CN110098550A - 一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，包括从左往右依序安装在机架上的送线裁线模组、剥皮模组、顺刷编织模组、反刷编织模组、剪编织模组、反推编织模组、贴铜箔模组、包铜箔模组、激光铝箔模组、拔铝箔模组、机械手排出模组，在所有模组前方安装有线材输送模组，线材两端分别在线材输送模组夹持移载下依次经过所有模组并完成线材两端的线材工艺。本发明取代了传统多人多工站手工作业，解决了线材前端工艺生产效率低，品质不稳定，生产成本高的大问题，从而节约了时间，提高了效率，提升品质，保证了线材加工精度，节省更多人力物力，能够满足批量生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机。
背景技术
随着电子产品升级，高性能线材工艺不断完善，适应其数据在传输过程中的速度及稳定性，如USB数据线在传输过程两端的接头决定数据的高速传输，所以对两端线头工艺处理要求更加精密。传统的线材工艺依次是人工将线材定长裁切，然后人工单头作业去外皮、顺刷编织和反刷编织、人工裁剪编织、人工贴铜箔包铜箔，激光环切铝箔，人工去铝箔；其中人工在线材去外皮过程中，摆放线材的位置是变化的，导致剥外被是硬拉去除，剥外被的精度不统一，甚至会有伤到内部芯线的风险；在刷编织过程中手工控制刷编织的精度随着疲劳度增加而降低，导致两端编织不均匀，其次人工在去铝箔时采用刀片，易伤到内部芯线或划伤手；所以在线材前端工艺处理中，耗费大量的人力物力，而且效率低下，线材处理工艺精度不高，且人工操作过程单一，易疲劳，存在一定安全隐患，不能满足批量生产的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，实现了线材自动送线定长裁切、剥外被、顺刷编织、反刷编织、剪编织、反推编织、贴铜箔、包铜箔、激光铝箔、拔铝箔工艺，外加输送模组将每个工位的线材搬运至下一工位，保证了线材的加工精度，并且两端线材同时处理，提高了线材加工效率，节约了时间，提升了产品品质，降低了劳动强度，杜绝了安全隐患，能够满足批量生产的需求。
为实现上述目的，本发明提供一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，包括机架，所述机架上安装有一线材输送模组和一送线裁线模组，由送线裁线模组输送额定线长并裁切形成的线材两端分别在所述线材输送模组夹持移载下依次经过安装于机架上并且位于线材输送模组后侧的一剥皮模组、一顺刷编织模组、一反刷编织模组、一剪编织模组、一反推编织模组、一贴铜箔模组、一包铜箔模组、一激光铝箔模组、一拔铝箔模组和一机械手排出模组并完成所述线材两端的前处理工艺。
作为本发明的进一步改进，所述线材输送模组包括输送立板、多组输送移载气缸、输送气缸、输送移载气缸安装板、导轨滑块机构一，输送立板竖直安装在机架上，多组输送移载气缸安装于输送移载气缸安装板的后侧，输送移载气缸安装板的前侧通过所述导轨滑块机构一安装于输送立板的后侧，输送气缸安装于输送立板的前侧并且通过贯穿安装于输送立板上的连接板连接至输送移载气缸安装板。
作为本发明的更进一步改进，所述送线裁线模组包括竖直安装在机架上的送裁线立板，送裁线立板的前侧安装有升降板，升降板的前侧沿着线材输送方向依序安装有线材穿入导向机构、压紧机构、输送机构、护线机构、裁切机构和旋转夹线机构，升降板的前侧还安装有驱动输送机构运转的驱动机构，旋转夹线机构具有位于升降板前侧时其夹线位置与护线机构的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板后侧的终止状态，所述线材通过旋转夹线机构输送额定线长并旋转180度弯曲成U型且通过裁切机构裁切。
作为本发明的更进一步改进，所述剥皮模组包括竖直安装在机架上的剥皮立板，剥皮立板上安装有剥皮前后移载装置，剥皮前后移载装置上安装有剥皮旋转装置，剥皮旋转装置前侧装两对V型剥皮刀，剥皮立板前侧安装有线材夹紧装置，所述线材由剥皮线材夹紧装置夹持固定，所述线材两端的外被分别由两对V型剥皮刀旋转环切并由剥皮前后移载装置剥离。
作为本发明的更进一步改进，所述顺刷编织模组包括竖直安装在机架上的顺刷立板，顺刷立板前侧安装有顺刷夹线装置，顺刷立板上安装有顺刷前后滑动装置，顺刷前后滑动装置上安装有两组竖直顺刷电动刷轮，所述线材两端的外编织分别由两组竖直顺刷电动刷轮刷散和理顺；所述反刷编织模组包括竖直安装在机架上的反刷立板，反刷立板前侧安装有反刷夹线装置，反刷立板上侧安装反刷前后移动装置，反刷前后移动装置上侧安装两组横向反刷电动刷轮，所述线材两端的外编织分别由两组横向反刷电动刷轮分成线材形成90度角的上下两股。
作为本发明的更进一步改进，所述剪编织模组包括竖直安装在机架上的剪编织立板，剪编织立板上侧安装有剪编织前后移动装置，剪编织前后移动装置下侧安装两个剪编织机构，剪编织前后移动装置上侧安装编织移位装置，各剪编织机构下侧安装有一编织夹紧机构，剪编织立板前侧安装剪编织夹线装置，所述线材两端的上下两股外编织分别由两个各剪编织机构的上下刀错位裁剪去除。
作为本发明的更进一步改进，所述反推编织模组包括竖直安装在机架上的反推立板，反推立板上侧安装反推前后移载装置，反推前后移载装置下侧安装两个反推编织机构，各反推编织机构的前端有上下两个导正孔，反推立板前端安装反推夹线装置，所述线材两端的未裁切编织分别由两个反推编织机构的上下导正孔沿线材前侧翻折紧贴线材并在线材两端形成剥口。
作为本发明的进一步改进，所述贴铜箔模组包括竖直安装在机架上的贴铜箔立柱，贴铜箔立柱前侧安装夹铜箔机构，贴铜箔立柱上端前侧立式安装贴铜箔移载机构，贴铜箔移载机构后侧安装铜箔裁剪机构，铜箔裁剪机构位于夹铜箔机构上方，贴铜箔移载机构前侧立式安装放铜箔装置，放铜箔装置安装有放铜箔滑轮导向机构和铜箔纸带回收机构，所述线材两端剥口处分别由两个夹铜箔机构粘贴及通过放铜箔装置、贴铜箔移载机构和铜箔裁剪机构定长裁切的铜箔；所述包铜箔模组包括竖直安装在机架上的包铜箔立板，包铜箔立板上安装包铜箔前后移载装置，包铜箔前后移载装置上安装包铜箔旋转装置，包铜箔旋转装置前侧安装两对圆弧槽型夹爪，包铜箔立板前端安装包铜箔夹线装置，所述线材两端粘贴的铜箔分别由两对圆弧槽型夹爪旋转为环形缠绕在线材上。
作为本发明的更进一步改进，所述激光铝箔模组包括竖直安装在机架上的激光铝箔立板，激光铝箔立板前侧安装激光铝箔旋转装置，激光铝箔旋转装置前端安装有两对V型夹线夹爪，机架在两对V型夹线夹爪上方装有一激光发生装置，所述线材两端的铝箔外层分别由两对V型夹线夹爪旋转及由上方的激光发生装置激光环切；所述拔铝箔模组包括竖直安装在机架上的拔铝箔立板，拔铝箔立板上安装拔铝箔前后移载装置，拔铝箔前后移载装置上安装拔铝箔旋转装置，拔铝箔旋转装置前端安装有两对齿形槽夹爪，拔铝箔立板前端安装拔铝箔夹线装置，所述线材两端的被激光环切的铝箔分别由两对齿形槽夹爪移除。
作为本发明的更进一步改进，所述机械手排出模组包括竖直安装在机架上的排出立柱，排出立柱上前侧安装排出移载装置，排出移载装置前侧安装取线机构，排出立柱前侧安装位于取线机构下方的排出夹线装置，所述线材被取线机构夹取并由排出移载装置移出机台外。
与现有技术相比，本发明的全自动线材前处理包铜箔去铝箔机的有益效果如下：
(1)线材由送线裁线模组高效送线，在送线过程中经过导向机构、压紧机构将线材理顺并且旋转夹线机构将线材另一端旋转180度使线材弯曲成U型，然后定长裁切将两端放入线材输送模组上，从而实现线材的两端摆放，保证了线材的加工精度和提升了送线效率。
(2)线材两端在线材输送模组与各模组内夹线机构中相互夹持交换，依次经过送线裁线模组、剥皮模组、顺刷编织模组、反刷编织模组、剪编织模组、反推编织模组、贴铜箔模组、包铜箔模组、激光铝箔模组、拔铝箔模组、机械手排出模组并且完成线材两端所需工艺，线材输送模组采用直线输送模组，直线输送模组采用直线滑轨输送和气缸交换夹持，保证了线材两端在各个模组处理精度，同时提高了加工效率。
(3)剥皮模组采用外线材夹紧装置固定，结合旋转装置前端V型剥皮刀，马达带动V型剥皮刀高速旋转环切线材外被，随后前后移载装置将外被剥离，保证了线材剥外被的精度，同时提搞了剥外被的品质。
(4)剪编织模组采用上下刀错位，结合线材导向块将线材导向在上下错位刀中央，同时裁剪上侧编织和下侧编织，保证了裁剪编织的精度，提高了效率。
(5)实现了线材自动送线定长裁切、剥外被、顺刷编织、反刷编织、剪编织、反推编织、贴铜箔、包铜箔、激光铝箔、拔铝箔工艺，外加输送模组将每个工位的线材搬运至下一工位，保证了线材的加工精度，并且两端线材同时处理，提高了线材加工效率，节约了时间，提升了产品品质，降低了劳动强度，杜绝了安全隐患，能够满足批量生产的需求。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为全自动线材前处理包铜箔去铝箔机的立体图。
图2为全自动线材前处理包铜箔去铝箔机的俯视图。
图3为线材输送模组立体图。
图4为线材输送模组侧视图。
图5为送线裁线模组立体图一。
图6为剥皮模组组立体图。
图7为顺刷编织模组立体图。
图8为顺刷编织模组侧视图。
图9为反刷编织模组立体图。
图10为反刷编织模组侧视图。
图11为剪编织模组立体图。
图12为剪编织模组侧视图。
图13为反推编织模组立体图。
图14为反推编织模组侧视图。
图15为贴铜箔模组立体图一。
图16为贴铜箔模组侧视图。
图17为贴铜箔模组立体图二。
图18为包铜箔模组立体图。
图19为包铜箔模组侧视图。
图20为激光铝箔模组立体图。
图21为拔铝箔模组立体图。
图22为拔铝箔模组侧视图。
图23为机械手排出模组立体图。
图24为自动线材去外皮机构的电路输入端示意图一。
图25为自动线材去外皮机构的电路输入端示意图二。
图26为自动线材去外皮机构的电路输出端示意图一。
图27为自动线材去外皮机构的电路输出端示意图二。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参考图1-27，所述的全自动线材前处理包铜箔去铝箔机包括机架1，机架1上安装有大底板2，大底板2上方安装有一线材输送模组20，线材输送模组20为直线输送模组。大底板2上方在线材输送模组20后侧从左往右依序安装有送线裁线模组21、剥皮模组22、顺刷编织模组23、反刷编织模组24、剪编织模组25、反推编织模组26、贴铜箔模组27、包铜箔模组28、激光铝箔模组29、拔铝箔模组30和机械手排出模组31，由送线裁线模组21输送额定线长并裁切形成的线材3的两端分别在所述线材输送模组20夹持移载下依次经过所述的剥皮模组22、顺刷编织模组23、反刷编织模组24、剪编织模组25、反推编织模组26、贴铜箔模组27、包铜箔模组28、激光铝箔模组29、拔铝箔模组30和机械手排出模组31并完成所述线材3两端的前处理工艺。大底板2上方沿左侧右侧后侧周边安装有防护罩15a。
所述线材输送模组20、送线裁线模组21、剥皮模组22、顺刷编织模组23、反刷编织模组24、剪编织模组25、反推编织模组26、贴铜箔模组27、包铜箔模组28、激光铝箔模组29、拔铝箔模组30和机械手排出模组31的动作和衔接均由PLC控制装置控制，PLC控制装置采用型号为FX3U-128MT/ES-A三菱PLC，使全自动线材前处理包铜箔去铝箔机成为自动送裁线、剥外皮、刷编织、剪编织、包铜箔、去铝箔设备，取代了传统多人多工站手工作业，解决了线材前端工艺生产效率低，品质不稳定，生产成本高的大问题，从而节约了时间，提高了效率，保证了线材加工精度，提升品质，节省更多人力物力，能够满足批量生产的需求。
所述线材输送模组20包括两块输送立板201、多组输送移载气缸202、输送气缸203、输送移载气缸安装板204和导轨滑块机构一206。两块输送立板201的后侧两边均通过一L型立板固定块205竖直安装在大底板2上方前侧处。输送移载气缸安装板204通过导轨滑块机构一206安装在输送立板201后侧，输送立板201前侧安装有与PLC控制装置连接的输送气缸203，输送气缸203的推杆朝右并且嵌入固定在一连接板一208上，连接板一208贯穿安装于输送立板201上并且连接至输送移载气缸安装板204上。输送移载气缸安装板204后侧安装有十组输送移载气缸202，线材输送模组20由左向右来回循环移载。送线裁线模组21将线材3定长输送裁切后放入转换气缸2020，转换气缸2020通过齿形夹爪207夹紧线材3两端，PLC控制装置控制输送气缸203向右推出，推动输送移载气缸安装板204向右滑动，并且带动输送移载气缸202上的线材3一起向右输送，输送气缸203伸出杆到达终点，随后PLC控制各模组夹紧线材3，然后输送移载气缸202回位，输送气缸203回到原点位，线材3如上所述循环朝右将线材3依次交替搬运。
所述送线裁线模组21包括底座211，底座211上安装有送裁线立板212，送裁线立板212的前侧安装有升降板213，升降板213的前侧沿着线材3输送方向依序安装有线材穿入导向机构214、压紧机构215、输送机构216、护线机构217、裁切机构218和旋转夹线机构219，升降板213的前侧还安装有驱动输送机构216运转的驱动机构2110，旋转夹线机构219位于升降板213前侧时其夹线位置与护线机构217的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板213后侧的终止状态。
所述升降板213的后侧通过导轨滑块机构二2111安装在送裁线立板212上，导轨滑块机构二2111的导轨有两条且均竖向布置安装在立式安装板2的前侧。所述送裁线立板212的前下侧中部安装有与PLC控制装置连接的气缸一2112，气缸一2112的推杆朝上并且嵌入固定在升降板213的嵌槽内，气缸一2112通过PLC控制装置控制启停，实现升降板213的推拉动作使升降板213实现升降。
所述压紧机构215包括呈上下布置的编码器压紧轮215a和从动轮215b，编码器压紧轮215a安装在一弹性手动升降座215c上，弹性手动升降座215c通过导轨滑块机构三215d安装在升降板213上，导轨滑块机构三215d的滑块与导轨滑块机构三215d的导轨之间通过拉伸弹簧(图中未示出)相互连接，用手抬手提杆将编码器压紧轮215a提起，拉伸弹簧随着编码器压紧轮215a朝上运动并被拉伸，然后将线材3穿入编码器压紧轮215a与从动轮215b之间，再松开手提杆，拉伸弹簧将编码器压紧轮215a拉回压紧线缆。线材3被压紧后向前输送带动编码器压紧轮215a和从动轮215b，编码器压紧轮215b反馈数据给PLC控制装置以控制马达(驱动机构2110)启动停止。
所述输送机构216包括呈上下布置的上皮带带轮机构216a和下皮带带轮机构216b，上皮带带轮机构216a和下皮带带轮机构216b位于编码器压紧轮215a和从动轮215b的线缆穿出侧，上皮带带轮机构216a通过导轨滑块机构三216c安装在升降板213上，且上皮带带轮机构216a的上侧连接至安装在升降板213上的一气缸二216d的朝下的推杆上，上皮带带轮机构216a通过气缸二216d的控制可以抬起，从而可将从编码器压紧轮215a与从动轮215b之间穿出的线缆穿入上皮带带轮机构216a和下皮带带轮机构216b之间。驱动机构2110为马达，马达的输出轴通过位于升降板213后侧的皮带带轮结构联动下皮带带轮机构216b的带轮轴。线缆穿入输送机构216的具体操作方式是：点击触摸屏手动操作界面，点压线气缸(气缸二216d)按钮，PLC控制装置控制气缸二216d向上移动，提起上压紧同步带(上皮带带轮机构216a)，线缆用手穿过上皮带带轮机构216a和下皮带带轮机构216b之间，再点触摸屏手动操作界面，点压线气缸(气缸二216d)按钮，PLC控制装置控制气缸二216d向下运动压紧线缆，PLC控制装置还控制马达旋转带动上皮带带轮机构216a和下皮带带轮机构216b同步转动，从而输送线缆。
所述护线机构217包括水平布置的固定式护线套217a、活动套装在固定式护线套217a上的限位套座217b、水平布置的活动式护线套217c、紧固套装在活动式护线套217c上的夹紧套座217d、以及安装在升降板213前侧的气缸三217e，活动式护线套217c可活动地套在固定式护线套217a的外围，活动式护线套217c能够相对固定式护线套217a移动，限位套座217b固定在升降板213前侧并与夹紧套座217d相对，限位套座217b和夹紧套座217d位于上皮带带轮机构216a和下皮带带轮机构216b的线缆穿出侧，气缸三217e的推杆朝向线缆输送方向，夹紧套座217d的下端垂直固定在气缸三217e的推杆上。将上皮带带轮机构216a和下皮带带轮机构216b之间穿出的线缆依次穿入固定式护线套217a和活动式护线套217c。PLC控制装置控制气缸三217e工作，使夹紧套座217d和活动式护线套217c向前(线缆输送方向)滑动，从而能够将穿出固定式护线套217a和活动式护线套217c的线缆送到裁切机构218前侧位于初始位置的旋转夹线机构219内，以方便旋转夹线机构219夹持住线缆。
所述裁切机构218包括平型手指气缸218a和一对切刀218b，平型手指气缸218a的各手指上装有一切刀，从固定式护线套217a和活动式护线套217c内穿出的线缆穿入到平型手指气缸218a的两个切刀中间，平型手指气缸218a的两个手指上的切刀能够相对运动，从而能够切断线缆。平型手指气缸218a安装在升降板213前侧，通过PLC控制装置控制工作的启停。
所述旋转夹线机构219包括旋转气缸安装板219a、旋转气缸219b、旋转臂9c、Y型手指气缸219d和一对夹持臂219e，从平型手指气缸218a的两个切刀中间穿出的线缆穿入一对夹持臂219e之间。旋转气缸安装板219a安装在升降板213后侧，旋转气缸219b安装在旋转气缸安装板219a上侧并且旋转气缸219b的旋转杆朝下贯穿旋转气缸安装板219a，旋转臂219c位于旋转气缸安装板219a下侧并且旋转臂219c的一端固定在旋转气缸219b的旋转杆上，旋转臂219c的另一端具有位于升降板213前侧时的初始状态以及旋转180°至升降板213后侧的终止状态。Y型手指气缸219d固定在旋转臂219c的另一端，Y型手指气缸219d的各手指上装有一夹持臂，Y型手指气缸219d具有位于升降板213前侧时两个夹持臂的夹线位置与护线机构217的固定式护线套217a和活动式护线套217c的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板213后侧的终止状态。Y型手指气缸219d和旋转臂219c旋转至左端初始位置时，Y型手指气缸219d的夹线位置和与护线机构217的固定式护线套217a和活动式护线套217c的护线孔位置平齐，以保护线缆在旋转夹线机构219的Y型手指气缸219d处夹线不偏位和升降过程中不晃动以准确放入Y型手指气缸219d的夹线位置。Y型手指气缸219d在PLC控制装置的控制下工作时，它的两个夹持臂合并夹取线缆，此时输送机构216加速送线，Y型手指气缸219d和旋转臂219c旋转180°至右端终止位置时，线缆被拉成U型结构，这时PLC控制装置控制气缸一2112工作，升降板213向下运动，让护线机构217的固定式护线套217a和活动式护线套217c位置下降以让活动式护线套217c离开平型手指气缸218a的两个切刀中间的位置，随后PLC控制装置控制气缸三217e动作，夹紧套座217d和活动式护线套217c朝线缆输送方向的反方向运动，也是朝固定式护线套217a和限位套座217b运动，之后再由PLC控制装置控制裁切机构218的两个切刀合并切断线缆，切断线缆后，PLC控制装置控制气缸一2112工作，升降板213上升回位。
所述剥皮模组22包括剥皮底座221，剥皮底座221上安装有剥皮立板222，剥皮立板222上安装有剥皮前后移载装置223，剥皮前后移载装置223上安装有剥皮旋转装置226，剥皮旋转装置226前侧装两对V型剥皮刀224，剥皮立板222前端安装有线材夹紧装置225。在工作时，线材夹紧装置225中的多固气缸二225a朝上伸出推杆，推动线材夹紧装置225的夹紧滑座底板225d向上移动，随后PLC控制装置控制两个多固气缸一225c朝上伸出推杆，两个导向滑块225d向上移动随即将压紧滑块225e水平相向移动夹紧固定线材3，随后PLC控制装置控制剥皮前后移载装置223的可调治具气缸223b朝前伸出推杆，推动前后移载装置223的滑块安装板223a向前移动，前后移载装置223的滑块安装板223a到位后PLC控制装置控制剥皮旋转装置226的单动常开平行气缸一2261的左右夹爪闭合，刀架2262上的V型剥皮刀224的刀口切至线材外皮中，随后PLC控制装置控制驱动装置一2263旋转一定圈数，让两个单动常开平行气缸一2261旋转一定圈数，充分切割线材3外皮，然后PLC控制装置控制可调治具气缸223b的推杆回位，然后单动常开平行气缸一2261回位，随后PLC控制装置控制吹气管226b上的电磁阀打开，使吹气管226b吹气将残留在V型剥皮刀224上外皮吹掉，同时PLC控制装置控制多固气缸一225c回位，随后多固气缸二225a回位，该剥皮模组22完成线材3精确定位并且将外皮去除。
所述顺刷编织模组23包括顺刷底座231，顺刷底座231上安装有顺刷立板232，顺刷立板232前侧安装有顺刷夹线装置235，顺刷前后滑动装置233下侧通过导轨滑块机构四23a安装在顺刷立板232上且与可调气缸一236朝前伸出的推杆连接，顺刷前后滑动装置233上安装有两组竖直顺刷电动刷轮237，组竖直顺刷电动刷轮237为毛刷，竖直顺刷电动刷轮237的上端连接有直流马达一234。工作时，PLC控制顺刷夹线装置235中的Y型气缸一235a闭合夹取固定线材3，随后启动直流马达一234带动毛刷高速旋转，同时可调气缸一236向前推动顺刷前后滑动装置233向前移动，毛刷在直流马达一234高速旋转下将线材3两端编织刷散并理顺，然后可调气缸一236回位，直流马达一234停止转动，顺刷夹线装置235松开夹线夹爪一235b，该顺刷编织模组23完成线材3外编织刷散并将编织理顺。
所述反刷编织模组24包括反刷底座241，反刷底座241上安装反刷立板242，反刷前后移动装置245下侧通过导轨滑块机构五24a安装在反刷立板242上且与可调气缸二246朝前伸出的推杆连接，反刷前后移动装置245上侧安装反刷马达旋转装置243，反刷立板242前端安装有反刷夹线装置244，反刷马达旋转装置243上安装有两组横向反刷电动刷轮243，横向反刷电动刷轮243为毛刷，横向反刷电动刷轮243的后侧有直流马达二243b，直流马达243b通过皮带带轮结构或者链条链轮结构联动横向反刷电动刷轮243。工作时，PLC控制反刷夹线装置244中的Y型气缸二244a闭合夹取固定线材3，随后启动直流马达二243b带动毛刷243a高速旋转，同时可调气缸二246向前推动反刷前后滑动装置245向前移动，毛刷在直流马达二243b高速旋转下将线材3两端外编织分成上下两股与线材3形成90度角，然后可调气缸二246回位，直流马达二243b停止转动，顺刷夹线装置244松开夹线夹爪二244b，该反刷编织模组24完成线材3外编织分成上下两股与线材3形成90度角。
所述剪编织模组25包括剪编织底座251，剪编织底座251上侧安装有剪编织立板252，剪编织前后移动装置253下侧通过导轨滑块机构六25a安装在剪编织立板252上且与可调气缸三258朝前伸出的推杆连接，剪编织前后移动装置253左右两边对称安装剪编织机构254，剪编织前后移动装置253上侧安装编织移位装置255，剪编织机构254下侧安装有编织夹紧机构256，剪编织立板252前端安装剪编织夹线装置257。工作时，PLC控制剪编织夹线装置257中的Y型气缸三257a闭合夹取固定线材3，随后可调气缸三258向前推动剪编织前后移动装置253向前移动，剪编织前后移动装置253移动到位后编织移位装置255中的Y型气缸三255a和编织夹紧机构256中的Y型气缸四256a闭合分别夹取线材3两端上编织与下编织，随后剪编织机构254中的平行气缸一254a闭合带动安装在气缸夹爪上的剪编织刀254b上下错位裁剪线材3两端上下编织，裁剪完编织后可调气缸三258回位，随后编织移位装置255中的三轴气缸255b向后移动，三轴气缸255b移动到位后Y型气缸三255a和Y型气缸四256a同时打开将裁剪后的编织松开落入废料盒258中，随后三轴气缸255b回位。同时编织夹紧机构257松开夹线夹爪三257b,该剪编织模组25完成线材3上下两侧编织裁剪去除。
所述反推编织模组26包括反推底座261，反推底座261上安装反推立板262，反推前后移载装置263下侧通过导轨滑块机构七26a安装在反推立板262上侧且与可调气缸四266朝前伸出的推杆连接，反推前后移载装置263左右对称两侧安装反推编织机构264，反推立板262前端安装反推夹线装置265，各反推编织机构264包括的平行气缸二264a和装于平行气缸二264a前端的上下两个反推夹爪264b，上下两个反推夹爪264b分别有上、下半圆形导正孔2641，上、下半圆形导正孔2641对合形成圆形孔。工作时，PLC控制反推夹线装置265中的Y型气缸五265a闭合夹取固定线材3，将线材3两端放入上、下半圆形导正孔2641之间，随后反推编织机构264中的平行气缸二264a闭合带动两个反推夹爪264b闭合，上、下半圆形导正孔2641对合压住线材3端部上下编织，随后可调气缸四266向前推动反推前后移载装置263移动，将线材3两端上下编织沿线材3后侧翻折紧贴线材，反推前后移载装置263移动到位后打开平行气缸二264a，随后可调气缸四266回位，同时反推夹线装置265松开夹线夹爪四265b，该反推编织模组26完成线材3两端编织后侧翻折紧贴线材。
所述贴铜箔模组27包括贴铜箔底座271，贴铜箔底座271上侧左右对称安装贴铜箔立柱272，贴铜箔立柱272前侧安装夹铜箔机构273，贴铜箔立柱272上端前侧立式安装贴铜箔左右移载机构274，贴铜箔左右移载机构274后侧中间安装铜箔裁剪机构275，铜箔裁剪机构275自贴铜箔左右移载机构274的下侧向前延伸并且位于夹铜箔机构273上方，贴铜箔左右移载机构274前侧立式安装放铜箔装置276，放铜箔装置276安装有放铜箔滑轮导向机构277和铜箔纸带回收机构278。所述贴铜箔左右移载机构274包括左右移载固定板2741，左右移载固定板2741立式安装于贴铜箔立柱272上端前侧，导轨滑块机构八2742的导轨有两条且均横向布置安装在左右移载固定板2741的前侧，左右移载滑板2744后侧通过导轨滑块机构八2742的四个滑块安装在左右移载固定板2741上，左右移载固定板2741后侧中部安装有与PLC控制装置连接的气缸四2743，气缸四2743的推杆朝左并且嵌入固定在左右移载滑板2744的连接板二2745上，气缸四2743通过PLC控制装置控制启停，实现左右移载滑板2744左右滑动。铜箔裁剪机构275安装在左右移载固定板2741后侧中部下方，铜箔裁剪机构275中的平行气缸三2751水平安装，平行气缸三2751夹爪前端安装两对铜箔剪刀2752，平行气缸三2751通过PLC控制装置控制启停，实现铜箔剪刀2752的开合。所述放铜箔装置276包括上下贴铜箔立板2761，导轨滑块机构九2762的导轨有两条且均竖向布置安装在左右移载滑板2744的前侧，上下贴铜箔立板2761后侧通过导轨滑块机构九2762的四个滑块安装在左右移载滑板2744前端上，上下贴铜箔立板2761上安装有两组放铜箔滑轮导向机构277和铜箔纸带回收机构278，其中铜箔卷带放置转盘2771通过轴承安装在上下贴铜箔立板2761中部，铜箔卷带滑轮2772安装在铜箔卷带放置转盘2771下方的上下贴铜箔立板2761上，铜箔分离机构2763安装在上下贴铜箔立板2761下部分前侧上并位于夹铜箔机构273上方，铜箔纸带回收马达2781安装在上下贴铜箔立板2761上端左右两侧，每组铜箔纸带回收马达2781下方安装有收纸带感应滑块2782和纸带导向滑轮机构2783。上下贴铜箔立板276后侧中间上部安装有与PLC控制装置连接的气缸五276a，气缸五276a的推杆朝下并且嵌入固定在左右移载滑板2744上，气缸一276a通过PLC控制装置控制启停，实现上下贴铜箔立板2761上下移动。
该模组工作前先将铜箔卷带放入铜箔卷带放置转盘2771中，然后铜箔卷带从铜箔卷带放置转盘2771下方伸出，再将铜箔卷带穿过铜箔卷带滑轮2772，穿入铜箔分离机构2763将铜箔和纸带分离，铜箔沿铜箔分离机构2763竖直伸出一段，纸带与伸出铜箔反向成一定夹角穿入纸带导向滑轮机构2783，铜箔纸带从纸带导向滑轮机构2783穿出成U型粘贴在铜箔纸带回收马达2781连接的转盘上，收纸带感应滑块2782由重力悬挂在纸带U型弯曲底部。工作时，PLC控制夹铜箔机构273中的Y型气缸六273a闭合夹取固定线材3，随后放铜箔装置276中可调气缸五276a向下推出，推动上下贴铜箔立板2761向下移动，随后气缸四2743向左伸出，推动左右移载滑板2744向左移动，分离铜箔靠在线材3两端剥线口处，随后Y型气缸六273b闭合，将铜箔粘贴于线材3外皮上，同时铜箔分离机构2763中的拇指气缸2764退回松开铜箔卷带，随后可调气缸五276a向上伸缩，推动上下贴铜箔立板2761向上移动，铜箔定长和纸带分离，随后铜箔分离机构2763中的拇指气缸2764伸出压紧铜箔卷带，随后平行气缸三2751闭合带动剪刀闭合裁剪铜箔，随后左右移载滑板2744向右移动回位，平行气缸三2751开合回位。该贴铜箔模组27完成线材两端剥口处铜箔粘贴并定长裁切铜箔长度。
所述包铜箔模组28包括包铜箔底座281，包铜箔底座281上安装包铜箔立板282，包铜箔前后移载装置283下侧通过导轨滑块机构十28a安装在包铜箔立板282上与可调气缸六286朝前伸出的推杆连接，包铜箔前后移载装置283上安装有包铜箔旋转装置286，包铜箔旋转装置286前端左右对称安装两对圆弧槽型夹爪284，包铜箔立板282前端安装包铜箔夹线装置285。工作时，PLC控制包铜箔夹线装置285中的Y型气缸七285a闭合夹取固定线材3,随后可调气缸六286向前推动包铜箔前后移载装置283向前滑动，包铜箔前后移载装置283到位后，PLC控制装置控制单动常开平行气缸二2861的左右夹爪闭合，包铜箔前后移载装置283前端左右对称安装两对圆弧槽型夹爪284包裹住线材3，随后PLC控制装置控制驱动装置二2863旋转一定圈数，将铜箔沿线材3剥皮口包住，然后PLC控制单动常开平行气缸二2861打开回位，随后可调气缸六286向后推动包铜箔前后移载装置283向后滑动回位，包铜箔夹线装置285松开夹线夹爪五285b,该包铜箔模组28完成线材3铜箔环形缠绕。
所述激光铝箔模组29包括激光底座291，激光底座291上侧对称安装激光L型立板292，激光L型立板292前侧安装激光铝箔旋转装置294，激光铝箔旋转装置294前端安装V型夹线夹爪293。工作时，PLC控制装置控制单动常开平行气缸三2941的左右夹爪闭合，同时激光铝箔旋转装置294前端安装V型夹线夹爪293夹取固定线材3，随后PLC控制外部激光发生装置32，激光发生装置32出光在线材剥线口前部铝箔位置切割铝箔，随后PLC控制装置控制驱动装置三2943带动单动常开平行气缸三2941旋转，在激光切割铝箔的同时转动线材3，达到线材3两端铝箔外层激光环切，激光切割完铝箔后PLC控制激光发生装置停止出光，随后驱动装置三2943回到初始位。该激光铝箔模组29完成线材3两端铝箔外层激光环切。
所述拔铝箔模组30包括拔铝箔底座301，拔铝箔底座301上安装拔铝箔立板302，拔铝箔前后移载装置303下侧通过导轨滑块机构十一30a安装在拔铝箔立板302上与可调气缸七306朝前伸出的推杆连接，拔铝箔前后移载装置303上安装拔铝箔旋转装置306，拔铝箔旋转装置306前端左右对称安装两对齿形槽夹爪304，拔铝箔立板302前端安装拔铝箔夹线装置305。工作时，PLC控制拔铝箔夹线装置305中的Y型气缸八305a闭合夹取固定线材3，随后可调气缸七308向前推动拔铝箔前后移载装置303向前滑动，拔铝箔前后移载装置303向前滑动到位后，PLC控制装置控制单动常开平行气缸四3061的左右夹爪闭合，拔铝箔旋转装置306前端左右对称安装两对齿形槽夹爪304，两对齿形槽夹爪304抓紧线材3两端铝箔，随后PLC控制装置控制驱动装置四3063旋转一定圈数，剥口处铝箔被齿形槽夹爪304旋转松动，随后PLC控制可调气缸七308向后拉动拔铝箔前后移载装置303向后回位，铝箔从线材剥口处被拉出，随后单动常开平行气缸四3061的左右夹爪打开，将铝箔废料落入废料盒307中，随后PLC控制装置控制吹气管(与剥皮模组22处的吹气管布置方式相同)上的电磁阀打开，使吹气管吹气将残留在齿形槽夹爪304上铝箔吹掉，同时拔铝箔夹线装置305松开夹线夹爪六305b,该拔铝箔模组30完成线材3两端头部铝箔移除。
所述机械手排出模组31包括排出底座311，排出底座311上左右对称安装排出立柱312，排出立柱312上前侧安装左右移载装置313，左右移载装置313前端安装取线机构314，排出立柱312前侧中间安装排出夹线装置315。工作时，PLC控制排出夹线装置315中的Y型气缸九315a闭合夹取固定线材3，随后取线机构314中的Y型气缸十314a抓取线材3，随后左右移载装置313中无杆气缸313a向右移动带动取线机构314向右移动，无杆气缸313a到位后Y型气缸十314a松开，线材3随重力落入产品盒中，随后无杆气缸313a向左移动回到原位，该机械手排出模组31完成线材3移出自动机外。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。
Claims (10)
1.一种全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上安装有一线材输送模组(20)和一送线裁线模组(21)，由送线裁线模组(21)输送额定线长并裁切形成的线材(3)两端分别在所述线材输送模组(20)夹持移载下依次经过安装于机架(1)上并且位于线材输送模组(20)后侧的一剥皮模组(22)、一顺刷编织模组(23)、一反刷编织模组(24)、一剪编织模组(25)、一反推编织模组(26)、一贴铜箔模组(27)、一包铜箔模组(28)、一激光铝箔模组(29)、一拔铝箔模组(30)和一机械手排出模组(31)并完成所述线材(3)两端的前处理工艺。
2.如权利要求1所述的全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，其特征在于：所述线材输送模组(20)包括输送立板(201)、多组输送移载气缸(202)、输送气缸(203)、输送移载气缸安装板(204)、导轨滑块机构一(206)，输送立板(201)竖直安装在机架(1)上，多组输送移载气缸(202)安装于输送移载气缸安装板(204)的后侧，输送移载气缸安装板(204)的前侧通过所述导轨滑块机构一(206)安装于输送立板(201)的后侧，输送气缸(203)安装于输送立板(201)的前侧并且通过贯穿安装于输送立板(201)上的连接板(208)连接至输送移载气缸安装板(204)。
3.如权利要求2所述的全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，其特征在于：所述送线裁线模组(21)包括竖直安装在机架(1)上的送裁线立板(212)，送裁线立板(212)的前侧安装有升降板(213)，升降板(213)的前侧沿着线材(3)输送方向依序安装有线材穿入导向机构(214)、压紧机构(215)、输送机构(216)、护线机构(217)、裁切机构(218)和旋转夹线机构(219)，升降板(213)的前侧还安装有驱动输送机构(216)运转的驱动机构(2110)，旋转夹线机构(219)具有位于升降板(213)前侧时其夹线位置与护线机构(217)的护线孔位置平齐的初始状态以及旋转180°至升降板(213)后侧的终止状态，所述线材(3)通过旋转夹线机构(219)输送额定线长并旋转180度弯曲成U型且通过裁切机构(218)裁切。
4.如权利要求3所述的全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，其特征在于：所述剥皮模组(22)包括竖直安装在机架(1)上的剥皮立板(222)，剥皮立板(222)上安装有剥皮前后移载装置(223)，剥皮前后移载装置(223)上安装有剥皮旋转装置(226)，剥皮旋转装置(226)前侧装两对V型剥皮刀(224)，剥皮立板(222)前侧安装有线材夹紧装置(225)，所述线材(3)由剥皮线材夹紧装置(225)夹持固定，所述线材(3)两端的外被分别由两对V型剥皮刀(224)旋转环切并由剥皮前后移载装置(223)剥离。
5.如权利要求4所述的全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，其特征在于：所述顺刷编织模组(23)包括竖直安装在机架(1)上的顺刷立板(232)，顺刷立板(232)前侧安装有顺刷夹线装置(235)，顺刷立板(232)上安装有顺刷前后滑动装置(233)，顺刷前后滑动装置(233)上安装有两组竖直顺刷电动刷轮(237)，所述线材(3)两端的外编织分别由两组竖直顺刷电动刷轮(237)刷散和理顺；所述反刷编织模组(24)包括竖直安装在机架(1)上的反刷立板(242)，反刷立板(242)前侧安装有反刷夹线装置(244)，反刷立板(242)上侧安装反刷前后移动装置(245)，反刷前后移动装置(245)上侧安装两组横向反刷电动刷轮(243)，所述线材(3)两端的外编织分别由两组横向反刷电动刷轮(243)分成线材(3)形成90度角的上下两股。
6.如权利要求5所述的全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，其特征在于：所述剪编织模组(25)包括竖直安装在机架(1)上的剪编织立板(252)，剪编织立板(252)上侧安装有剪编织前后移动装置(253)，剪编织前后移动装置(253)下侧安装两个剪编织机构(254)，剪编织前后移动装置(253)上侧安装编织移位装置(255)，各剪编织机构(254)下侧安装有一编织夹紧机构(256)，剪编织立板(252)前侧安装剪编织夹线装置(257)，所述线材(3)两端的上下两股外编织分别由两个各剪编织机构(254)的上下刀错位裁剪去除。
7.如权利要求6所述的全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，其特征在于：所述反推编织模组(26)包括竖直安装在机架(1)上的反推立板(262)，反推立板(262)上侧安装反推前后移载装置(263)，反推前后移载装置(263)下侧安装两个反推编织机构(264)，各反推编织机构(264)的前端有上下两个导正孔(2641)，反推立板(262)前端安装反推夹线装置(265)，所述线材(3)两端的未裁切编织分别由两个反推编织机构(264)的上下导正孔(2641)沿线材(3)前侧翻折紧贴线材(3)并在线材两端形成剥口。
8.如权利要求7所述的全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，其特征在于：所述贴铜箔模组(27)包括竖直安装在机架(1)上的贴铜箔立柱(272)，贴铜箔立柱(272)前侧安装夹铜箔机构(273)，贴铜箔立柱(272)上端前侧立式安装贴铜箔移载机构(274)，贴铜箔移载机构(274)后侧安装铜箔裁剪机构(275)，铜箔裁剪机构(275)位于夹铜箔机构(273)上方，贴铜箔移载机构(274)前侧立式安装放铜箔装置(276)，放铜箔装置(276)安装有放铜箔滑轮导向机构(277)和铜箔纸带回收机构(278)，所述线材(3)两端剥口处分别由两个夹铜箔机构(273)粘贴及通过放铜箔装置(276)、贴铜箔移载机构(274)和铜箔裁剪机构(275)定长裁切的铜箔；所述包铜箔模组(28)包括竖直安装在机架(1)上的包铜箔立板(282)，包铜箔立板(282)上安装包铜箔前后移载装置(283)，包铜箔前后移载装置(283)上安装包铜箔旋转装置(286)，包铜箔旋转装置(286)前侧安装两对圆弧槽型夹爪(284)，包铜箔立板(282)前端安装包铜箔夹线装置(285)，所述线材(3)两端粘贴的铜箔分别由两对圆弧槽型夹爪(284)旋转为环形缠绕在线材(3)上。
9.如权利要求8所述的全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，其特征在于：所述激光铝箔模组(29)包括竖直安装在机架(1)上的激光铝箔立板(292)，激光铝箔立板(292)前侧安装激光铝箔旋转装置(294)，激光铝箔旋转装置(294)前端安装有两对V型夹线夹爪(293)，机架(1)在两对V型夹线夹爪(293)上方装有一激光发生装置，所述线材(3)两端的铝箔外层分别由两对V型夹线夹爪(293)旋转及由上方的激光发生装置激光环切；所述拔铝箔模组(30)包括竖直安装在机架(1)上的拔铝箔立板(302)，拔铝箔立板(302)上安装拔铝箔前后移载装置(303)，拔铝箔前后移载装置(303)上安装拔铝箔旋转装置(306)，拔铝箔旋转装置(306)前端安装有两对齿形槽夹爪(304)，拔铝箔立板(302)前端安装拔铝箔夹线装置(305)，所述线材(3)两端的被激光环切的铝箔分别由两对齿形槽夹爪(304)移除。
10.如权利要求9所述的全自动线材前处理包铜箔去铝箔机，其特征在于：所述机械手排出模组(31)包括竖直安装在机架(1)上的排出立柱(312)，排出立柱(312)上前侧安装排出移载装置(313)，排出移载装置(313)前侧安装取线机构(314)，排出立柱(312)前侧安装位于取线机构(314)下方的排出夹线装置(315)，所述线材(3)被取线机构(314)夹取并由排出移载装置(313)移出机台(1)外。
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2019
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