CN110385582A - 一种全自动去毛边设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动去毛边设备，包括机架(1)，沿机架(1)长度方向依次分布上料工位、长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位、顶针打磨工位和下料工位，前五个工位上方分别设有用于将工件移动至下一工位并调整工件位置的移动机械手(2)，所述的上料工位前端设有自动送料机构(3)，所述的长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位和顶针打磨工位对应设有长边铣削机构(4)、短边铣削机构(5)、冲孔机构(6)和顶针打磨机构(7)，所述的下料工位末端设有向下倾斜的下料板(8)。与现有技术相比，本发明实现全自动化生产，生产效率高，有效提高产能，降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及压铸领域，尤其是涉及一种全自动去毛边设备。
背景技术
目前，绝大部分的压铸行业，对于压铸产品所产生的毛边都数采用手工去除的方法，主要是人为的敲击或刮擦，不仅效果差，而且工作效率极低，使得生产同样数量的压铸产品需要大量的劳动力，从而大大增加了企业的生产成本，给企业造成了经济上的负担。即使使用机器人去毛边，也有弊端产生，如：去除速度慢，投资成本大，后期维护成本高。由于现在的人员工资高、成本大，相关的产品的单价成本增加，企业利润减少。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动去毛边设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种全自动去毛边设备，包括机架，沿机架长度方向依次分布上料工位、长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位、顶针打磨工位和下料工位，前五个工位上方分别设有用于将工件移动至下一工位并调整工件位置的移动机械手，所述的上料工位前端设有自动送料机构，所述的长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位和顶针打磨工位对应设有长边铣削机构、短边铣削机构、冲孔机构和顶针打磨机构，所述的下料工位末端设有向下倾斜的下料板。
所述的自动送料机构包括水平设置的送料板，送料板进料端设有用于存储工件的供料料夹，所述的工件堆叠于供料料夹中，所述的自动送料机构还包括用于推动供料料夹中最底层工件在送料板中滑动至上料工位的送料杆，所述的送料杆平行于送料板设置并在送料板上方沿水平方向往复运动。
所述的长边铣削机构和短边铣削机构为一体式结构，包括刀头安装架和平移驱动结构，所述的平移驱动结构固定在机架上，所述的刀头安装架滑动设置在平移驱动结构上，所述的刀头安装架上设有2组铣削刀头，每组均包括2个对称设置的铣削刀头，一组为长边铣削刀头，另一组为短边铣削刀头，初始状态下，长边铣削刀头位于长边铣削工位下方长边铣削起始位置处，短边铣削刀头位于短边铣削工位下方短边铣削起始位置处。
所述的平移驱动结构包括滑轨、丝杆和X轴伺服电机，所述的滑轨设置2根，所述的丝杆平行于滑轨设置于两根滑轨之间，所述的刀头安装架通过丝杆滑动设置在滑轨上方，所述的X轴伺服电机连接丝杆。
每个铣削刀头均连接有用于调节铣削刀头距离长边或短边之间径向距离的Y轴伺服电机。
所述的冲孔机构包括拉刀固定板，所述的拉刀固定板上设有用于冲孔的拉刀，所述的拉刀固定板连接有用于驱动其上下运动的Z轴伺服电机。
所述的顶针打磨机构包括顶针打磨固定板，所述的顶针打磨固定板上多个设有用于打磨工件上顶针位置飞边的毛刷，所述的顶针打磨固定板连接有用于驱动其旋转运动的旋转电机。
所述的移动机械手为XYZ三轴运动机械手，所述的移动机械手为XYZ三轴运动机械手，且长边铣削工位上的移动机械手连接有用于将工件移动至短边铣削工位时旋转90度的旋转电机。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
(1)本发明去毛边设备集自动上料、长边飞边铣削、短边飞边铣削、冲孔、顶针飞边打磨以及自动下料于一体，整个过程有序进行，实现全自动化生产，生产效率高，有效提高产能，降低成本；
(2)本发明自动送料机构采用弹夹式结构，结构简单且效率高；
(3)本发明长边铣削机构和短边铣削机构采用一体式结构，通过丝杆带动刀头安装架移动的方式，从而实现铣削刀头的移动，从而无需对每个铣削刀头进行单独驱动，结构简单，成本低；
(4)本发明长边铣削机构和短边铣削机中的铣削刀头设置Y轴伺服电机，从而可以根据不同工件大小以及毛边去除厚度需求调节铣削刀头距离长边或短边之间径向距离，铣削精度高；
(5)本发明顶针打磨机构采用旋转电机带动毛刷转动从而打磨顶针位置，实现精细打磨且对不破坏工件，产品质量得到有效保证。
附图说明
图1为本发明全自动去毛边设备的整体结构示意图；
图2为本发明长边铣削机构和短边铣削机构一体式结构的结构示意图。
图中，1为机架，2为移动机械手，3为自动送料机构，4为长边铣削机构，5为短边铣削机构，6为冲孔机构，7为顶针打磨机构，8为下料板，31为送料板，32为供料料夹，33为送料杆，41为长边铣削刀头，51为短边铣削刀头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本发明并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本发明并不限定于以下的实施方式。
实施例
如图1所示，一种全自动去毛边设备，包括机架1，沿机架1长度方向依次分布上料工位、长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位、顶针打磨工位和下料工位，前五个工位上方分别设有用于将工件移动至下一工位并调整工件位置的移动机械手2，上料工位前端设有自动送料机构3，长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位和顶针打磨工位对应设有长边铣削机构4、短边铣削机构5、冲孔机构6和顶针打磨机构7，下料工位末端设有向下倾斜的下料板8。
全自动去毛边设备的工作原理：自动送料机构3将工件送至上料工位，进而通过移动机械手2在长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位、顶针打磨工位和下料工位上进行传递，并逐步进行长边飞边铣削、短边飞边铣削、冲孔、顶针飞边打磨以及自动下料，整个过程有序进行，实现全自动化生产，生产效率高，有效提高产能，降低成本。
具体地：移动机械手2为XYZ三轴运动机械手，移动机械手2为XYZ三轴运动机械手，且长边铣削工位上的移动机械手2连接有用于将工件移动至短边铣削工位时旋转90度的旋转电机。
自动送料机构3包括水平设置的送料板31，送料板31进料端设有用于存储工件的供料料夹32，工件堆叠于供料料夹32中，自动送料机构3还包括用于推动供料料夹32中最底层工件在送料板31中滑动至上料工位的送料杆33，送料杆33平行于送料板31设置并在送料板31上方沿水平方向往复运动。自动送料机构3设置成弹夹式形式，上料时，送料杆33推动一个工件至上料工位并进行往复工作，此结构简单，实现方便。
如图2所示，长边铣削机构4和短边铣削机构5为一体式结构，包括刀头安装架和平移驱动结构，平移驱动结构固定在机架1上，刀头安装架滑动设置在平移驱动结构上，刀头安装架上设有2组铣削刀头，每组均包括2个对称设置的铣削刀头，一组为长边铣削刀头41，另一组为短边铣削刀头51，初始状态下，长边铣削刀头41位于长边铣削工位下方长边铣削起始位置处，短边铣削刀头51位于短边铣削工位下方短边铣削起始位置处。平移驱动结构包括滑轨、丝杆和X轴伺服电机，滑轨设置2根，丝杆平行于滑轨设置于两根滑轨之间，刀头安装架通过丝杆滑动设置在滑轨上方，X轴伺服电机连接丝杆。每个铣削刀头均连接有用于调节铣削刀头距离长边或短边之间径向距离的Y轴伺服电机。
长边铣削机构4和短边铣削机构5进行长边飞边铣削和短边飞边铣削的具体工作过程为：
移动机械手2将待加工的工件移动到长边铣削工位并将工件固定，此时长边铣削刀头41位于工件长边起始位置附近，长边铣削刀头41的两个Y轴伺服电机运作，调整长边铣削刀头41位置；然后，X轴伺服电机驱动丝杆运动，刀头安装架在丝杆带动下沿X轴方向运动(即长边铣削工位处工件的长边方向)，长边铣削刀头41铣削工件长边直至完成。
完成长边铣削后，刀头安装架回至初始位置，同时移动机械手2将工件移动至短边铣削工位上方，同时旋转电机控制移动机械手2旋转90度，然后移动机械手2将工件放置到位，此时短边铣削刀头51位于工件短边起始位置附近，短边铣削刀头51的两个Y轴伺服电机运作，调整短边铣削刀头51位置；然后，X轴伺服电机驱动丝杆运动，刀头安装架在丝杆带动下沿X轴方向运动(即短边铣削工位处工件的短边方向)，短边铣削刀头51铣削工件短边直至完成。
冲孔机构6包括拉刀固定板，拉刀固定板上设有用于冲孔的拉刀，拉刀固定板连接有用于驱动其上下运动的Z轴伺服电机，当工件到达冲孔工位时，Z轴伺服电机驱动拉刀固定板向上运动，拉刀进入工件上的加工孔中冲去孔中毛边。
顶针打磨机构7包括顶针打磨固定板，顶针打磨固定板上多个设有用于打磨工件上顶针位置飞边的毛刷，顶针打磨固定板连接有用于驱动其旋转运动的旋转电机，当工件到达顶针打磨工位时，旋转电机带动顶针打磨固定板旋转，毛刷打磨工件上顶针位置飞边。
上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。
Claims (8)
1.一种全自动去毛边设备，包括机架(1)，其特征在于，沿机架(1)长度方向依次分布上料工位、长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位、顶针打磨工位和下料工位，前五个工位上方分别设有用于将工件移动至下一工位并调整工件位置的移动机械手(2)，所述的上料工位前端设有自动送料机构(3)，所述的长边铣削工位、短边铣削工位、冲孔工位和顶针打磨工位对应设有长边铣削机构(4)、短边铣削机构(5)、冲孔机构(6)和顶针打磨机构(7)，所述的下料工位末端设有向下倾斜的下料板(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，所述的自动送料机构(3)包括水平设置的送料板(31)，送料板(31)进料端设有用于存储工件的供料料夹(32)，所述的工件堆叠于供料料夹(32)中，所述的自动送料机构(3)还包括用于推动供料料夹(32)中最底层工件在送料板(31)中滑动至上料工位的送料杆(33)，所述的送料杆(33)平行于送料板(31)设置并在送料板(31)上方沿水平方向往复运动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，所述的长边铣削机构(4)和短边铣削机构(5)为一体式结构，包括刀头安装架和平移驱动结构，所述的平移驱动结构固定在机架(1)上，所述的刀头安装架滑动设置在平移驱动结构上，所述的刀头安装架上设有2组铣削刀头，每组均包括2个对称设置的铣削刀头，一组为长边铣削刀头(41)，另一组为短边铣削刀头(51)，初始状态下，长边铣削刀头(41)位于长边铣削工位下方长边铣削起始位置处，短边铣削刀头(51)位于短边铣削工位下方短边铣削起始位置处。
4.根据权利要求3所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，所述的平移驱动结构包括滑轨、丝杆和X轴伺服电机，所述的滑轨设置2根，所述的丝杆平行于滑轨设置于两根滑轨之间，所述的刀头安装架通过丝杆滑动设置在滑轨上方，所述的X轴伺服电机连接丝杆。
5.根据权利要求3所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，每个铣削刀头均连接有用于调节铣削刀头距离长边或短边之间径向距离的Y轴伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，所述的冲孔机构(6)包括拉刀固定板，所述的拉刀固定板上设有用于冲孔的拉刀，所述的拉刀固定板连接有用于驱动其上下运动的Z轴伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，所述的顶针打磨机构(7)包括顶针打磨固定板，所述的顶针打磨固定板上多个设有用于打磨工件上顶针位置飞边的毛刷，所述的顶针打磨固定板连接有用于驱动其旋转运动的旋转电机。
8.根据权利要求1所述的一种全自动去毛边设备，其特征在于，所述的移动机械手(2)为XYZ三轴运动机械手，且长边铣削工位上的移动机械手(2)连接有用于将工件移动至短边铣削工位时旋转90度的旋转电机。
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