CN204914460U - 浇口铣削去除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种浇口铣削去除装置，包括工作台、设置在工作台上的铣削工装、滑台工装和设置在滑台工装上方的压紧工装；其中，铣削工装包括四轴机器人、电主轴、连接板和固定在电主轴上的铣刀，电主轴与连接板连接，连接板固定在四轴机器人上，四轴机器人固定在工作台上；滑台工装包括固定在工作台上的滑台气缸和直线导轨，以及设置在直线导轨和滑台气缸的滑块上的用于承载待铣削产品的产品定位工装；压紧工装包括压紧板、压紧气缸、压紧气缸固定板，压紧板位于压紧气缸固定板的下方，压紧气缸固定在压紧气缸固定板上且与压紧板连接。通过本实用新型能够保证产品的外观质量、提高生产效率和降低生产成本。

Description

浇口铣削去除装置

技术领域

本实用新型涉及注塑件的加工制造技术领域，更为具体地，涉及一种浇口铣削去除装置。

背景技术

在电声元件注塑生产过程中，一般都需要对注塑件的浇口进行去除，有的微型注塑件在模具内部就能去除掉，而有的则需要注塑完成后(即脱模后)再另行去除。特别是对于那些产品体积较大、浇口较大且不规律或者浇口位于产品内侧曲面或者内壁上的光电类注塑产品，则通常需要脱模后通过人工修剪的方式将浇口进行去除。

然而，人工修剪的浇口质量粗糙，修剪后的浇口不平整不光滑，容易影响产品的外观品质，并且人工修剪费时费力，不仅增加工作人员的劳动强度，更会影响到企业的生产效率，进而给企业带来较大的生产经营成本支出。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种浇口铣削去除装置，以解决人工修剪浇口存在的产品外观质量不好、企业生产成本支出较大的问题。

本实用新型提供的浇口铣削去除装置包括工作台、设置在工作台上的铣削工装、滑台工装和设置在滑台工装上方的压紧工装；其中，铣削工装包括四轴机器人、电主轴、连接板和铣刀，四轴机器人固定在工作台上，铣刀固定在电主轴上，电主轴与连接板连接，连接板固定在四轴机器人上；滑台工装包括固定在工作台上的滑台气缸和直线导轨，以及承载待铣削产品的产品定位工装，产品定位工装设置在直线导轨和滑台气缸的滑块上；压紧工装包括压紧板、压紧气缸、压紧气缸固定板，压紧板位于压紧气缸固定板的下方，压紧气缸固定在压紧气缸固定板上且与压紧板连接。

此外，优选的结构为：铣削工装还包括设置在连接板上的电主轴固定板，电主轴固定在电主轴固定板上。

此外，优选的结构为：压紧工装还包括固定设置在工作台上的支架，支架包括分别设置在滑台工装的两侧的两个支腿，支架通过两个支腿将压紧气缸固定板固定在滑台工装的上方。

此外，优选的结构为：压紧工装还包括固定在压紧板上的导柱和固定在压紧气缸固定板上的直线轴承，导柱穿透压紧气缸固定板与直线轴承连接。

此外，优选的结构为：还包括控制系统，用于接收压紧工装和滑台工装发出的信号，并根据接收到的信号控制四轴机器人执行与信号相应的动作。

此外，优选的结构为：连接板为L形或者H形。

此外，优选的结构为：铣刀为T形或平头形。

此外，优选的结构为：直线导轨为一对。

此外，优选的结构为：还包括电控箱和操作台，其中，操作台上设置有启动按钮，启动按钮用于向滑台工装发出启动指令；电控箱分别与四轴机器人、滑台气缸、压紧气缸和启动按钮相连。

利用上述根据本实用新型的浇口铣削去除装置人工操作安全，能够在保证产品的外观质量的同时，减轻工作人员的劳动强度，提高企业的生产效率、降低企业的生产经营成本。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的浇口铣削去除装置的整体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的铣削工装的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的滑台工装及压紧工装的结构示意图。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

图中：工作台1、铣削工装2、四轴机器人21、电主轴22、连接板23、铣刀24、电主轴固定板25、滑台工装3、滑台气缸31、直线导轨32、产品定位工装33、压紧工装4、压紧板41、压紧气缸42、压紧气缸固定板43、支架44、导柱45、直线轴承46、待铣削产品5、电控箱6、操作台7、启动按钮71、支撑台8。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。

针对前述现有的浇口铣削方式存在产品外观品质不好、生产效率低、企业支出成本较大的问题，本实用新型通过设置在工作台上的铣削工装、滑台工装和压紧工装能够极大减少人工修剪浇口的劳动量，在保证产品的外观质量的同时，减轻工作人员的劳动强度，提高企业的生产效率、降低企业的生产经营成本。

为了说明本发明提供的浇口铣削去除装置，图1示出了根据本实用新型实施例的浇口铣削去除装置的整体结构；图2示出了根据本实用新型实施例的铣削工装的结构；图3示出了根据本实用新型实施例的滑台工装及压紧工装的结构。

如图1至图3所示，本实用新型提供的浇口铣削去除装置包括工作台1、设置在工作台1上的铣削工装2、滑台工装3、设置在滑台工装3上方的压紧工装4。其中，滑台工装3将待铣削产品5输送至指定位置，然后压紧工装4将待铣削产品5压紧，铣削工装2即可对压紧的待铣削产品5的浇口进行铣削去除。

具体地，铣削工装2包括四轴机器人21、电主轴22、连接板23、铣刀24和电主轴固定板25。其中，铣刀24固定在电主轴22上，电主轴22与连接板23连接。进一步地，电主轴22可固定安装在电主轴固定板25上，电主轴固定板25通过螺丝固定安装在连接板23上，连接板23通过螺丝固定安装在四轴机器人21上，四轴机器人21固定安装在工作台1上。通过四轴机器人21的柔性空间运动和电主轴22的高速旋转即可对特定浇口进行铣削。

需要说明的是，在本实用新型提供的浇口铣削去除装置中，上述连接板23为L形，当然其也可以为H形或者其他形状，只要能够实现四轴机器人21和电主轴22的连接即可；另外，上述铣刀24为T形铣刀，当然也可以根据实际需求将铣刀换成平头形或者其他形状的铣刀，在此不再一一赘述。

此外，滑台工装3包括固定在工作台1上的滑台气缸31和直线导轨32，以及承载待铣削产品的产品定位工装33。具体地，本实用新型提供的直线导轨32为一对，滑台气缸31位于一对直线导轨32之间。产品定位工装33设置在滑台气缸31和一对直线导轨32的滑块上，直线导轨32与滑台气缸31分别固定在工作台1上，滑台气缸31驱动产品定位工装33沿直线导轨32运动，在直线导轨32的滑块的作用下将产品定位工装33移送至指定位置，进而将待铣削产品5移送至指定位置。

具体地，当需要对待铣削产品5进行浇口去除时，滑台气缸31驱动产品定位工装33，从而将产品定位工装33从位置一(放置待铣削产品5的位置)移送至位置二(铣削产品浇口的位置)；当对待铣削产品5的浇口去除完毕后，滑台气缸31驱动产品定位工装33，从而又将产品定位工装33从位置二(铣削产品浇口的位置)移送回位置一(放置待铣削产品5的位置)处，以便于进行下一次铣削操作。

另外，压紧工装4包括压紧板41、压紧气缸42、压紧气缸固定板43、支架44。其中，支架44固定在工作台1上，支架44包括两个支腿，该两个支腿分别设置在滑台工装3的两侧，通过支架44的两个支腿将压紧气缸固定板43固定在滑台工装3的上方。当然，也可以通过其他方式将压紧气缸固定板43固定在滑台工装3的上方，或者还可以将压紧工装4设置在其他的地方，只要能够压紧滑台工装3传送过来的待铣削产品即可，在此不再赘述。

为了将待铣削产品5进行压紧，将压紧板41设置在压紧气缸固定板43的下方，压紧气缸42固定在压紧气缸固定板43上且与压紧板41连接。如此，当待铣削产品5被移运至位置二时，压紧气缸42运动，其产生的力作用于压紧板41即可将待铣削产品5压紧。

进一步地，为了能够实现压紧板41的精确定位，压紧工装4还包括固定在压紧板41上的导柱45和固定在压紧气缸固定板43上的直线轴承46。其中，导柱45穿透压紧气缸固定板43与直线轴承46连接。如此，在压紧气缸42、导柱45和直线轴承46的作用下，压紧板41可实现上下方向上的直线运动，在压紧待铣削产品5时，能够使压紧板41的作用力更加精确的作用在待铣削产品5上。

需要说明的是，上述产品定位工装和压紧板可以根据产品的型号进行相应定制(即产品定位工装与产品的型号相对应)，当需要对另一类型的产品进行浇口去除时，只需要更换相应的产品定位工装和压紧板即可，如此能够减少企业开发非标设备的开支，为企业节省成本。

此外，本实用新型提供的浇口铣削去除装置还包括控制系统(图中未示出)、电控箱6和操作台7。其中，控制系统用于接收压紧工装4和滑台工装3发出的信号，并根据接收到的信号控制四轴机器人21执行与该信号相应的动作；在操作台7上设置有启动按钮71，启动按钮71用于向滑台工装3发出启动指令；电控箱6分别与四轴机器人21、滑台气缸31、压紧气缸42和启动按钮71相连，用于给上述装置进行供电。

需要说明的是，为了便于操作及节省空间，在本实用新型的一个示例中，操作台7设置在工作台1的一侧，而电控箱6设置在工作台1的下方，电控箱6下方设置有支撑台8，通过支撑台8将电控箱6和工作台1进行支撑固定。当然，电控箱6和操作台7也可以设置在其他的地方，只要能够保证操作台7上的启动按钮71能够向滑台工装3发出启动指令，而电控箱6能够为四轴机器人21、滑台气缸31、压紧气缸42和启动按钮71供电即可。

上述仅以示例的方式对本实用新型提供的浇口铣削去除装置进行了说明，下面对本实用新型提供的浇口铣削去除装置的工作过程进行详细说明。

1、当浇口铣削去除装置上电后(即上述四轴机器人、滑台气缸、压紧气缸和启动按钮)，滑台工装上的产品定位工装自动回到放置待铣削产品的位置，四轴机器人及电主轴在控制系统的控制下回到设置的原点位置。此时，人工将待铣削产品放置到产品定位工装上，然后双手按下启动按钮，滑台气缸动作，从而将产品定位工装移动到铣削产品的位置。

2、产品定位工装到达铣削产品的位置后，滑台气缸向控制系统发出信号，控制系统根据接收的信号向压紧工装上的压紧气缸发出指令，压紧气缸动作，推动压紧板向下运动，从而将待铣削产品进行压紧。其中压紧板上装有导柱，导柱沿装在压紧气缸固定板上的直线轴承运动，从而保证了压紧板向下运动的精度，进而精准的将产品压紧定位。

3、当待铣削产品被压紧到位后，压紧气缸向控制系统发出信号，控制系统根据接收的信号向四轴机器人发出指令，四轴机器人根据接收到的指令执行相应的动作，从而带动高速旋转的电主轴按指定程序向产品的浇口位置路径运动，电主轴带动专门设计的T型铣刀对待铣削产品进行铣削。

4、铣削完成后，四轴机器人带动电主轴回到原点位置，压紧工装上的压紧气缸动作，将压紧板向上抬起，然后滑台工装上的滑台气缸动作，将产品定位工装移送回放置待铣削产品的位置，人工将产品拿出完成一次浇口的铣削去除操作。

通过上述能够看出，本实用新型提供的浇口铣削去除装置具有以下优点：

1、采用T形铣刀铣削产品，由于T形铣刀的T形头部分为刀刃，因此其可以避免铣刀碰伤产品，铣削的浇口表面光滑平整，外观良好。

2、采用柔性四轴机器人和高速电主轴，通过程序控制，能够大大缩短浇口铣削周期，提高生产效率。

3、只需更换滑台工装上的产品定位工装和压紧工装上的压紧板，即可用于其它产品，能够减少开发非标设备的开支，节约企业的生产经营成本。

4、采用滑台结构，取放产品均远离机器人铣削区域，且有安全隔离防护措施，人工操作安全，能够消除机械伤人的风险。

如上参照附图以示例的方式描述了根据本实用新型的浇口铣削去除装置。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所提出的浇口铣削去除装置，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (9)

1.一种浇口铣削去除装置，其特征在于，包括工作台、设置在所述工作台上的铣削工装、滑台工装和设置在所述滑台工装上方的压紧工装；其中，

所述铣削工装包括四轴机器人、电主轴、连接板和铣刀，所述四轴机器人固定在所述工作台上，所述铣刀固定在所述电主轴上，所述电主轴与所述连接板连接，所述连接板固定在所述四轴机器人上；

所述滑台工装包括固定在所述工作台上的滑台气缸和直线导轨，以及承载待铣削产品的产品定位工装，所述产品定位工装设置在所述直线导轨和滑台气缸的滑块上；

所述压紧工装包括压紧板、压紧气缸、压紧气缸固定板，所述压紧板位于所述压紧气缸固定板的下方，所述压紧气缸固定在所述压紧气缸固定板上且与所述压紧板连接。

2.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，所述铣削工装还包括设置在所述连接板上的电主轴固定板，所述电主轴固定在所述电主轴固定板上。

3.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，所述压紧工装还包括固定设置在所述工作台上的支架，所述支架包括分别设置在所述滑台工装的两侧的两个支腿，所述支架通过所述两个支腿将所述压紧气缸固定板固定在所述滑台工装的上方。

4.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，所述压紧工装还包括固定在所述压紧板上的导柱和固定在所述压紧气缸固定板上的直线轴承，所述导柱穿透所述压紧气缸固定板与所述直线轴承连接。

5.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统用于接收压紧工装和滑台工装发出的信号，并根据接收到的信号控制所述四轴机器人执行与所述信号相应的动作。

6.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，所述连接板为L形或者H形。

7.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，所述铣刀为T形或平头形。

8.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，所述直线导轨为一对。

9.如权利要求1所述的浇口铣削去除装置，其特征在于，还包括电控箱和操作台，其中，

所述操作台上设置有启动按钮，所述启动按钮用于向所述滑台工装发出启动指令；

所述电控箱分别与所述四轴机器人、所述滑台气缸、所述压紧气缸和所述启动按钮相连。