CN213618125U

CN213618125U - 一种塑件水口多工位自动切除设备

Info

Publication number: CN213618125U
Application number: CN202022181062.0U
Authority: CN
Inventors: 黄鹏; 朱元庭
Original assignee: Jiangmen Zhongtian Zhengchuan Technology Co ltd
Current assignee: Jiangmen Zhongtian Zhengchuan Technology Co ltd
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2021-07-06
Anticipated expiration: 2030-09-28

Abstract

本实用新型公开了一种塑件水口多工位自动切除设备，旨在提供一种水口切割精准快速且自动化程度高，生产效率高，人工成本低的塑件水口多工位自动切除设备。本实用新型包括多工位旋转送料装置、激光切割机和机械手，所述多工位旋转送料装置包括下支架，与所述下支架固定连接的上支架,设置在所述下支架上的数控旋转分度盘,设置在所述数控旋转分度盘上的载具伸缩移动机构以及设置在所述上支架并位于所述载具伸缩移动机构上方的推动机构，所述数控旋转分度盘与所述激光切割机的工作台衔接，所述机械手设置在所述多工位旋转送料装置的一侧，所述推动机构的推动方向朝向所述工作台。本实用新型应用于塑件水口多工位自动切除设备的技术领域。

Description

一种塑件水口多工位自动切除设备

技术领域

本实用新型涉及一种水口切除设备，具体涉及一种塑件水口多工位自动切除设备。

背景技术

注塑件在模具中注塑成型后，流道会形成与型腔的注塑件相连的水口，在注塑件开模取件后，往往都需要将水口去除，而传统的水口去除方法大多为人工或气动剪钳剪除，不能保证切割的精准度和效率，而且水口去除过程自动化程度较低，大多采用单个工位配合人工上下料进行水口去除操作，效率低下，人力成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种水口切割精准快速且自动化程度高，生产效率高，人工成本低的塑件水口多工位自动切除设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括多工位旋转送料装置、激光切割机和机械手，所述多工位旋转送料装置包括下支架，与所述下支架固定连接的上支架,设置在所述下支架上的数控旋转分度盘,设置在所述数控旋转分度盘上的载具伸缩移动机构以及设置在所述上支架并位于所述载具伸缩移动机构上方的推动机构，所述数控旋转分度盘与所述激光切割机的工作台衔接，所述机械手设置在所述多工位旋转送料装置的一侧，所述推动机构的推动方向朝向所述工作台，所述载具伸缩移动机构包括设置在所述数控旋转分度盘的圆盘上并以所述圆盘的圆盘中心进行六分度径向设置的六组滑槽，六组所述滑槽上均设置有与所述滑槽滑动配合的滑轨，每个所述滑轨靠近所述圆盘边缘的一端均设置有注塑件载具，每个所述注塑件载具上均设置有插孔，所述推动机构包括设置在所述上支架上的丝杆，和所述丝杆相配合的螺母，驱动所述丝杆旋转的电机，与所述螺母固定连接的连接件，设置在所述连接件上的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接并与所述插孔相适配的插销，所述活塞杆的伸缩方向与所述插孔的轴向一致，其中一个所述注塑件载具的横向滑动轨迹线正对所述插销的横向推动轨迹线。

进一步地，所述载具伸缩移动机构还包括限位板，所述限位板上设置有比所述滑轨的横截面轮廓尺寸大的卡槽，六块所述限位板的所述卡槽分别套设在六根所述滑轨上并均固定设置在所述圆盘上的靠近所述圆盘中心的位置处。

进一步地，所述推动机构还包括设置在所述上支架上并与所述丝杆平行的支撑导轨，所述支撑导轨上设置有与所述支撑导轨滑动配合的支撑滑块，所述连接件包括两端分别连接所述螺母和所述支撑滑块的横向支撑板，所述横向支撑板的下方连接有纵向连接板，所述纵向连接板穿过所述丝杆和所述支撑导轨的间隙，所述纵向连接板的侧面设置有横向连接板，所述伸缩气缸设置在所述横向连接板上。

进一步地，所述纵向连接板的侧面还设置有与所述横向连接板平行的横向导向板，所述横向导向板上设置有导向导套，所述插销与所述导向导套相适配并穿过所述导向导套。

进一步地，所述下支架的下方设置有四个支撑脚，四个所述支撑脚的底部均设置有螺栓调平地脚。

进一步地，四个所述支撑脚相邻两两之间均设置有底部横梁，四个所述支撑脚的旁边均设置有固定在所述横梁上的万向轮，所述万向轮的离地高度处于所述螺栓调平地脚的调高区间内。

本实用新型的有益效果是：由于所述一种塑件水口多工位自动切除设备包括多工位旋转送料装置、激光切割机和机械手，所述多工位旋转送料装置包括下支架，与所述下支架固定连接的上支架,设置在所述下支架上的数控旋转分度盘,设置在所述数控旋转分度盘上的载具伸缩移动机构以及设置在所述上支架并位于所述载具伸缩移动机构上方的推动机构，所述数控旋转分度盘与所述激光切割机的工作台衔接，所述机械手设置在所述多工位旋转送料装置的一侧，所述推动机构的推动方向朝向所述工作台，所述载具伸缩移动机构包括设置在所述数控旋转分度盘的圆盘上并以所述圆盘的圆盘中心进行六分度径向设置的六组滑槽，六组所述滑槽上均设置有与所述滑槽滑动配合的滑轨，每个所述滑轨靠近所述圆盘边缘的一端均设置有注塑件载具，每个所述注塑件载具上均设置有插孔，所述推动机构包括设置在所述上支架上的丝杆，和所述丝杆相配合的螺母，驱动所述丝杆旋转的电机，与所述螺母固定连接的连接件，设置在所述连接件上的伸缩气缸以及与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接并与所述插孔相适配的插销，所述活塞杆的伸缩方向与所述插孔的轴向一致，其中一个所述注塑件载具的横向滑动轨迹线正对所述插销的横向推动轨迹线。

所以通过上述方案，所述数控旋转分度盘的圆盘设置的六组所述滑槽所处的位置分别代表六个工位，其中横向滑动轨迹线正对所述插销的横向推动轨迹线的所述注塑件载具所处的工位为六个工位中的切割工位，所述一种塑件水口多工位自动切除设备启动后，所述多工位旋转送料装置的所述数控旋转分度盘带动设置在其上的所述载具伸缩移动机构进行分度旋转，每旋转一个分度后，所述推动机构通过所述电机带动所述丝杆和所述螺母的配合，进而带动与所述螺母固定连接的所述连接件横向移动，在横向移动的同时，设置在所述连接件上的所述伸缩气缸也驱动与所述活塞杆固定连接的所述插销进行纵向伸缩运动。通过横向和纵向的运动配合，所述插销可插入切割工位上的所述注塑件载具上设置的所述插孔并进行横向驱动，随后切割工位上的所述注塑件载具在驱动下利用所述滑轨沿着所述圆盘上设置的所述滑槽进行横向滑动，当需要切割水口时，切割工位上的所述注塑件载具承载注塑件并滑动到所述激光切割机的所述工作台上，由所述激光切割机的激光头对注塑件的水口进行激光切割，切割完成后，切割工位上的所述注塑件载具滑动复位，滑动复位后所述数控旋转分度盘再次带动设置在其上的所述载具伸缩移动机构进行下一个分度的旋转，旋转一个分度后再次将切割工位上的承载注塑件的所述注塑件载具滑动到所述激光切割机的所述工作台上进行水口激光切割，所述注塑件载具循环分度旋转并轮流往返于所述工作台和所述数控旋转分度盘上，以此循环类推。在分度旋转切割的循环过程中，设置在所述多工位旋转送料装置一侧的所述机械手负责对无承载的所述注塑件载具进行上料，将待加工的注塑件夹取到所述注塑件载具上，同时对经过激光切割后的注塑件进行下料，将注塑件的成品和水口分别夹取到不同的收纳箱中。本方案对注塑件的水口采用了激光切割工艺，实现了水口切割的精准快速，同时由于采用了多工位和自动上下料的全自动化加工流程，自动化程度高，生产效率高，人工成本低。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的多工位旋转送料装置和激光切割机的立体结构图。

图3是图2隐藏了注塑件载具、支撑导轨、支撑滑块以及上支架局部结构的立体结构图。

图4是图2另一个视角的立体结构图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实施例中，所述一种塑件水口多工位自动切除设备包括多工位旋转送料装置1、激光切割机2和机械手3，所述多工位旋转送料装置1包括下支架11，与所述下支架11固定连接的上支架12,设置在所述下支架11上的数控旋转分度盘13,设置在所述数控旋转分度盘13上的载具伸缩移动机构14以及设置在所述上支架12并位于所述载具伸缩移动机构14上方的推动机构15，所述数控旋转分度盘13与所述激光切割机2的工作台21衔接，所述机械手3设置在所述多工位旋转送料装置1的一侧，所述推动机构15的推动方向朝向所述工作台21，所述载具伸缩移动机构14包括设置在所述数控旋转分度盘13的圆盘131上并以所述圆盘131的圆盘中心进行六分度径向设置的六组滑槽141，六组所述滑槽141上均设置有与所述滑槽141滑动配合的滑轨142，每个所述滑轨142靠近所述圆盘131边缘的一端均设置有注塑件载具143，每个所述注塑件载具143上均设置有插孔1431，所述推动机构15包括设置在所述上支架12上的丝杆151，和所述丝杆151相配合的螺母152，驱动所述丝杆151旋转的电机153，与所述螺母152固定连接的连接件154，设置在所述连接件154上的伸缩气缸155以及与所述伸缩气缸155的活塞杆1551固定连接并与所述插孔1431相适配的插销156，所述活塞杆1551的伸缩方向与所述插孔1431的轴向一致，其中一个所述注塑件载具143的横向滑动轨迹线正对所述插销156的横向推动轨迹线。

通过上述方案，所述数控旋转分度盘13的圆盘131设置的六组所述滑槽141所处的位置分别代表六个工位，其中横向滑动轨迹线正对所述插销156的横向推动轨迹线的所述注塑件载具143所处的工位为六个工位中的切割工位，所述一种塑件水口多工位自动切除设备启动后，所述多工位旋转送料装置1的所述数控旋转分度盘13带动设置在其上的所述载具伸缩移动机构14进行分度旋转，每旋转一个分度后，所述推动机构15通过所述电机153带动所述丝杆151和所述螺母152的配合，进而带动与所述螺母152固定连接的所述连接件154横向移动，在横向移动的同时，设置在所述连接件154上的所述伸缩气缸155也驱动与所述活塞杆1551固定连接的所述插销156进行纵向伸缩运动。通过横向和纵向的运动配合，所述插销156可插入切割工位上的所述注塑件载具143上设置的所述插孔1431并进行横向驱动，随后切割工位上的所述注塑件载具143在驱动下利用所述滑轨142沿着所述圆盘131上设置的所述滑槽141进行横向滑动，当需要切割水口时，切割工位上的所述注塑件载具143承载注塑件4并滑动到所述激光切割机2的所述工作台21上，由所述激光切割机2的所述激光头22对注塑件4的水口进行激光切割，切割完成后，切割工位上的所述注塑件载具143滑动复位，滑动复位后所述数控旋转分度盘13再次带动设置在其上的所述载具伸缩移动机构14进行下一个分度的旋转，旋转一个分度后再次将切割工位上的承载注塑件4的所述注塑件载具143滑动到所述激光切割机2的所述工作台21上进行水口激光切割，所述注塑件载具143循环分度旋转并轮流往返于所述工作台21和所述数控旋转分度盘13上，以此循环类推。在分度旋转切割的循环过程中，设置在所述多工位旋转送料装置1一侧的所述机械手3负责对无承载的所述注塑件载具143进行上料，将待加工的注塑件4夹取到所述注塑件载具143上，同时对经过激光切割后的注塑件4进行下料，将注塑件4的成品和水口分别夹取到不同的收纳箱中。本方案对注塑件4的水口采用了激光切割工艺，实现了水口切割的精准快速，同时由于采用了多工位和自动上下料的全自动化加工流程，自动化程度高，生产效率高，人工成本低。

在本实施例中，所述载具伸缩移动机构14还包括限位板144，所述限位板144上设置有比所述滑轨142的横截面轮廓尺寸大的卡槽，六块所述限位板144的所述卡槽分别套设在六根所述滑轨142上并均固定设置在所述圆盘131上的靠近所述圆盘中心的位置处。通过所述限位板144，可对所述注塑件载具143进行限位，防止切割工位上的所述注塑件载具143在滑动复位过程中超过滑动行程，所述滑轨142撞击到对向的另一条所述滑轨142。

在本实施例中，所述推动机构15还包括设置在所述上支架12上并与所述丝杆151平行的支撑导轨157，所述支撑导轨157上设置有与所述支撑导轨157滑动配合的支撑滑块158，所述连接件154包括两端分别连接所述螺母152和所述支撑滑块158的横向支撑板1541，所述横向支撑板1541的下方连接有纵向连接板1542，所述纵向连接板1542穿过所述丝杆151和所述支撑导轨157的间隙，所述纵向连接板1542的侧面设置有横向连接板1543，所述伸缩气缸155设置在所述横向连接板1543上。通过所述支撑导轨157和所述支撑滑块158，可对所述连接件154进行辅助支撑，从而保证了设置在所述连接件154上的所述伸缩气缸155的稳定，也保证了与所述伸缩气缸155的活塞杆1551固定连接的插销156能够在移动过程中保持稳定，能够精准定位并准确插入所述注塑件载具143上设置的插孔1431，在推动所述注塑件载具143时能够受力均衡，使得所述推动机构15能够保持较好的结构强度，不易变形。

在本实施例中，所述纵向连接板1542的侧面还设置有与所述横向连接板1543平行的横向导向板1544，所述横向导向板1544上设置有导向导套159，所述插销156与所述导向导套159相适配并穿过所述导向导套159。通过所述横向导向板1544和设置在其上的导向导套159，可进一步加强所述插销156的横向刚度，使所述插销156在推动过程中不易折弯变形，保证了所述推动机构15的推动行程的精准。

在本实施例中，所述下支架11的下方设置有四个支撑脚111，四个所述支撑脚111的底部均设置有螺栓调平地脚112。可通过所述螺栓调平地脚112对所述多工位旋转送料装置1进行调平，从而使所述多工位旋转送料装置1保持水平和稳定，同时还可以调整所述多工位旋转送料装置1的整体高度，使其能够更好地与所述激光切割机2进行衔接。

在本实施例中，四个所述支撑脚111相邻两两之间均设置有底部横梁113，四个所述支撑脚111的旁边均设置有固定在所述横梁113上的万向轮114，所述万向轮114的离地高度处于所述螺栓调平地脚112的调高区间内。通过所述万向轮114可以方便的移动所述多工位旋转送料装置1，方便地实现对所述多工位旋转送料装置1，所述激光切割机2和所述机械手3相对位置的调试和整体位置的搬迁。

本实用新型应用于塑件水口多工位自动切除设备的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims

1.一种塑件水口多工位自动切除设备，其特征在于：它包括多工位旋转送料装置（1）、激光切割机（2）和机械手（3），所述多工位旋转送料装置（1）包括下支架（11），与所述下支架（11）固定连接的上支架（12），设置在所述下支架（11）上的数控旋转分度盘（13）,设置在所述数控旋转分度盘（13）上的载具伸缩移动机构（14）以及设置在所述上支架（12）并位于所述载具伸缩移动机构（14）上方的推动机构（15），所述数控旋转分度盘（13）与所述激光切割机（2）的工作台（21）衔接，所述机械手（3）设置在所述多工位旋转送料装置（1）的一侧，所述推动机构（15）的推动方向朝向所述工作台（21），所述载具伸缩移动机构（14）包括设置在所述数控旋转分度盘（13）的圆盘（131）上并以所述圆盘（131）的圆盘中心进行六分度径向设置的六组滑槽（141），所述六组滑槽（141）上均设置有与所述滑槽（141）滑动配合的滑轨（142），每个所述滑轨（142）靠近所述圆盘（131）边缘的一端均设置有注塑件载具（143），每个所述注塑件载具（143）上均设置有插孔（1431），所述推动机构（15）包括设置在所述上支架（12）上的丝杆（151），和所述丝杆（151）相配合的螺母（152），驱动所述丝杆（151）旋转的电机（153），与所述螺母（152）固定连接的连接件（154），设置在所述连接件（154）上的伸缩气缸（155）以及与所述伸缩气缸（155）的活塞杆（1551）固定连接并与所述插孔（1431）相适配的插销（156），所述活塞杆（1551）的伸缩方向与所述插孔（1431）的轴向一致，其中一个所述注塑件载具（143）的横向滑动轨迹线正对所述插销（156）的横向推动轨迹线。

2.根据权利要求1所述的一种塑件水口多工位自动切除设备，其特征在于：所述载具伸缩移动机构（14）还包括限位板（144），所述限位板（144）上设置有比所述滑轨（142）的横截面轮廓尺寸大的卡槽，六块所述限位板（144）的所述卡槽分别套设在六根所述滑轨（142）上并均固定设置在所述圆盘（131）上的靠近所述圆盘中心的位置处。

3.根据权利要求1所述的一种塑件水口多工位自动切除设备，其特征在于：所述推动机构（15）还包括设置在所述上支架（12）上并与所述丝杆（151）平行的支撑导轨（157），所述支撑导轨（157）上设置有与所述支撑导轨（157）滑动配合的支撑滑块（158），所述连接件（154）包括两端分别连接所述螺母（152）和所述支撑滑块（158）的横向支撑板（1541），所述横向支撑板（1541）的下方连接有纵向连接板（1542），所述纵向连接板（1542）穿过所述丝杆（151）和所述支撑导轨（157）的间隙，所述纵向连接板（1542）的侧面设置有横向连接板（1543），所述伸缩气缸（155）设置在所述横向连接板（1543）上。

4.根据权利要求3所述的一种塑件水口多工位自动切除设备，其特征在于：所述纵向连接板（1542）的侧面还设置有与所述横向连接板（1543）平行的横向导向板（1544），所述横向导向板（1544）上设置有导向导套（159），所述插销（156）与所述导向导套（159）相适配并穿过所述导向导套（159）。

5.根据权利要求1所述的一种塑件水口多工位自动切除设备，其特征在于：所述下支架（11）的下方设置有四个支撑脚（111），四个所述支撑脚（111）的底部均设置有螺栓调平地脚（112）。

6.根据权利要求5所述的一种塑件水口多工位自动切除设备，其特征在于：四个所述支撑脚（111）相邻两两之间均设置有底部横梁（113），四个所述支撑脚（111）的旁边均设置有固定在所述横梁（113）上的万向轮（114），所述万向轮（114）的离地高度处于所述螺栓调平地脚（112）的调高区间内。