CN212552622U - 一种拧紧助力装置 - Google Patents

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陈杰聪
吴善林
肖俊明
陈建应
王森
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Abstract

本实用新型公开了一种拧紧助力装置,旨在克服现有技术中的在进行车辆后轮前束检测及调整时,检查人员需手持扭力枪对特定螺栓进行拆卸及拧紧操作的不足,提供应用于狭小空间内实现多自由度移动,并能够助力拧紧或拆卸螺栓的一种拧紧助力装置。其结构包括操作平台、基座、控制臂、升降杆、回转关节和电动扭力枪,所述基座滑动连接操作平台,控制臂一端转动连接基座,控制臂的另一端设置升降杆,升降杆顶端设置回转关节,所述电动扭力枪设置在回转关节上。本方案可代替人员的举臂、手臂挥舞等动作,并减小反作用力,覆盖特定空间内XYZ三个方向的平移自由度及特定的旋转自由度,实现动作替代,并通过刚性结构吸收反作用力。

Description

一种拧紧助力装置
技术领域
本实用新型涉及汽车生产中所使用的工具,尤其涉及一种拧紧助力装置。
背景技术
车辆制造完成后,需经过检测设备检测各项指标合格方可出厂。其中在进行车辆后轮前束检测及调整时,检查人员需手持扭力枪对特定螺栓进行拆卸及拧紧操作,螺栓扭力高达180N·m,过程中人员操作负荷较大,同时因检查人员所在地坑位置较为狭窄,手臂挥舞存在安全风险。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的在进行车辆后轮前束检测及调整时,检查人员需手持扭力枪对特定螺栓进行拆卸及拧紧操作的不足,提供应用于狭小空间内实现多自由度移动,并能够助力拧紧或拆卸螺栓的一种拧紧助力装置。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型的一种拧紧助力装置,包括操作平台、基座、控制臂、升降杆、回转关节和电动扭力枪,所述基座滑动连接操作平台,控制臂一端转动连接基座,控制臂的另一端设置升降杆,升降杆顶端设置回转关节,所述电动扭力枪设置在回转关节上。
作为优选,所述升降杆竖直设置在控制臂的末端,回转关节和升降杆的底端之间设有平衡气缸,所述平衡气缸平行升降杆布置。
作为优选,所述的基座顶部设有回转轴和回转盘,所述回转盘和回转轴同轴设置,回转轴的顶端穿过回转盘顶面和控制臂转动连接,控制臂在这一端设有刹车机构。
作为优选,所述回转关节一侧设有用于安装电动扭力枪的夹具,所述夹具和回转关节之间设有角度调节机构,所述夹具转动连接角度调节机构且转动轴向沿水平方向。
作为优选,所述角度调节机构包括转动座、插盘和插拔销,所述转动座设置在回转关节上与升降杆转动连接且转动轴向沿竖直方向,夹具转动连接转动座且转动轴向沿水平方向,所述插盘固定连接夹具,沿插盘边缘设置若干定位销孔,所述插拔销设置在转动座上。
作为优选,所述回转关节设有辅助把手。
作为优选,所述操作平台上设有一对平行的滑轨,所述基座设置于两根滑轨上方并与滑轨滑动连接。
作为优选,所述控制臂包括主臂和延长臂,所述延长臂滑动连接主臂,所述主臂连接基座,延长臂末端连接升降杆。
作为优选,所述延长臂的一侧设有限位杆,所述限位杆滑动连接延长臂,所述限位杆的下端设有顶轮,主臂设有若干限位块,所述限位块顶缘设有限位槽。
作为优选,所述拧紧助力装置还包括控制器和电源盒,所述控制器和电源盒设置于操作平台一侧。
本实用新型采用电动扭力枪结合控制臂的形式,实现使用电动拧紧枪作业代替人工使用机械扭力枪拧紧的情况。控制臂具有多个自由度,包括与基座连接处的水平旋转自由度、延长臂处的直线自由度、升降杆处的竖直直线自由度、回转关节处的水平旋转自由度、夹具处的摆动自由度,以及控制臂相对操作平台上的滑动平移自由度。可代替人员的举臂、手臂挥舞等动作,并减小反作用力,覆盖特定空间内XYZ三个方向的平移自由度及特定的旋转自由度,实现动作替代,并通过刚性结构吸收反作用力。
因此,本实用新型具有如下有益效果:(1)实现多种车型共线生产,且几乎不受车型大小限制;(2)切换车型生产时无须员工对应,可以全自动实现多车型切换生产,提升自动化程度,减小员工作业风险;(3)空闲状态台板随新台板出库时直接入库,并收纳于固定辊道内,位置固定整齐。
附图说明
图1为本实用新型的一种拧紧助力装置的结构示意图。
图2为本实用新型的一种拧紧助力装置的侧视结构示意图。
图中标注:1、操作平台;101、滑轨;2、基座;201、回转轴;202、回转盘;203、刹车机构;301、主臂;302、延长臂;303、限位杆;304、顶轮;305、限位块;306、限位槽;4、升降杆;401、平衡气缸;5、回转关节;6、电动扭力枪;7、夹具;801、转动座;802、插盘;803、插拔销;804、定位销孔;9、辅助把手;10、控制器;11、电源盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步描述。
如图1、图2所示,本实用新型的一种拧紧助力装置,包括操作平台1、基座2、控制臂、升降杆4、回转关节5、电动扭力枪6、控制器10和电源盒11。所述操作平台1上设有一对平行的滑轨101,所述基座2设置于两根滑轨101上方并与滑轨101滑动连接。
控制臂一端转动连接基座2,控制臂的另一端设置升降杆4,所述控制臂包括主臂301和延长臂302,所述延长臂302滑动连接主臂301,所述主臂301连接基座2,延长臂302末端连接升降杆4。
升降杆4顶端设置回转关节5,所述电动扭力枪6设置在回转关节5上。所述升降杆4竖直设置在控制臂的末端,回转关节5和升降杆4的底端之间设有平衡气缸401,所述平衡气缸401平行升降杆4布置。
所述的基座2顶部设有回转轴201和回转盘202,所述回转盘202和回转轴201同轴设置,回转轴201的顶端穿过回转盘202顶面和控制臂转动连接,控制臂在这一端设有刹车机构203,所述刹车机构203包括刹车气缸和刹车片,所述刹车片设置在回转盘202下方,刹车气缸设置在回转盘202上方,刹车气缸设有缸杆元件连接刹车片。刹车气缸驱动刹车片夹紧回转盘202,从而定位控制臂在此处的转动角度。
所述回转关节5一侧设有用于安装电动扭力枪6的夹具7,所述夹具7和回转关节5之间设有角度调节机构,所述夹具7转动连接角度调节机构且转动轴向沿水平方向。所述回转关节5设有辅助把手9。辅助把手9用于操作人员双手作业时除握紧拧紧枪外的手的握紧,便于人机操作。
本实施例中的所述夹具7是夹持电动扭力枪6手柄处的环形夹具7。
所述角度调节机构包括转动座801、插盘802和插拔销804803,所述转动座801设置在回转关节5上与升降杆4转动连接且转动轴向沿竖直方向,夹具7转动连接转动座801且转动轴向沿水平方向,所述插盘802固定连接夹具7,沿插盘802边缘设置若干定位销孔805,所述插拔销804803设置在转动座801上。
所述延长臂302的一侧设有限位杆303,所述限位杆303滑动连接延长臂302,所述限位杆303的下端设有顶轮304,主臂301设有若干限位块305,所述限位块305顶缘设有限位槽306。所述限位杆303可升降,在延长臂302回收或伸长时,可以下拉限位杆303,使得顶轮304顶靠在限位块305顶缘的限位槽306内,实现对延长臂302的限位。
所述控制器10和电源盒11设置于操作平台1一侧。
本实用新型采用电动扭力枪6结合助力臂的形式,实现使用电动拧紧枪作业代替人工使用机械扭力枪拧紧的情况。本方案可代替人员的举臂、手臂挥舞等动作,并减小反作用力,覆盖特定空间内XYZ三个方向的平移自由度及特定的旋转自由度,实现动作替代,并通过刚性结构吸收反作用力,具体如下:
(1)通过基座2在滑轨101上滑行移动及回转轴201处的转动,实现在水平面内移动的自由度。
(2)通过升降杆4和平衡气缸401的上下行程,在使用最小作用力的情况下实现垂直方向的自由度。
(3)通过回转关节5的转动及插拔销804803结构的转动,分别实现绕气缸垂直方向的转动自由度及拧紧枪左右角度的调整。
(4)通过拧紧夹具7固定拧紧枪并通过内部的轴套实现拧紧枪绕自身轴线的自由度。

Claims (10)

1.一种拧紧助力装置,其特征是,包括操作平台、基座、控制臂、升降杆、回转关节和电动扭力枪,所述基座滑动连接操作平台,控制臂一端转动连接基座,控制臂的另一端设置升降杆,升降杆顶端设置回转关节,所述电动扭力枪设置在回转关节上。
2.根据权利要求1所述的一种拧紧助力装置,其特征是,所述升降杆竖直设置在控制臂的末端,回转关节和升降杆的底端之间设有平衡气缸,所述平衡气缸平行升降杆布置。
3.根据权利要求1所述的一种拧紧助力装置,其特征是,所述的基座顶部设有回转轴和回转盘,所述回转盘和回转轴同轴设置,回转轴的顶端穿过回转盘顶面和控制臂转动连接,控制臂在这一端设有刹车机构。
4.根据权利要求1所述的一种拧紧助力装置,其特征是,所述回转关节一侧设有用于安装电动扭力枪的夹具,所述夹具和回转关节之间设有角度调节机构,所述夹具转动连接角度调节机构且转动轴向沿水平方向。
5.根据权利要求4所述的一种拧紧助力装置,其特征是,所述角度调节机构包括转动座、插盘和插拔销,所述转动座设置在回转关节上与升降杆转动连接且转动轴向沿竖直方向,夹具转动连接转动座且转动轴向沿水平方向,所述插盘固定连接夹具,沿插盘边缘设置若干定位销孔,所述插拔销设置在转动座上。
6.根据权利要求1所述的一种拧紧助力装置,其特征是,所述回转关节设有辅助把手。
7.根据权利要求1所述的一种拧紧助力装置,其特征是,所述操作平台上设有一对平行的滑轨,所述基座设置于两根滑轨上方并与滑轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种拧紧助力装置,其特征是,所述控制臂包括主臂和延长臂,所述延长臂滑动连接主臂,所述主臂连接基座,延长臂末端连接升降杆。
9.根据权利要求8所述的一种拧紧助力装置,其特征是,所述延长臂的一侧设有限位杆,所述限位杆滑动连接延长臂,所述限位杆的下端设有顶轮,主臂设有若干限位块,所述限位块顶缘设有限位槽。
10.根据权利要求1所述的一种拧紧助力装置,其特征是,所述拧紧助力装置还包括控制器和电源盒,所述控制器和电源盒设置于操作平台一侧。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113386076A (zh) * 2021-07-09 2021-09-14 深圳联合净界科技有限公司 一种具有稳固机构的电批

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