中所包含的塑胶端子的种类灵活设置，并在线材夹具上同时放入该产品所需的所有线材；在组装时，根据设计要求，一个塑胶端子可灵活组装插入多根不同型号或相同型号的线材，从而可灵活实现不同塑胶端子与不同线材组合所形成的多元化连接器。

本实施实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备实现了不同线材与不同连接器自动组装的目的，通过设置不同的连接器上料组，装有不同规格线材的线材夹具，然后由搬运机构将连接器搬运至插入机构，然后由插入机构将带有端子的不同种类的线材插入到连接器内完成组装，不仅大大提高了生产效率，减少企业成本，而且通用性强。

以上所述仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，其特征在于：其包括实现不同塑胶端子供料的若干供料机构、与所述供料机构末端一一对应设置治具定位板、放置于所述治具定位板上的定位载具、将塑胶端子从所述供料机构上抓取至所述定位载具中的第一搬运机构、将所述定位载具从所述治具定位板上搬运至一载具定位机构上或从该载具定位机构上抓取至所述治具定位板上的第二搬运机构、实现多种线材供料的线材供料机构、以及将所需的线材所述线材供料机构上一一取出插入至塑胶端子中的取线插入机构。

2.如权利要求1所述的实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，其特征在于：还包括一与塑胶端子插线端口对应的插线导入辅助机构、位于所述插线导入辅助机构下方的且将已经插入的线材挡在一边的隔线辅助机构。

3.如权利要求1所述的实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，其特征在于：还包括一驱动所述载具定位机构在定位载具承接位置与插线组装位置之间进行位置切换的插线组装移载机构。

4.如权利要求2所述的实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，其特征在于：所述插线导入辅助机构包括第十四气缸、受所述第十四气缸驱动进行前后运动的活动块、固定在所述活动块上的第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行上下运动的插线导向板，所述插线导向板的底端设置有与塑胶端子插线口仿形的插口导入槽；

所述隔线辅助机构包括第十一气缸、受所述第十一气缸驱动进行垂直运动的挡线杆。

5.如权利要求1所述的实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，其特征在于：所述供料机构包括第一伺服电机、受所述第一伺服电机驱动进行循环输送的第一输送带、沿所述第一输送带输送方向设置的供料流道、位于所述供料流道末端的挡料板。

6.如权利要求1所述的实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，其特征在于：所述定位载具包括底座、设置在所述底座上的且对塑胶端子前端与左右侧面进行限位的限位槽、可前后弹性浮动的设置在所述底座上对塑胶端子进行压紧的弹性压紧块；所述底座上还设置有一将所述弹性压紧块向后抵持的复位弹簧。

7.如权利要求1所述的实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，其特征在于：所述载具定位机构包括承载所述定位载具的支撑底板、固定在所述支撑底板上对所述定位载具的左右两侧进行初步定位的若干第二定位柱、配合所述第二定位柱对所述定位载具的前后端进行定位的端部定位装置、固定在所述支撑底板上且驱动所述弹性压紧块压紧塑胶端子的压紧驱动装置。

8.如权利要求1所述的实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，其特征在于：所述取线插入机构包括第五伺服电机、受所述第五伺服电机驱动进行左右运动的第九活动板、固定设置在所述第九活动板上的至少一夹线插入单元；

所述夹线插入单元包括固定设置在第九活动板上的支撑立板、固定设置在所述支撑立板上的第八气缸、受所述第八气缸驱动进行前后运动的第十活动板、固定在所述第十活动板上的第九气缸、受所述第九气缸驱动进行上下运动的第十一活动板、固定在所述第十一活动板上的辅助夹线单元与插线单元。

9.如权利要求8所述的实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，其特征在于：所述辅助夹线单元包括固定设置在所述第十一活动板上的第十气缸、受所述第十气缸驱动进行上下运动的第十二活动板、固定设置在所述第十二活动板上的第一夹爪气缸、受所述第一夹爪气缸驱动进行夹线动作的第三夹爪；

所述插线单元包括固定设置在所述第十一活动板上的第六伺服电机、受所述第六伺服电机驱动进行前后运动的第十三活动板、固定设置在所述第十三活动板上的第二夹爪气缸、受所述第二夹爪气缸驱动进行夹线动作的第四夹爪。

10.如权利要求1所述的实现多类塑胶端子与线材灵活组合的连接器自动化组装设备，其特征在于：所述线材供料机构包括第七伺服电机、受所述第七单机驱动进行往返运动的第二输送带、固定在所述第二输送带上的移载驱动组件、受所述移载驱动组件驱动在一滑轨上进行左右移动的线夹定位座、设置在所述线夹定位座上的线夹夹具。

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