CN215999849U - 一种铸件打磨机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸件打磨机床，水平床身的一端立设有立桥，立桥上滑动连接有滑座，滑座通过第一驱动机构驱动，滑座连接有滑枕，滑枕连接有第二驱动机构，第二驱动机构连接有主轴座并驱动主轴座相对滑枕在水平面旋转，主轴座上连接有第三驱动机构，第三驱动机构连接有主轴头并驱动主轴头相对主轴座在竖直面旋转，并且主轴头内安装有无框电机，同时主轴头的两端均连接有打磨工具；两个工作台均滑动连接在水平床身上，且每个工作台均连接有第四驱动机构，同时两个工作台的移动方向均与滑座的移动方向垂直。本实用新型公开了一种铸件打磨机床，用于对大批量铸件的浇铸口及飞边的打磨，操作方便，提高了打磨效率，而且不易损坏，因此可以大幅度降低成本。

Description

一种铸件打磨机床

技术领域

本实用新型涉及铸件打磨装置技术领域，更具体的说是涉及一种铸件打磨机床。

背景技术

铸件浇铸完成后，铸件上都会存在浇铸口和浇铸飞边，铸造厂一般在厂内就要把它们清除掉后，才把铸件交到用户手中。

目前铸件打磨主要靠人工打磨来完成，少数厂家采用机器人配打磨头来完成。但是人工打磨费时费力不说，而且生产环境非常差，对工作人员的身体易造成伤害；而机器人打磨方式，由于浇铸飞边的大小、形状各异，同时机器人悬臂长，关节多的特点，会出现刚性不足及机器人易损坏的问题，导致陈本较大，因此人工打磨和机器人打磨均特别不适宜对大批量铸件的打磨。

并且，目前对铸件的浇铸口和浇铸飞边进行打磨的过程中，还存在粉尘乱飞，污染环境的问题。

因此，如何提供一种提高打磨效率，同时成本较低的适宜对大批量铸件打磨的铸件打磨机床是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种铸件打磨机床，用于对大批量铸件的浇铸口及飞边的打磨，操作方便，提高了打磨效率，而且不易损坏，因此可以大幅度降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种铸件打磨机床，包括：

水平床身，所述水平床身的一端立设有立桥，所述立桥上滑动连接有滑座，且所述滑座通过第一驱动机构驱动，同时所述滑座连接有滑枕，所述滑枕位于所述水平床身的上方并与所述水平床身存在间隔，且所述滑枕连接有第二驱动机构，所述第二驱动机构连接有主轴座并驱动所述主轴座相对所述滑枕在水平面旋转，所述主轴座上连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构连接有主轴头并驱动所述主轴头相对所述主轴座在竖直面旋转，并且所述主轴头内开设有空腔，所述主轴头的空腔内安装有无框电机，同时所述主轴头的两端均连接有打磨工具；

工作台，所述工作台为两个，均滑动连接在所述水平床身上，且每个所述工作台均连接有第四驱动机构，同时两个所述工作台的移动方向均与所述滑座的移动方向垂直；

控制器，所述控制器分别电性连接所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和多个所述第四驱动机构。

优选的，所述打磨工具包括砂轮、磨头和铣刀。

优选的，所述工作台为旋转式工作台，包括：

台座，所述台座滑动连接在所述水平床身上，并与对应的所述第四驱动机构连接，同时所述台座上固定有换向电机，且所述换向电机与所述控制器电性连接；

载物台，所述载物台间隔位于所述台座的顶端并与所述换向电机的输出轴连接。

优选的，所述控制器内具有五轴联动数控系统。

优选的，所述立桥的底端间隔固定有三个支撑座，且三个所述支撑座与所述立桥的底端形成“m”状。

优选的，还包括：防尘罩，所述防尘罩罩设在所述水平床身和所述立桥上，且所述防尘罩的顶端安装有抽风机，所述抽风机与所述控制器电性连接，且所述抽风机通过输送管道接通有灰尘处理装置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种铸件打磨机床，可以实现如下技术效果：

本实用新型的结构紧凑、关节较少，同时滑枕悬空的长度较短，因此使本实用新型具有足够的刚度，不易损坏，降低成本，同时本实用新型自动化操作，而且本实用新型两个工作台独立工作，则本实用新型可实现一个工作台将铸件输送至靠近立桥的位置进行打磨，另一个工作台将打磨后的铸件装载，因此本实用新型具有较高的打磨效率，操作简单，适合用于对大批量铸件的浇铸口及飞边的打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种铸件打磨机床的正面结构图；

图2为本实用新型一种铸件打磨机床的侧面结构图；

图3为本实用新型一种铸件打磨机床的背面结构图。

其中，1-水平床身；2-立桥；3-滑座；101-第一驱动机构；4-滑枕；102-第二驱动机构；5-主轴座；103-第三驱动机构；6-主轴头；7-打磨工具；8-工作台；104-第四驱动机构；81-台座；82-换向电机；83-载物台；21-支撑座；201-第一滑轨；105-安装板；106-第二滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种铸件打磨机床，包括：

水平床身1，水平床身1的一端立设有立桥2，立桥2上滑动连接有滑座3，且滑座3通过第一驱动机构101驱动，同时滑座3连接有滑枕4，滑枕4位于水平床身1的上方并与水平床身1存在间隔，且滑枕4连接有第二驱动机构102，第二驱动机构102连接有主轴座5并驱动主轴座5相对滑枕4在水平面旋转，主轴座5上连接有第三驱动机构103，第三驱动机构103连接有主轴头6并驱动主轴头6相对主轴座5在竖直面旋转，并且主轴头6内开设有空腔，主轴头6的空腔内安装有无框电机，同时主轴头6的两端均连接有打磨工具7；

工作台8，工作台8为两个，均滑动连接在水平床身1上，且每个工作台8均连接有第四驱动机构104，同时两个工作台8的移动方向均与滑座3的移动方向垂直；

控制器，控制器分别电性连接第一驱动机构101、第二驱动机构102、第三驱动机构103和多个第四驱动机构104。

本实用新型的滑座3、滑枕4、主轴座5、主轴头6、无框电机和打磨工具7之间的位置关系和连接关系如上，则不仅可以驱动打磨工具7对铸件的相应位置进行打磨，而且使本实用新型的结构紧凑、关节较少，同时滑枕4悬空的长度较短，因此使本实用新型具有足够的刚度，不易损坏，降低成本，同时由于本实用新型的工作台8和打磨工具7均是自动化操作，并且本实用新型主轴头6的两端均连接有打磨工具7，以及两个工作台8同时工作(而且本实用新型每个工作台8均连接有第四驱动机构104，因此本实用新型两个工作台8独立工作，则本实用新型可实现一个工作台8将铸件输送至靠近立桥2的位置进行打磨，另一个工作台8将打磨后的铸件装载)，因此本实用新型具有较高的打磨效率，操作简单。

综上，本实用新型适合用于对大批量铸件的浇铸口及飞边的打磨。

为了进一步优化上述技术方案，打磨工具7包括砂轮、磨头和铣刀。

本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：砂轮主要用于浇铸口的切除和打磨，以及铸件大面飞边的打磨；磨头主要用于小孔飞边和大孔圆角的打磨；可以根据不同的工艺要求安装铣刀。

为了进一步优化上述技术方案，主轴头6两端安装的打磨工具7不同。

本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：可以针对铸件不同的缺陷进行打磨，节省替换打磨工具的时间，因此可以进一步提高打磨效率。

为了进一步优化上述技术方案，工作台8为旋转式工作台，包括：

台座81，台座81滑动连接在水平床身1上，并与对应的第四驱动机构104连接，同时台座81上固定有换向电机82，且换向电机82与控制器电性连接；

载物台83，载物台83间隔位于台座81的顶端并与换向电机82的输出轴连接。

本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：可以使放置在载物台83上的铸件换向，从而实现对铸件不同面进行打磨的效果(例如，如果铸件是方形零件，具有六个面，则本实用新型可以实现对该零件除与载物台83接触面之外的另外五个面进行打磨)，因此本实用新型可以进一步提高打磨效率。

为了进一步优化上述技术方案，控制器内具有五轴联动数控系统。

本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：可以完全实现五轴联动机床的加工要求。

为了进一步优化上述技术方案，立桥2的底端间隔固定有三个支撑座21，且三个支撑座21与立桥2的底端形成“m”状。

本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：克服了纯横梁方式下，横梁中间饶度变形引发的刚性不足的问题，从而使本实用新型的刚度进一步提高，使本实用新型整机按大功率金属切削机床的结构进行优化设计，以便本实用新型可以实现大功率磨削和打磨。

为了进一步优化上述技术方案，还包括：防尘罩，防尘罩罩设在水平床身1和立桥2上，且防尘罩的顶端安装有抽风机，抽风机与控制器电性连接，且抽风机通过输送管道接通有灰尘处理装置。

本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：有效保持车间的卫生环境，进而改进工人的工作环境。

本实用新型灰尘处理装置的结构，以及抽风机在防尘罩顶端的安装方式均为现有技术，在此就不再赘述。

为了进一步优化上述技术方案，第一驱动机构101和第四驱动机构104均包括：驱动电机和丝杠螺母结构，第一驱动机构101的丝杠转动连接在立桥2上，且其长度沿x轴延伸，同时第一驱动机构101的丝杠与第一驱动机构101的驱动电机连接，第一驱动机构101的驱动电机固定在立桥2上并与控制器电性连接，第一驱动机构101的螺母与滑座3连接；每个第四驱动机构104的丝杠均转动连接在水平床身1上，且其长度均沿y轴延伸，同时每个第四驱动机构104的丝杠与对应的第四驱动机构104的驱动电机连接，第四驱动机构104的驱动电机均固定在水平床身1上并均与控制器电性连接，第四驱动机构104的螺母与对应的台座81连接。

本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：使第一驱动机构可以驱动滑座3横向滑动，从而可以带动打磨工具7横向移动，以打磨不同载物台83上的铸件；使第四驱动机构可以驱动对应的台座81纵向滑动，实现对铸件的传输作用。

为了进一步优化上述技术方案，立桥2上间隔固定有相互平行的两条第一滑轨201，且两条第一滑轨201的长度均沿x轴延伸，第一驱动机构101的丝杠位于两条第一滑轨201之间，滑座3的底端开设有两个第一滑槽，且两个第一滑槽一一对应滑动连接在两条第一滑轨201上。

为了进一步优化上述技术方案，水平床身1上一一对应多个台座81的位置固定有多个安装板105，每个安装板105的长度均沿y轴延伸，且每个安装板105的两侧均固定有沿其长度延伸的第二滑轨106，每个第四驱动机构104的丝杠位于对于的两个第二滑轨106之间，每个台座81的底端开设有两个第二滑槽，且两个第二滑槽一一对应滑动连接在两条第二滑轨106上。

为了进一步优化上述技术方案，第二驱动机构102和第三驱动机构103均包括：相互连接的伺服电机和摆线针轮减速器，且第二驱动机构的伺服电机和摆线针轮减速器均固定在滑枕4上，第三驱动机构103的伺服电机和摆线针轮减速器均固定在主轴座5上，第二驱动机构和第三驱动机构的伺服电机均与控制器电性连接，第二驱动机构的摆线针轮减速器的输出轴竖直并连接主轴座5，第三驱动机构的摆线针轮减速器的输出轴水平并连接主轴头6。

本实用新型采用上述技术方案，可以实现的有益效果为：通过伺服电机和摆线针轮减速器驱动主轴座5和主轴头6转动。

为了进一步优化上述技术方案，本实用新型通过主轴座5加工质量来保证主轴座5与滑枕4垂直。

为了进一步优化上述技术方案，立桥2与水平床身1通过螺栓连接。

实施例：

本实用新型实施例公开了一种铸件打磨机床，工作台8为两个，主轴头6两端的打磨工具7分别为砂轮和磨头；工作原理如下：

S1，在控制器(本实用新型的控制器为现有技术)的控制下，使两个工作台8(工作台8的台座81)同时在水平床身1上沿y轴移动，且控制第一个工作台8将铸件输送至靠近立桥2的位置以被打磨，同时通过第一驱动机构101驱动滑座3在立桥2上沿x轴移动，以带动打磨工具7至第一个工作台8上所需打磨铸件的位置，并且通过第二驱动机构102驱动主轴座5相对滑枕4在水平面旋转，以及通过第三驱动机构103驱动主轴头6相对主轴座5在竖直面旋转，以便可以满足打磨过程中的角度需求，同时在无框电机的作用下，使主轴头6两端的砂轮和磨头同时转动，则砂轮主要用于浇铸口的切除和打磨，以及铸件大面飞边的打磨，磨头主要用于小孔飞边和大孔圆角的打磨；

如果铸件是方形零件，具有六个面，则可以通过换向电机82驱动载物台83转动，以实现对载物台83上铸件换向的作用，因此本实用新型可以实现对该零件除与载物台83接触面之外的另外五个面进行打磨)，则本实用新型可以进一步提高打磨效率。

S2，第一个工作台8上的铸件完成打磨后，第一个工作台8将其上打磨后的铸件回送至装载和卸载的位置，同时将第二个待打磨铸件装载至第二个工作台8上，则第二个工作台8将其上的待打磨铸件同时向靠近立桥2的方向运送以被打磨，并且通过第一驱动机构101驱动滑座3在立桥2上沿x轴移动，以带动打磨工具7至第二个工作台8上所需打磨铸件的位置，且对第二个工作台8上铸件打磨的原理同S1。

即本实用新型通过一个工作台8输送一个铸件去打磨，另一个工作台8将其上已打磨后的铸件送回至装载和携带的位置，因此可以大幅度提高打磨效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种铸件打磨机床，其特征在于，包括：

水平床身(1)，所述水平床身(1)的一端立设有立桥(2)，所述立桥(2)上滑动连接有滑座(3)，且所述滑座(3)通过第一驱动机构(101)驱动，同时所述滑座(3)连接有滑枕(4)，所述滑枕(4)位于所述水平床身(1)的上方并与所述水平床身(1)存在间隔，且所述滑枕(4)连接有第二驱动机构(102)，所述第二驱动机构(102)连接有主轴座(5)并驱动所述主轴座(5)相对所述滑枕(4)在水平面旋转，所述主轴座(5)上连接有第三驱动机构(103)，所述第三驱动机构(103)连接有主轴头(6)并驱动所述主轴头(6)相对所述主轴座(5)在竖直面旋转，并且所述主轴头(6)内开设有空腔，所述主轴头(6)的空腔内安装有无框电机，同时所述主轴头(6)的两端均连接有打磨工具(7)；

工作台(8)，所述工作台(8)为两个，均滑动连接在所述水平床身(1)上，且每个所述工作台(8)均连接有第四驱动机构(104)，同时两个所述工作台(8)的移动方向均与所述滑座(3)的移动方向垂直；

控制器，所述控制器分别电性连接所述第一驱动机构(101)、所述第二驱动机构(102)、所述第三驱动机构(103)和多个所述第四驱动机构(104)。

2.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机床，其特征在于，所述打磨工具(7)包括砂轮、磨头和铣刀。

3.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机床，其特征在于，所述工作台(8)为旋转式工作台，包括：

台座(81)，所述台座(81)滑动连接在所述水平床身(1)上，并与对应的所述第四驱动机构(104)连接，同时所述台座(81)上固定有换向电机(82)，且所述换向电机(82)与所述控制器电性连接；

载物台(83)，所述载物台(83)间隔位于所述台座(81)的顶端并与所述换向电机(82)的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种铸件打磨机床，其特征在于，所述控制器内具有五轴联动数控系统。

5.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机床，其特征在于，所述立桥(2)的底端间隔固定有三个支撑座(21)，且三个所述支撑座(21)与所述立桥(2)的底端形成“m”状。

6.根据权利要求1所述的一种铸件打磨机床，其特征在于，还包括：防尘罩，所述防尘罩罩设在所述水平床身(1)和所述立桥(2)上，且所述防尘罩的顶端安装有抽风机，所述抽风机与所述控制器电性连接，且所述抽风机通过输送管道接通有灰尘处理装置。

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