CN108907958A - 一种卡尺周边用数控磨床 - Google Patents

一种卡尺周边用数控磨床 Download PDF

Info

Publication number
CN108907958A
CN108907958A CN201810990100.1A CN201810990100A CN108907958A CN 108907958 A CN108907958 A CN 108907958A CN 201810990100 A CN201810990100 A CN 201810990100A CN 108907958 A CN108907958 A CN 108907958A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grinding
calliper rule
slide calliper
manipulator
machine ontology
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810990100.1A
Other languages
English (en)
Inventor
胡建红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taicang Zhuangzheng Cnc Equipment Co Ltd
Original Assignee
Taicang Zhuangzheng Cnc Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taicang Zhuangzheng Cnc Equipment Co Ltd filed Critical Taicang Zhuangzheng Cnc Equipment Co Ltd
Priority to CN201810990100.1A priority Critical patent/CN108907958A/zh
Publication of CN108907958A publication Critical patent/CN108907958A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/02—Frames; Beds; Carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/04—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/02—Equipment for cooling the grinding surfaces, e.g. devices for feeding coolant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/04—Protective covers for the grinding wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种卡尺周边用数控磨床，包括磨床本体、上料装置、若干磨削工位和下料装置，所述上料装置和下料装置对称安装在所述磨床本体的两侧，所述磨削工位位于所述磨床本体中；所述磨削工位包括取放卡尺的机械手、将卡尺输送到打磨位置的运动机构和打磨卡尺的打磨机构，所述机械手移动安装在所述磨床本体上，所述运动机构和打磨机构均固定安装在所述磨床本体中，所述机械手位于所述运动机构的上方，所述打磨机构位于所述运动机构的后方，该卡尺周边用数控磨床能够解决卡尺行业的周边磨削工艺，实现半自动化生产，形成较为先进的生产工艺，能够提高生产效率，降低生产成本，提高产品合格率。

Description

一种卡尺周边用数控磨床
技术领域
本发明涉及一种卡尺周边用数控磨床。
背景技术
游标卡尺作为测量工具在各个领域都具有广泛的应用，但是目前的卡尺生产工艺比较落后，尤其是在卡尺头部的尺身周边和尺框周边的加工采用的是人工手动磨削及手动测量，劳动强度大，生产效率低，生产成本高，产品合格率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够自动磨削，生产效率高，生产成本低的卡尺周边用数控磨床。
本发明提出的一种卡尺周边用数控磨床，包括磨床本体、上料装置、若干磨削工位和下料装置，所述上料装置和下料装置对称安装在所述磨床本体的两侧，所述磨削工位位于所述磨床本体中；
所述磨削工位包括取放卡尺的机械手、将卡尺输送到打磨位置的运动机构和打磨卡尺的打磨机构，所述机械手移动安装在所述磨床本体上，所述运动机构和打磨机构均固定安装在所述磨床本体中，所述机械手位于所述运动机构的上方，所述打磨机构位于所述运动机构的后方。
进一步的，所述运动机构包括十字导轨滑台，所述十字导轨滑台上转动安装有旋转工作台，所述旋转工作台上固定安装有装夹卡尺的气动定位夹具。
进一步的，所述十字导轨滑台由X轴直线导轨和Y轴直线导轨组成，所述X、Y轴直线导轨均配有滚珠丝杠副直连伺服电机，所述旋转工作台由涡轮蜗杆副与旋转伺服电机连接旋转控制，还包括数控系统控制器，所述数控系统控制器独立设置位于所述磨床本体的外部，所述滚珠丝杠副直连伺服电机和旋转伺服电机均与所述数控系统控制器通信连接。
进一步的，所述打磨机构包括支撑座、电机和砂轮，所述支撑座固定在所述磨床本体中，所述电机固定在所述支撑座上，所述电机上设有防护罩，所述砂轮与所述电机传动连接，所述砂轮呈竖直设置。
进一步的，所述磨床本体中固竖直固定有龙门架，所述龙门架上沿X轴方向固定有横梁，所述机械手移动安装在所述横梁上，所述机械手为四轴气控机械手，所述磨削工位为三个分别为第一、二、三磨削工位，所述机械手为四个分别为第一、二、三、四机械手，所述第一机械手位于所述上料装置和第一磨削工位之间，所述第二机械手位于所述第一、二磨削工位之间，所述第三机械手位于所述第二、三磨削工位之间，所述四机械手位于所述第三磨削工位和所述下料装置之间。进一步的，还包括砂轮修整器，所述砂轮修整器安装在所述旋转工作台上。
进一步的，所述磨床本体的两侧对称固定有三角形固定架，所述上料装置为堆叠式气动推料机，所述下料装置为自动堆叠下料机。
进一步的，还包括独立设置的冷却水箱，所述磨床本体中设有磨削液自动冷却系统，所述冷却水箱通过管道与所述磨削液自动冷却系统连通。
进一步的，所述数控系统控制器包括支架和控制箱，所述控制箱固定在所述支架顶部，所述支架的底部安装有万向轮。
进一步的，所述磨床本体的顶部设有两个排雾口，所述排雾口位于相邻两个磨削工位之间。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：该卡尺周边用数控磨床能够解决卡尺行业的尺头部的尺身周边和尺框周边的磨削工艺，实现半自动化生产，形成较为先进的生产工艺，采用气动推料、机械手抓取、气动定位夹紧，数控运行、数控磨削，自动补偿、堆叠卸料，能够提高生产效率，生产成本低，采用数控自动补偿，定位精度高，可按补偿值自动磨削，能够提高产品合格率。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明卡尺周边用数控磨床的结构示意图；
图2为本发明中磨削工位的结构示意图；
图3为本发明中运动机构和打磨机构的结构示意图；
图4为本发明中磨削工位和机械手的分布示意图；
图5为本发明中排雾口的示意图；
图6为本发明中尺身周边对应的磨削工位示意图；
图7为本发明中尺框周边对应的磨削工位示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例：一种卡尺周边用数控磨床，包括磨床本体1、上料装置2、若干磨削工位3和下料装置4，所述上料装置和下料装置对称安装在所述磨床本体的两侧，所述磨削工位位于所述磨床本体中；
所述磨削工位包括取放卡尺的机械手5、将卡尺输送到打磨位置的运动机构6和打磨卡尺的打磨机构7，所述机械手移动安装在所述磨床本体上，所述运动机构和打磨机构均固定安装在所述磨床本体中，所述机械手位于所述运动机构的上方，所述打磨机构位于所述运动机构的后方。
所述运动机构包括十字导轨滑台61，所述十字导轨滑台上转动安装有旋转工作台62，所述旋转工作台上固定安装有装夹卡尺的气动定位夹具63。
所述十字导轨滑台由X轴直线导轨611和Y轴直线导轨612组成，所述X、Y轴直线导轨均配有滚珠丝杠副直连伺服电机，所述旋转工作台由涡轮蜗杆副与旋转伺服电机连接旋转控制，还包括数控系统控制器8，所述数控系统控制器独立设置位于所述磨床本体的外部，所述滚珠丝杠副直连伺服电机和旋转伺服电机均与所述数控系统控制器通信连接。
所述打磨机构包括支撑座71、电机72和砂轮73，所述支撑座固定在所述磨床本体中，所述电机固定在所述支撑座上，所述电机上设有防护罩74，所述砂轮与所述电机传动连接，所述砂轮呈竖直设置。
所述磨床本体中固竖直固定有龙门架51，所述龙门架上沿X轴方向固定有横梁52，所述机械手移动安装在所述横梁上，所述机械手为四轴气控机械手，所述磨削工位为三个分别为第一、二、三磨削工位13、14、15，所述机械手为四个分别为第一、二、三、四机械手16、17、18、19，所述第一机械手位于所述上料装置和第一磨削工位之间，所述第二机械手位于所述第一、二磨削工位之间，所述第三机械手位于所述第二、三磨削工位之间，所述四机械手位于所述第三磨削工位和所述下料装置之间。
还包括砂轮修整器9，所述砂轮修整器安装在所述旋转工作台上。
所述磨床本体的两侧对称固定有三角形固定架10，所述上料装置为堆叠式气动推料机，所述下料装置为自动堆叠下料机。
还包括独立设置的冷却水箱11，所述磨床本体中设有磨削液自动冷却系统，所述冷却水箱通过管道与所述磨削液自动冷却系统连通。
所述数控系统控制器包括支架81和控制箱82，所述控制箱固定在所述支架顶部，所述支架的底部安装有万向轮83。
所述磨削工位为三个，所述磨床本体的顶部设有两个排雾口12，所述排雾口位于相邻两个磨削工位之间。
该卡尺周边用数控磨床的磨床本体设计为具有三个磨削工位的卧式加工型，采用采用三套卧式磨削主轴，主轴功率1.5-2.2Kw,主轴转速1400r/min，线速度26-30m/s。采用十字导轨滑台，X、Y两轴磨削进给旋转工作台，气动定位夹具，工作稳定可靠。X轴直线导轨和Z轴直线导轨设有防护罩，并配有安全防护，磨床本体配有气动控制系统。
该卡尺周边用数控磨床的生产方式是：
一、将需要加工的卡尺手动堆叠装夹到上料装置中，通过上料装置向上气动推料；
二、通过第一机械手抓取上料装置上推出的卡尺并放入到第一磨削工位的气动定位夹具中夹紧；
三、第一磨削工位的旋转工作台带动卡尺自动运行至旋转磨削位置，通过砂轮对卡尺上设定的周边进行打磨；
四、第一磨削工位打磨结束后，通过第二机械手抓取第一磨削工位上卡尺并放入到第二磨削工位的气动定位夹具中夹紧；
五、第二磨削工位的旋转工作台带动卡尺自动运行至旋转磨削位置，通过砂轮对卡尺上设定的周边进行打磨；
六、第二磨削工位打磨结束后，通过第三机械手抓取第二磨削工位上卡尺并放入到第三磨削工位的气动定位夹具中夹紧；
七、第三磨削工位的旋转工作台带动卡尺自动运行至旋转磨削位置，通过砂轮对卡尺上设定的周边进行打磨；
八、第三磨削工位打磨结束后，通过第四机械手抓取第三磨削工位上卡尺并放入到下料装置中下料。
该卡尺周边用数控磨床能够解决卡尺行业的尺头部的尺身周边和尺框周边的磨削工艺，实现半自动化生产，形成较为先进的生产工艺，采用气动推料、机械手抓取、气动定位夹紧，数控运行、数控磨削，自动补偿、堆叠卸料，能够提高生产效率，生产成本低，采用数控自动补偿，定位精度高，可按补偿值自动磨削，能够提高产品合格率。
该卡尺周边用数控磨床具有较高的通用性，采用通用夹具的设计，100-300mm卡尺均可装夹、定位、夹紧、磨削。不同规格的卡尺均可量产，生产效率高。操作方便快捷，节约人工成本、降低劳动强度、提高产品质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卡尺周边用数控磨床，其特征在于：包括磨床本体、上料装置、若干磨削工位和下料装置，所述上料装置和下料装置对称安装在所述磨床本体的两侧，所述磨削工位位于所述磨床本体中；
所述磨削工位包括取放卡尺的机械手、将卡尺输送到打磨位置的运动机构和打磨卡尺的打磨机构，所述机械手移动安装在所述磨床本体上，所述运动机构和打磨机构均固定安装在所述磨床本体中，所述机械手位于所述运动机构的上方，所述打磨机构位于所述运动机构的后方。
2.根据权利要求1所述的一种卡尺周边用数控磨床，其特征在于：所述运动机构包括十字导轨滑台，所述十字导轨滑台上转动安装有旋转工作台，所述旋转工作台上固定安装有装夹卡尺的气动定位夹具。
3.根据权利要求2所述的一种卡尺周边用数控磨床，其特征在于：所述十字导轨滑台由X轴直线导轨和Y轴直线导轨组成，所述X、Y轴直线导轨均配有滚珠丝杠副直连伺服电机，所述旋转工作台由涡轮蜗杆副与旋转伺服电机连接旋转控制，还包括数控系统控制器，所述数控系统控制器独立设置位于所述磨床本体的外部，所述滚珠丝杠副直连伺服电机和旋转伺服电机均与所述数控系统控制器通信连接。
4.根据权利要求3所述的一种卡尺周边用数控磨床，其特征在于：所述打磨机构包括支撑座、电机和砂轮，所述支撑座固定在所述磨床本体中，所述电机固定在所述支撑座上，所述电机上设有防护罩，所述砂轮与所述电机传动连接，所述砂轮呈竖直设置。
5.根据权利要求4所述的一种卡尺周边用数控磨床，其特征在于：所述磨床本体中固竖直固定有龙门架，所述龙门架上沿X轴方向固定有横梁，所述机械手移动安装在所述横梁上，所述机械手为四轴气控机械手，所述磨削工位为三个分别为第一、二、三磨削工位，所述机械手为四个分别为第一、二、三、四机械手，所述第一机械手位于所述上料装置和第一磨削工位之间，所述第二机械手位于所述第一、二磨削工位之间，所述第三机械手位于所述第二、三磨削工位之间，所述四机械手位于所述第三磨削工位和所述下料装置之间。
6.根据权利要求5所述的一种卡尺周边用数控磨床，其特征在于：还包括砂轮修整器，所述砂轮修整器安装在所述旋转工作台上。
7.根据权利要求6所述的一种卡尺周边用数控磨床，其特征在于：所述磨床本体的两侧对称固定有三角形固定架，所述上料装置为堆叠式气动推料机，所述下料装置为自动堆叠下料机。
8.根据权利要求7所述的一种卡尺周边用数控磨床，其特征在于：还包括独立设置的冷却水箱，所述磨床本体中设有磨削液自动冷却系统，所述冷却水箱通过管道与所述磨削液自动冷却系统连通。
9.根据权利要求8所述的一种卡尺周边用数控磨床，其特征在于：所述数控系统控制器包括支架和控制箱，所述控制箱固定在所述支架顶部，所述支架的底部安装有万向轮。
10.根据权利要求9所述的一种卡尺周边用数控磨床，其特征在于：所述磨床本体的顶部设有两个排雾口，所述排雾口位于相邻两个磨削工位之间。
CN201810990100.1A 2018-08-28 2018-08-28 一种卡尺周边用数控磨床 Pending CN108907958A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810990100.1A CN108907958A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种卡尺周边用数控磨床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810990100.1A CN108907958A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种卡尺周边用数控磨床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108907958A true CN108907958A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64406695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810990100.1A Pending CN108907958A (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种卡尺周边用数控磨床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108907958A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115070540A (zh) * 2022-07-19 2022-09-20 靖江量具有限公司 一种卡尺斜面磨削用加工机床

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107378661A (zh) * 2017-09-25 2017-11-24 芜湖洪金机床有限公司 一种数控刀片磨床
CN207239903U (zh) * 2017-09-22 2018-04-17 昆山康斯特精密机械有限公司 新型深沟球轴承套圈磨生产线
CN208681216U (zh) * 2018-08-28 2019-04-02 太仓庄正数控设备有限公司 一种卡尺周边用数控磨床

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207239903U (zh) * 2017-09-22 2018-04-17 昆山康斯特精密机械有限公司 新型深沟球轴承套圈磨生产线
CN107378661A (zh) * 2017-09-25 2017-11-24 芜湖洪金机床有限公司 一种数控刀片磨床
CN208681216U (zh) * 2018-08-28 2019-04-02 太仓庄正数控设备有限公司 一种卡尺周边用数控磨床

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115070540A (zh) * 2022-07-19 2022-09-20 靖江量具有限公司 一种卡尺斜面磨削用加工机床
CN115070540B (zh) * 2022-07-19 2022-12-13 靖江量具有限公司 一种卡尺斜面磨削用加工机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103921358B (zh) 一种全自动单晶硅棒切方磨削复合加工一体设备
CN203818351U (zh) 一种全自动单晶硅棒切方磨削复合加工一体设备
CN109664111B (zh) 一种加工检测一体化的叶片加工机床
CN105500128B (zh) 普通磨料砂轮内外圆磨床
CN102328251A (zh) 智能化卧轴圆台平面磨床
CN105328500B (zh) 内置有自动上卸料机构数控机床及进行工件装卸的方法
CN205438046U (zh) 普通磨料砂轮内外圆磨床
CN208681216U (zh) 一种卡尺周边用数控磨床
CN108907958A (zh) 一种卡尺周边用数控磨床
CN108340243B (zh) 一种全自动数控复合内表面磨床
CN209439461U (zh) 一种机床用可360°自由旋转的分度刀盘
CN209578798U (zh) 一种双工位组合机床
CN103286680A (zh) 卧轴圆台平面磨床
CN207578041U (zh) 一种自动上下料外圆磨床
CN208713695U (zh) 一种卡尺内量面用数控磨床
CN202507060U (zh) 自动铣钻数控机床
CN213592609U (zh) 一种卧式双头研孔自动化设备
CN103692529A (zh) 一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置
CN210702928U (zh) 一种小模数螺旋锥齿轮铣齿机
CN207629292U (zh) 一种环保型多功能电锯机
CN110936024A (zh) 一种精雕机
CN206104897U (zh) 一种斜床鞍异型砂轮用数控车床
CN208729385U (zh) 一种带取放机械手的卡尺周边打磨机构
CN215237861U (zh) 用于车床加工超长工件的自动给料装置
CN107931716A (zh) 一种环保型多功能电锯机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination