CN209157673U - 工件加工去毛刺一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种工件加工去毛刺一体机，包括底座、至少两个装夹治具、多轴机械臂、打磨头和加工刀头，所述多轴机械臂安装于底座上表面并位于底座的一端，所述打磨头安装于多轴机械臂的末端轴上，所述至少两个装夹治具分别通过一滑台活动安装于一沿Y轴设置的滑轨上，所述加工刀头安装于一安装座上，并位于滑轨上方，所述滑轨安装于底座上表面且滑轨的一端位于底座远离多轴机械臂的一端，滑轨的另一端靠近多轴机械臂。本实用新型通过滑块与双滑轨的设置，为滑台提供了稳定的支撑和限位，使得设置于滑台上方的装夹治具无论是在进行雕铣加工还是打磨加工时，都能够为待加工的工件提供稳定的支撑，保证加工的质量和打磨的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件加工去毛刺一体机，属于自动化加工技术领域。
背景技术
金属零件在机械加工成型后，由于模具的间隙、加工等原因，在零件的表面会留下不少毛刺和飞边。而这些毛刺和飞边在出品前必须要清除干净，但是这些毛刺和飞边所在的位置，有时人工去除是比较难去除的，而且去毛刺会产生大量的飞屑，这些飞屑如果被人吸入肺部，对人体的伤害非常大。而且需要先将加工完成的零件从加工机台上取下，再进行去毛刺的加工，工序复杂、效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种工件加工去毛刺一体机，该工件加工去毛刺一体机通过滑块与双滑轨的设置，为滑台提供了稳定的支撑和限位，使得设置于滑台上方的装夹治具无论是在进行雕铣加工还是打磨加工时，都能够为待加工的工件提供稳定的支撑，保证加工的质量和打磨的精度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件加工去毛刺一体机，包括底座、至少两个装夹治具、多轴机械臂、打磨头和加工刀头，所述多轴机械臂安装于底座上表面并位于底座的一端，所述打磨头安装于多轴机械臂的末端轴上， 所述至少两个装夹治具分别通过一滑台活动安装于一沿Y轴设置的滑轨上，所述加工刀头安装于一安装座上，并位于滑轨上方，此加工刀头可在安装座上沿X轴、Z轴方向移动，所述滑轨安装于底座上表面且滑轨的一端位于底座远离多轴机械臂的一端，滑轨的另一端靠近多轴机械臂。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述两个装夹治具的数目为两个，所述滑轨的数目为两个。
2. 上述方案中，所述的两个滑轨平行设置。
3. 上述方案中，所述滑轨为双轨道滑轨，此滑轨的两个轨道之间设置有一丝杆，此丝杆上螺纹连接有一活动块，所述滑台下表面与活动块固定连接。
4. 上述方案中，所述丝杆通过两个轴承座安装于底座上表面，且丝杆一端连接有电机。
5. 上述方案中，所述滑轨的两个轨道上分别活动设置有两个滑块，此滑块与滑台下表面连接。
6. 上述方案中，所述安装座包括设置于滑轨两侧的支撑柱、横跨于滑轨上方的X轴驱动模块和滑动安装于X轴驱动模块上的Z轴驱动模块，所述加工刀头安装于Z轴驱动模块上，所述X轴驱动模块的两端分别与两个支撑柱顶面连接。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1、本实用新型工件加工去毛刺一体机，其加工刀头安装于一安装座上，并位于滑轨上方，此加工刀头可在安装座上沿X轴、Z轴方向移动，所述滑轨安装于底座上表面且滑轨的一端位于底座远离多轴机械臂的一端，滑轨的另一端靠近多轴机械臂，加工刀头可以在X、Z方向移动，配合Y轴方向上的导轨，实现装夹治具在Y轴方向上的移动，从而实现了加工刀头对装夹治具上的待加工件的三轴加工，即可以一次完成对工件的加工；另外，通过多轴机械臂和打磨头的设置，实现了对加工完成工件的毛刺自动打磨加工，无需将加工完成后的零件取下后再进行人工或者机械的打磨，节约了工序，提高工作效率；另外，通过多个工位的设置，使得打磨头和加工刀头始终可以处于持续的工作状态，无需等待上下工件的时间，进一步提高了加工的效率；另外，其滑轨的两个轨道上分别活动设置有两个滑块，此滑块与滑台下表面连接，双滑块与双滑轨的设置，为滑台提供了稳定的支撑和限位，使得设置于滑台上方的装夹治具无论是在进行雕铣加工还是打磨加工时，都能够为待加工的工件提供稳定的支撑，保证加工的质量和打磨的精度。
附图说明
附图1为本实用新型工件加工去毛刺一体机结构示意图；
附图2为本实用新型工件加工去毛刺一体机局部结构示意图；
附图3为本实用新型工件加工去毛刺一体机中Z轴驱动模块结构示意图。
以上附图中：1、底座；2、装夹治具；3、多轴机械臂；4、打磨头；5、加工刀头；6、滑台；7、滑轨；8、安装座；9、丝杆；10、活动块；11、轴承座；12、电机；13、滑块；14、支撑柱；15、X轴驱动模块；16、Z轴驱动模块。
具体实施方式
实施例1：一种工件加工去毛刺一体机，包括底座1、至少两个装夹治具2、多轴机械臂3、打磨头4和加工刀头5，所述多轴机械臂3安装于底座1上表面并位于底座1的一端，所述打磨头4安装于多轴机械臂3的末端轴上， 所述至少两个装夹治具2分别通过一滑台6活动安装于一沿Y轴设置的滑轨7上，所述加工刀头5安装于一安装座8上，并位于滑轨7上方，此加工刀头5可在安装座8上沿X轴、Z轴方向移动，所述滑轨7安装于底座1上表面且滑轨7的一端位于底座1远离多轴机械臂3的一端，滑轨7的另一端靠近多轴机械臂3。
上述两个装夹治具2的数目为两个，上述滑轨7的数目为两个；上述的两个滑轨7平行设置；上述滑轨7为双轨道滑轨，此滑轨7的两个轨道之间设置有一丝杆9，此丝杆9上螺纹连接有一活动块10，上述滑台6下表面与活动块10固定连接；上述丝杆9通过两个轴承座11安装于底座1上表面，且丝杆9一端连接有电机12。
实施例2：一种工件加工去毛刺一体机，包括底座1、至少两个装夹治具2、多轴机械臂3、打磨头4和加工刀头5，所述多轴机械臂3安装于底座1上表面并位于底座1的一端，所述打磨头4安装于多轴机械臂3的末端轴上， 所述至少两个装夹治具2分别通过一滑台6活动安装于一沿Y轴设置的滑轨7上，所述加工刀头5安装于一安装座8上，并位于滑轨7上方，此加工刀头5可在安装座8上沿X轴、Z轴方向移动，所述滑轨7安装于底座1上表面且滑轨7的一端位于底座1远离多轴机械臂3的一端，滑轨7的另一端靠近多轴机械臂3。
上述滑轨7的两个轨道上分别活动设置有两个滑块13，此滑块13与滑台6下表面连接；上述安装座8包括设置于滑轨7两侧的支撑柱14、横跨于滑轨7上方的X轴驱动模块15和滑动安装于X轴驱动模块15上的Z轴驱动模块16，上述加工刀头5安装于Z轴驱动模块16上，上述X轴驱动模块15的两端分别与两个支撑柱14顶面连接。
采用上述工件加工去毛刺一体机时，其通过加工刀头可以在X、Z方向移动，配合Y轴方向上的导轨，实现装夹治具在Y轴方向上的移动，从而实现了加工刀头对装夹治具上的待加工件的三轴加工，即可以一次完成对工件的加工；另外，通过多轴机械臂和打磨头的设置，实现了对加工完成工件的毛刺自动打磨加工，无需将加工完成后的零件取下后再进行人工或者机械的打磨，节约了工序，提高工作效率；另外，通过多个工位的设置，使得打磨头和加工刀头始终可以处于持续的工作状态，无需等待上下工件的时间，进一步提高了加工的效率；另外，其双滑块与双滑轨的设置，为滑台提供了稳定的支撑和限位，使得设置于滑台上方的装夹治具无论是在进行雕铣加工还是打磨加工时，都能够为待加工的工件提供稳定的支撑，保证加工的质量和打磨的精度。
作业流程：将A零件分别安装到A装夹治具上，并移动至加工刀头下方进行三轴加工，同时，将B零件安装于B装夹治具上，A零件三轴加工完成后，移动至打磨头下方进行打磨加工，同时，B零件移动至加工刀头下方进行三轴加工，A零件加工完成后，下料，再将C零件装入进行三轴加工，同时，B零件移动至打磨头下方进行打磨加工，如此循环往复。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1. 一种工件加工去毛刺一体机，其特征在于：包括底座（1）、至少两个装夹治具（2）、多轴机械臂（3）、打磨头（4）和加工刀头（5），所述多轴机械臂（3）安装于底座（1）上表面并位于底座（1）的一端，所述打磨头（4）安装于多轴机械臂（3）的末端轴上， 所述至少两个装夹治具（2）分别通过一滑台（6）活动安装于一沿Y轴设置的滑轨（7）上，所述加工刀头（5）安装于一安装座（8）上，并位于滑轨（7）上方，此加工刀头（5）可在安装座（8）上沿X轴、Z轴方向移动，所述滑轨（7）安装于底座（1）上表面且滑轨（7）的一端位于底座（1）远离多轴机械臂（3）的一端，滑轨（7）的另一端靠近多轴机械臂（3）。
2.根据权利要求1所述的工件加工去毛刺一体机，其特征在于：所述两个装夹治具（2）的数目为两个，所述滑轨（7）的数目为两个。
3.根据权利要求2所述的工件加工去毛刺一体机，其特征在于：所述的两个滑轨（7）平行设置。
4.根据权利要求1或3所述的工件加工去毛刺一体机，其特征在于：所述滑轨（7）为双轨道滑轨，此滑轨（7）的两个轨道之间设置有一丝杆（9），此丝杆（9）上螺纹连接有一活动块（10），所述滑台（6）下表面与活动块（10）固定连接。
5.根据权利要求4所述的工件加工去毛刺一体机，其特征在于：所述丝杆（9）通过两个轴承座（11）安装于底座（1）上表面，且丝杆（9）一端连接有电机（12）。
6.根据权利要求4所述的工件加工去毛刺一体机，其特征在于：所述滑轨（7）的两个轨道上分别活动设置有两个滑块（13），此滑块（13）与滑台（6）下表面连接。
7.根据权利要求1所述的工件加工去毛刺一体机，其特征在于：所述安装座（8）包括设置于滑轨（7）两侧的支撑柱（14）、横跨于滑轨（7）上方的X轴驱动模块（15）和滑动安装于X轴驱动模块（15）上的Z轴驱动模块（16），所述加工刀头（5）安装于Z轴驱动模块（16）上，所述X轴驱动模块（15）的两端分别与两个支撑柱（14）顶面连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821744903.0U CN209157673U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 工件加工去毛刺一体机 |
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| CN201821744903.0U CN209157673U (zh) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | 工件加工去毛刺一体机 |
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| CN (1) | CN209157673U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112404698A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-26 | 苏州泽海物联智能科技有限公司 | 一种镭雕铣削一体机 |
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2018
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