CN105170481B - 一种生产线自动卸料在线送检装置 - Google Patents

一种生产线自动卸料在线送检装置 Download PDF

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Abstract

一种生产线自动卸料在线送检装置,包括一送料机械臂以及一中转传送带,所述中转传送带的一端的端部外侧固定设有检测机构,所述送料机械臂将上一工序加工完成的工件放入检测机构进行检测,所述中转传送带的一端上方设有翻转机构,该翻转机构与中转传送带之间还设有横跨中转传送带上方的卸料传送带,所述翻转机构将检测机构检测合格的工件放入中转传送带进行传输,将检测机构检测不合格的工件放入卸料传送带卸料。该生产线自动卸料在线送检装置,可以对加工的工件进行判断筛检,不但提高了生产线的自动化进程,提高了生产和检测的效率,而且在生产过程中即可将不合格的工件筛除,节约了加工的工序提高了生产效率,更加提高了工件的成品率。

Description

一种生产线自动卸料在线送检装置
技术领域
[0001]本发明涉及一种自动化装置,特别是涉及一种生产线的自动卸料在线送检装置。
背景技术
[0002] 近年来,低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,传统的制造技术已不能满足 市场的需求。传统技术中的产品检测工序较为分散,需要人工介入检测,无法实现生产线连 续化作业;此外,在检测技术中,相对复杂、繁琐,致使产品检测效果不佳。
[0003] 目前,我国制造加工领域大部分使用传统的离线检测模式。检测过程复杂、繁琐、 费时、费力。对于典型关键部位还依赖于专门设计的测具进行离线测量。这些检测很难在自 动化生产线上完成,偏离“机器换人”的迫切需求。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种能够适用于自动生产线中,将待加工的工 件自动卸料并且送至检测机构并且将检测后的工件送至下一部分生产线的生产线自动卸 料在线送检装置。
[0005] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种生产线自动卸料在线送检装 置,包括一送料机械臂以及一中转传送带,其特征在于:所述中转传送带的一端的端部外侧 固定设有检测机构,所述送料机械臂将上一工序加工完成的工件放入检测机构进行检测, 所述中转传送带的一端上方设有翻转机构,该翻转机构与中转传送带之间还设有横跨中转 传送带上方的卸料传送带,所述翻转机构将检测机构检测合格的工件放入中转传送带进行 传输,将检测机构检测不合格的工件放入卸料传送带卸料。
[0006] 优选地,所述中转传送带的一端上方设有支架,所述支架上连接所述翻转机构。
[0007] 优选地,所述送料机械臂包括位于外侧端部上的上料部分,所述上料部分随着送 料机械臂做多个方向的运动以及绕其与送料机械臂连接部分的较轴转动。
[0008] 优选地,所述上料部分包括一平板形的支架体,该支架体的中心连接至所述送料 机械臂的外侧端部,所述支架体的四周固定设有多个夹具。
[0009] 优选地,所述夹具包括上下间隔的上夹具和下夹具,并且还包括驱动上夹具靠近 或者远离下夹具的驱动气缸。
[0010] 优选地,所述翻转机构包括一轴承连接板,以及位于轴承连接板上沿轴承连接板 的宽度方向设置的转动轴,所述转动轴与轴承连接板相连接,并且能够绕其自身的轴转动, 所述轴承连接板上固定设有驱动所述转动轴转动的驱动传动机构,所述转动轴的两端分别 固定连接位于轴承连接板两侧的翻转支架,所述翻转支架的端部上连接气动夹具,所述翻 转支架的长度方向与转动轴垂直,所述翻转支架上的气动夹具能沿翻转支架的长度方向运 动,并且绕与翻转支架的长度方向同向的轴向转动。
[0011] 为了便于控制翻转支架的转动,所述驱动传动机构包括所述轴承连接板的一侧面 上固定设有的滑台气缸,所述滑台气缸的滑台可沿导轨运动,该导轨与轴承连接板所在的 平面平行,所述滑台上固定连接一连接板,所述连接板上设有与轴承连接板平行延伸的齿 条,所述齿条啮合一齿轮,所述齿轮固定套于转动轴上。
[0012] 为了便于控制气动夹具的运动,所述翻转支架上固定设有双轴气缸,所述双轴气 缸的输出轴与翻转支架的长度方向同向设置并且其上固定有过渡连接板,所述过渡连接板 与翻转支架的长度方向垂直,并且所述过渡连接板上固定设有一回转气缸,所述回转气缸 的输出轴与过渡连接板垂直,所述回转气缸的输出轴可绕其自身的轴向转动并且其上固定 连接所述气动夹具。
[0013] 优选地,所述连接板为一 T形连接板,该T形的顶部与轴承连接板相固定,T形下方 凸出部上固定连接所述齿条,所述轴承连接板上固定有供转动轴穿过的导套,所述转动轴 在所述导套内绕其自身的轴向转动。
[0014] 优选地,所述检测机构包括底座,以及位于底座上的定位块,所述定位块上放置待 检测的工件,所述定位块的两侧设有两侧压紧装置,所述定位块的两侧上方设有上方压紧 装置,所述两侧压紧装置以及上方压紧装置分别对待检测的工件的两侧底部和两侧上方进 行压紧定位,并且所述定位块的前后分别设有能水平移动的通规或者止规,对待检测的工 件上的槽进行精度检测。
[0015] 优选地,所述两侧压紧装置包括位于定位块的两侧底部的压紧油缸,所述压紧油 缸的输出轴水平设置并且向着定位块运动能够压紧定位块上的工件的两侧部位;
[0016] 所述上方压紧装置包括位于定位块的两侧上方的转位油缸,该转位油缸的输出轴 上下设置并且可以转动和上下运动,所述转位油缸的输出轴上固定有横向延伸的压杆,所 述压杆的外侧端部上设有上下设置的压爪,所述转位油缸可驱动所述压杆在其所在平面内 水平转动,并且上下运动压紧定位块上的待检测的工件的两侧上方。
[0017] 优选地,所述定位块的前后两侧上分别设有气缸,所述气缸的输出轴向着定位块 设置,并且所述气缸的输出轴上固定有向着定位块设置的通规或者止规。
[0018] 为了使检测的通规或者止规运动更加平稳,所述底座上的定位块与气缸之间还固 定设有与气缸的输出轴同向延伸的导向杆,所述气缸的输出轴上固定有横向延伸的连接 杆,所述连接杆上设有供导向杆穿过的孔,连接杆上固定所述通规或者止规,所述连接杆在 气缸的驱动下沿导向杆运动。
[0019]为了使结构更加紧凑,所述定位块的两侧的压紧油缸的上方罩设有固定架,所述 转位油缸固定于固定架上;
[0020] 所述底座上设有至少两个间隔呈一列设置的定位块,并且每两个定位块之间仅设 有一个转位油缸,转位油缸的输出轴上固定连接横向延伸的压杆的中间部分,压杆的两个 外侧端均设有压爪。
[0021]与现有技术相比,本发明的优点在于该生产线自动卸料在线送检装置,在生产线 的加工过程中加入了自动检测机构,并且可以对加工的工件进行判断筛检,不但提高了生 产线的自动化进程,提高了生产和检测的效率,而且在生产过程中即可将不合格的工件筛 除,节约了加工的工序提高了生产效率,更加提高了工件的成品率。
附图说明
[0022]图1为本发明实施例的生产线自动卸料在线送检装置的示意图。
[0023]图2为本发明实施例的生产线自动卸料在线送检装置的另一方向的示意图。
[0024]图3为本发明实施例的生产线自动卸料在线送检装置的送料机械臂的上料部分的 立体示意图。
[0025]图4为本发明实施例的生产线自动卸料在线送检装置的翻转机构立体示意图。 [0026]图5为本发明实施例的生产线自动卸料在线送检装置的翻转机构的正视图。
[0027]图6为本发明实施例的生产线自动卸料在线送检装置的翻转机构的另一角度的立 体示意图。
[0028]图7为本发明实施例的生产线自动卸料在线送检装置的检测机构的立体示意图。 [0029]图8为本发明实施例的生产线自动卸料在线送检装置的检测机构的俯视图。
[0030]图9为本发明实施例的生产线自动卸料在线送检装置的检测机构的侧视图。
[0031]图10为本发明实施例的生产线自动卸料在线送检装置的检测机构的另一方向的 侧视图。
具体实施方式
[0032]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0033] 如图1-2所示,本发明的生产线自动卸料在线送检装置,包括一送料机械臂1,以及 一中转传送带8,该送料机械臂1位于该中转传送带8的一端的一侧,所述中转传送带8靠近 送料机械臂1的一端的端部外侧固定设有检测机构2,所述中转传送带8靠近送料机械臂1的 一端的上方架设有从送料机械臂1 一侧向另一侧倾斜延伸的卸料传送带9,所述卸料传送带 9的上方,即该中转传送带8靠近送料机械臂1的一端上方还设有一支架7,该支架7上设有翻 转机构3,该翻转机构3位于中转传送带8的上方。该送料机械臂1将上一个阶段加工后的工 件放入检测机构2进行检测,如果检测合格,则中转传送带8的一端上方的支架7上的翻转机 构3可将检测机构2上的待加工工件取出放入中转传送带8上,随着中转传送带8的运动从一 端向另一端传送,进入下一个加工步骤。如果检测不合格,翻转机构3可将检测机构2上的待 加工工件放入卸料传送带9,随着卸料传送带9的运动送出生产线。
[0034] 如图3所示,为该送料机械臂1的上料部分4的示意图,该上料部分4连接于送料机 械臂1的外侧端部,可以随着送料机械臂1做多个方向的运动以及绕其与送料机械臂丨的连 接部分的铰轴转动。该上料部分4包括一支架体41,该支架体41为一平板形的板件,该支架 体41的中心连接至送料机械臂1的外侧端部,随着送料机械臂丨运动,并且绕其中心与支架 体41连接的轴转动,该支架体41的四周固定设有多个夹具42,该夹具42包括位于下方的下 夹具43和位于下夹具43上方的上夹具44,工件100位于上、下夹具之间,该上夹具44可上下 运动,随着上夹具44的上下运动,夹住待加工的工件100或者松开待加工的工件100,优选 地,该夹具42还包括有驱动上夹具44靠近或者远离下夹具43的驱动气缸45。
[0035]如图4-6所示,为该生产线自动卸料在线送检装置中的翻转机构3的示意图,包括 一轴承连接板31,以及位于轴承连接板31两侧的翻转支架32,该翻转支架32可绕其两者之 间的连线同向的转动轴33转动,该转动轴33与轴承连接板31平行并且沿轴承连接板1的宽 度方向延伸。中转传送带8的一端上方固定支架7,该支架7上固定连接所述轴承连接板31, 该轴承连接板31水平设置。
[0036]该轴承连接板31的一侧面上固定设有一滑台气缸34,该滑台气缸34向着下方的中 转传送带8设置,该滑台气缸34的滑台341沿导轨342运动,该导轨342与轴承连接板31所在 的平面平行。该滑台气缸34的滑台341上固定连接一 T形的连接板35,该连接板35为T形,该T 形的顶部与轴承连接板31相互固定连接,T形的下方的凸部上设有与该轴承连接板31平行 的齿条36,齿条36与一齿轮37相互啮合,所述齿轮37固定套于所述转动轴33上。并且所述齿 轮37固定套于转动轴3的中间部位。优选地,所述轴承连接板31上设有供转动轴33的两端部 分穿过的导套311,并且转动轴33可在导套311内转动。通过这样的方式将转动轴33以及翻 转支架32与轴承连接板31相连接。该滑台气缸34、导轨342、以及T形的连接板35等均固定连 接在轴承连接板31上,并且向着下方的中转传送带8设置。
[0037] 该转动轴33的两端通过键固定连接在翻转支架32的一侧表面上,当滑台气缸34驱 动滑台341沿导轨342运动时,齿条36与滑台341同向运动,进而使得齿轮37转动,同时带动 转动轴33绕其自身的轴向的转动,进而带动翻转支架32与转动轴33同时转动。齿条齿轮的 结构,可以控制齿轮转动的角度,使得翻转支架32的转动角度得以更好的控制。并且本领域 技术人员也可以了解到,不一定要采用上述滑台气缸和齿轮齿条的方式驱动轴的转动,也 可以是其他驱动传动机构,例如其他形式的齿轮传动机构,或者其他形式的传动机构,只要 能够驱动转动轴3的转动即可。利用滑台气缸可以更好地控制齿条的运动,进而控制齿轮的 转动,使得翻转支架2的转动角度更加易于控制。
[0038] 该翻转支架32上固定设有双轴气缸321,双轴气缸321的输出轴的轴向与翻转支架 32的长度方向同向设置,并且双轴气缸321的输出轴上固定连接一过渡连接板322,该过渡 连接板322与翻转支架32的长度方向垂直,同时翻转支架32的长度方向与转动轴33也垂直, 过渡连接板322上固定连接一回转气缸323,回转气缸323的输出轴与过渡连接板322垂直并 且所述回转气缸323的输出轴可绕其自身的轴向旋转,并且回转气缸23的输出轴上固定连 接一气动夹具38,该回转气缸323的输出轴的轴向,即转动的轴向与过渡连接板322垂直并 且与转动轴33也垂直,气动夹具38可在与过渡连接板322平行的平面内绕与过渡连接板322 垂直方向的轴旋转。并且本领域技术人员也可以了解到,该翻转支架32上也不一定要使用 双轴气缸以及回转气缸323实现气动夹具沿翻转支架32长度方向的运动和绕与翻转支架32 的长度方向同向的轴转动,也可以使用其他的传动和驱动装置驱动气动夹具的运动。
[0039]该翻转机构可以实现翻转支架32的转动,以及翻转支架32上的气动夹具38沿翻转 支架2的长度方向的伸缩和气动夹具38绕与翻转支架32长度方向同向的轴的转动,使得气 动夹具38能够运送和传递待加工的工件。气动夹具的结构可以根据工件的需要进行调整。 并且该翻转支架32的翻转角度便于精确控制,可以使得翻转机构做多种可控的运动。
[0040]因此,翻转机构3可以将中转传送带8—端端部外侧的检测机构2上的待加工工件 100取出送至中转传送带8,或者转动另一角度放至横跨中转传送带8上的卸料传送带9上。 [0041]如图7-10所示,为该生产线自动卸料在线送检装置的示意图,该检测机构2,固定 于,包括底座21,以及固定位于底座21上的定位块22,该定位块22的形状与待检测的工件 100的形状相匹配,供待检测的工件100放置。
[0042] 该定位块22的两侧底部,设有压紧油缸23,该压紧油缸23的输出轴水平设置并且 向着定位块22运动,可从两侧压紧放置于定位块22上的工件100的两侧部位,使得工件1〇〇 的左右方向的位置得到限定。
[0043]该定位块22的两侧上方,分别固定有转位油缸24,优选地,该定位块22的两侧的压 紧油缸23的上方罩设有固定架26,转位油缸24固定于固定架26上,转位油缸24的输出轴241 上下设置并且可以转动和上下运动,并且其上固定连接有横向延伸的压杆242,压杆242的 外侧端部设有上下设置的压爪243,因此,转位油缸24可驱动压杆242在其所在平面内水平 转动,进而使得压爪243对准工件100的两侧上方部位,然后向下压紧定位块22上的待检测 的工件100的两侧上方部位,使得工件100上下方向的位置得到限定。
[0044]优选地,如果底座21上设有多个定位块22,该多个定位块22可排成一列间隔设置, 并且定位块22之间的压杆242可以共用一个转位油缸24,该转位油缸24固定连接横向延伸 的压杆242的中间部分,压杆242的两个外侧端均设有压爪243,压杆242的两个外侧端的压 爪243分别压住两侧的定位块22上的工件100。
[0045]该定位块22的前后两侧上,分别设有气缸27,该气缸27的输出轴向着定位块22设 置,并且可水平向着定位块22移动或者远离定位块22移动。该气缸27的输出轴271上固定有 向着定位块22设置的通规或者止规28,所述通规或者止规28与气缸27的输出轴同向设置并 且该通规或者止规28在气缸27的输出轴271的驱动下插入位于工件1〇〇的滑槽内,用于测量 滑槽的精度。
[0046]并且优选地,该底座21上,定位块22与气缸27之间还固定有与气缸27的输出轴同 向延伸的导向杆29,所述气缸27的输出轴271上固定有横向延伸的连接杆272,所述连接杆 272与气缸27的输出轴垂直,该连接杆272上设有供导向杆29穿过的孔,连接杆272上固定所 述通规或者止规28,因此,在气缸27的输出轴271运动时,连接杆272和通规或者止规28均沿 着导向杆29运动,使得通止规的运动更加平稳,进而使得检测更加准确。
[0047]该检测机构,只要将待检测的工件100放置在定位块22上,然后通过两侧的压紧装 置和上方的压紧装置分别压紧待检测的工件100,即驱动压紧油缸和转位油缸然后使得工 件100得以定位,然后驱动位于待检测的工件100前后两侧的可以水平移动的通规或者止规 进行检测,具体地,即驱动气缸27,使得气缸27的输出轴连接的通规或者止规运动进行检 测,可以快速自动地测定工件100的加工精度,脱离了手动测量,使得测量效率更高、时间更 短,测量更加准确。
[0048]经过检测机构2检测后的工件100,如果合格,则由翻转机构3取出放入中转传送带 8,如果不合格,则仍然由翻转机构3取出放至卸料传送带9,卸料传送带9位于中转传送带8 和翻转机构3之间,翻转机构3转动不同的角度,即可将工件放至卸料传送带9或者中转传送 带8。
[0049]该生产线自动卸料在线送检装置,在生产线的加工过程中加入了自动检测机构, 并且可以对加工的工件进行判断筛检,不但提高了生产线的自动化进程,提高了生产和检 测的效率,而且在生产过程中即可将不合格的工件筛除,节约了加工的工序提高了生产效 率,更加提尚了工件的成品率。
[0050]尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例,但是应该清楚地理解,对于本领域 的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任 何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1. 一种生产线自动卸料在线送检装置,包括一送料机械臂(1)以及一中转传送带(8), 其特征在于:所述中转传送带(8)的一端的端部外侧固定设有检测机构(2),所述送料机械 臂(1 )将上一工序加工完成的工件放入检测机构(2)进行检测,所述中转传送带⑻的一端 上方设有翻转机构(3),该翻转机构⑶与中转传送带⑻之间还设有横跨中转传送带⑻上 方的卸料传送带(9),所述翻转机构⑶将检测机构⑵检测合格的工件(100)放入中转传送 带⑻进行传输,将检测机构⑵检测不合格的工件(100)放入卸料传送带⑼卸料; 所述翻转机构(3)包括一轴承连接板(31),以及位于轴承连接板(31)上沿轴承连接板 (31)的宽度方向设置的转动轴(3¾,所述转动轴(3¾与轴承连接板(31)相连接,并且能够 绕其自身的轴转动,所述轴承连接板(31)上固定设有驱动所述转动轴(33)转动的驱动传动 机构,所述转动轴(33)的两端分别固定连接位于轴承连接板(31)两侧的翻转支架(32),所 述翻转支架(32)的端部上连接气动夹具(38),所述翻转支架(32)的长度方向与转动轴(33) 垂直,所述翻转支架(32)上的气动夹具(38)能沿翻转支架(32)的长度方向运动,并且绕与 翻转支架(32)的长度方向同向的轴向转动。
2. 如权利要求1所述的生产线自动卸料在线送检装置,其特征在于:所述中转传送带 ⑻的一端上方设有支架(7),所述支架(7)上连接所述翻转机构〇3)。
3. 如权利要求1所述的生产线自动卸料在线送检装置,其特征在于:所述送料机械臂 (1)包括位于外侧端部上的上料部分⑷,所述上料部分⑷随着送料机械臂(1)做多个方向 的运动以及绕其与送料机械臂(1)连接部分的铰轴转动。
4. 如权利要求3所述的生产线自动卸料在线送检装置,其特征在于:所述上料部分(4) 包括一平板形的支架体(41),该支架体(41)的中心连接至所述送料机械臂(1)的外侧端部, 所述支架体(41)的四周固定设有多个夹具(42)。
5. 如权利要求4所述的生产线自动卸料在线送检装置,其特征在于:所述多个夹具(42) 包括上下间隔的上夹具(44)和下夹具(43),并且还包括驱动上夹具(44)靠近或者远离下夹 具(43)的驱动气缸(45)。
6.如权利要求1所述的生产线自动卸料在线送检装置,其特征在于:所述驱动传动机构 包括所述轴承连接板(31)的一侧面上固定设有的滑台气缸(34),所述滑台气缸(34)的滑台 (341)可沿导轨(342)运动,该导轨(342)与轴承连接板(31)所在的平面平行,所述滑台 (341)上固定连接一T形连接板(35),所述T形连接板(35)上设有与轴承连接板(31)平行延 伸的齿条(36),所述齿条(36)啮合一齿轮(37),所述齿轮(37)固定套于转动轴(33)上。
7.如权利要求6所述的生产线自动卸料在线送检装置,其特征在于:所述翻转支架(32) 上固定设有双轴气缸(321),所述双轴气缸(321)的输出轴与翻转支架(32)的长度方向同向 设置并且其上固定有过渡连接板(322),所述过渡连接板(322)与翻转支架(32)的长度方向 垂直,并且所述过渡连接板(322)上固定设有一回转气缸(323),所述回转气缸(323)的输出 轴与过渡连接板(322)垂直,所述回转气缸(23)的输出轴可绕其自身的轴向转动并且其上 固定连接所述气动夹具(38)。
8.如权利要求7所述的生产线自动卸料在线送检装置,其特征在于:所述T形连接板 (35) 的顶部与轴承连接板(31)相固定,T形连接板(35)下方凸出部上固定连接所述齿条 (36) ,所述轴承连接板(31)上固定有供转动轴(33)穿过的导套(311),所述转动轴(33)在所 述导套(311)内绕其自身的轴向转动。
9.如权利要求1所述的生产线自动卸料在线送检装置,其特征在于:所述检测机构(2) 包括底座(21),以及位于底座(21)上的定位块(22),所述定位块(22)上放置待检测的工件 (100),所述定位块(22)的两侧设有两侧压紧装置,所述定位块(22)的两侧上方设有上方压 紧装置,所述两侧压紧装置以及上方压紧装置分别对待检测的工件(100)的两侧底部和两 侧上方进行压紧定位,并且所述定位块(22)的前后分别设有能水平移动的通规或者止规, 对待检测的工件(100)上的槽进行精度检测。
10.如权利要求9所述的生产线自动卸料在线送检装置,其特征在于:所述两侧压紧装 置包括位于定位块(22)的两侧底部的压紧油缸(23),所述压紧油缸(23)的输出轴水平设置 并且向着定位块(22)运动能够压紧定位块(22)上的工件(100)的两侧部位; 所述上方压紧装置包括位于定位块(22)的两侧上方的转位油缸(24),该转位油缸(24) 的输出轴(241)上下设置并且可以转动和上下运动,所述转位油缸(24)的输出轴(241)上固 定有横向延伸的压杆(242),所述压杆(242)的外侧端部上设有上下设置的压爪(243),所述 转位油缸可驱动所述压杆(242)在其所在平面内水平转动,并且上下运动压紧定位块(22) 上的待检测的工件(100)的两侧上方。
11.如权利要求10所述的生产线自动卸料在线送检装置,其特征在于:所述定位块(22) 的前后两侧上分别设有定位块前后两侧的气缸(27),所述定位块前后两侧的气缸(27)的输 出轴向着定位块(22)设置,并且所述定位块前后两侧的气缸(27)的输出轴(271)上固定有 向着定位块(22)设置的通规或者止规(28)。
12.如权利要求11所述的生产线自动卸料在线送检装置,其特征在于:所述底座(21)上 的定位块(22)与定位块前后两侧的气缸(27)之间还固定设有与定位块前后两侧的气缸 (27)的输出轴同向延伸的导向杆(29),所述定位块前后两侧的气缸(27)的输出轴(271)上 固定有横向延伸的连接杆(27¾,所述连接杆(27¾上设有供导向杆(29)穿过的孔,连接杆 (272)上固定所述通规或者止规(28),所述连接杆¢72)在定位块前后两侧的气缸(27)的驱 动下沿导向杆(29)运动。 I3 •如权利要求12所述的生产线自动卸料在线送检装置,其特征在于:所述定位块(22) 的两侧的压紧油缸(23)的上方罩设有固定架(26),所述转位油缸(24)固定于固定架(26) 上; 所述底座(21)上设有至少两个间隔呈一列设置的定位块(22),并且每两个定位块(22) 之间仅设有一个转位油缸(24),转位油缸(24)的输出轴上固定连接横向延伸的压杆(242) 的中间部分,压杆(242)的两个外侧端均设有压爪(243)。
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