CN114171952B - 塑壳治具自动切换的塑壳插入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，包括，端子固定部，夹持待插接的线材；存线部，存储多组待插接的线材；交接部，借由传输部将端子固定部的待插接的线材存储于存线部；塑壳固定部，存储待插接线材的壳体；插接部，借由传输部将存线部的待插接线材插接于所述塑壳固定部，其中，所述端子固定部包括端子固定座、端子夹持座和端子夹具，所述端子夹持座通过端子连接轴与端子固定座可旋转连接，所述端子夹具与端子夹持座固定连接，所述端子固定部将线材旋转预设角度，所述交接部夹取旋转预设角度后的线材并按预设指令将线材放置于存线部。本发明提供的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，具有适应范围广、自动化程度高、生产效率高的特点。

Description

塑壳治具自动切换的塑壳插入装置

技术领域

本发明属于线束加工技术领域，具体涉及塑壳治具自动切换的塑壳插入装置。

背景技术

端子是用于为了方便导线的连接而使用的一种配件产品，一般为金属材料，与线材导电连接。线材大量运用于供电和通讯领域，在实际生产中，线材是无法直接与绝缘外壳连接的，需要连接端子后才能与各种绝缘外壳组合成为可以使用的产品。而仅是一根线材已无法满足现在供电和通讯产品的需求了，往往是需要多个连接了端子的线材与绝缘外壳连接才能生产出符合需要的产品。为了使端子能够安全稳定地与绝缘外壳连接，端子在远离线材的那一端(端子头部)会设置卡接结构，这就导致了端子接入绝缘外壳是需要与绝缘外壳的结构相适应的，造成了生产一个线束产品需要适应各种外壳和端子的安装形式，这就给线材的自动化加工提出了新的挑战。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，具有适应范围广、自动化程度高、生产效率高的特点。

名词解释：

线材：是由一根或多根导线和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。

端子：方便线材的连接而使用的一种配件产品，金属材料制成，端子的一部分会直接与去除了绝缘外皮的线材固定连接，另一部分具有用于与其他零部件连接的连接结构。

端子头部：端子具有连接结构的部分。

端子尾部：端子与线材直接连接的部分。

为解决上述背景技术提出的问题，本发明提供如下技术方案：

塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，包括，

端子固定部，夹持待插接的线材；

存线部，存储多组待插接的线材；

交接部，借由传输部将端子固定部的待插接的线材存储于存线部；

塑壳固定部，存储待插接线材的壳体；

插接部，借由传输部将存线部的待插接线材插接于所述塑壳固定部。

作为上述技术方案的进一步描述：端子固定部包括端子固定座、端子夹持座和端子夹具，所述端子夹持座通过端子连接轴与端子固定座可旋转连接，所述端子夹具与端子夹持座固定连接，所述端子固定部将线材旋转至预设角度，所述交接部夹取旋转预设角度后的线材并按预设指令将线材放置于存线部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述端子固定部包括端子固定座、端子夹持座和端子夹具，所述端子夹持座通过端子连接轴与端子固定座可旋转连接，所述端子夹具与端子夹持座固定连接，所述端子固定部将线材旋转预设角度，所述交接部夹取旋转预设角度后的线材并按预设指令将线材放置于存线部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述端子固定部包括端子固定座、端子夹持座和端子夹具，所述端子夹持座通过端子连接轴与端子固定座可旋转连接，所述端子夹具与端子夹持座固定连接，所述端子夹具包括第一端子夹具和第二端子夹具，所述第一端子夹具具有第一端子槽，所述第二端子夹具对应设有第二端子槽，所述第二端子槽可嵌入第一端子槽。

作为上述技术方案的进一步描述：所述存线部包括存线组件，所述存线组件包括存线扳手、存线扣和存线夹，所述存线扣和存线夹对应设置有多个，用于夹持线材，所述存线扳手与存线扣扣接，线材被松开。

作为上述技术方案的进一步描述：所述存线部为圆盘结构，所述存线组件设于存线部的圆周上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述交接部包括第一交接夹持组件和第二交接夹持组件，所述第一交接夹持组件设置于所述第二交接夹持组件和存线部之间并靠近第二交接夹持组件，第一交接夹持组件用于夹持端子头部，第二交接夹持组件用于夹紧端子尾部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述交接部有2个。

作为上述技术方案的进一步描述：所述塑壳固定部设有塑壳固定座和塑壳支架，所述塑壳固定座可沿塑壳支架移动至预设固定位置。

作为上述技术方案的进一步描述：所述插接部包括插接座，所述插接座可沿传输部移动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述插接部还包括第一插接组件和第二插接组件，所述第二插接组件设置于所述第一插接组件和插接座之间并靠近第一插接组件，所述第一插接组件夹持端子头部，所述第二插接组件夹持端子尾部。

作为上述技术方案的进一步描述：所述传输部为直线电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将端子固定部夹紧旋转预设角度后固定了线材及端子的角度、交接部将设置了预设角度的线材交接给存线部，插接部按照预设角度在存线部上取出线材，然后将线材按照预设角度插接进塑壳固定部，其中交接部和插接部可以在传输部上运行，用以完成交接和插接线材。

本发明提供的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，只需要一开始设置好线材的加工顺序和端子插接的角度即可自动完成线材插接进塑壳的工作，且可以适应不同尺寸的线材以及端子不同的插接角度，具有适应范围广、自动化程度高、生产效率高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置的端子固定部结构示意图；

图3为本发明提出的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置的存线部结构示意图；

图4为本发明提出的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置的存线部A1区域放大图；

图5为本发明提出的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置的存线部A2区域放大图；

图6为本发明提出的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置的交接部结构示意图；

图7为本发明提出的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置的交接部A3区域放大图；

图8为本发明提出的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置的塑壳固定部结构示意图；

图9为本发明提出的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置的插接部结构示意图；

图10为本发明提出的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置的插接部A4局部放大图。

附图标记：

1……端子固定部

11……端子固定座

12……端子连接轴

13……端子夹持座

14……第一端子夹具

15……第二端子夹具

16……第一端子槽

17……第二端子槽2……存线部

21……存线组件

211……存线扳手

212……存线扣

213……存线夹

22……送线组件

221……第一送线机构

222……第二送线机构

223……第三送线机构3……交接部

31……交接座

311……第一交接夹持件

312……第二交接夹持件

313……第三交接夹持件

314……第一交接夹持凸台

315……第二交接夹持凸台32……交接电机

33……交接支架

4……塑壳固定部

41……塑壳固定座

42……塑壳支架

43……塑壳支撑柱

5……插接部

51……插接座

52……插接固件座

53……第一插接夹具

54……第二插接夹具

55……第三插接夹具

56……第一插接凸台

57……第二插接凸台

6……传输部

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，包括，

端子固定部1，夹持待插接的线材；

存线部2，存储多组待插接的线材；

交接部3，借由传输部6将端子固定部1的待插接的线材存储于存线部2；

塑壳固定部4，存储待插接线材的壳体；

插接部5，借由传输部6将存线部2的待插接线材插接于所述塑壳固定部4。

请参阅图1，在一实施例中，所述交接部3和插接部5设置于传输部6的上方并可沿传输部6移动，所述端子固定部1、存线部2和塑壳固定部4依次固设于所述传输部6的同一侧。

进一步的，所述端子固定部1将线材旋转至预设角度，所述交接部3夹取旋转预设角度后的线材并按预设指令将线材放置于存线部2。

在一实施例中，预设角度根据端子与塑壳的安装实际需要进行设置。

在一实施例中，需要将多根线材插接进同一个塑壳，每根线材插接的角度均可以单独设置，还可以设置线材插接的顺序，使得本发明提供的装置可以自动化完成插接工作，具有很高的加工的自动化程度和加工灵活性。

在一实施例中，为了节约安装空间，所述传输部6为直线电机。

进一步的，请参阅图2，所述端子固定部1包括端子固定座11、端子夹持座13和端子夹具。

在一实施例中，所述端子夹持座13通过端子连接轴12与端子固定座11可旋转连接，所述端子夹具与端子夹持座13固定连接，所述端子夹具包括第一端子夹具14和第二端子夹具15，所述第一端子夹具14具有第一端子槽16，所述第二端子夹具15对应设有第二端子槽17。

优选的，第一端子槽16和第二端子槽17均具有V形槽。

具体的，在安装第一端子夹具14和第二端子夹具15时，第一端子槽16和第二端子槽17相对安装。

优选的，所述第二端子槽17可嵌入第一端子槽16。

在一实施例中，端子固定部1在夹持线材时是用夹持端子来实现的，夹持时，所述端子头部是朝向端子夹持座13的。

在一实施例中，所述第二端子槽17嵌入第一端子槽16后，即可夹紧端子，这样设置，可以使得端子固定部1只需要调整第一端子槽16和第二端子槽17夹紧线材时的间距或更换第一端子槽16和第二端子槽17即可适应不同尺寸的端子尺寸，从而增加了端子固定部1的加工灵活性和生产效率。

进一步的，由于端子夹持座13可以相对端子固定座11旋转，使得端子固定部1可以根据实际需要调整夹持的端子的角度，进一步增加了端子固定部1的加工灵活性。

在一实施例中，端子固定部1并列设有2个，这样既可以提升加工效率，又能在线材接有2个端子的情况下，2个端子固定部1可以同时夹持两个端子，且可以分别为两个端子设定不同的预设角度，使得端子固定部1适应范围进一步扩大。

在一实施例中，为了提高端子夹持座13旋转角度的精确度，端子固定部1还设有端子固定电机。

优选的，所述端子固定电机是伺服电机。

进一步的，请参阅图3，所述存线部2包括固定连接的存线组件21和送线组件22，存线组件21设于端子固定部1和送线组件22之间。

在一实施例中，所述存线部2为圆盘结构，所述存线组件21设于存线部2的圆周上。

优选的，所述存线组件21等间距设于存线部2的圆周上。

请参阅图4，在一实施例中，所述存线组件21包括存线扳手211、存线扣212和存线夹213。

具体的，存线扣212和存线夹213具有存线夹持面，存线夹持面为柔性材料，比如橡胶，安装时两者的存线夹持面相对设置，当存线扣212和存线夹213的间距达到预设存线夹持距离时，此时，存线夹213内的线材被锁住不可以移动，这样设置，使得存线扣212和存线夹213既可以夹持住线材的端子，又可以避免损伤线材或端子表面，并且由于存线夹持面为柔性材料，扩大了存线组件21的适应范围，对于直径差距不大的线材，甚至都不需要调整预设存线夹持距离即可兼容使用。

在一实施例中，所述存线组件21为圆盘状并可沿圆心转动，所述存线扣212和存线夹213对应设置有多个，随着存线组件21的转动而变化位置，这样存线组件21就可以存放多根线材，减少了装置需要的安装空间。

在一实施例中，为了确保夹持线材的可靠性更高，所述存线组件21重叠设有2个，分别夹持线材的两处，两个存线组件21的圆心重合，靠近传输部6的存线组件21用于存储夹持线材，远离传输部6的存线组件21用于夹持预设角度的端子。

具体的，所述存线扳手211与存线部2绞接，所述存线组件21旋转，带动存线扣212和存线夹213转至预设存线位置，然后存线扳手211向靠近存线扣212的方向移动，所述存线扳手211与存线扣212扣接后，存线扳手211解锁存线扣212，使得存线扣212和存线夹213之间的间距增大，插接部5先夹持端子头部，再夹持端子尾部，此时，插接部5就可以将线材取走。

在一实施例中，存线组件21在夹持线材时，端子头部是远离运输部6的。

请参阅图5，在一实施例中，所述送线组件22包括第一送线机构221、第二送线机构222和第三送线机构223，第三送线机构223设于第二送线机构222和传输部6之间，第二送线机构222设于第一送线机构221和第三送线机构223之间。

具体的，第一送线机构221具有端子槽，可容纳端子头部，第一送线机构221还具有线材卡槽，用于卡接端子尾部，第二送线机构222和第三送线机构223用于卡接线材。在松开线材时，插接部5先夹取端子头部，第一送线机构221松开端子，插接部5夹取端子尾部，第二送线机构222和第三送线机构223同时松开线材，插接部5就可以取走线材，这样，可以保证在线材由送线组件22移动至插接部5时，线材的预设角度不会发生改变。

在一实施例中，送线组件22在夹持线材时，端子头部是远离运输部6的。

在一实施例中，线材是由交接部3从端子固定部1传输至存线部2的。

进一步的，请参阅图6，所述交接部3包括交接座31、交接电机32和交接支架33，所述交接座31与交接支架33固定连接，交接支架33与传输部6连接，并可沿传输部6移动。

进一步的，还包括第一交接夹持组件和第二交接夹持组件，所述第一交接夹持组件设置于所述第二交接夹持组件和存线部2之间并靠近第二交接夹持组件。

优选的，为了提升装置的加工效率，所述交接部3并排设有2个，这样可以在线材接有2个端子的情况下，2个交接部3可以同时夹持两个端子，即使两个端子的预设角度不同也可以适应。

在一实施例中，根据预设指令，交接部3将需要立即提供给插接部5的线材传输给送线组件22，将不需要立即提供给当前插接部5的线材传输给存线组件21。

在一实施例中，为了提升交接部3的距离调整精度，交接电机32为伺服电机。

在一实施例中，交接部3在夹持线材时，端子头部是远离交接座31的。

请参阅图7，在一实施例中，所述第一交接夹持组件包括第一交接夹持件311和第二交接夹持件312，所述第一交接夹持件311设有第一交接夹持凸台314，所述第二交接夹持件312设有第二交接夹持凸台315。

在一实施例中，第一交接夹持件311与交接座31固定连接，第二交接夹持件312通过连接轴与交接座31连接，并可通过连接轴相对第一交接夹持件311转动。

具体的，当第一交接夹持凸台314垂直于交接支架33的方向上远离交接支架33的一侧接触端子后，第二交接夹持件312从第一交接起始位置顺时针旋转至第一预设交接位置，此时第二交接夹持凸台315朝向交接座31的一端和第一交接夹持凸台314共同作用，夹紧端子头部。这样设置，可以保持线材的预设角度不会发生改变。

优选的，第二交接夹持组件包括2个第三交接夹持件313，第三交接夹持件313具有夹持面，安装时，2个第三交接夹持件313的夹持面相对安装且可以相对移动，当2个第三交接夹持件313相向移动，2个第三交接夹持件313距离减少至预设第三交接距离时，第二交接夹持组件即可夹紧端子尾部，当2个第三交接夹持件313相背移动时，2个第三交接夹持件313距离增加，第二交接夹持组件就会松开端子尾部。

在一实施例中，第一交接夹持组件用于夹持端子头部，第二交接夹持组件用于夹紧端子尾部。

具体的，交接部3从端子固定部1夹取线材时，第一交接夹持组件先夹持端子头部，端子固定部1松开线材，第二交接夹持组件夹紧端子尾部，交接部3即可将线材取走。

进一步的，交接部3将线材传输给存线部2时，第一交接夹持组件先将夹持的端子头部按预设角度置于存线部2中，存线部2夹紧端子，然后第二交接夹持组件松开端子尾部，存线部2立即夹紧线材，然后第一交接夹持组件和第二交接夹持组件同步远离存线部2，这样就可以达到交接部3在将线材交接给存线部2时，端子的预设角度不会发生改变的技术效果。

进一步的，请参阅图8，所述塑壳固定部4设有塑壳固定座41、塑壳支架42，所述塑壳固定座41可沿塑壳支架42移动至预设固定位置。

具体的，所述塑壳固定座41的正面设有用于安装塑壳的连接槽，背面设有与塑壳支架42配合的滚轮。

在一实施例中，塑壳支架42为方形框架结构。

在一实施例中，塑壳支架42设有滑轮和轨道，塑壳固定座41可在轨道上移动。

在一实施例中，塑壳固定座41可以从塑壳支架42上取下从而进行更换。

在一实施例中，塑壳用于插接线材，由人工操作按预设的塑壳固定位置设置于塑壳固定座41，为了提升塑壳插接效率，一个塑壳固定座41可以同时固定多个塑壳，塑壳固定完成后，塑壳固定座41即可根据插接指令沿塑壳支架42移动至预设固定位置。

在一实施例中，根据预设固定位置设置塑壳支撑柱43，用以提高塑壳固定座41的稳定性。

在一实施例中，塑壳支撑柱43设于塑壳支架42的内部，并与塑壳支架42可拆卸连接，当塑壳固定座41处于预设固定位置时，塑壳支撑柱43可以用于增强塑壳固定座41的稳定性，且由于增加了塑壳支撑柱43，可以灵活地设置预设固定位置，只需要变更塑壳支撑柱43的位置即可。

在一实施例中，塑壳固定座41设有2个，这样在更换塑壳固定座41时不会影响到当前的加工，提升了工作效率。

进一步的，请参阅图9，所述插接部5包括插接座51，所述插接座51可沿传输部6移动。

在一实施例中，所述插接部5还包括第一插接组件和第二插接组件，所述第二插接组件设置于所述第一插接组件和插接座51之间并靠近第一插接组件。

在一实施例中，所述插接部5还包括插接固件座52，所述第一插接组件和第二插接组件安装于插接固件座52上。

在一实施例中，所述插接部5夹持线材时，端子头部是远离插接座51的。

在一实施例中，插接固件座52可相对插接座51进行靠近和远离塑壳固定座41的移动。

进一步的，请参阅图10，所述第一插接组件包括第一插接夹具53、第二插接夹具54，所述第一插接夹具53设有第一插接凸台56，第二插接夹具54设有第二插接凸台57，所述第一插接凸台56和第二插接凸台57用于固定端子的方向，以确保预设角度不会发生变化。

具体的，当第一插接凸台56垂直于插接座51的方向上远离插接座51的一侧接触端子后，第二插接凸台57从第一插接起始位置逆时针旋转至第一预设插接位置，此时第二插接凸台57朝向插接座51的一端和第一插接凸台56共同作用，夹紧端子。这样设置，可以保持线材的预设角度不会发生改变。

优选的，第二插接组件包括2个第三插接夹具55，第三插接夹具55具有夹持面，安装时，2个第三插接夹具55的夹持面相对安装且可以相对移动，当2个第三插接夹具55相向移动，2个第三插接夹具55距离减少至第一预设插接距离时，第二插接组件即可夹紧线材，当2个第三插接夹具55相背移动时，2个第三插接夹具55距离增加，第二插接组件就会松开线材。

具体的，插接部5去向存线部2夹取线材时，存线部2先松开端子，第一插接组件夹持端子，然后存线部2松开线材，第二插接组件夹持线材，这样就可以达到插接部5从存线部2夹取线材时预设角度不会发生改变的技术效果。

在一实施例中，第一插接组件夹持端子头部，第二插接组件夹持端子尾部。

在一实施例中，插接部5向塑壳固定部4插接线材时，插接部5沿传输部6移动至预设插接位置，此时，预设插接位置与预设固定位置应对应，即，插接部5上的线材位置与塑壳固定部4上当前待接插的塑壳的位置相对应。

进行线材插接操作时，第一插接组件松开端子头部，插接固件座52带动第一插接组件和第二插接组件同步向塑壳固定部4移动，至第二预设插接位置后，端子即会被固定至塑壳固定部4的塑壳上，第二插接组件松开端子尾部，插接固件座52带动第一插接组件和第二插接组件远离塑壳固定部4，线材的插接塑壳的工作即可完成。

本发明的工作原理及使用流程：

本发明通过将端子固定部1夹紧旋转预设角度后固定了线材及端子的角度、交接部3将设置了预设角度的线材交接给存线部2，插接部5按照预设角度在存线部2上取出线材，然后将线材按照预设角度插接进塑壳固定部4，其中交接部3和插接部5可以在传输部6上运行，用以完成交接和插接线材。

本发明提供的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，只需要一开始设置好线材的加工顺序和端子插接的角度即可自动完成线材插接进塑壳的工作，且可以适应不同尺寸的线材以及端子不同的插接角度，具有适应范围广、自动化程度高、生产效率高的特点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，其特征在于：包括，

端子固定部(1)，夹持待插接的线材；

存线部(2)，存储多组待插接的线材；

交接部(3)，借由传输部(6)将端子固定部(1)的待插接的线材存储于存线部(2)；

塑壳固定部(4)，存储待插接线材的壳体；

插接部(5)，借由传输部(6)将存线部(2)的待插接线材插接于所述塑壳固定部(4)；

其中，所述端子固定部(1)包括端子固定座(11)、端子夹持座(13)和端子夹具，所述端子夹持座(13)通过端子连接轴(12)与端子固定座(11)可旋转连接，所述端子夹具与端子夹持座(13)固定连接，所述端子固定部(1)将线材旋转至预设角度，所述交接部(3)夹取旋转预设角度后的线材并按预设指令将线材放置于存线部(2)；

所述存线部(2)包括存线组件(21)，所述存线组件(21)包括存线扳手(211)、存线扣(212)和存线夹(213)，所述存线扣(212)和存线夹(213)对应设置有多个，用于夹持线材，所述存线扳手(211)与存线扣(212)扣接，线材被松开；

所述存线组件(21)为圆盘状并可沿圆心转动，所述存线组件(21)重叠设有2个，分别夹持线材的两处，两个存线组件(21)的圆心重合，靠近传输部(6)的存线组件(21)用于存储夹持线材，远离传输部(6)的存线组件(21)用于夹持预设角度的端子；

所述存线部(2)包括送线组件(22)，所述送线组件(22)包括第一送线机构(221)、第二送线机构(222)和第三送线机构(223)，第三送线机构(223)设于第二送线机构(222)和传输部(6)之间，第二送线机构(222)设于第一送线机构(221)和第三送线机构(223)之间，第一送线机构(221)具有端子槽，可容纳端子头部，第一送线机构(221)还具有线材卡槽，用于卡接端子尾部，第二送线机构(222)和第三送线机构(223)用于卡接线材，在松开线材时，插接部(5)先夹取端子头部，第一送线机构(221)松开端子，插接部(5)夹取端子尾部，第二送线机构(222)和第三送线机构(223)同时松开线材，插接部(5)取走线材；

所述交接部(3)包括交接座(31)、交接电机(32)和交接支架(33)，所述交接座(31)与交接支架(33)固定连接，交接支架(33)与传输部(6)连接，并可沿传输部(6)移动，所述交接部(3)包括第一交接夹持组件和第二交接夹持组件，所述第一交接夹持组件设置于所述第二交接夹持组件和存线部(2)之间并靠近第二交接夹持组件，所述第一交接夹持组件包括第一交接夹持件(311)和第二交接夹持件(312)，所述第一交接夹持件(311)设有第一交接夹持凸台(314)，所述第二交接夹持件(312)设有第二交接夹持凸台(315)；

第二交接夹持组件包括2个第三交接夹持件(313)，第三交接夹持件(313)具有夹持面，第一交接夹持组件用于夹持端子头部，第二交接夹持组件用于夹紧端子尾部；

交接部(3)从端子固定部(1)夹取线材时，第一交接夹持组件先夹持端子头部，端子固定部(1)松开线材，第二交接夹持组件夹紧端子尾部；

第一交接夹持件(311)与交接座(31)固定连接，第二交接夹持件(312)通过连接轴与交接座(31)连接，并通过连接轴相对第一交接夹持件(311)转动，当第一交接夹持凸台(314)垂直于交接支架(33)的方向上远离交接支架(33)的一侧接触端子后，第二交接夹持件(312)从第一交接起始位置顺时针旋转至第一预设交接位置，此时第二交接夹持凸台(315)朝向交接座(31)的一端和第一交接夹持凸台(314)共同作用，夹紧端子头部。

2.根据权利要求1所述的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，其特征在于：所述端子夹具包括第一端子夹具(14)和第二端子夹具(15)，所述第一端子夹具(14)具有第一端子槽(16)，所述第二端子夹具(15)对应设有第二端子槽(17)，所述第二端子槽(17)可嵌入第一端子槽(16)。

3.根据权利要求1所述的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，其特征在于：所述交接部(3)有2个。

4.根据权利要求1所述的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，其特征在于：所述塑壳固定部(4)设有塑壳固定座(41)和塑壳支架(42)，所述塑壳固定座(41)可沿塑壳支架(42)移动至预设固定位置。

5.根据权利要求1所述的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，其特征在于：所述插接部(5)包括插接座(51)，所述插接座(51)可沿传输部(6)移动。

6.根据权利要求5所述的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，其特征在于：所述插接部(5)还包括第一插接组件和第二插接组件，所述第二插接组件设置于所述第一插接组件和插接座(51)之间并靠近第一插接组件，所述第一插接组件夹持端子头部，所述第二插接组件夹持端子尾部。

7.根据权利要求1所述的塑壳治具自动切换的塑壳插入装置，其特征在于：所述传输部(6)为直线电机。

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