CN110808128A - 一种线缆套环机构和套环方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线缆套环机构和套环方法，包括：第一气动夹爪，所述第一气动夹爪夹紧线缆的一端以固定线缆；第二气动夹爪，所述第二气动夹爪夹紧线缆编织网外露的一端以固定线缆；捋网组件，所述捋网组件包括能够沿线缆中轴线方向移动的捋网夹爪，所述捋网夹爪包括两个做开合动作以夹紧编织网段的捋网头；套环组件，所述套环组件包括能够沿线缆的中心轴方向移动的套环夹爪，所述套环夹爪包括两个做开合动作以夹紧套环的套环头。其能够实现在线缆的编织网上套接套环，自动化程度高，精度高，成品率高。

Description

一种线缆套环机构和套环方法

技术领域

本发明涉及线缆套环领域，具体涉及一种线缆套环机构和套环方法。

背景技术

线缆通常包括由内向外依次设置的导体、内护套、编织层和外护套。编织层多为绝缘材料制成，其呈编织网结构，编织网将内护套包裹。在对线缆的加工过程中，常常需要对外护套做旋切操作以切除一小段外护套，如此便会露出一小段编织层，之后，需要工作人员在编织网上套一个套环。

而由于编织网为较为软的有弹性的物质，在人手工套环过程中，编织网容易被挤压或扭曲，导致套环困难，套环与编织网不能精确对准，这就影响工作效率，成品率也低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种线缆套环机构和套环方法，其能够实现在线缆的编织网上套接套环，自动化程度高，精度高，成品率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种线缆套环机构，包括第一气动夹爪，所述第一气动夹爪夹紧线缆的一端以固定线缆；

第二气动夹爪，所述第二气动夹爪夹紧线缆编织网外露的一端以固定线缆；

捋网组件，所述捋网组件包括能够沿线缆中轴线方向移动的捋网夹爪，所述捋网夹爪包括两个做开合动作以夹紧编织网段的捋网头；

套环组件，所述套环组件包括能够沿线缆的中心轴方向移动的套环夹爪，所述套环夹爪包括两个做开合动作以夹紧套环的套环头。

作为优选的，两个所述套环头合拢时配合形成开口朝上的第一半圆槽和第二半圆槽，所述第一半圆槽的内径小于所述第二半圆槽，所述第二半圆槽的内径与套环外径配合设置，所述第一半圆槽的外径大于线缆编织网段的外径。

作为优选的，两个所述捋网头合拢时配合形成捋网孔，所述捋网孔朝向外护套的一侧设置有扩口。

作为优选的，所述捋网组件还包括第一安装座、第一驱动源、第三驱动源和第三安装座，所述第一驱动源驱动所述第一安装座水平移动，所述第三驱动源固定设置在所述第一安装座上，所述第三驱动源驱动所述第三安装座水平移动，所述第一安装座和第三安装座的移动方向平行设置，所述捋网夹爪设置在所述第三安装座上。

作为优选的，所述第三驱动源为气缸。

作为优选的，还包括导向杆，所述第一安装座和第三安装座皆套设在所述导向杆上。

作为优选的，所述套环组件还包括第二驱动源和第二安装座，所述第二驱动源驱动所示第二安装座水平移动，所述第二安装座套设在所述导向杆上，所述第三安装座位于第一安装座和第二安装座之间，所述套环夹爪位于所述第二安装座上。

作为优选的，所述第二驱动源通过丝杆转动带动所述第二安装座平移。

一种线缆套环方法，基于上述的线缆套环机构，具体包括以下步骤：

所述第一气动夹爪夹紧线缆的外护套；

所述第二气动夹爪夹紧线缆露出的编织网段；

所述捋网夹爪水平移动，使得两个所述捋网头位于第一气动夹爪与第二气动夹爪之间，之后两个捋网头合拢以夹持编织网段，第二气动夹爪松开编织网段；

捋网夹爪朝向编织网段的端部水平移动前进以捋压编织网，当编织网段的末端位于捋网头内部时，所述捋网组件停止动作；

所述套环夹爪合拢以夹持套环，所述套环夹爪朝向捋网头移动，直至套环头抵接捋网头；

所述套环头继续平移以使得套环套接在编织网段上，在所述套环头继续平移过程中，所述捋网夹爪同步后退并松开编织网。

本发明的有益效果：

1、本发明设置有第一气动夹爪、第二气动夹爪和捋网组件，第一气动夹爪夹紧线缆的一端以固定线缆，第二气动夹爪夹紧线缆编织网外露的一端以固定线缆，当第一气动夹爪和第二气动夹爪将线缆的固定后，捋网夹爪即移动使得捋网头位于第一气动夹爪与第二夹爪之间，捋网夹爪夹持编织网，通过使用第一夹爪和第二夹爪两点定位，可便于捋网夹爪更为精准地夹持编织网段。

2、捋网组件中的捋网头朝向编织网段的末端移动，直至编织网的末端位于捋网头内，捋网头可将编织网捋平捋均匀，使得编织网不会扭曲弯皱。

3、套环夹爪夹紧套环，并沿线缆中心轴移动，在移动过程中会抵压捋网头，之后套环夹爪同方向继续平移，捋网头后推，当套环套设在编织网上时，捋网夹爪松开编织网段让位，便于套环夹爪继续夹着套环整体平移以实现套环操作，通过套环组件和捋网组件的同步动作，可以便于将捋网头内的编织网段完整进入套环内。

4、本发明能够实现在线缆的编织网上套接套环，自动化程度高，精度高，成品率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为图2在A区域的局部放大图；

图4为捋网夹爪与第二气动夹爪的结构示意图；

图5为本发明的结构示意图三；

图6为第一气动夹爪和滤网夹爪的结构示意图；

图7为套环头的结构示意图；

图8为捋网头的结构示意图。

图中标号说明：10、底座；20、第一气动夹爪；21、第二气动夹爪；30、捋网组件；31、捋网夹爪；32、第一安装座；33、第一驱动源；34、第一丝杆；35、第三驱动源；36、第三安装座；37、捋网头；371、扩口；40、套环组件；41、套环夹爪；42、套环头；421、第一半圆槽；422、第二半圆槽；43、第二驱动源；44、第二丝杆；45、第二安装座；50、导向杆；60、线缆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图8所示，本发明公开了一种线缆60套环机构，包括第一气动夹爪20、第二气动夹爪21、捋网组件30和套环组件40。第一气动夹爪20、第二气动夹爪21、捋网组件30和套环组件40设置在底座10上。

第一气动夹爪20夹紧线缆60的一端以固定线缆60。第二气动夹爪21夹紧线缆60编织网外露的一端以固定线缆60。通过第一气动夹爪20和第二气动夹爪21，可以对线缆60进行两点固定，第一气动夹爪20固定线缆60具有外护套处，而气动夹爪固定线缆60编织网外露段。捋网组件30包括能够沿线缆60中轴线方向移动的捋网夹爪31，捋网夹爪31包括两个做开合动作以夹紧编织网段的捋网头37。当第一气动夹爪20和第二气动夹爪21将线缆60的固定后，捋网夹爪31即移动使得捋网头37位于第一气动夹爪20与第二夹爪之间，捋网夹爪31夹持编织网。通过使用第一夹爪和第二夹爪两点定位，可便于捋网夹爪31更为精准地夹持编织网段。

之后，第二夹爪即可松开避让，捋网夹爪31即可沿线缆60的中轴线移动。捋网头37朝向编织网段的末端移动，直至编织网的末端位于捋网头37内。捋网头37可将编织网捋平捋均匀，使得编织网不会扭曲弯皱。

套环组件40包括能够沿线缆60的中心轴方向移动的套环夹爪41，套环夹爪41包括两个做开合动作以夹紧套环的套环头42。套环夹爪41夹紧套环，并沿线缆60中心轴移动，在移动过程中会抵压捋网头37，之后套环夹爪41同方向继续平移，捋网头37后推，当套环套设在编织网上时，捋网夹爪31松开编织网段让位，便于套环夹爪41继续夹着套环整体平移以实现套环操作。通过套环组件40和捋网组件30的同步动作，可以便于将捋网头37内的编织网段完整进入套环内。由于套环头42和捋网头37皆沿线缆60中心移动，两者又同步动作，可以更好地实现对准。

参照图2、图6和图7所示，两个套环头42合拢时配合形成第一半圆槽421和第二半圆槽422，第一半圆槽421与第二半圆槽422的开口皆朝上。第一半圆槽421的内径小于第二半圆槽422，第二半圆槽422的内径与套环外径配合设置，第一半圆槽421的外径大于线缆60编织网段的外径。如此，两个套环头42形成的第一半圆槽421即便于夹持套环。而由于第二半圆槽422的内径偏小，即使得该套环头42能够推着套环套设在编织网段上。

参照图2、图6和图8所示，两个捋网头37合拢时配合形成捋网孔，捋网孔朝向外护套的一侧设置有扩口371。由于该扩口371的存在，便于当套环组件40的套环头42抵接捋网头37同步动作时，捋网头37后退不会带动编织网段鼓起弯曲，实现较好的过渡。

参照图2、图4和图5所示，捋网组件30还包括第一安装座32、第一驱动源33、第三驱动源35和第三安装座36，第一驱动源33驱动第一安装座32水平移动，第三驱动源35固定设置在第一安装座32上，第三驱动源35驱动第三安装座36水平移动，第一安装座32和第三安装座36的移动方向平行设置，捋网夹爪31设置在第三安装座36上。第一驱动源33可驱动第一安装座32整体平移，第一驱动源33可为电机，电机通过丝杆，将转动转化为直线运动，此为现有技术，在此不做详细介绍。而第三驱动源35可驱动所述第三安装座36移动。通过第一驱动源33和第二驱动源43配合，实现捋网夹爪31的平移。第三驱动源35为气缸。在套环头42抵接捋网头37时，作为第三驱动源35的气缸泄气，如此，套环头42给捋网头37施加后退的力，使得捋网头37和套环头42同步动作，后退的方向在图中从由右向左。之后，当套环头42夹持套环套设在编织网上，第一驱动源33驱动第一安装座32后退，即实现捋网夹爪31的继续后退。

本发明还包括导向杆50，第一安装座32和第三安装座36皆套设在导向杆50上。如此，第一安装座32和第三安装座36的移动平行度更好。

套环组件40还包括第二驱动源43和第二安装座45，第二驱动源43驱动所示第二安装座45水平移动，第二安装座45套设在导向杆50上，第三安装座36位于第一安装座32和第二安装座45之间，套环夹爪41位于第二安装座45上。第二驱动源43可为电机第二驱动源43通过丝杆转动带动第二安装座45平移。由于第一安装座32、第二安装座45和第三安装座36皆套设在导向杆50上，这就使得捋网和套环的精度更高。

本发明还公开了一种线缆60套环方法，具体包括以下步骤：

步骤一、第一气动夹爪20夹紧线缆60的外护套；

步骤二、第二气动夹爪21夹紧线缆60露出的编织网段；

步骤三、捋网夹爪31水平移动，使得两个捋网头37位于第一气动夹爪20与第二气动夹爪21之间，之后两个捋网头37合拢以夹持编织网段，第二气动夹爪21松开编织网段；

步骤四、捋网夹爪31朝向编织网段的端部水平移动前进以捋压编织网，当编织网段的末端位于捋网头37内部时，捋网组件30停止动作；

步骤五、套环夹爪41合拢以夹持套环，套环夹爪41朝向捋网头37移动，直至套环头42抵接捋网头37；

步骤六、套环头42继续平移以使得套环套接在编织网段上，在套环头42继续平移过程中，捋网夹爪31同步后退并松开编织网。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种线缆套环机构，其特征在于，包括：

第一气动夹爪，所述第一气动夹爪夹紧线缆的一端以固定线缆；

第二气动夹爪，所述第二气动夹爪夹紧线缆编织网外露的一端以固定线缆；

捋网组件，所述捋网组件包括能够沿线缆中轴线方向移动的捋网夹爪，所述捋网夹爪包括两个做开合动作以夹紧编织网段的捋网头；

套环组件，所述套环组件包括能够沿线缆的中心轴方向移动的套环夹爪，所述套环夹爪包括两个做开合动作以夹紧套环的套环头。

2.如权利要求1所述的线缆套环机构，其特征在于，两个所述套环头合拢时配合形成开口朝上的第一半圆槽和第二半圆槽，所述第一半圆槽的内径小于所述第二半圆槽，所述第二半圆槽的内径与套环外径配合设置，所述第一半圆槽的外径大于线缆编织网段的外径。

3.如权利要求2所述的线缆套环机构，其特征在于，两个所述捋网头合拢时配合形成捋网孔，所述捋网孔朝向外护套的一侧设置有扩口。

4.如权利要求1所述的线缆套环机构，其特征在于，所述捋网组件还包括第一安装座、第一驱动源、第三驱动源和第三安装座，所述第一驱动源驱动所述第一安装座水平移动，所述第三驱动源固定设置在所述第一安装座上，所述第三驱动源驱动所述第三安装座水平移动，所述第一安装座和第三安装座的移动方向平行设置，所述捋网夹爪设置在所述第三安装座上。

5.如权利要求4所述的线缆套环机构，其特征在于，所述第三驱动源为气缸。

6.如权利要求4所述的线缆套环机构，其特征在于，还包括导向杆，所述第一安装座和第三安装座皆套设在所述导向杆上。

7.如权利要求6所述的线缆套环机构，其特征在于，所述套环组件还包括第二驱动源和第二安装座，所述第二驱动源驱动所示第二安装座水平移动，所述第二安装座套设在所述导向杆上，所述第三安装座位于第一安装座和第二安装座之间，所述套环夹爪位于所述第二安装座上。

8.如权利要求7所述的线缆套环机构，其特征在于，所述第二驱动源通过丝杆转动带动所述第二安装座平移。

9.一种线缆套环方法，基于权利要求1-8中任一项所述的线缆套环机构，具体包括以下步骤：

所述第一气动夹爪夹紧线缆的外护套；

所述第二气动夹爪夹紧线缆露出的编织网段；

所述捋网夹爪水平移动，使得两个所述捋网头位于第一气动夹爪与第二气动夹爪之间，之后两个捋网头合拢以夹持编织网段，第二气动夹爪松开编织网段；

捋网夹爪朝向编织网段的端部水平移动前进以捋压编织网，当编织网段的末端位于捋网头内部时，所述捋网组件停止动作；

所述套环夹爪合拢以夹持套环，所述套环夹爪朝向捋网头移动，直至套环头抵接捋网头；

所述套环头继续平移以使得套环套接在编织网段上，在所述套环头继续平移过程中，所述捋网夹爪同步后退并松开编织网。

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