CN203831676U - 一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手 - Google Patents
一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其特征在于，其包括Z轴横梁及Y轴机械手臂，该Z轴横梁固定在注塑机模具上，其方向与注塑机模具开模方向垂直，所述Y轴机械手臂为竖直方向设置，所述Z轴横梁上设有第一伺服马达，所述Y轴机械手臂上设有第二伺服马达。本实用新型通过在Z轴横梁及Y轴机械手臂上设置伺服马达，通过伺服马达驱动，实现高速精准的移动及定位，同时在X轴引拔梁上设置气动驱动装置，在降低整体重量及成本的情况下保证其精度。Z轴横梁的结构保证整个机械手臂的刚性。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机与伺服机械手的技术领域，具体涉及一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手。
背景技术
在现有注塑件的生产过程中，很多注塑件需要经过注塑机的注塑成型后，传统的方法是采用人工取出注塑件，这种工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不当导致人员受伤的情况，随着机械手臂的不断投入和自动化水平的不断提高，自动化运行的机械手臂被越来越多地应用到生产当中。现有机械手臂在注塑机内进行注塑件的取出工作时，特别是长距离取件及输送码垛时存在着精度差，速度慢、效率低的问题，这些都极大影响了自动化生产线的总体效率和生产质量。
目前，公知的单轴伺服机械手，相比气动式机械手的速度和稳定性能都提高了不少。但在某些特定行业还是很难满足客户的需求，比如一次性快餐业。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型公开了一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其特征在于，其包括Z轴横梁及Y轴机械手臂，该Z轴横梁固定在注塑机模具上，其方向与注塑机模具开模方向垂直，所述Y轴机械手臂为竖直方向设置，所述Z轴横梁上设有第一伺服马达，所述Y轴机械手臂上设有第二伺服马达。
所述的用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其还包括X轴引拔梁，该X轴引拔梁上设有一气缸驱动装置，所述X轴引拔梁与注塑模具的开模方向一致。
所述Z轴横梁包括滑轨滑块组件，所述X轴引拔梁通过该滑轨滑块组件与Z轴横梁活动连接，所述Y轴机械手臂与X轴引拔梁活动连接。
所述Y轴机械手臂的头部设有夹具。
所述Z轴横梁包括横行部及竖直固定部，该竖直固定部与横行部垂直连接，所述Z轴横梁还设有一加强肋；在所述横行部上设有控制箱。
本实用新型的优点在于：本实用新型通过在Z轴横梁及Y轴机械手臂上设置伺服马达，通过伺服马达驱动，实现高速精准的移动及定位，同时在X轴引拔梁上设置气动驱动装置，在降低整体重量及成本的情况下保证其精度。Z轴横梁的结构保证整个机械手臂的刚性。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图1的侧视结构示意图。
图中：1. Z轴横梁，11. 第一伺服马达，12. 滑轨滑块组件，13.滑轨，14.皮带，15. 横行部，16.竖直固定部，17.加强肋，18.控制箱，2. Y轴机械手臂，21. 第二伺服马达，3. X轴引拔梁，4.注塑机。
具体实施方式
实施例，参见图1～图3，本实施例提供的用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其包括Z轴横梁1及Y轴机械手臂2，该Z轴横梁1固定在注塑机4模具上，其方向与注塑机4模具开模方向垂直，所述Y轴机械手臂2为竖直方向设置，所述Z轴横梁1上设有第一伺服马达11，所述Y轴机械手臂2上设有第二伺服马达21。所述的用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其还包括X轴引拔梁3，该X轴引拔梁3上设有一气缸驱动装置，所述X轴引拔梁3与注塑模具的开模合模方向一致。两轴伺服高速机械手只有两个轴是通过伺服马达驱动，另外一个轴是由气动驱动装置驱动，这样设计的好处在于，在保证Z轴横梁1及Y轴机械手臂2的移动精度及速度，即保证注塑件的取出及将注塑件码垛或单放于指定位置的速度及精度，另外的X轴引拔梁3采用气动驱动装置，在速度、精度及稳定性满足一次性快餐业的要求。
所述Z轴横梁1包括滑轨滑块组件12，所述X轴引拔梁3通过该滑轨滑块组件12与Z轴横梁1活动连接，该滑轨滑块组件12包括两条平行设置的滑轨13，及连接两条滑轨13的滑块，该滑块固定在X轴引拔梁3上，Z轴横梁1上还设有皮带14，该皮带14连接第一伺服马达11及X轴引拔梁3的滑块，X轴引拔梁3通过皮带14带动滑块的动作而动作；所述Y轴机械手臂2与X轴引拔梁3活动连接。
所述Y轴机械手臂2的头部设有夹具。夹具根据注塑件的大小形状而设置。
所述Z轴横梁1包括横行部15及竖直固定部16，该竖直固定部16与横行部15垂直连接，所述Z轴横梁1还设有一加强肋17；在所述横行部15上设有控制箱18。
本实施例通过在Z轴横梁1及Y轴机械手臂2上设置伺服马达，通过伺服马达驱动，实现高速精准的移动及定位，同时在X轴引拔梁3上设置气动驱动装置，在降低整体重量及成本的情况下保证其精度。Z轴横梁1的结构保证整个机械手臂的刚性。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他用于注塑机的两轴伺服高速机械手，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其特征在于，其包括Z轴横梁及Y轴机械手臂，该Z轴横梁固定在注塑机模具上，其方向与注塑机模具开模方向垂直，所述Y轴机械手臂为竖直方向设置，所述Z轴横梁上设有第一伺服马达，所述Y轴机械手臂上设有第二伺服马达。
2.根据权利要求1所述的用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其特征在于，其还包括X轴引拔梁，该X轴引拔梁上设有一气缸驱动装置，所述X轴引拔梁与注塑模具的开模方向一致。
3.根据权利要求2所述的用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其特征在于，所述Z轴横梁包括滑轨滑块组件，所述X轴引拔梁通过该滑轨滑块组件与Z轴横梁活动连接，所述Y轴机械手臂与X轴引拔梁活动连接。
4.根据权利要求1所述的用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其特征在于，所述Y轴机械手臂的头部设有夹具。
5.根据权利要求1所述的用于注塑机的两轴伺服高速机械手，其特征在于，所述Z轴横梁包括横行部及竖直固定部，该竖直固定部与横行部垂直连接，所述Z轴横梁还设有一加强肋；在所述横行部上设有控制箱。
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| CN201420214147.6U CN203831676U (zh) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | 一种用于注塑机的两轴伺服高速机械手 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111619073A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-04 | 珠海格力智能装备有限公司 | 横梁结构及具有其的机械手 |
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