CN208289066U - 一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置，包括工作台，所述的工作台上设有工件固定板，所述的工件固定板上设有去除长边毛边的第一工位以及去除短边毛边的第二工位，所述的第一工位和第二工位处开设有铣削窗口，所述的工件固定板上悬挂设置用于移动并旋转工件的移动机构，所述的工件固定板下方铣削窗口正下方设有铣削机构；首先，移动机构将工件移动至第一工位处，铣削机构运动铣削工件长边；然后，移动机构将工件移动至第二工位并将工件旋转90度，铣削机构运动铣削工件短边。与现有技术相比，本实用新型将长边和短边去毛边一体设置，全自动完成，工作效率高。

Description

一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置

技术领域

本实用新型涉及压铸领域，尤其是涉及一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置。

背景技术

压铸产品两长边以及两短边进铸口位置通常需要去除厚度为0.2mm～0.4mm左右的毛边，目前，常用的去毛边的方式采用认为敲击或刮擦，这种方式会耗费较大的人力，功率效率及其低下，且人工去毛边精确度差，会影响产品质量。部分企业采用机器去毛边方式，但需要人工辅助，对于产品上的每个边都需要人工调整位置在进行机器去除，工作繁琐，效率低，因此急需一种长短边一体化去毛边装置，从而提高功率效率，减少人工投入成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置，包括工作台，所述的工作台上设有工件固定板，所述的工件固定板上设有去除长边毛边的第一工位以及去除短边毛边的第二工位，所述的第一工位和第二工位处开设有铣削窗口，所述的工件固定板上悬挂设置用于移动并旋转工件的移动机构，所述的工件固定板下方铣削窗口正下方设有铣削机构。

所述的移动机构为XYZ三轴运动机械臂，所述的机械臂上设有用于抓取工件的吸盘，所述的机械臂还连接有用于旋转的旋转电机。

每个机械臂上均匀分布6～8个吸盘。

所述的铣削机构包括刀头安装架和平移驱动结构，所述的平移驱动结构固定在工作台上，所述的刀头安装架滑动设置在平移驱动结构上，所述的刀头安装架上设有2组铣削刀头，每组均包括2个对称设置的铣削刀头，一组为长边铣削刀头，另一组为短边铣削刀头，初始状态下，长边铣削刀头位于第一工位下方长边铣削起始位置处，短边铣削刀头位于第二工位下方短边铣削起始位置处。

所述的平移驱动结构包括滑轨、丝杆和X轴伺服电机，所述的滑轨设置2根，所述的丝杆平行于滑轨设置于两根滑轨之间，所述的刀头安装架通过丝杆滑动设置在滑轨上方，所述的X轴伺服电机连接丝杆。

每个铣削刀头均连接有用于调节铣削刀头距离长边或短边之间径向距离的Y轴伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型设置连续的第一工位和第二工位，通过移动机构实现工件的移动和旋转，进而在两个工位连续进行长边和短边毛边的铣削，实现一体化操作，工作效率高，无须人工参与，有效提高工作效率；

(2)本实用新型移动机构采用吸盘吸取工件，移动过程中稳定可靠，装置可靠性高；

(3)本实用新型通过丝杆带动刀头安装架移动的方式，从而实现铣削刀头的移动，从而无需对每个铣削刀头进行单独驱动，结构简单，成本低；

(4)本实用新型设置Y轴伺服电机，从而可以根据不同工件大小以及毛边去除厚度需求调节铣削刀头距离长边或短边之间径向距离，铣削精度高，且使用范围广。

附图说明

图1为本实用新型压铸盖板长短边一体化去毛边装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型压铸盖板长短边一体化去毛边装置的主视图。

图中，1为工作台，2为工件固定板，3为第一工位，4为第二工位，5为铣削窗口，6为移动机构，7为铣削机构，71为刀头安装架，72为平移驱动结构，73为长边铣削刀头，74为短边铣削刀头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。

实施例

如图1、图2所示，一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置，包括工作台1，工作台1上设有工件固定板2，工件固定板2上设有去除长边毛边的第一工位3以及去除短边毛边的第二工位4，第一工位3和第二工位4处开设有铣削窗口5，且第一工位3和第二工位4上设有工件固定模块，工件固定模块采用常见的压紧固定结构，此处不再详细说明。工件固定板2上悬挂设置用于移动并旋转工件的移动机构6，所述的工件固定板2下方铣削窗口5正下方设有铣削机构7；

首先，移动机构6将工件移动至第一工位3处，铣削机构7运动铣削工件长边；然后，移动机构6将工件移动至第二工位4并将工件旋转90度，铣削机构7运动铣削工件短边。

移动机构6为XYZ三轴运动机械臂，机械臂上设有用于抓取工件的吸盘，每个机械臂上均匀分布6～8个吸盘，本实施例设置6个，另外，机械臂还连接有用于旋转的旋转电机，实现了工件的旋转，从而调整第一工位3和第二工位4上工件的位置。

铣削机构7包括刀头安装架71和平移驱动结构72，平移驱动结构72固定在工作台1上，刀头安装架71滑动设置在平移驱动结构72上，刀头安装架71上设有2组铣削刀头，每组均包括2个对称设置的铣削刀头，一组为长边铣削刀头73，另一组为短边铣削刀头74，初始状态下，长边铣削刀头73位于第一工位3下方长边铣削起始位置处，短边铣削刀头74位于第二工位4下方短边铣削起始位置处。

平移驱动结构72包括滑轨、丝杆和X轴伺服电机，滑轨设置2根，丝杆平行于滑轨设置于两根滑轨之间，刀头安装架71通过丝杆滑动设置在滑轨上方，X轴伺服电机连接丝杆。每个铣削刀头均连接有用于调节铣削刀头距离长边或短边之间径向距离的Y轴伺服电机，从而可以根据不同工件大小以及毛边去除厚度需求调节铣削刀头距离长边或短边之间径向距离，使用范围广。

本实用新型的工作原理：

装置开始工作时，移动机构6将待加工的盖板移动到第一工位3处，通过工件固定模块进行固定，此时长边铣削刀头73位于工件长边起始位置附近，长边铣削刀头73的两个Y轴伺服电机运作，调整长边铣削刀头73位置；然后，X轴伺服电机驱动丝杆运动，刀头安装架71在丝杆带动下沿X轴方向运动(即第一工位3处工件的长边方向)，长边铣削刀头73铣削工件长边直至完成。

完成长边铣削后，刀头安装架71回至初始位置，同时移动机构6上的吸盘将工件吸附起来，移动机构6移动至第二工位4上方，同时旋转电机控制机械臂旋转90度，然后移动机械臂将工件放置到位，此时短边铣削刀头74位于工件短边起始位置附近，短边铣削刀头74的两个Y轴伺服电机运作，调整短边铣削刀头74位置；然后，X轴伺服电机驱动丝杆运动，刀头安装架71在丝杆带动下沿X轴方向运动(即第二工位4处工件的短边方向)，短边铣削刀头74铣削工件短边直至完成。

上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (6)

1.一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述的工作台(1)上设有工件固定板(2)，所述的工件固定板(2)上设有去除长边毛边的第一工位(3)以及去除短边毛边的第二工位(4)，所述的第一工位(3)和第二工位(4)处开设有铣削窗口(5)，所述的工件固定板(2)上悬挂设置用于移动并旋转工件的移动机构(6)，所述的工件固定板(2)下方铣削窗口(5)正下方设有铣削机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置，其特征在于，所述的移动机构(6)为XYZ三轴运动机械臂，所述的机械臂上设有用于抓取工件的吸盘，所述的机械臂还连接有用于旋转的旋转电机。

3.根据权利要求2所述的一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置，其特征在于，每个机械臂上均匀分布6～8个吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置，其特征在于，所述的铣削机构(7)包括刀头安装架(71)和平移驱动结构(72)，所述的平移驱动结构(72)固定在工作台(1)上，所述的刀头安装架(71)滑动设置在平移驱动结构(72)上，所述的刀头安装架(71)上设有2组铣削刀头，每组均包括2个对称设置的铣削刀头，一组为长边铣削刀头(73)，另一组为短边铣削刀头(74)，初始状态下，长边铣削刀头(73)位于第一工位(3)下方长边铣削起始位置处，短边铣削刀头(74)位于第二工位(4)下方短边铣削起始位置处。

5.根据权利要求4所述的一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置，其特征在于，所述的平移驱动结构(72)包括滑轨、丝杆和X轴伺服电机，所述的滑轨设置2根，所述的丝杆平行于滑轨设置于两根滑轨之间，所述的刀头安装架(71)通过丝杆滑动设置在滑轨上方，所述的X轴伺服电机连接丝杆。

6.根据权利要求4所述的一种压铸盖板长短边一体化去毛边装置，其特征在于，每个铣削刀头均连接有用于调节铣削刀头距离长边或短边之间径向距离的Y轴伺服电机。