CN202715810U - 一种半浮动夹爪装置 - Google Patents

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本实用新型公开一种半浮动夹爪装置,包括治具缸、与治具缸前座连接的壳体、与治具缸接头通过移动轴连接的上下连杆、与上下连杆活配合连接的上下夹爪臂以及夹爪齿,所述夹爪齿包括有上齿和下齿,所述下齿固装于下夹爪臂上,所述上齿包括有上齿固定块、上齿固定梢和浮动齿体,所述上齿固定块固装于上夹爪臂上,所述上齿固定梢固装于上齿固定块上,所述浮动齿体滑配合安装于上齿固定梢上。通过上齿浮动式结构的设计,使得该夹爪装置在夹取产品时,可以自动调整夹爪中心与产品料柄中心并夹紧,不会出现产品拔不出来或产品拔不全的现象,夹取的产品不易掉下来,对模具不会造成损害,提高了产品合格率和产品产量。

Description

一种半浮动夹爪装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及夹爪装置领域技术,尤其是指一种半浮动夹爪装置。
背景技术
[0002]目前在压铸行业中普遍使用的自动取出机是在有限的开模间距中通过取出机的夹手装置将料柄取出。取出机夹手机构的上下连杆一端与治具缸接头通过夹手移动轴连接,其另一端分别与上下夹持臂顶端轴连接,上下夹持臂中间通过轴承及固定转轴与左右夹手侧板连接,与治具缸接头连接的上下连杆沿左右夹手侧板上的垂直长槽前后滑动,通常取出机根据料柄直径设计了取料范围,由于夹爪的运动轨迹为弧线运动,故使夹爪的夹持位置会随料柄直径而变化。因此当料柄直径变化时,夹爪的夹持部位发生变化,使夹持力不稳定,料柄容易滑落。
[0003] 由于机械运动精度、安装、或更换模具,夹爪中心与料柄中心产生偏离,夹爪无法对中夹取料柄。夹取时,产品拔不出来或产品拔不全,造成产品掉下来和损坏模具等现象,降低了产品合格率和产品产量。
实用新型内容
[0004] 有鉴于此,本实用新型针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种半浮动夹爪装置,其能有效解决现有技术中夹爪夹取产品不精确的问题。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:一种半浮动夹爪装置,包括治具缸、与治具缸前座连接的壳体、与治具缸接头通过移动轴连接的上下连杆、与上下连杆活配合连接的上下夹爪臂以及夹爪齿。
[0006] 所述壳体由两盖板和两壳板围成;所述壳体一端固装于治具缸前座上,所述壳体另一端形成一开口,所述开口中部设置有一支撑块,所述支撑块固装于两壳板上;所述支撑块与两盖板之间形成有两插口,所述插口中部设置有夹臂轴,所述夹臂轴固装于两壳板上,所述夹爪臂滑配合安装于夹臂轴上;所述两壳板中部分别设置有一水平限位长槽,所述移动轴插装于两水平限位长槽上;
[0007] 所述夹爪齿包括有上齿和下齿,所述下齿固装于下夹爪臂上,所述上齿包括有上齿固定块、上齿固定梢和浮动齿体,所述上齿固定块固装于上夹爪臂上,所述上齿固定梢固装于上齿固定块上,所述浮动齿体滑配合安装于上齿固定梢上。
[0008] 作为一种优选方案,所述上齿固定块为一凸体,所述凸体包括有一基体和由该基体中部一体延伸出的凸部,所述基体固定于上夹爪臂上,所述凸部中部设置有一通孔;所述上齿固定梢插装于上齿固定块的凸部通孔上;所述浮动齿体包括有一基板,该基板一体垂直向上延伸出两连接体,所述两连接体间距排列且互相平行,所述两连接体与上齿固定块凸部相配合,所述两连接体中部分别设置有一连接孔,所述连接体与固定梢滑配合连接。
[0009] 本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:[0010] 通过上齿浮动式结构的设计,使得该夹爪装置在夹取产品时,可以自动调整夹爪中心与产品料柄中心并夹紧,不会出现产品拔不出来或产品拔不全的现象,夹取的产品不易掉下来,对模具不会造成损害,提高了产品合格率和产品产量。该产品结构简单,容易组装,具有较大的市场应用前景。
[0011] 为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
[0012] 附图说明
[0013] 图I是本实用新型之较佳实施例的立体示意图;
[0014] 图2是本实用新型之较佳实施例的另一立体示意图;
[0015] 图3是本实用新型之较佳实施例之上夹爪臂和上齿的分解示意图;
[0016] 图4是本实用新型之较佳实施例之浮动齿体示意图;
[0017] 图5是本实用新型之较佳实施例之另一浮动齿体示意图;
[0018] 图6是本实用新型之较佳实施例之局部示意图。
[0019] 附图标识说明:
[0020] 10、治具缸
[0021] 21、上盖板 22、下盖板
[0022] 23、前壳板 24、后壳板
[0023] 25、支撑块 26、插口
[0024] 27、夹臂轴 28、水平限位长槽
[0025] 30、活动机构
[0026] 31、治具缸接头 32、上连杆
[0027] 33、下连杆 34、移动轴
[0028] 40、夹爪机构
[0029] 41、夹爪臂 42、夹爪齿
[0030] 43、上夹爪臂 44、下夹爪臂
[0031] 45、上齿
[0032] 451、上齿固定块
[0033] 451a、基体 451b、凸部
[0034] 451c、通孔
[0035] 452、上齿固定梢
[0036] 453、浮动齿体
[0037] 453a、基板
[0038] 453b、连接体 453c、连接孔
[0039] 453d、齿体 453e、上齿牙
[0040] 46、下齿
[0041] 461、下齿固定块 462、下齿牙
[0042] 具体实施方式:
[0043] 请参照图I至图6所示,其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构,包括有治具缸10、壳体、活动机构30和夹爪机构40。[0044] 以下将详细说明半浮动夹爪装置各配件的结构特点,再说明各配件的组装方式。而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时,是以图2所示的半浮动夹爪为参考描述,但半浮动夹爪的实际使用方向并不局限于此。
[0045] 其中,该治具缸10为现有成熟技术,在此不作详细叙述。
[0046] 该壳体由上盖板21、下盖板22、前壳板23和后壳板24围成,该前壳板23和后壳板24固装于治具缸10前座上,该前壳板23和后壳板24相互平行,该上盖板21和下盖板22安装于前壳板23与后壳板24两侧边上,围成一四面体。该壳体右侧面形成一开口,位于该开口中部设置有一支撑块25,该支撑块25固装于前壳板和后壳板上。该支撑块25与上盖板21和下盖板22之间形成有两插口 26,该插口 26中部设置有夹臂轴27,该夹臂轴27固装于前壳板23和后壳板24上。该前壳板23和后壳板24中部分别设置有一水平限位长槽28。 [0047] 该活动机构30位于壳体内,包括有治具缸接头31、上连杆32和下连杆33。该治具缸接头31 —端与治具缸10相连接,一端通过一移动轴34与上连杆32和下连杆33活配合连接,该移动轴34插装于前壳板23的水平限位长槽28和后壳板24的水平限位长槽28之间。该上连杆31—端与治具缸接头31活配合连接,另一端与夹爪机构40连接。该下连杆32 —端与治具缸接头31活配合连接,另一端与夹爪机构连接。
[0048] 该夹爪机构40包括有夹爪臂41和夹爪齿42。该夹爪臂41安装于前述夹臂轴27上,该夹爪臂41可绕夹臂轴27于前述插口 26内上下活动。该夹爪臂41包括上夹爪臂43和下夹爪臂44 ;该夹爪齿包括上齿45和下齿46。该下夹爪臂44 一端部与前述下连杆33活配合连接,另一端部用于安装下齿46 ;该上夹爪臂43 —端部与前述上连杆32活动连接,另一端部用于安装上齿45。该下齿46通过下齿固定块461固定于下夹爪臂44上,该下齿46为一凸体,位于该凸体的凸部表面设置有一排齿牙462 ;该上齿45为一浮动结构,包括有上齿固定块451、上齿固定梢452和浮动齿体453。该上齿固定块451为一凸体,该凸体包括有一基体451a和由该基体451a中部一体延伸出的凸部451b,该基体451a固定于前述上夹爪臂43上,该凸部451b横穿设置有用于穿插上齿固定梢452的通孔451c ;该上齿固定梢452固装于上齿固定块451的凸部通孔451c上;该浮动齿体453包括有一基板453a,该基板453a —体垂直向上延伸出两连接体453b,两连接体453b间距排列且互相平行,两连接体453b与前述上齿固定块凸部451b相配合,两连接体453b中部分别设置有一连接孔453c,两连接孔453c与前述固定梢452滑配合连接,从而使得该浮动齿体453可绕上齿固定梢452上下浮动;该基板453a两端部一体垂直向下延伸出两齿体453d,两齿体453d上表面分别设置有一排齿牙453e。
[0049] 详述本实施例的组装过程及工作原理如下:
[0050] 组装时,首先将后壳板24安装于治具缸10前座上,将移动轴34和夹臂轴27插装于后壳板24上,将支撑块25安装于后壳板24上,接着将上齿固定块451固定于上夹爪臂43上,将上齿固定梢452插接于上齿固定块451的凸部通孔451c上,将浮动齿体453滑配合连接于上齿固定梢452后将上夹爪臂43套装于夹臂轴27上。接着,将下齿46固定于下夹爪臂44后将下夹爪臂44套装于夹臂轴27上。接着,将上下连杆一端通过移动轴34与治具缸接头31滑配合连接,将上下连杆的另一端分别与上下夹爪臂滑配合连接。最后将前壳板23安装于治具缸10前座上,将上盖板21安装于前壳板23和后壳板24上侧面,将下盖板22安装于前壳板23和后壳板24的下侧面。
[0051] 工作时,治具缸接头31左右移动,带动上下连杆转动,同时上下夹爪臂绕夹臂轴上下运动,从而实现上齿45和下齿46夹取产品和将产品放至指定位置,上齿45采用浮动式结构,可以自动调整夹爪中心与广品料柄中心并夹紧。
[0052] 本实用新型的设计重点在于:
[0053] 通过上齿浮动式结构的设计,使得该夹爪装置在夹取产品时,可以自动调整夹爪中心与产品料柄中心并夹紧,不会出现产品拔不出来或产品拔不全的现象,夹取的产品不易掉下来,对模具不会造成损害,提高了产品合格率和产品产量。该产品结构简单,容易组装,具有较大的市场应用前景。
·[0054] 以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。·

Claims (2)

1. 一种半浮动夹爪装置,包括治具缸、与治具缸前座连接的壳体、与治具缸接头通过移动轴连接的上下连杆、与上下连杆活配合连接的上下夹爪臂和安装于上下夹爪臂的夹爪齿,其特征在于: 所述壳体由两盖板和两壳板围成;所述壳体一端固装于治具缸前座上,所述壳体另一端形成一开口,所述开口中部设置有一支撑块,所述支撑块固装于两壳板上;所述支撑块与两盖板之间形成有两插口,所述两插口中部分别设置有夹臂轴,所述夹臂轴固装于两壳板上,所述夹爪臂滑配合安装于夹臂轴上;所述两壳板中部分别设置有一水平限位长槽,所述移动轴插装于两水平限位长槽上; 所述夹爪齿包括有上齿和下齿,所述下齿固装于下夹爪臂上,所述上齿包括有上齿固定块、上齿固定梢和浮动齿体,所述上齿固定块固装于上夹爪臂上,所述上齿固定梢固装于上齿固定块上,所述浮动齿体滑配合安装于上齿固定梢上。
2.根据权利要求I所述一种半浮动夹爪装置,其特征在于:所述上齿固定块为一凸体,所述凸体包括有一基体和由该基体中部一体延伸出的凸部,所述基体固定于上夹爪臂上,所述凸部中部设置有一通孔;所述上齿固定梢插装于上齿固定块的凸部通孔上;所述浮动齿体包括有一基板,该基板一体垂直向上延伸出两连接体,所述两连接体互相平行,所述两连接体与上齿固定块凸部相配合,所述两连接体中部分别设置有一连接孔,所述连接体与固定梢滑配合连接。
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