CN220253737U - 一种电线存储定位交接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电线存储定位交接装置，用于暂存及交接定位待插接胶壳的电线，包括驱动机构、旋转卡线盘机构、端子定位机构和定位交接机构，旋转卡线盘机构可旋转地安装于驱动机构的输出端，驱动机构用于驱动旋转卡线盘机构旋转，旋转卡线盘机构通过夹持一端端子相邻处的部分电线实现暂存或定位交接电线功能；端子定位机构安装于驱动机构上方，用于约束电线一端端子；定位交接机构安装于驱动机构的侧边，用于约束电线另一端端子以及夹持定位端子相邻处的部分电线。本实用新型可暂存不同规格的电线，调整电线先后插接顺序，结构简单易组装调试，可避免存取电线时缠线刮线，配备两组端子电线定位功能结构以实现对电线两端同时定位交接。

Description

一种电线存储定位交接装置

技术领域

本实用新型涉及线束加工设备技术领域，特别涉及一种电线存储定位交接装置。

背景技术

目前，在使用线束插接一体化设备加工电线时，已压接端子的电线在下一工序中还需要插接胶壳，如今为了满足电线在各种场景下的应用，加工电线时需把多根电线组合成线束使用，而在线束插接胶壳的工序中时，需要对每一根电线插接胶壳，无论是存线还是取线都及其容易发生缠线和刮线的情况，进而导致电线受损成品合格率低。为了实现多种线束加工时对各种电线的暂时存储以调整先后插接顺序功能，从而设置储线装置，以便于已压接端子的电线在插接胶壳的工序中正常进行。

但是，现有的储线装置结构复杂，组装调试困难，而且现有的储线装置缺少对电线两端定位的功能，以致于不能实现对电线两端同时定位交接。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电线存储定位交接装置，旨在解决电线存储定位交接的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种电线存储定位交接装置，用于暂存及定位交接待插接胶壳的电线，包括驱动机构、旋转卡线盘机构、端子定位机构和定位交接机构，所述旋转卡线盘机构可旋转地安装于驱动机构的输出端，所述驱动机构用于驱动所述旋转卡线盘机构旋转，所述旋转卡线盘机构上设有多个夹持位，每一所述夹持位通过夹持与电线的一端端子相邻处的部分电线以实现暂存或定位交接电线的功能；所述端子定位机构安装于所述驱动机构上方，用于约束电线的一端端子；所述定位交接机构安装于所述驱动机构的侧边，用于约束电线的另一端端子以及夹持定位另一端端子相邻处的部分电线。

进一步地，所述旋转卡线盘机构包括卡线盘本体和沿所述卡线盘本体圆周方向设置的多个弹性夹爪，所述卡线盘本体连接于所述驱动机构的输出端，所述卡线盘本体的圆周方向上设有多个固定夹爪，多个所述弹性夹爪和多个固定夹爪一一对应交错分布，且每一所述弹性夹爪和对应的所述固定夹爪之间形成所述夹持位。

进一步地，所述卡线盘本体的前后侧均圆周交错设置一一对应的多个所述固定夹爪和多个所述弹性夹爪。

进一步地，所述电线存储定位交接装置还包括解锁机构，所述解锁机构安装于驱动机构侧边，所述解锁机构用于带动所述弹性夹爪背离其对应夹持位的方向旋转。

进一步地，所述卡线盘本体上设置有多个拉伸弹簧，两两间隔的所述弹性夹爪之间通过所述拉伸弹簧铰接，在所述拉伸弹簧的拉力作用下，所述弹性夹爪的弹性旋转方向朝向对应的所述固定夹爪，以使对应的所述夹持位夹紧。

进一步地，所述弹性夹爪和其对应的所述固定夹爪之间的相对侧壁上均设有防脱纹。

进一步地，所述解锁机构包括解锁气缸、推块和解锁块，所述解锁气缸固定安装在所述驱动机构侧边，所述推块安装于所述解锁气缸的输出端，所述解锁块安装于所述推块上；所述解锁块的自由端位于所述旋转卡线盘机构的上方且对应于所述弹性夹爪，当所述解锁气缸退回时，所述解锁块带动所述弹性夹爪朝向其对应夹持位的背离方向旋转。

进一步地，所述端子定位机构包括端子定位气缸和第一端子夹爪，所述端子定位气缸安装于所述驱动机构上方，所述第一端子夹爪连接于所述端子定位气缸的输出端上，所述第一端子夹爪朝向所述夹持位；当所述端子定位气缸的输出端推出时连动所述第一端子夹爪前移并收拢，当所述端子定位气缸的输出端退回时连动所述第一端子夹爪张开并退回。

进一步地，所述定位交接机构包括固定板、定位交接气缸、第二端子夹爪、第一电线夹爪和第二电线夹爪，所述固定板安装于所述驱动机构的侧边，所述定位交接气缸、第二端子夹爪、第一电线夹爪和第二电线夹爪依次设置于所述固定板上，所述定位交接气缸的输出端依次与第二端子夹爪、第一电线夹爪和第二电线夹爪连接，所述第二端子夹爪用于约束所述电线的另一端端子，所述第一电线夹爪和第二电线夹爪用于夹持定位另一端端子相邻处的部分电线；

其中，所述第一电线夹爪和第二电线夹爪间隔设置。

进一步地，所述驱动机构包括电机和转轴，所述电机的输出轴通过所述转轴与所述旋转卡线盘机构连接。

本实用新型实施例提供一种电线存储定位交接装置，用于暂存及定位交接待插接胶壳的电线，包括驱动机构、旋转卡线盘机构、端子定位机构和定位交接机构，所述旋转卡线盘机构可旋转地安装于驱动机构的输出端，所述驱动机构用于驱动所述旋转卡线盘机构旋转，所述旋转卡线盘机构通过夹持一端端子相邻处的部分电线以实现暂存或定位交接电线的功能；所述端子定位机构安装于所述驱动机构上方，用于约束电线的一端端子；所述定位交接机构安装于所述驱动机构的侧边，用于约束电线的另一端端子以及夹持定位另一端端子相邻处的部分电线。本实用新型实施例可暂存不同规格的电线，调整电线先后插接顺序，结构简单易组装调试，可避免存取电线时缠线刮线，配备两组端子电线定位功能结构以实现对电线两端同时定位交接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电线存储定位交接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的旋转卡线盘机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的卡线盘本体的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的卡线盘本体的结构示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为本实用新型实施例提供的解锁机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的端子定位机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的定位交接机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的驱动机构与旋转卡线盘机构的安装结构示意图。

图中标识说明：

1、驱动机构；11、转轴；

2、旋转卡线盘机构；21、卡线盘本体；22、固定夹爪；23、弹性夹爪；24、夹持位；25、取装位；26、壳体；27、拉伸弹簧；

3、端子定位机构；31、端子定位气缸；32、第一端子夹爪；

4、定位交接机构；41、固定板；42、定位交接气缸；43、第二端子夹爪；44、第一电线夹爪；45、第二电线夹爪；

5、解锁机构；51、解锁气缸；52、推块；53、解锁块；

6、电线；61、端子；62、胶壳；

7、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种电线存储定位交接装置，用于暂存及定位交接待插接胶壳62的电线6，包括驱动机构1、旋转卡线盘机构2、端子定位机构3和定位交接机构4，旋转卡线盘机构2可旋转地安装于驱动机构1的输出端，驱动机构1用于驱动旋转卡线盘机构2旋转，旋转卡线盘机构2上设有多个夹持位24，每一夹持位24通过夹持与电线6的一端端子61相邻处的部分电线6以实现暂存或定位交接电线6的功能；端子定位机构3安装于驱动机构1上方，用于约束电线6的一端端子61；定位交接机构4安装于驱动机构1的侧边，用于约束电线6的另一端端子61以及夹持定位另一端端子61相邻处的部分电线6。

本实施例中，电线6是已经压接完成端子61的电线6，下一步的工序是为电线6插装胶壳62，为了避免在存取电线6时导致缠线或刮蹭的情况发生，以及调整不同规格电线6先后插接胶壳62的顺序，故设置电线存储定位交接装置，对排序靠后的需要插接胶壳62的电线6进行暂时存储，对当前需要插接胶壳62的电线6进行定位交接，从而避免了在存取电线6时导致缠线或刮蹭的情况发生，同时确保了成品线束的不同规格电线6与胶壳62的槽口一一对应，保证产品的合格率。

具体而言，电线存储定位交接装置用于定位交接电线6的两端，旋转卡线盘机构2上设置有多个夹持位24，旋转卡线盘机构2整体呈圆柱体，多个夹持位24间隔分布在旋转卡线盘机构2的外圆周面上，夹持位24通过夹持与电线6的一端端子61相邻处的部分电线6以实现暂存或定位交接电线6的功能。

进一步地，旋转卡线盘机构2上还设置有取装位25，取装位25处用于从上行机构(图中未示出)将电线6交接到旋转卡线盘机构2上和用于下行机构(图中未示出)夹取电线6，旋转卡线盘机构2还设置有壳体26，该壳体26对应于取装位25处开设有开口。

可以理解的是，旋转卡线盘机构2连接于驱动机构1的输出端，驱动机构1可以驱动旋转卡线盘机构2旋转，若取装位25处的夹持位24中已有电线6占据时，驱动机构1驱动旋转卡线盘机构2旋转预设角度，从而带动夹持位24夹持定位的电线6旋转预设角度，以用于将空闲的夹持位24置于取装位25，从而可以继续暂时存储或定位交接下一根电线6，以此循环。

其中，为了控制旋转卡线盘机构2旋转角度的精确度，还可以通过终端调节旋转卡线盘机构2旋转的灵敏度，从而避免旋转卡线盘机构2旋转角度过大或过小。

进一步地，端子定位机构3安装于驱动机构1的上方，端子定位机构3用于约束电线6的端子61，可以理解的是，端子定位机构3的工作端朝向旋转卡线盘机构2上的取装位25，以用于电线6从取装位25交接到旋转卡线盘机构2上后，约束电线6的一端端子61。

可以理解的是，电线6的一端被固定后，需对应设置可以固定电线6另一端的定位交接机构4，定位交接机构4安装于驱动机构1的侧边，用于约束电线6的另一端端子61以及夹持定位另一端端子61相邻处的部分电线6。

本实施例中，本申请的电线存储定位交接装置通过端子定位机构3约束电线6的一端端子61，旋转卡线盘机构2夹持定位电线6的一端端子61相邻处的部分电线6，定位交接机构4约束电线6的另一端端子61和夹持定位另一端端子61相邻处的部分电线6，从而实现对电线6两端同时定位交接的功能，整个装置结构简单，易于组装和调试。

在一实施例中，旋转卡线盘机2包括卡线盘本体21和沿卡线盘本体21圆周方向设置的多个弹性夹爪23，卡线盘本体21连接于驱动机构1的输出端，卡线盘本体21的圆周方向上设有多个固定夹爪22，多个弹性夹爪23和多个固定夹爪22一一对应交错分布，且每一弹性夹爪23和对应的固定夹爪22之间形成夹持位24。

本实施例中，卡线盘本体21呈圆盘状，多个固定夹爪22一体设置于卡线盘本体21的外圆周方向上，在每一相邻的两个固定夹爪22之间设置一个弹性夹爪23，固定夹爪22与弹性夹爪23之间留有空隙以形成夹持位24，该弹性夹爪23旋转连接于卡线盘本体21上，当弹性夹爪23朝向对应的固定夹爪22旋转时，使得固定夹爪22与弹性夹爪23之间的间隙逐渐缩小以用于夹持不同线径的电线；当弹性夹爪23朝向远离其对应的固定夹爪22的方向旋转时，使得固定夹爪22与弹性夹爪23之间的间隙逐渐扩张，以使夹持位24松开夹持的电线。

请参阅图3，在一实施例中，卡线盘本体21的前后侧均圆周交错设置一一对应的多个固定夹爪22和多个弹性夹爪23。

本实施例中，多个固定夹爪22以卡线盘本体21的轴心为圆心阵列分布在卡线盘本体21的外圆周面上，且在卡线盘本体21的前后侧上均设置，即多个固定夹爪22在卡线盘本体21的前侧和后侧上形成两个圈状，而在圆周方向上相邻的固定夹爪22之间设置一个弹性夹爪23，即多个弹性夹爪23也在卡线盘本体21的前侧和后侧上形成两个圈状，从而使得弹性夹爪23与对应的固定夹爪22之间形成夹持位24，以致于电线6能够暂时存储在夹持位24中，可以理解的是，固定夹爪22的数量可以根据实际情况进行设定，此处不做限制。

可以理解的是，卡线盘本体21的前后侧均在圆周方向上形成多个夹持位24，且前后侧的夹持位24一一对应，从而使得电线能够处于卡线盘本体21前后侧对齐的夹持位24中，前后侧夹持位24之间的部分电线6处于水平状态，提升了下行机构(图中未示出)夹持电线6的稳定性。

进一步地，弹性夹爪23和其对应的固定夹爪22之间的相对侧壁上均设有防脱纹，防脱纹的设置能够增加弹性夹爪23和固定夹爪22与电线6的摩擦力，从而进一步提升了下行机构(图中未示出)夹持电线6的稳定性，使得电线6不易掉落。

可以理解的是，固定夹爪22和弹性夹爪23以卡线盘本体21的轴心为圆心阵列分布在卡线盘本体21的外圆周面上的这一特征，合理利用了卡线盘本体21的安装空间，使得固定夹爪22和弹性夹爪23的分布更加规律，从而避免了相邻的固定夹爪22的影响。

请参阅图6，在一实施例中，电线存储定位交接装置还包括解锁机构5，解锁机构5安装于驱动机构1侧边，解锁机构5用于带动弹性夹爪23背离其对应夹持位24的方向旋转。

本实施例中，解锁机构5的设置能够将旋转卡线盘机构2划分为存线和不存线两种状态，在旋转卡线盘机构2不需要暂时存储电线6时，解锁机构5向前移动，弹性夹爪23朝向对应的固定夹爪22旋转，闭合旋转卡线盘机构2上的夹持位24；在旋转卡线盘机构2需要暂时存储电线6时，解锁机构5向后退回，以使解锁机构5带动弹性夹爪23朝远离对应的固定夹爪22方向旋转，以使旋转卡线盘机构2上的夹持位24张开，并由上行机构(图中未示出)夹持电线6移动至张开的夹持位24中，而后解锁机构5向前移动并松开对应的弹性夹爪23，弹性夹爪23在拉伸弹簧27的拉力作用下复位以使夹持位24夹紧电线。

,请参阅图3，在一实施例中，卡线盘本体21上设置有多个拉伸弹簧27，两两间隔的弹性夹爪23之间通过拉伸弹簧27铰接，在拉伸弹簧27的拉力作用下，弹性夹爪23的弹性旋转方向朝向对应的固定夹爪22，以使对应的夹持位24夹紧。

本实施例中，卡线盘本体21上设置四圈拉伸弹簧27，每个圈状的多个弹性夹爪23的两侧设置两圈拉伸弹簧27，每一圈的拉伸弹簧27对两两间隔的弹性夹爪23进行规律性铰接。

可以理解的是，弹性夹爪23距对应的固定夹爪22之间的距离较小，即未解锁的状态下可以理解为夹持电线6的状态；而在需要夹持位24松开电线6时，解锁机构5向后移动并带动弹性夹爪23朝远离对应的固定夹爪22方向旋转，夹持位24即可张开并松开电线6，而后解锁机构5向前移动时，弹性夹爪23在拉伸弹簧27的拉力作用下复位。

请参阅图4和图5，在一实施例中，解锁机构5包括解锁气缸51、推块52和解锁块53，解锁气缸51固定安装在驱动机构1侧边，推块52安装于解锁气缸51的输出端，解锁块53安装于推块52上；解锁块53的自由端位于旋转卡线盘机构2的上方且对应于弹性夹爪23，当解锁气缸51退回时，解锁块53带动弹性夹爪23朝向其对应夹持位24的背离方向旋转。

本实施例中，解锁块53的自由端(即远离推块52的一端)可以设置为条状物，该条状物可以对应于弹性夹爪23，以使解锁机构5能够对旋转卡线盘机构2上的夹持位24进行解锁。

其中，解锁块53的自由端位于旋转卡线盘机构2的取装位25的上方，解锁块53对应于取装位25处的其中一对弹性夹爪23(即卡线盘本体21前侧的弹性夹爪23和卡线盘本体21后侧对齐的弹性夹爪23)。

具体的，解锁气缸51推出，推块52向前移动，推块52联动解锁块53向前移动，此时可以通过驱动机构1让旋转卡线盘机构2上的空闲夹持位24旋转至取装位25，当旋转卡线盘机构2需要暂时存储电线6时，再利用解锁机构5实现各电线6的暂时存储；当旋转卡线盘机构2不需要暂时存储，即需要定位交接电线6时，端子定位机构3和旋转卡线盘机构2上的空闲夹持位24分别约束待插接胶壳62的电线6的一端端子61和夹持定位一端端子61相邻处的部分电线6，以便下行机构(图中未示出)夹取电线6插接胶壳62。

请参阅图7，在一实施例中，端子定位机构3包括端子定位气缸31和第一端子夹爪32，端子定位气缸31安装于驱动机构1上方，第一端子夹爪32连接于端子定位气缸31的输出端上，第一端子夹爪32朝向夹持位24；当端子定位气缸31的输出端推出时连动第一端子夹爪32前移并收拢，当端子定位气缸31的输出端退回时连动第一端子夹爪32张开并退回。

本实施例中，待插接胶壳62的电线6不需要暂时存储，即需要定位交接时，在上行机构(图中未示出)将电线6交接到旋转卡线盘机构2上后，端子定位机构3用于约束电线6的一端端子61；具体的，端子定位机构3可以包括端子定位气缸31和第一端子夹爪32，第一端子夹爪32的一端连接在端子定位气缸31的输出端上，第一端子夹爪32的另一端对应于取装位25，端子定位气缸31伸出时，推动第一端子夹爪32向前移动并约束电线6的一端端子61；端子定位气缸31缩回，以使第一端子夹爪32松开电线6的一端端子61并退回。

请参阅图8，在一实施例中，定位交接机构4包括固定板41、定位交接气缸42、第二端子夹爪43、第一电线夹爪44和第二电线夹爪45，固定板41安装于驱动机构1的侧边，定位交接气缸42、第二端子夹爪43、第一电线夹爪44和第二电线夹爪45依次设置于固定板41上，定位交接气缸42的输出端依次与第二端子夹爪43、第一电线夹爪44和第二电线夹爪45连接，第二端子夹爪43用于约束电线6的另一端端子61，第一电线夹爪44和第二电线夹爪45用于夹持定位另一端端子61相邻处的部分电线6；

其中，第一电线夹爪44和第二电线夹爪45间隔设置。

本实施例中，电线6的一端交接到旋转卡线盘机构2上后，端子定位机构3约束电线6的一端端子61，定位交接机构4用于约束电线6的另一端端子61以及夹持定位另一端端子61相邻处的部分电线6。

具体的，定位交接气缸42可以同时控制第二端子夹爪43、第一电线夹爪44和第二电线夹爪45的夹持与松开，当需要约束电线6的另一端端子61和夹持定位另一端端子61相邻处的部分电线6时，定位交接气缸42夹紧，控制第二端子夹爪43、第一电线夹爪44和第二电线夹爪45夹紧；当不需要约束电线6的另一端端子61和夹持定位另一端端子61相邻处的部分电线6时，定位交接气缸42张开，控制第二端子夹爪43、第一电线夹爪44和第二电线夹爪45张开。

更具体的是，当电线存储定位交接装置不存线即定位交接时，下行机构(图中未示出)夹持定位交接机构4中的部分电线6或旋转卡线盘机构2中的部分电线6；当电线存储定位交接装置存线时，下行机构(图中未示出)夹持定位交接机构4中的部分电线6。

请参阅图9，在一实施例中，驱动机构1包括电机和转轴11，电机的输出轴通过转轴11与旋转卡线盘机构2连接。

本实施例中，电线存储定位交接装置还设置有底座7，底座7上开设有通孔，电机通过转轴11贯穿通孔后与旋转卡线盘机构2旋转连接，端子定位机构3安装于底座7的上侧，解锁机构5安装于底座7靠近旋转卡线盘机构2的侧边，定位交接机构4安装于底座7的侧边。

可以理解的是，底座7的设置使得整个电线存储定位交接装置能够支撑于地面放置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电线存储定位交接装置，用于暂存及交接定位待插接胶壳(62)的电线(6)，其特征在于：包括驱动机构(1)、旋转卡线盘机构(2)、端子定位机构(3)和定位交接机构(4)，所述旋转卡线盘机构(2)可旋转地安装于驱动机构(1)的输出端，所述驱动机构(1)用于驱动所述旋转卡线盘机构(2)旋转，所述旋转卡线盘机构(2)上设有多个夹持位(24)，每一所述夹持位(24)通过夹持与电线(6)的一端端子(61)相邻处的部分电线(6)以实现暂存或定位交接电线(6)的功能；所述端子定位机构(3)安装于所述驱动机构(1)上方，用于约束电线(6)的一端端子(61)；所述定位交接机构(4)安装于所述驱动机构(1)的侧边，用于约束电线(6)的另一端端子(61)以及夹持定位另一端端子(61)相邻处的部分电线(6)。

2.根据权利要求1所述的电线存储定位交接装置，其特征在于：所述旋转卡线盘机构(2)包括卡线盘本体(21)和沿所述卡线盘本体(21)圆周方向设置的多个弹性夹爪(23)，所述卡线盘本体(21)连接于所述驱动机构(1)的输出端，所述卡线盘本体(21)的圆周方向上设有多个固定夹爪(22)，多个所述弹性夹爪(23)和多个固定夹爪(22)一一对应交错分布，且每一所述弹性夹爪(23)和对应的所述固定夹爪(22)之间形成所述夹持位(24)。

3.根据权利要求2所述的电线存储定位交接装置，其特征在于：所述卡线盘本体(21)的前后侧均圆周交错设置一一对应的多个所述固定夹爪(22)和多个所述弹性夹爪(23)。

4.根据权利要求3所述的电线存储定位交接装置，其特征在于：所述电线存储定位交接装置还包括解锁机构(5)，所述解锁机构(5)安装于驱动机构(1)侧边，所述解锁机构(5)用于带动所述弹性夹爪(23)背离其对应夹持位(24)的方向旋转。

5.根据权利要求4所述的电线存储定位交接装置，其特征在于：所述卡线盘本体(21)上设置有多个拉伸弹簧(27)，两两间隔的所述弹性夹爪(23)之间通过所述拉伸弹簧(27)铰接，在所述拉伸弹簧(27)的拉力作用下，所述弹性夹爪(23)的弹性旋转方向朝向对应的所述固定夹爪(22)，以使对应的所述夹持位(24)夹紧。

6.根据权利要求3所述的电线存储定位交接装置，其特征在于：所述弹性夹爪(23)和其对应的所述固定夹爪(22)之间的相对侧壁上均设有防脱纹。

7.根据权利要求4所述的电线存储定位交接装置，其特征在于：所述解锁机构(5)包括解锁气缸(51)、推块(52)和解锁块(53)，所述解锁气缸(51)固定安装在所述驱动机构(1)侧边，所述推块(52)安装于所述解锁气缸(51)的输出端，所述解锁块(53)安装于所述推块(52)上；所述解锁块(53)的自由端位于所述旋转卡线盘机构(2)的上方且对应于所述弹性夹爪(23)，当所述解锁气缸(51)退回时，所述解锁块(53)带动所述弹性夹爪(23)朝向其对应夹持位(24)的背离方向旋转。

8.根据权利要求1所述的电线存储定位交接装置，其特征在于：所述端子定位机构(3)包括端子定位气缸(31)和第一端子夹爪(32)，所述端子定位气缸(31)安装于所述驱动机构(1)上方，所述第一端子夹爪(32)连接于所述端子定位气缸(31)的输出端上，所述第一端子夹爪(32)朝向所述夹持位(24)；当所述端子定位气缸(31)的输出端推出时连动所述第一端子夹爪(32)前移并收拢，当所述端子定位气缸(31)的输出端退回时连动所述第一端子夹爪(32)张开并退回。

9.根据权利要求1所述的电线存储定位交接装置，其特征在于：所述定位交接机构(4)包括固定板(41)、定位交接气缸(42)、第二端子夹爪(43)、第一电线夹爪(44)和第二电线夹爪(45)，所述固定板(41)安装于所述驱动机构(1)的侧边，所述定位交接气缸(42)、第二端子夹爪(43)、第一电线夹爪(44)和第二电线夹爪(45)依次设置于所述固定板(41)上，所述定位交接气缸(42)的输出端依次与第二端子夹爪(43)、第一电线夹爪(44)和第二电线夹爪(45)连接，所述第二端子夹爪(43)用于约束所述电线(6)的另一端端子(61)，所述第一电线夹爪(44)和第二电线夹爪(45)用于夹持定位电线(6)的另一端端子(61)相邻处的部分电线(6)；

其中，所述第一电线夹爪(44)和第二电线夹爪(45)间隔设置。

10.根据权利要求1所述的电线存储定位交接装置，其特征在于：所述驱动机构(1)包括电机和转轴(11)，所述电机的输出轴通过所述转轴(11)与所述旋转卡线盘机构(2)连接。