CN204471769U - 一种双截式注塑机机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种双截式注塑机机械手，包括安装底座、控制机箱、副横梁、主横梁，安装底座上设有悬臂式主横梁，主横梁通过线性滑轨滑动连接控制机箱和副横梁，控制机箱一端与设于主横梁上的拖链连接，所述副横梁内设置有两条线性滑轨，所述线性滑轨上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块、第二滑块，其特征在于：所述滑块一侧与设置在副横梁一侧的气动机构连接，滑块另一侧与拖链连接；滑块一端分别固定有皮带倍速机构、导轨、手臂气缸，皮带倍速机构、手臂气缸分别和导轨连接，所述导轨贯穿滑块且与位于滑块另一端的夹爪连接，所述导轨另一端与拖链连接。本实用新型通过在副横梁的一侧设置有气动机构，使引拔横梁结构更加紧凑，可靠性高，安装方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑机机械手，尤其是一种双截式注塑机机械手。
背景技术
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在到工业生产当中，用来代替人工操作。现有注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完成后的注塑产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。
但目前在对半成品产品进行包胶注塑时，尤其是铁件产品的包胶注塑时，往往还是大多通过人工操作，如将半成品铁件放置在注塑机模具内，然后包胶成型后通过机械手取出或人工取出，因此，操作为办自动化或人工操作，其工作效率低，动作不稳定，安全性能低， 影响产品的质量。
而且目前的注塑机对于金属产品包胶注塑使用的机械手，由于采用传统模式是气缸带动磁铁运动，即产品顶出机构采用的是气缸，并在气缸推杆上安装磁铁，用于吸气金属产品，当卸载产品时，收缩气缸推杆至固定内，通过固定板阻挡来卸载产品，这种产品结构吸取过程中不稳定，容易造成产品的倾斜，使其定位精度低，而且定位销需要固定在后固定板上，如果没有空间，其需要额外增大固定板来放置定位销，因此，造成机械手结构复杂、笨重，操作不稳定，同样影响产品的质量和生产的效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，可靠性高，安装方便的一种双截式注塑机机械手。
本实用新型的技术方案为：一种双截式注塑机机械手，包括安装底座、控制机箱、副横梁、主横梁，安装底座上设有悬臂式主横梁，主横梁通过线性滑轨滑动连接控制机箱和副横梁，控制机箱一端与设于主横梁上的拖链连接，所述副横梁内设置有两条线性滑轨，所述线性滑轨上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块、第二滑块，其特征在于：所述滑块一侧与设置在副横梁一侧的气动机构连接，所述滑块另一侧与拖链连接；所述滑块一端分别固定有皮带倍速机构、导轨、手臂气缸，所述皮带倍速机构、手臂气缸分别和导轨连接，所述导轨贯穿滑块且与位于滑块另一端的夹爪连接，所述导轨另一端与拖链连接。
所述第一滑块、第二滑块分别与线性滑轨前后滑动连接，分别设置在第一滑块与第二滑块上的手臂气缸驱动导轨向下运动。
所述导轨上固定有电机，电机驱动第一滑块上的夹爪抓取成品，电机驱动第二滑块上的夹爪抓取料头。
所述气动机构分别设置在副横梁一侧的上方和下方，上方的气动机构与第一滑块连接，下方的气动机构与第二滑块连接。
所述气动机构包括引拔气缸、气缸固定板、缓冲器、限位块，气缸缸体和缓冲器并排固定在气缸固定板一侧，气缸顶杆与限位块固定连接，限位块与缓冲器相匹配，限位块固定在副横梁上相匹配的导槽上。
所述滑块上设有缓冲器。
本实用新型的有益效果为：通过在副横梁的一侧设置有气动机构，使引拔横梁结构更加紧凑，在降低整体重量及成本的情况下保证运动精度；本方案结构简单，通过伺服驱动和气缸驱动相结合的方式，使机械手的可靠性高，安装方便。
附图说明
图1为本实用新型的一种双截式注塑机机械手结构示意图；
图2为本实用新型的一种双截式注塑机机械手局部结构示意图；
图中：1-安装底座、2-控制机箱、31-主横梁、32-副横梁、4-线性滑轨、5-第一滑块、6-第二滑块、7-拖链、8-皮带倍速机构、9-导轨、10-手臂气缸、11-夹爪、12-气动机构、121-引拔气缸、122-气缸固定板、123-缓冲器、124-限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-2所示，一种双截式注塑机机械手，包括安装底座1、控制机箱2、主横梁31、副横梁32，安装底座1上设有悬臂式主横梁31，主横梁31通过线性滑轨4滑动连接控制机箱2和副横梁32，所述副横梁32内设置有两条线性滑轨4，所述线性滑轨4上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块5、第二滑块6，所述滑块一侧与设置在副横梁32一侧的气动机构12连接，所述滑块另一侧与拖链7连接；所述滑块一端分别固定有皮带倍速机构8、导轨9、手臂气缸10，所述皮带倍速机构8、手臂气缸10分别和导轨9连接，所述导轨9贯穿滑块与位于滑块另一端的夹爪11连接。
所述第一滑块5、第二滑块6分别与线性滑轨4前后滑动连接，分别设置在第一滑块5与第二滑块6上的手臂气缸10驱动导轨9向下运动。
所述导轨9上固定有电机，电机驱动第一滑块5上的夹爪11抓取成品，电机驱动第二滑块6上的夹爪11抓取料头。
所述气动机构12分别设置在副横梁32一侧的上方和下方，上方的气动机构12与第一滑块5连接，下方的气动机构12与第二滑块6连接。
所述气动机构12包括引拔气缸121、气缸固定板122、缓冲器123、限位块124，引拔气缸121缸体和缓冲器123并排固定在气缸固定板122一侧，引拔气缸121顶杆与限位块124固定连接，限位块124与缓冲器123相匹配，限位块124固定在副横梁32上相匹配的导槽上。所述限位块124可以沿着导槽调节不同的位置，保证机械臂的运动行程可调。
所述滑块上设有缓冲器123。
本方案通过在副横梁32的一侧设置有气动机构12，使引拔横梁结构更加紧凑，在降低整体重量及成本的情况下保证运动精度；本方案结构简单，通过伺服驱动和气缸驱动相结合的方式，使机械手的可靠性高，安装方便。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (5)
1.一种双截式注塑机机械手，包括安装底座、控制机箱、副横梁、主横梁，安装底座上设有悬臂式主横梁，主横梁通过线性滑轨滑动连接控制机箱和副横梁，控制机箱一端与设于主横梁上的拖链连接，所述副横梁内设置有两条线性滑轨，所述线性滑轨上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块、第二滑块，其特征在于：所述滑块一侧与设置在副横梁一侧的气动机构连接，所述滑块另一侧与拖链连接；所述滑块一端分别固定有皮带倍速机构、导轨、手臂气缸，所述皮带倍速机构、手臂气缸分别和导轨连接，所述导轨贯穿滑块且与位于滑块另一端的夹爪连接，所述导轨另一端与拖链连接。
2.根据权利要求1所述的双截式注塑机机械手，其特征在于：所述第一滑块、第二滑块分别与线性滑轨前后滑动连接，分别设置在第一滑块与第二滑块上的手臂气缸驱动导轨向下运动。
3.根据权利要求1所述的双截式注塑机机械手，其特征在于：所述导轨上固定有电机，电机驱动第一滑块上的夹爪抓取成品，电机驱动第二滑块上的夹爪抓取料头。
4.根据权利要求1所述的双截式注塑机机械手，其特征在于：所述气动机构分别设置在副横梁一侧的上方和下方，上方的气动机构与第一滑块连接，下方的气动机构与第二滑块连接。
5.根据权利要求1所述的双截式注塑机机械手，其特征在于：所述气动机构包括引拔气缸、气缸固定板、缓冲器、限位块，气缸缸体和缓冲器并排固定在气缸固定板一侧，气缸顶杆与限位块固定连接，限位块与缓冲器相匹配，限位块固定在副横梁上相匹配的导槽上。
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