CN113904199A - 一种线的位置调整装置 - Google Patents

一种线的位置调整装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113904199A
CN113904199A CN202111182515.4A CN202111182515A CN113904199A CN 113904199 A CN113904199 A CN 113904199A CN 202111182515 A CN202111182515 A CN 202111182515A CN 113904199 A CN113904199 A CN 113904199A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping jaw
hollow shaft
adjusting device
position adjusting
supporting frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202111182515.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113904199B (zh
Inventor
余崇威
付志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cixi Wanneng Electronics Co ltd
Original Assignee
Cixi Wanneng Electronics Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cixi Wanneng Electronics Co ltd filed Critical Cixi Wanneng Electronics Co ltd
Priority to CN202111182515.4A priority Critical patent/CN113904199B/zh
Publication of CN113904199A publication Critical patent/CN113904199A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113904199B publication Critical patent/CN113904199B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明提出了一种线的位置调整装置，包括竖直设置的支撑架，所述支撑架的一侧设有第一夹爪和第二夹爪，所述支撑架的另外一侧安装有用以控制第一夹爪进行张开和闭合的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部连接有活动板，所述活动板的末端连接有一空心轴，所述空心轴穿过支撑架后其端部安装有滑块，所述滑块滑动的连接在第一夹爪中部所开设的斜槽内；本发明设计结构简单、使用便捷，通过采用视觉检测相机对三种不同颜色的相线进行监测，并利用第二夹爪将电线夹持水平，利用第一夹爪夹紧后进行旋转，使三种不同颜色的相线能够按照一定的规律进行排列，调整好位置后便于进行下一步的工序，具有工作效率高、效果好、降低工人劳动量的优点。

Description

一种线的位置调整装置
技术领域
本发明涉及电线处理技术领域，尤其是涉及一种线的位置调整装置。
背景技术
目前，现有的电线在经过剥皮处理后，需要使零线、地线、火线按照一定的排列顺序进行排列，然后再经过整形、按压等工序，将每根线与电源插头的三角架进行连接，完成电源线的加工。然而，现有技术中，常采用人工的方式将端部剥皮后的电线旋转至合适的角度，具体地，使三根线通过手动的方式，按照颜色的不同，将电线绕着其轴线进行旋转，使得三根不同颜色的相线处于合适的位置，再进行后续的张开、整形、按压等工序，对工作人员来说，具有工作量大、容易产生疲劳、效率低、差错率高等的问题。
发明内容
本发明提出一种线的位置调整装置，以解决上述背景技术中提出的现有的采用人工方式对电线进行旋转定位，从而产生工作量大、容易产生疲劳、效率低、差错率高的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种线的位置调整装置，包括竖直设置的支撑架，所述支撑架的一侧设有第一夹爪和第二夹爪，所述支撑架的另外一侧安装有用以控制第一夹爪进行张开和闭合的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部连接有活动板，所述活动板的末端连接有一空心轴，所述空心轴穿过支撑架后其端部安装有滑块，所述滑块滑动的连接在第一夹爪中部所开设的斜槽内；在与所述第一气缸同侧的位置上设有一固定板，所述固定板上安装有用以控制第二夹爪进行张开和闭合的第二气缸。
优选的，所述第二气缸的伸缩杆端部连接有一小轴，所述小轴位于空心轴内部且与空心轴同轴设置。
优选的，所述小轴的中部连接有一锥形结构的活动架，所述第二夹爪靠近活动架的一端安装有旋转轮，所述旋转轮与活动架之间为滚动连接。
优选的，所述支撑架靠近第一气缸一侧的表面安装有皮带轮，所述第二夹爪的两个夹紧臂中部铰接在皮带轮上，所述第二夹爪的两个夹紧臂在靠近第一气缸一侧的位置上通过拉簧进行连接。
优选的，所述皮带轮与空心轴通过轴承相连。
优选的，所述皮带轮为同步带轮，所述皮带轮下方位置设有电机，电机的轴端安装有同步带轮，电机轴端的同步带轮与皮带轮通过同步带相连。
优选的，所述支撑架在靠近第一夹爪一侧的上方位置处安装有照明灯。
优选的，所述照明灯上方的支撑架侧面安装有视觉检测相机。
采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：
本发明设计结构简单、使用便捷，通过采用视觉检测相机对三种不同颜色的相线进行监测，并利用第二夹爪将电线夹持水平，利用第一夹爪夹紧后进行旋转，使三种不同颜色的相线能够按照一定的规律进行排列，调整好位置后便于进行下一步的工序，具有工作效率高、效果好、降低工人劳动量的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部放大视图一；
图3为本发明的局部放大视图二。
其中：
1、支撑架；2、同步带；3、第二夹爪；4、第一夹爪；5、滑块；6、销轴；7、照明灯；8、视觉检测相机；9、皮带轮；10、旋转轮；11、空心轴；12、活动架；13、固定板；14、第二气缸；15、第一气缸；16、活动板；17、电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图所示，一种线的位置调整装置，包括竖直设置的支撑架1，所述支撑架1的一侧设有第一夹爪4和第二夹爪3，所述支撑架1的另外一侧安装有用以控制第一夹爪4进行张开和闭合的第一气缸15，所述第一气缸15的伸缩杆端部连接有活动板16，所述活动板16的末端连接有一空心轴11，所述空心轴11穿过支撑架1后其端部安装有滑块5，具体地，两个滑块5连接有一圆形法兰，法兰通过轴承安装在空心轴11端部，用以保证空心轴11与滑块5之间可以保持相对旋转，这样就可以在第一夹爪4旋转的过程中，避免与空心轴11刚性连接而产生损坏的现象；此外，第一夹爪4也通过销轴6安装在法兰上，销轴6上安装扭簧，用以使第一夹爪4在自然状态下保持张开状态；所述滑块5滑动的连接在第一夹爪4中部所开设的斜槽内；在与所述第一气缸15同侧的位置上设有一固定板13，所述固定板13上安装有用以控制第二夹爪3进行张开和闭合的第二气缸14。
优选的，所述第二气缸14的伸缩杆端部连接有一小轴，所述小轴位于空心轴11内部且与空心轴11同轴设置，将小轴设置于空心轴11的内部，主要是为了减少整个装置的体积，降低对机床的空间占用，此外，也能够使得第一夹爪4与第二夹爪3能够对电线进行夹取，满足工作的要求。
优选的，所述小轴的中部连接有一锥形结构的活动架12，所述第二夹爪3靠近活动架12的一端安装有旋转轮10，所述旋转轮10与活动架12之间为滚动连接，这样设置，是为了当小轴沿着自身轴线运动时，其外部的活动架12也能够同时进行移动，在活动架12移动时，由于活动架12为锥形结构，可驱使杠杆结构的第二夹爪3前端张开，使第二夹爪3后端合拢，实现对电线的夹取，使电线保持水平。
优选的，所述支撑架1靠近第一气缸15一侧的表面安装有皮带轮9，所述第二夹爪3的两个夹紧臂中部铰接在皮带轮9上，所述第二夹爪3的两个夹紧臂在靠近第一气缸15一侧的位置上通过拉簧进行连接，采用皮带轮9主要用以驱动第一夹爪4进行旋转，将三种不同颜色的相线旋转至合适的位置。
优选的，所述皮带轮9与空心轴11通过轴承相连，用以起到降低摩擦力的作用，使空心轴11与皮带轮9之间保持相对旋转。
优选的，所述皮带轮9为同步带2轮，所述皮带轮9下方位置设有电机17，电机17的轴端安装有同步带2轮，电机17轴端的同步带2轮与皮带轮9通过同步带2相连，电机17用以对皮带轮9以及第一夹爪4的转动提供动力。
优选的，所述支撑架1在靠近第一夹爪4一侧的上方位置处安装有照明灯7，用以在光线较暗时提供光照，有利于视觉检测相机8的监测。
优选的，所述照明灯7上方的支撑架1侧面安装有视觉检测相机8(请工程师在此处添加视觉检测相机8采用何种规格型号，具体厂家等相关信息，以确保该视觉检测相机8为现有技术的内容)。
工作原理：
在使用时，第一气缸15安装于机床平台上，处于固定状态，第一气缸15启动后，带动活动板16向前运动，活动板16驱动与之连接的空心轴11进行轴向移动，活动轴端部的滑块5向前运动，由于第一夹爪4的两个夹紧臂上开设有滑槽，且滑槽在自然状态下呈八字型状态，当滑块5向前运动时，能够驱动第一夹爪4的两个夹紧臂合拢，从而将电线进行夹紧；第二气缸14用以驱动第二夹爪3进行工作，具体使用时，第二气缸14推动其伸缩杆前端的小轴进行移动，小轴移动时，带动小轴外部的活动架12进行轴向移动，由于活动架12靠近第二夹爪3的一侧为锥形结构，因此，当活动架12移动时，能够驱动原本在拉簧作用下合拢的第二夹爪3末端进行闭合，从而使第二夹爪3对电线进行夹取，其中，第二夹爪3的两个夹紧臂末端的结合部为弧形结构，且长度稍长，用以对电线起到轴向限位的作用，确保电线在该工序属于水平的状态，这样既有利于第一夹爪4对电线的夹紧，也有利于在水平状态下，上方的视觉检测相机8能够清晰的识别不同相线的颜色；电机17用以驱动同步轮进行转动，从而使得第一夹爪4能够在夹取到电线后进行旋转，在旋转的过程中，视觉检测相机8对电线颜色进行识别，当三种不同颜色的相线旋转至合适的位置时，即达到工作目的，第一夹爪4与第二夹爪3松开，电线进入下一工序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线的位置调整装置，其特征在于：包括竖直设置的支撑架(1)，所述支撑架(1)的一侧设有第一夹爪(4)和第二夹爪(3)，所述支撑架(1)的另外一侧安装有用以控制第一夹爪(4)进行张开和闭合的第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的伸缩杆端部连接有活动板(16)，所述活动板(16)的末端连接有一空心轴(11)，所述空心轴(11)穿过支撑架(1)后其端部安装有滑块(5)，所述滑块(5)滑动的连接在第一夹爪(4)中部所开设的斜槽内；在与所述第一气缸(15)同侧的位置上设有一固定板(13)，所述固定板(13)上安装有用以控制第二夹爪(3)进行张开和闭合的第二气缸(14)。
2.根据权利要求1所述的一种线的位置调整装置，其特征在于：所述第二气缸(14)的伸缩杆端部连接有一小轴，所述小轴位于空心轴(11)内部且与空心轴(11)同轴设置。
3.根据权利要求2所述的一种线的位置调整装置，其特征在于：所述小轴的中部连接有一锥形结构的活动架(12)，所述第二夹爪(3)靠近活动架(12)的一端安装有旋转轮(10)，所述旋转轮(10)与活动架(12)之间为滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种线的位置调整装置，其特征在于：所述支撑架(1)靠近第一气缸(15)一侧的表面安装有皮带轮(9)，所述第二夹爪(3)的两个夹紧臂中部铰接在皮带轮(9)上，所述第二夹爪(3)的两个夹紧臂在靠近第一气缸(15)一侧的位置上通过拉簧进行连接。
5.根据权利要求4所述的一种线的位置调整装置，其特征在于：所述皮带轮(9)与空心轴(11)通过轴承相连。
6.根据权利要求4所述的一种线的位置调整装置，其特征在于：所述皮带轮(9)为同步带(2)轮，所述皮带轮(9)下方位置设有电机(17)，电机(17)的轴端安装有同步带(2)轮，电机(17)轴端的同步带(2)轮与皮带轮(9)通过同步带(2)相连。
7.根据权利要求1所述的一种线的位置调整装置，其特征在于：所述支撑架(1)在靠近第一夹爪(4)一侧的上方位置处安装有照明灯(7)。
8.根据权利要求7所述的一种线的位置调整装置，其特征在于：所述照明灯(7)上方的支撑架(1)侧面安装有视觉检测相机(8)。
CN202111182515.4A 2021-10-11 2021-10-11 一种线的位置调整装置 Active CN113904199B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111182515.4A CN113904199B (zh) 2021-10-11 2021-10-11 一种线的位置调整装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111182515.4A CN113904199B (zh) 2021-10-11 2021-10-11 一种线的位置调整装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113904199A true CN113904199A (zh) 2022-01-07
CN113904199B CN113904199B (zh) 2024-04-09

Family

ID=79191345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111182515.4A Active CN113904199B (zh) 2021-10-11 2021-10-11 一种线的位置调整装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113904199B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113871998A (zh) * 2021-10-11 2021-12-31 慈溪市万能电子有限公司 一种电源线处理设备

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0529053A (ja) * 1991-07-23 1993-02-05 Hitachi Ltd ケーブル・コネクタ接続装置
JP2001357959A (ja) * 2000-06-13 2001-12-26 Harada Ind Co Ltd 同軸ケーブル加工装置
US20050097939A1 (en) * 2003-11-10 2005-05-12 Tien-Chih Chien Clamping tool for connecting coaxial cable and terminal
CN102601783A (zh) * 2012-03-28 2012-07-25 巨石集团有限公司 一种用于玻璃纤维原丝筒自动摆放智能机械手装置
CN103107476A (zh) * 2013-01-24 2013-05-15 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 线缆位置调整机构
CN104393470A (zh) * 2014-11-07 2015-03-04 重庆双狮摩托车制造有限公司 剪线机循环拧股机构
CN206088318U (zh) * 2016-08-26 2017-04-12 武汉奋进智能机器有限公司 搬砖机械手
CN110061405A (zh) * 2019-05-23 2019-07-26 珠海格力智能装备有限公司 线芯旋转机构
CN209881079U (zh) * 2019-05-09 2019-12-31 安阳凯地电磁技术有限公司 电磁铁线圈漆包线去漆皮装置
JP2020010588A (ja) * 2018-06-28 2020-01-16 日本オートマチックマシン株式会社 電線被覆剥離装置、端子圧着装置、電線引き出し測長装置、電線端処理装置、電線両端端子圧着装置、サーボプレス、端子圧着機、端子圧着電線製造装置、及び、端子圧着電線製造方法
CN111326939A (zh) * 2020-03-19 2020-06-23 江苏博之旺自动化设备有限公司 一种线缆角度调整装置
CN111740296A (zh) * 2020-08-04 2020-10-02 领航产业技术研究院(山东)有限公司 一种电缆线接头连接辅助装置
CN111864508A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 科络普线束技术（昆山）有限公司 一种多芯电缆自动理线分线装置及其工作方法
CN112952531A (zh) * 2021-02-08 2021-06-11 珠海格力智能装备有限公司 夹线装置和芯线定位设备
CN214175769U (zh) * 2021-01-29 2021-09-10 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 线束夹取装置

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0529053A (ja) * 1991-07-23 1993-02-05 Hitachi Ltd ケーブル・コネクタ接続装置
JP2001357959A (ja) * 2000-06-13 2001-12-26 Harada Ind Co Ltd 同軸ケーブル加工装置
US20050097939A1 (en) * 2003-11-10 2005-05-12 Tien-Chih Chien Clamping tool for connecting coaxial cable and terminal
CN102601783A (zh) * 2012-03-28 2012-07-25 巨石集团有限公司 一种用于玻璃纤维原丝筒自动摆放智能机械手装置
CN103107476A (zh) * 2013-01-24 2013-05-15 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 线缆位置调整机构
CN104393470A (zh) * 2014-11-07 2015-03-04 重庆双狮摩托车制造有限公司 剪线机循环拧股机构
CN206088318U (zh) * 2016-08-26 2017-04-12 武汉奋进智能机器有限公司 搬砖机械手
JP2020010588A (ja) * 2018-06-28 2020-01-16 日本オートマチックマシン株式会社 電線被覆剥離装置、端子圧着装置、電線引き出し測長装置、電線端処理装置、電線両端端子圧着装置、サーボプレス、端子圧着機、端子圧着電線製造装置、及び、端子圧着電線製造方法
CN209881079U (zh) * 2019-05-09 2019-12-31 安阳凯地电磁技术有限公司 电磁铁线圈漆包线去漆皮装置
CN110061405A (zh) * 2019-05-23 2019-07-26 珠海格力智能装备有限公司 线芯旋转机构
CN111326939A (zh) * 2020-03-19 2020-06-23 江苏博之旺自动化设备有限公司 一种线缆角度调整装置
CN111864508A (zh) * 2020-07-29 2020-10-30 科络普线束技术（昆山）有限公司 一种多芯电缆自动理线分线装置及其工作方法
CN111740296A (zh) * 2020-08-04 2020-10-02 领航产业技术研究院(山东)有限公司 一种电缆线接头连接辅助装置
CN214175769U (zh) * 2021-01-29 2021-09-10 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 线束夹取装置
CN112952531A (zh) * 2021-02-08 2021-06-11 珠海格力智能装备有限公司 夹线装置和芯线定位设备

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113871998A (zh) * 2021-10-11 2021-12-31 慈溪市万能电子有限公司 一种电源线处理设备
CN113871998B (zh) * 2021-10-11 2024-04-09 慈溪市万能电子有限公司 一种电源线处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113904199B (zh) 2024-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107775610B (zh) 一种车轮组整体翻转方法
CN113904199A (zh) 一种线的位置调整装置
CN108581323A (zh) 一种便于多角度调节的汽车焊装夹具用夹紧臂
CN115173308A (zh) 一种可翻转越障的高压线巡检装置
CN211905060U (zh) 一种玻璃镜外观质量特性的检测装置
CN218363395U (zh) 一种挤压铝型材切断设备
CN104259226B (zh) 一种气动钳式拉拔机
CN110666825A (zh) 换刀机器人用多自由度末端执行器
CN103278323B (zh) 工件定位装置
CN212552622U (zh) 一种拧紧助力装置
CN210938947U (zh) 一种旋转夹持装置
CN205343228U (zh) 椰子切割机
CN212551476U (zh) 一种铜线的下料装置
CN204074754U (zh) 一种气动钳式拉拔机
CN209460517U (zh) 一种红外投影镜头用的镜片清洗夹具
CN208589308U (zh) 一种三芯线分色机构
CN112355550A (zh) 用于车桥本体焊接的轴端定位工装
CN218967193U (zh) 一种输电线路无人机检测装置
CN111940639A (zh) 一种铜线的下料装置
CN219915714U (zh) 一种转接线测试工装
CN220660583U (zh) 一种手机触摸屏检验治具
CN116967874B (zh) 一种风电塔筒装备环缝打磨装置
CN214205277U (zh) 一种电机快速维修拆线工具
CN220251357U (zh) 一种汽车零部件的检查装置
CN220240538U (zh) 一种便携式鱼尾板焊接工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant