CN204018637U - 一种模具自动定位机械手 - Google Patents

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张慧媛
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Hezhou Xu Ping Jewelry Co., Ltd.
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GUANGZHOU PANYU PANHUAHANG JEWELRY TOOLS EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型一种模具自动定位机械手涉及注蜡设备技术领域，解决了胶模在实现中心定位时容易产生偏移现象，导致产品质量不好，成本上升的技术问题，它包括胶模的中心定位夹，所述的中心定位夹为中心定位板；所述的中心定位板下设有滑动轴承；所述的中心定位板下设有升降机构；所述的胶模还包括后推定位板；所述的后推定位板上连接有后推升降及弹性连接机构；所述的胶模还包括浮动弹性固定部件；本实用新型产品使用中心定位板结构，能够快速读写注蜡模具内的RFID晶片参数，可对机械手夹具相关参数做快速调整，实现独立参数对应不同模具的自动化动作流程，使整体工作效率提升，降低灌注蜡件的失败率。

Description

一种模具自动定位机械手
技术领域
本实用新型涉及用于首饰、五金、精密脱蜡铸造等注蜡设备技术领域，特别涉及一种自动化机械夹具。
背景技术
中国专利文献资料中有一篇专利号号ZL201320392821.5，名为用于首饰注蜡机的全自动灌注机机械夹手的专利文件，仅有四个定位气缸作为中心定位夹，胶模在实现中心定位时，容易有偏移现象产生，且在胶模两侧与后方，均没有支撑面对胶模产生向内推力而产生胶模变形现象，而当胶模进行灌注时，会因为变形而造成蜡件尺寸异常，产生贵重金属灌注时的重量偏差或者失败，进而导致生产成本提升。
实用新型内容
本实用新型的目的是，提供一种模具自动定位机械手，通过具有自动定位的链板输送带，以解决胶模在实现中心定位时容易产生偏移现象，导致产品质量不好，成本上升的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：一种模具自动定位机械手，包括胶模的中心定位夹，其特征在于：所述的中心定位夹为中心定位板。
所述的中心定位板下设有滑动轴承。
所述的中心定位板下设有升降机构。
所述的升降机构为内置在中心定位板中间的针型气缸。
所述的胶模还包括后推定位板。
所述的后推定位板上连接有后推升降及弹性连接机构。
所述的后推升降及弹性连接机构为垂直放置的气缸和两侧的弹性连接部件。
所述的胶模还包括浮动弹性固定部件。
所述的浮动弹性固定部件为弹簧和弹簧两端垂直对正的螺丝。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型产品使用中心定位板结构，能够快速读写注蜡模具内的RFID晶片参数，可对机械手夹具、灌注压力、注蜡口高低、气缸位置等相关参数做快速调整，实现独立参数对应不同模具的自动化动作流程，使整体工作效率提升，降低灌注蜡件的失败率。
附图说明
图1为本实用新型产品实施例结构示意图；
图2为本实用新型产品实施例的滑动轴承结构示意图；
图3为本实用新型产品实施例的后推定位板结构示意图；
图4为本实用新型产品实施例的后推升降及弹性连接机构结构示意图；
在图中，
1、中心定位板；2、滑动轴承；3、升降机构；4、后推定位板；5、后推升降及弹性连接机构；6、浮动弹性固定机构；7、平行导杆；8、直线轴承；9、针型气缸；11、气缸；12、滑动端；13、弹性连接部件。
具体实施方式
结合图1-4，为本实用新型一种模具自动定位机械手的实施例结构示意图，包括胶模的中心定位夹，所述的中心定位夹为中心定位板1，在夹持与校正胶模时，使用板状结构的中心定位板1，可以对胶模施以更平整的夹持力，避免胶模内部有变形现象，所述的中心定位板1下设有滑动轴承2，该结构的中心定位板1上下滑动与受力，均来自于两只平行导杆7以及四个直线轴承8，用来保证垂直结构的垂直度，除了可避免胶模变形外，更提升了针型气缸9的使用寿命；所述的中心定位板1下设有升降机构3；所述的升降机构3为内置在中心定位板1中间的针型气缸9，此种安装方式可确保动作时针型气缸9与平行导杆7在同一个参考平面工作，浮动性的连接方式可确保中心定位板1在受左右横向力时，针型气缸9不会因为摇动而造成气封元件的损坏；所述的胶模还包括后推定位板4，本结构的胶模固定采取五面推压方式，胶模后方的定位板使用片状结构，所推送的力量是利用管道面积差而产生的一个相对于机械手前推0.69倍的推力，并搭配两侧中心定位结构，来保证胶模的内部受力均匀；所述的后推定位板4上连接有后推升降及弹性连接机构5，所述的后推升降及弹性连接机构5为垂直放置的气缸11和滑动端12两侧的弹性连接部件13，为确保机械动作能够同时，该气缸11的气压来自于中心定位调整片上升时的同动气源，除了可提高机械稳定性外，更可减少气动控制元件的使用，在两侧滑动端12的一侧采取弹性连接部件13，可避免机械手变形而造成滑动功能失效外，更可降低生产的精度要求而降低成本；所述的胶模还包括浮动弹性固定部件6；所述的浮动弹性固定部件6为弹簧和弹簧两端垂直对正的螺丝，此弹簧是一种可以调整弹簧张力的结构，因为机械手夹具的精度要求较高，而一般的弹簧张力均有所不同，在两个弹簧的上下四端各有一个垂直对正的弹簧螺丝，可通过此弹簧螺丝的调整，来校正机械手的整体高度。
本实用新型产品中还具有如下新的结构：
1、模具内使用RFID高频被动晶片，相对于使用红外线芯片，提升资料读写速度，加大可读写参数的储存空间；
2、使用升降型同步定位夹板，相对于现有技术中使用中心定位夹，提升了胶模两侧的支撑力，减少胶模的变形量；
3、同步定位夹板的滑动方式，采用直线轴承支撑，相对于中心定位夹直接用针型气缸9侧推，有效提升气缸使用寿命，并增加定位夹板的稳定性与滑动性；
4、增加连动后推结构，并利用连通管原理，保证后推结构力量与机械手前进力量是相匹配的，提升胶模后方支撑力，减少胶模本体变形量，提升注蜡成品的完整性；
5、红外线与电容双重感应感应，改变了现有技术中的单一泛射型红外线开关，提升胶模定位的准确性，并可判断胶模定位时是否有跳翻的异常现象，避免当胶模位定位时，产生不正常注蜡动作。
本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种模具自动定位机械手，包括胶模的中心定位夹，其特征在于：所述的中心定位夹为中心定位板(1)，所述的中心定位板(1)下设有滑动轴承(2)，所述的中心定位板(1)下设有升降机构(3)，所述的升降机构(3)为内置在中心定位板(1)中间的针型气缸(9)，所述的胶模还包括后推定位板(4)，所述的后推定位板(4)上连接有后推升降及弹性连接机构(5)，所述的后推升降及弹性连接机构(5)为垂直放置的气缸(11)和滑动端(12)两侧的弹性连接部件(13)，所述的胶模还包括浮动弹性固定部件(6)，所述的浮动弹性固定部件(6)为弹簧和弹簧两端垂直对正的螺丝。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105414476A (zh) * 2015-12-22 2016-03-23 广州市番禺区番华行金属加工机械经营部 一种微波芯片注蜡机

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