CN112952531A - 夹线装置和芯线定位设备 - Google Patents

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郭荣忠
黄静夷
张秀峰
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Abstract

本发明提供了一种夹线装置和芯线定位设备，夹线装置用于对电线的剥线端的芯线进行定位，夹线装置包括：底座；固定板，固定板可转动地与底座连接；夹爪机构，夹爪机构与固定板连接，夹爪机构具有两个夹臂，两个夹臂上均设置有夹爪，两个夹臂均可转动地设置，以带动夹爪夹紧或释放芯线；其中，芯线上具有供夹爪夹紧的夹设位置，以在夹设位置朝向夹爪移动时，通过控制固定板相对于底座转动，从而避让芯线。本发明的夹线装置解决了现有技术中的芯线定位设备的实用性较差的问题。

Description

夹线装置和芯线定位设备
技术领域
本发明涉及带线插头生产领域，具体而言，涉及一种夹线装置和芯线定位设备。
背景技术
插头线生产行业中，常规识别三芯线颜色和定位芯线的机构通常只能适用于较短剥皮长度的芯线，在长剥皮的情况下，芯线横移时会与机构干涉，导致芯线的识别和定位操作较难完成。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种夹线装置和芯线定位设备，以解决现有技术中的芯线定位设备的实用性较差的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹线装置，用于对电线的剥线端的芯线进行定位，夹线装置包括：底座；固定板，固定板可转动地与底座连接；夹爪机构，夹爪机构与固定板连接，夹爪机构具有两个夹臂，两个夹臂上均设置有夹爪，两个夹臂均可转动地设置，以带动夹爪夹紧或释放芯线；其中，芯线上具有供夹爪夹紧的夹设位置，以在夹设位置朝向夹爪移动时，通过控制固定板相对于底座转动，从而避让芯线。
进一步地，夹线装置还包括支撑部件，支撑部件的至少部分可伸缩地设置，支撑部件的一端与底座可转动地连接，支撑部件的另一端与固定板可转动地连接，以通过控制支撑部件伸缩使固定板相对于底座转动。
进一步地，支撑部件为气缸，气缸的缸体与底座铰接，气缸的气缸臂与固定板铰接，以通过控制气缸的气缸臂的伸缩使固定板相对于底座转动。
进一步地，夹爪机构包括：连接轴，连接轴与固定板连接，夹臂可转动地连接在连接轴上；推动气缸和连接块，推动气缸与固定板连接，连接块的一端与推动气缸的气缸臂连接，连接块的另一端与夹臂连接，以通过控制气缸臂的伸缩，带动夹臂转动。
进一步地，夹线装置包括两个连接板，两个连接板相对设置，连接板的一端与固定板远离夹爪的一侧连接，连接板的另一端与推动气缸连接，以在推动气缸和固定板之间形成推动空间。
进一步地，夹线装置还包括旋转机构，旋转机构包括驱动电机和传动带，夹爪机构可转动地与固定板连接，传动带的一端与驱动电机的输出轴连接，传动带的另一端与夹爪机构连接，以动过驱动电机的输出轴驱动夹爪机构相对于固定板转动。
进一步地，底座上设置有用于避让驱动电机的避让槽。
进一步地，夹爪机构的转动轴线与固定板的旋转轴线相互垂直；和/或，夹爪机构的转动轴线与夹臂的转动轴线相互垂直；和/或，固定板的旋转轴线与夹臂的旋转轴线相互垂直。
根据本发明的另一方面，提供了一种芯线定位设备，芯线定位设备包括监控装置和夹线装置，夹线装置为上述的夹线装置。
进一步地，监控装置包括用于照射夹设位置的照明部件和用于监控夹设位置的拍摄部件。
应用本发明的技术方案，本发明的夹线装置用于对电线的剥线端的芯线进行定位，夹线装置包括：底座；固定板，固定板可转动地与底座连接；夹爪机构，夹爪机构与固定板连接，夹爪机构具有两个夹臂，两个夹臂上均设置有夹爪，两个夹臂均可转动地设置，以带动夹爪夹紧或释放芯线；其中，芯线上具有供夹爪夹紧的夹设位置，以在夹设位置朝向夹爪移动时，通过控制固定板相对于底座转动，从而避让芯线。这样，夹线装置工作的过程中，芯线朝向夹线装置水平移动，当芯线的夹设位置与夹爪配合时，过长的芯线会与固定板接触。此时，通过控制固定板转动，从而产生了避让芯线的效果。使得固定板离开了与芯线移动过程中干涉的位置，从而无需过度增加夹臂的长度(增加夹臂的长度会导致的结构不稳定)，使得夹线装置满足了不同线体的线尾芯线长度的产品生产，解决了现有技术中的芯线定位设备的实用性较差的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的夹线装置的一个工作状态的主视图；
图2示出了本发明的芯线定位设备的一个工作状态的俯视图；
图3示出了图2中本发明的芯线定位设备的正视图；
图4示出了本发明的夹线装置的另一个工作状态的主视图；
图5示出了本发明的芯线定位设备的另一个工作状态的俯视图；
图6示出了本发明的夹线装置的夹爪机构的结构示意图；以及
图7示出了本发明的夹线装置的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、电线；11、芯线；111、夹设位置；2、底座；21、避让槽；3、固定板；4、支撑部件；5、夹爪机构；51、夹臂；52、夹爪；53、连接轴；54、推动气缸；55、连接块；6、连接板；7、旋转机构；71、驱动电机；8、夹线装置；9、监控装置；91、照明部件；92、拍摄部件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1至图7，本实施例的夹线装置，用于对电线1的剥线端的芯线11进行定位，夹线装置包括：底座2；固定板3，固定板3可转动地与底座2连接；夹爪机构5，夹爪机构5与固定板3连接，夹爪机构5具有两个夹臂51，两个夹臂51上均设置有夹爪52，两个夹臂51均可转动地设置，以带动夹爪52夹紧或释放芯线11；其中，芯线11上具有供夹爪52夹紧的夹设位置111，以在夹设位置111朝向夹爪52移动时，通过控制固定板3相对于底座2转动，从而避让芯线11。这样，夹线装置工作的过程中，芯线11朝向夹线装置水平移动，当芯线11的夹设位置111与夹爪52配合时，过长的芯线11会与固定板3接触。此时，通过控制固定板3转动，从而产生了避让芯线11的效果。使得固定板3离开了与芯线移动过程中干涉的位置，从而无需过度增加夹臂51的长度(增加夹臂51的长度会导致的结构不稳定)，使得夹线装置满足了不同线体的线尾芯线长度的产品生产，解决了现有技术中的芯线定位设备的实用性较差的问题。
在本实施例的夹线装置中，参见图1至图7，夹线装置还包括支撑部件4，支撑部件4的至少部分可伸缩地设置，支撑部件4的一端与底座2可转动地连接，支撑部件4的另一端与固定板3可转动地连接，以通过控制支撑部件4伸缩使固定板3相对于底座2转动。
为了实现固定板3的可转动设置，从而达到避让芯线的效果，在本实施例的夹线装置中，夹线装置还包括支撑部件4，支撑部件4的至少部分可伸缩地设置，支撑部件4的一端与底座2可转动地连接，支撑部件4的另一端与固定板3可转动地连接，以通过控制支撑部件4伸缩使固定板3相对于底座2转动。这样，通过支撑部件4的伸缩，可以控制固定板3的转动角度，从而使得夹线装置适用于对不同长度的芯线的操作，增加了夹线装置的通用性。
参见图1至图7，在本实施例的夹线装置中，支撑部件4为气缸，气缸的缸体与底座2铰接，气缸的气缸臂与固定板3铰接，以通过控制气缸的气缸臂的伸缩使固定板3相对于底座2转动。
为了实现固定板3的可转动设置，从而达到避让芯线的效果，在本实施例的夹线装置中，支撑部件4为气缸，气缸的缸体与底座2铰接，使得气缸的缸体可转动地与底座2连接，气缸的气缸臂与固定板3铰接，使得气缸臂相对于固定板3可转动地连接。这样，通过控制气缸的气缸臂的伸缩便能够使固定板3相对于底座2转动。此种设置，简单易操作。
在本实施例的夹线装置中，参见图6，夹爪机构5包括：连接轴53，连接轴53与固定板3连接，夹臂51可转动地连接在连接轴53上；推动气缸54和连接块55，推动气缸54与固定板3连接，连接块55的一端与推动气缸54的气缸臂连接，连接块55的另一端与夹臂51连接，以通过控制气缸臂的伸缩，带动夹臂51转动。
为了实现夹爪机构5夹紧和释放芯线11的功能，在本实施例的夹线装置中，夹爪机构5包括：连接轴53，连接轴53与固定板3连接，夹臂51可转动地连接在连接轴53上；推动气缸54和连接块55，推动气缸54与固定板3连接，连接块55的一端与推动气缸54的气缸臂连接，连接块55的另一端与夹臂51连接，以通过控制气缸臂的伸缩，带动夹臂51转动。这样，当芯线11的夹设位置111到达设定位置后，推动气缸54的气缸臂向着远离夹设位置111的方向拉动连接块55，从而使得连接块55带动夹臂51绕连接轴53转动，拉动两个夹臂51，使得两个夹臂51上的夹爪52靠近，进而夹紧芯线11。当夹线装置需要释放芯线11时，推动气缸54的气缸臂向着靠近夹设位置111的方向推动连接块55移动，从而使得连接块55带动夹臂51绕连接轴53转动，推动两个夹臂51，使得两个夹臂51分离，进而使得夹爪释放芯线11。
参见图1至图7，在本实施例的夹线装置中，夹线装置包括两个连接板6，两个连接板6相对设置，连接板6的一端与固定板3远离夹爪52的一侧连接，连接板6的另一端与推动气缸54连接，以在推动气缸54和固定板3之间形成推动空间。这样，便能够将推动气缸54设置在固定板3远离夹爪52的一侧，从而使得夹爪52紧或释放芯线11时，不会产生干涉。同时，在推动气缸54和固定板3之间形成推动空间，推动气缸54的气缸臂能够在推动空间内进行伸缩运动，增加了推动气缸54的气缸臂的行程，提高了装置性能。
在本实施例的夹线装置中，参见图1至图7，夹线装置还包括旋转机构7，旋转机构7包括驱动电机71和传动带，夹爪机构5可转动地与固定板3连接，传动带的一端与驱动电机71的输出轴连接，传动带的另一端与夹爪机构5连接，以动过驱动电机71的输出轴驱动夹爪机构5相对于固定板3转动。
为了消除固定板3的可移动设置对夹爪机构5的作业产生的影响，在本实施例的夹线装置中，夹线装置还包括旋转机构7，旋转机构7包括驱动电机71和传动带，夹爪机构5可转动地与固定板3连接，传动带的一端与驱动电机71的输出轴连接，传动带的另一端与夹爪机构5连接，以动过驱动电机71的输出轴驱动夹爪机构5相对于固定板3转动。这样，能够调整夹爪机构5的设置角度，进而对夹臂51的转动方向进行调整，从而保证了夹爪52能够顺利地夹紧或释放芯线11。
参见图7，在本实施例的夹线装置中，底座2上设置有用于避让驱动电机71的避让槽21。这样在固定板3转动时，可以防止驱动电机71与底座2相互干涉，从而发生磕碰，避免损伤设备，并且增加了固定板3的转动范围。
参见图1至图7，在本实施例的夹线装置中，夹爪机构5的转动轴线与固定板3的旋转轴线相互垂直；和/或，夹爪机构5的转动轴线与夹臂51的转动轴线相互垂直；和/或，固定板3的旋转轴线与夹臂51的旋转轴线相互垂直。这样，可以对夹臂51夹臂的转动方向进行360度的调整，从而提高了夹线装置的性能。
在本实施例的芯线定位设备中，芯线定位设备包括监控装置9和夹线装置8，夹线装置8为上述的夹线装置。
在本实施例的芯线定位设备中，参见图1至图7，监控装置9包括用于照射夹设位置111的照明部件91和用于监控夹设位置111的拍摄部件92。这样，监控装置9能够对芯线11进行拍摄，根据拍摄得到的位置数据与设置位置进行对比，以便控制推动气缸54的气缸臂缩回，从而控制夹臂51旋转使夹爪52将芯线11夹紧。并且，通过控制驱动电机71带动同步带同步轮，转动夹臂51从而转动芯线11，将芯线11调整到预设的位置，完成芯线11的定位操作。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的夹线装置用于对电线1的剥线端的芯线11进行定位，夹线装置包括：底座2；固定板3，固定板3可转动地与底座2连接；夹爪机构5，夹爪机构5与固定板3连接，夹爪机构5具有两个夹臂51，两个夹臂51上均设置有夹爪52，两个夹臂51均可转动地设置，以带动夹爪52夹紧或释放芯线11；其中，芯线11上具有供夹爪52夹紧的夹设位置111，以在夹设位置111朝向夹爪52移动时，通过控制固定板3相对于底座2转动，从而避让芯线11。这样，夹线装置工作的过程中，芯线11朝向夹线装置水平移动，当芯线11的夹设位置111与夹爪52配合时，过长的芯线11会与固定板3接触。此时，通过控制固定板3转动，从而产生了避让芯线11的效果。使得固定板3离开了与芯线移动过程中干涉的位置，从而无需过度增加夹臂51的长度(增加夹臂51的长度会导致的结构不稳定)，使得夹线装置满足了不同线体的线尾芯线长度的产品生产，解决了现有技术中的芯线定位设备的实用性较差的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹线装置，用于对电线(1)的剥线端的芯线(11)进行定位，其特征在于，所述夹线装置包括：
底座(2)；
固定板(3)，所述固定板(3)可转动地与所述底座(2)连接；
夹爪机构(5)，所述夹爪机构(5)与所述固定板(3)连接，所述夹爪机构(5)具有两个夹臂(51)，两个所述夹臂(51)上均设置有夹爪(52)，两个所述夹臂(51)均可转动地设置，以带动所述夹爪(52)夹紧或释放所述芯线(11)；
其中，所述芯线(11)上具有供所述夹爪(52)夹紧的夹设位置(111)，以在所述夹设位置(111)朝向所述夹爪(52)移动时，通过控制所述固定板(3)相对于所述底座(2)转动，从而避让所述芯线(11)。
2.根据权利要求1所述的夹线装置，其特征在于，所述夹线装置还包括支撑部件(4)，所述支撑部件(4)的至少部分可伸缩地设置，所述支撑部件(4)的一端与所述底座(2)可转动地连接，所述支撑部件(4)的另一端与所述固定板(3)可转动地连接，以通过控制所述支撑部件(4)伸缩使所述固定板(3)相对于所述底座(2)转动。
3.根据权利要求2所述的夹线装置，其特征在于，所述支撑部件(4)为气缸，所述气缸的缸体与所述底座(2)铰接，所述气缸的气缸臂与所述固定板(3)铰接，以通过控制所述气缸的气缸臂的伸缩使所述固定板(3)相对于所述底座(2)转动。
4.根据权利要求1所述的夹线装置，其特征在于，所述夹爪机构(5)包括：
连接轴(53)，所述连接轴(53)与所述固定板(3)连接，所述夹臂(51)可转动地连接在所述连接轴(53)上；
推动气缸(54)和连接块(55)，所述推动气缸(54)与所述固定板(3)连接，所述连接块(55)的一端与所述推动气缸(54)的气缸臂连接，所述连接块(55)的另一端与所述夹臂(51)连接，以通过控制所述气缸臂的伸缩，带动所述夹臂(51)转动。
5.根据权利要求4所述的夹线装置，其特征在于，所述夹线装置包括两个连接板(6)，两个所述连接板(6)相对设置，所述连接板(6)的一端与所述固定板(3)远离所述夹爪(52)的一侧连接，所述连接板(6)的另一端与所述推动气缸(54)连接，以在所述推动气缸(54)和所述固定板(3)之间形成推动空间。
6.根据权利要求1所述的夹线装置，其特征在于，所述夹线装置还包括旋转机构(7)，所述旋转机构(7)包括驱动电机(71)和传动带，所述夹爪机构(5)可转动地与所述固定板(3)连接，所述传动带的一端与所述驱动电机(71)的输出轴连接，所述传动带的另一端与所述夹爪机构(5)连接，以动过所述驱动电机(71)的输出轴驱动所述夹爪机构(5)相对于所述固定板(3)转动。
7.根据权利要求6所述的夹线装置，其特征在于，所述底座(2)上设置有用于避让所述驱动电机(71)的避让槽(21)。
8.根据权利要求6所述的夹线装置，其特征在于，所述夹爪机构(5)的转动轴线与所述固定板(3)的旋转轴线相互垂直；和/或，夹爪机构(5)的转动轴线与所述夹臂(51)的转动轴线相互垂直；和/或，所述固定板(3)的旋转轴线与所述夹臂(51)的旋转轴线相互垂直。
9.一种芯线定位设备，其特征在于，所述芯线定位设备包括监控装置(9)和夹线装置(8)，所述夹线装置(8)为权利要求1至8中任一项所述的夹线装置。
10.根据权利要求9所述的芯线定位设备，其特征在于，所述监控装置(9)包括用于照射所述夹设位置(111)的照明部件(91)和用于监控所述夹设位置(111)的拍摄部件(92)。
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