CN107378661A - 一种数控刀片磨床 - Google Patents

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山奎生
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种数控刀片磨床，设有料盘(10)和上料机械手(8)；所述的上料机械手(8)设置在工件分度头(4)及料盘(10)的上方；所述的上料机械手(8)安装在水平方向布置的机械手臂移动导轨上；所述的机械手臂移动导轨通过机械手立柱安装所述的底座(1)上；所述的上料机械手(8)还设有铅垂方向运动的升降导轨。采用上述技术方案，实现了数控刀片磨床的工件上料、卸料工作的自动化，提高了生产效率，生产过程稳定，避免加工过程中装卸料的失误，保证了产品质量，工人的劳动强度下降，满足了数控刀片的生产要求。

Description

一种数控刀片磨床
技术领域
本发明属于机械加工机床的技术领域，涉及数控刀片的加工机床结构。更具体地，本发明涉及一种数控刀片磨床。
背景技术
目前，现有的数控刀片磨床的工件上料、卸料工作，主要由操作人员手动进行。由于生产量大，生产节奏快，而工件外形小，上料、卸料的操作难度很大，生产效率太低，而且人工操作经常出现失误，影响生产的节奏，无法满足数控刀片的生产要求。
发明内容
本发明提供一种数控刀片磨床，其目的是实现数控刀片加工上下料的自动化。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明的数控刀片磨床，包括底座、磨头、工件分度头，所述的数控刀片磨床设有料盘和上料机械手；所述的上料机械手设置在工件分度头及料盘的上方；所述的上料机械手安装在水平方向布置的机械手臂移动导轨上；所述的机械手臂移动导轨通过机械手立柱安装所述的底座上；所述的上料机械手还设有铅垂方向运动的升降导轨。
所述的磨头通过磨头上下移动拖板安装在磨头立柱上，所述的磨头立柱固定在所述的底座上。
所述的料盘的回转轴线竖直布置。
所述的磨头和工件分度头的轴线水平布置。
所述的数控刀片磨床设有卸料机械手。
本发明采用上述技术方案，实现了数控刀片磨床的工件上料、卸料工作的自动化，提高了生产效率，生产过程稳定，避免加工过程中装卸料的失误，保证了产品质量，工人的劳动强度下降，满足了数控刀片的生产要求。
附图说明
附图内容及图中的标记简要说明如下：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示结构的俯视示意图；
图3为图1所示结构的左视示意图；
图4为图1所示结构的右视示意图。
图中标记为：
1、底座，2、前后移动拖板，3、左右移动拖板，4、工件分度头，5、工件定位夹紧装置，6、磨头，7、磨头上下移动拖板，8、上料机械手，9、卸料机械手，10、料盘，11、分度头回转拖板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图4所表达的本发明的结构，为一种数控刀片磨床，包括底座1、磨头6、工件分度头4。
为了解决现有技术存在的问题，实现数控刀片加工上下料的自动化的发明目的，本发明采取的技术方案为：
如图1至图4所示，本发明的数控刀片磨床，包括底座1、磨头6、工件分度头4，所述的数控刀片磨床设有料盘10和上料机械手8；所述的上料机械手8设置在工件分度头4及料盘10的上方；所述的上料机械手8安装在水平方向布置的机械手臂移动导轨上；所述的机械手臂移动导轨通过机械手立柱安装所述的底座1上；所述的上料机械手8还设有铅垂方向运动的升降导轨。
在生产过程中，通过机械手臂的移动，实现工件从料盘10到工件分度头4主轴的安装。
所述的机械手臂上设有实现机械手手指7上下运动的手指升降导轨，所述的机械手手指通过滑块安装在所述的手指升降导轨上并与其导向配合。
采用上述技术方案，实现了数控刀片磨床的工件上料、卸料工作的自动化，提高了生产效率，生产过程稳定，避免加工过程中装卸料的失误，保证了产品质量，工人的劳动强度下降，满足了数控刀片的生产要求。
所述的磨头6通过磨头上下移动拖板7安装在磨头立柱上，所述的磨头立柱固定在所述的底座1上。
上述结构实现了磨头6的上下移动，保证刀片的磨削的正常进行。
所述的料盘10的回转轴线竖直布置。
所述的磨头6和工件分度头4的轴线水平布置。
所述的数控刀片磨床设有卸料机械手9。
本发明的数控刀片磨床的工件分度头4安装在分度头回转拖板11上。
分度头回转拖板11实现了在加工中的刀片的角度调整。
工件分度头2上设有主轴3，所述的主轴3的端部设有工件夹紧装置，将加工工件夹紧。
所述的分度头回转拖板11通过左右移动拖板3和左右移动拖板2安装在所述的底座1上。
所述的分度头回转拖板11上设有工件定位装置5。
所述的数控刀片磨床的加工方法是：
所述的磨头6在上下方向的原始位置启动旋转；
所述的上料机械手8上下移动，从料盘10上抓取工件，
所述的上料机械手8水平移动，将工件移动到工件分度头4进行安装；
所述的工件分度头4从原位向磨头6方向运动，到位后停止；
所述的磨头6向下运动，对工件进行磨削加工；
所述的磨头6对工件的一个面磨削结束后，向上运动一定距离停止；
所述的工件分度头4进行分度旋转一定角度；
所述的磨头6再次向下运动，对工件的另一个面进行磨削加工；
上述磨削过程多次进行，待工件所有的表面磨削结束后，所述的磨头6退回原位并停止旋转；
所述的上料机械手8从工件分度头4取下工件，并放回料盘10；
料盘10旋转一个角度；
所述工件分度头4退回原位，一个工件的加工过程结束。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种数控刀片磨床，包括底座(1)、磨头(6)、工件分度头(4)，其特征在于：所述的数控刀片磨床设有料盘(10)和上料机械手(8)；所述的上料机械手(8)设置在工件分度头(4)及料盘(10)的上方；所述的上料机械手(8)安装在水平方向布置的机械手臂移动导轨上；所述的机械手臂移动导轨通过机械手立柱安装所述的底座(1)上；所述的上料机械手(8)还设有铅垂方向运动的升降导轨。
2.按照权利要求1所述的数控刀片磨床，其特征在于：所述的磨头(6)通过磨头上下移动拖板(7)安装在磨头立柱上，所述的磨头立柱固定在所述的底座(1)上。
3.按照权利要求1所述的数控刀片磨床，其特征在于：所述的料盘(10)的回转轴线竖直布置。
4.按照权利要求1所述的数控刀片磨床，其特征在于：所述的磨头(6)和工件分度头(4)的轴线水平布置。
5.按照权利要求1所述的数控刀片磨床，其特征在于：所述的数控刀片磨床设有卸料机械手(9)。
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