CN111619073A - 横梁结构及具有其的机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种横梁结构及具有其的机械手，其中，横梁结构安装在机械手的基座上，横梁结构包括：横梁本体，横梁本体上设置有安装腔；加强部件，加强部件安装在安装腔内，加强部件的至少部分与横梁本体连接，加强部件的延伸方向与横梁本体的延伸方向一致；加强部件上设置有连接部，以使横梁本体通过加强部件与基座连接，以解决现有技术中的横梁结构的刚性低的问题。

Description

横梁结构及具有其的机械手
技术领域
本发明涉及机械手横梁设计领域，具体而言，涉及一种横梁结构及具有其的机械手。
背景技术
目前，传统注塑机械手的横梁结构一般采用铁方管作为主体材料，能够保证与其连接的线性导轨和机械手基座的螺纹连接强度。
但是，现有的横梁结构的重量大，不满足对机械手轻量化的要求，因此，越来越多的厂家采用薄壁方管替代原有的厚壁方管。
由于薄壁方管的壁厚较薄，在进行连接的过程中容易出现螺纹拧入深度不足的情况，导致机械手的横梁结构与其他部件连接不稳定，横梁刚性较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种横梁结构及具有其的机械手，以解决现有技术中的横梁结构的刚性低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种横梁结构，安装在机械手的基座上，横梁结构包括：横梁本体，横梁本体上设置有安装腔；加强部件，加强部件安装在安装腔内，加强部件的至少部分与横梁本体连接，加强部件的延伸方向与横梁本体的延伸方向一致；加强部件上设置有连接部，以使横梁本体通过加强部件与基座连接。
进一步地，横梁本体上设置有第一安装孔，连接部包括第一连接孔，通过使连接件的至少部分依次穿过基座、第一安装孔和第一连接孔，以使横梁本体与基座连接。
进一步地，加强部件包括：第一加强件，第一加强件为条形，第一加强件设置在安装腔的第一侧壁上，第一连接孔设置在第一加强件上。
进一步地，第一加强件为多个，多个第一加强件沿安装腔的第一侧壁的宽度方向间隔设置。
进一步地，横梁本体的安装端面上设置有第二安装孔，连接部包括第二连接孔，第二安装孔与第二连接孔相对并连通。
进一步地，加强部件包括：第二加强件，第二加强件为条形，第二加强件设置在安装腔的第二侧壁上，第二连接孔设置在第二加强件上。
进一步地，第二加强件为多个，多个第二加强件沿安装腔的第二侧壁的宽度方向间隔设置。
进一步地，横梁结构还包括：支撑架，支撑架的第一端与基座连接，支撑架的第二端与横梁本体连接；加强部件的连接部包括螺纹孔，以使紧固件的至少部分依次穿过支撑架和横梁本体后与螺纹孔配合，以使支撑架与横梁本体连接。
进一步地，加强部件为条形，加强部件的第一端与横梁本体的第一端连接，加强部件的第二端与横梁本体的第二端连接。
根据本发明的另一方面，提供了一种机械手，包括横梁结构，横梁结构为上述的横梁结构。
应用本发明的技术方案，横梁结构安装在机械手的基座上，其中，横梁结构包括横梁本体和加强部件，横梁本体上设置有安装腔，加强部件安装在安装腔内，加强部件的至少部分与横梁本体连接，加强部件的延伸方向与横梁本体的延伸方向一致；加强部件上设置有连接部，以使横梁本体通过加强部件与基座连接。这样设置能够通过加强部件加强横梁本体的强度，横梁本体与机械手的其他部件连接过程中，通过加强部件为横梁本体提供支撑，以增强横梁本体的连接稳定性，避免横梁本体在运动过程中发生抖动，解决了现有技术中的横梁结构的刚性较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的横梁结构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据本发明的横梁结构的剖视图；
图3示出了根据本发明的横梁结构的截面图；
图4示出了根据本发明的横梁结构的横梁本体的示意图；以及
图5示出了根据本发明的横梁结构的横梁本体的剖视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、基座；2、横梁本体；20、安装腔；3、加强部件；31、第一加强件；32、第二加强件；4、支撑架；5、连接件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种横梁结构，请参考图1至图5，安装在机械手的基座1上，横梁结构包括：横梁本体2，横梁本体2上设置有安装腔20；加强部件3，加强部件3安装在安装腔20内，加强部件3的至少部分与横梁本体2连接，加强部件3的延伸方向与横梁本体2的延伸方向一致；加强部件3上设置有连接部，以使横梁本体2通过加强部件3与基座1连接。
根据本发明提供的横梁结构，安装在机械手的基座1上，其中，横梁结构包括横梁本体2和加强部件3，横梁本体2上设置有安装腔20，加强部件3安装在安装腔20内，加强部件3的至少部分与横梁本体2连接，加强部件3的延伸方向与横梁本体2的延伸方向一致；加强部件3上设置有连接部，以使横梁本体2通过加强部件3与基座1连接。这样设置能够通过加强部件3加强横梁本体2的强度，横梁本体2与机械手的其他部件连接过程中，通过加强部件3为横梁本体2提供支撑，以增强横梁本体2的连接稳定性，避免横梁本体2在运动过程中发生抖动，解决了现有技术中的横梁结构的刚性较低的问题。
在具体实施的过程中，横梁本体2上设置有第一安装孔，连接部包括第一连接孔，通过使连接件5的至少部分依次穿过基座1、第一安装孔和第一连接孔，以使横梁本体2与基座1连接。这样设置能够通过加强部件3满足连接件5的拧入深度，保证连接件5的连接强度，优选地，第一安装孔和第一连接孔均为螺纹孔，连接件5与第一安装孔和第一连接孔螺纹连接，以便于横梁本体2与基座1连接。
在本发明提供的实施例中，加强部件3包括：第一加强件31，第一加强件31为条形，第一加强件31设置在安装腔20的第一侧壁上，第一连接孔设置在第一加强件31上。这样设置能够在减轻横梁结构的重量的同时，还能够使横梁结构的结构更加简单。
为了加强横梁本体2与基座1的连接稳定性，第一加强件31为多个，多个第一加强件31沿安装腔20的第一侧壁的宽度方向间隔设置。在这里需要说明的是，安装腔20的延伸方向为长度方向，与安装腔20的延伸方向相垂直的方向为宽度方向。
在具体实施的过程中，横梁结构用于安装机械手的滑轨组件，其中，横梁本体2上具有安装滑轨组件的安装端面，横梁本体2的安装端面上设置有第二安装孔，连接部包括第二连接孔，第二安装孔与第二连接孔相对并连通。以通过加强部件3加强滑轨组件的安装强度，以使横梁本体2对滑轨组件提供更稳定地支撑。
进一步地，加强部件3包括：第二加强件32，第二加强件32为条形，第二加强件32设置在安装腔20的第二侧壁上，第二连接孔设置在第二加强件32上。这样设置能够在第二加强件32上开设第二连接孔，以保证滑轨组件的连接强度，同时还能够减轻横梁结构的重量，降低横梁结构的惯性。
优选地，第二加强件32为多个，多个第二加强件32沿安装腔20的第二侧壁的宽度方向间隔设置。这样设置以增加滑轨组件在横梁本体2上的安装稳定性。
为了避免横梁本体2在工作过程中抖动，横梁结构还包括：支撑架4，支撑架4的第一端与基座1连接，支撑架4的第二端与横梁本体2连接；加强部件3的连接部包括螺纹孔，以使紧固件的至少部分依次穿过支撑架4和横梁本体2后与螺纹孔配合，以使支撑架4与横梁本体2连接。
在本发明提供的实施例中，加强部件3为条形，加强部件3的第一端与横梁本体2的第一端连接，加强部件3的第二端与横梁本体2的第二端连接。这样设置能够在安装加强部件3时，无需将加强部件3的整体与横梁本体2连接，降低了操作人员的工作量，由于加强部件3的第一加强件31上具有第一连接孔，第二加强件32上具有第二连接孔，使横梁本体2在连接滑轨组件和基座的同时，使加强部件3与横梁本体2的连接更加稳定。
在具体实施的过程中，第一加强件31优选为两个，第二加强件32优选为两个，第二加强件32的尺寸根据滑轨组件上的螺丝的螺纹规确定，以保证滑轨组件与横梁本体2之间的连接强度。
本发明还提供了一种机械手，包括横梁结构，横梁结构为上述实施例的横梁结构。
在具体实施的过程中，横梁结构的至少部分与机械手的基座连接，机械手的滑轨组件安装在横梁结构上，以通过横梁结构对滑轨组件进行支撑。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明提供的横梁结构，安装在机械手的基座1上，其中，横梁结构包括横梁本体2和加强部件3，横梁本体2上设置有安装腔20，加强部件3安装在安装腔20内，加强部件3的至少部分与横梁本体2连接，加强部件3的延伸方向与横梁本体2的延伸方向一致；加强部件3上设置有连接部，以使横梁本体2通过加强部件3与基座1连接。这样设置能够通过加强部件3加强横梁本体2的强度，横梁本体2与机械手的其他部件连接过程中，通过加强部件3为横梁本体2提供支撑，以增强横梁本体2的连接稳定性，避免横梁本体2在运动过程中发生抖动，解决了现有技术中的横梁结构的刚性较低的问题。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种横梁结构，安装在机械手的基座(1)上，其特征在于，所述横梁结构包括：
横梁本体(2)，所述横梁本体(2)上设置有安装腔(20)；
加强部件(3)，所述加强部件(3)安装在所述安装腔(20)内，所述加强部件(3)的至少部分与所述横梁本体(2)连接，所述加强部件(3)的延伸方向与所述横梁本体(2)的延伸方向一致；所述加强部件(3)上设置有连接部，以使所述横梁本体(2)通过所述加强部件(3)与所述基座(1)连接。
2.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，所述横梁本体(2)上设置有第一安装孔，所述连接部包括第一连接孔，通过使连接件(5)的至少部分依次穿过所述基座(1)、第一安装孔和所述第一连接孔，以使所述横梁本体(2)与所述基座(1)连接。
3.根据权利要求2所述的横梁结构，其特征在于，所述加强部件(3)包括：
第一加强件(31)，所述第一加强件(31)为条形，所述第一加强件(31)设置在所述安装腔(20)的第一侧壁上，所述第一连接孔设置在所述第一加强件(31)上。
4.根据权利要求3所述的横梁结构，其特征在于，所述第一加强件(31)为多个，多个所述第一加强件(31)沿所述安装腔(20)的第一侧壁的宽度方向间隔设置。
5.根据权利要求1所述的横梁结构，其特征在于，所述横梁本体(2)的安装端面上设置有第二安装孔，所述连接部包括第二连接孔，所述第二安装孔与所述第二连接孔相对并连通。
6.根据权利要求5所述的横梁结构，其特征在于，所述加强部件(3)包括：
第二加强件(32)，所述第二加强件(32)为条形，所述第二加强件(32)设置在所述安装腔(20)的第二侧壁上，所述第二连接孔设置在所述第二加强件(32)上。
7.根据权利要求6所述的横梁结构，其特征在于，所述第二加强件(32)为多个，多个所述第二加强件(32)沿所述安装腔(20)的第二侧壁的宽度方向间隔设置。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的横梁结构，其特征在于，所述横梁结构还包括：
支撑架(4)，所述支撑架(4)的第一端与所述基座(1)连接，所述支撑架(4)的第二端与所述横梁本体(2)连接；
所述加强部件(3)的连接部包括螺纹孔，以使紧固件的至少部分依次穿过所述支撑架(4)和所述横梁本体(2)后与所述螺纹孔配合，以使所述支撑架(4)与所述横梁本体(2)连接。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的横梁结构，其特征在于，所述加强部件(3)为条形，所述加强部件(3)的第一端与所述横梁本体(2)的第一端连接，所述加强部件(3)的第二端与所述横梁本体(2)的第二端连接。
10.一种机械手，包括横梁结构，其特征在于，所述横梁结构为权利要求1至9中任一项所述的横梁结构。
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