CN109088297B - 一种线束制造用绞合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线束制造用绞合系统及线束制造加工方法，包括底板、卡紧装置、放线装置、导线装置、夹线切割装置和绞合升降装置，底板上端左侧安装有卡紧装置，卡紧装置右侧设置有放线装置，底板上端中部安装有夹线切割装置，夹线切割装置与放线装置之间安装有导线装置，底板上端右侧安装有绞合升降装置。本发明可以解决现有线束在线束制造的过程中，导线需要人工绞合，人工操作效率低，线束的绞合程度差，线束容易出现散开的现象，且现有的装置在线束绞合过程中，导线不能绷紧，现有的装置只能加工一种长度的线束，不能对线束的长度进行调节，适应性效果差，线束在切割过程中，切口不平整，操作复杂、劳动强度大、生产效率低等难题。

Description

一种线束制造用绞合机

技术领域

本发明涉及线束制造领域，特别涉及一种线束制造用绞合机。

背景技术

线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与导线压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。线束产业链包括导线、连接器、加工设备、线束制造和下游应用产业，线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面。

现有线束在线束制造的过程中，导线需要人工绞合，人工操作效率低，线束的绞合程度差，线束容易出现散开的现象，且现有的装置在线束绞合过程中，导线不能绷紧，现有的装置只能加工一种长度的线束，不能对线束的长度进行调节，适应性效果差，线束在切割过程中，切口不平整，影响后续加工，操作复杂、劳动强度大、生产效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种线束制造用绞合机，可以解决现有线束在线束制造的过程中，导线需要人工绞合，人工操作效率低，线束的绞合程度差，线束容易出现散开的现象，且现有的装置在线束绞合过程中，导线不能绷紧，现有的装置只能加工一种长度的线束，不能对线束的长度进行调节，适应性效果差，线束在切割过程中，切口不平整，影响后续加工，操作复杂、劳动强度大、生产效率低等难题，实现对线束自动化绞合、剪切的功能，能够对导线自动化绞合，能对导线进行卡紧，避免导线松散，可以调节线束的长度，适应性强，导线切割效果好，具有操作简单、稳定性能好、生产效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种线束制造用绞合机，包括底板、卡紧装置、放线装置、导线装置、夹线切割装置和绞合升降装置，底板上端左侧安装有卡紧装置，卡紧装置右侧设置有放线装置，放线装置从前往后均匀安装在底板上，底板上端中部安装有夹线切割装置，夹线切割装置与放线装置之间安装有导线装置，底板上端右侧安装有绞合升降装置，卡紧装置对放线装置进行卡紧，卡紧装置起到了限位作用，导线装置对导线进行输送，便于导线穿过夹线切割装置，夹线切割装置对导线进行夹紧，便于绞合，同时导线在绞合完毕后能对导线进行切割，绞合升降装置起到对导线的端口进行夹紧以及将导线绞合成型的作用，提高了生产效率。

所述的卡紧装置包括卡紧挡板、两个导向连杆、卡紧连杆、卡紧气缸、卡紧固定块和卡紧机构，卡紧挡板固定安装在底板上方左端，卡紧挡板右侧前后两端通过销轴与两个导向连杆连接，两个导向连杆对称布置，位于卡紧挡板前端的导向连杆与卡紧挡板之间通过销轴连接有卡紧气缸，导向连杆右端通过销轴与卡紧连杆连接，卡紧连杆从前往后均匀设有卡紧固定块，卡紧固定块右端通过铰链连接有卡紧机构，卡紧挡板、两个导向连杆和卡紧连杆为四杆机构，工作时，卡紧气缸带动导向连杆运动，导向连杆通过卡紧连杆带动卡紧机构运动，进而实现卡紧机构对放线装置的卡紧，卡紧效果好，起到良好的限位作用。

所述的卡紧机构包括第一S型架、第二S型架、卡紧固定气缸、转动轴、固定柱、第一弧形架、第二弧形架、第一卡紧齿和第二卡紧齿，第一S型架左端过铰链安装在卡紧固定块右侧，第一S型架上方设有第二S型架，第一S型架与第二S型架中部通过转动轴连接，转动轴下端通过轴承与固定柱连接，固定柱安装在底板上，第一S型架右端安装有第一弧形架，第二S型架右端安装有第二弧形架，第二S型架前端与第一弧形架前端之间通过销轴连接有卡紧固定气缸，第一弧形架的内凹面上均匀设有第一卡紧齿，第二弧形架的内凹面上均匀设有第二卡紧齿，工作时，第一S型架带动第一弧形架向内运动，第一弧形架内凹面上的第一卡紧齿对放线装置进行卡紧，卡紧固定气缸通过第二S型架带动第二弧形架向内运动，第二弧形架内凹面上的第二卡紧齿对放线装置进行卡紧，使得导线在绞合过程中处于绷紧状态，利于导线绞合，提高了生产效率。

所述的夹线切割装置包括两个电动滑块、两个移动板、固定挡板、两个固定滑槽、两个夹线L型板、两个夹料气缸、两个气缸固定架、切割滑槽架、切割气缸、气缸固定座、切割刀片、切割刀架和导线孔，底板上端中间设有两个电动滑块，两个电动滑块对称布置，电动滑块上端通过移动板与固定挡板连接，固定挡板中部从上往下均匀设有导线孔，导线孔与放线装置相对应，固定挡板上均匀设有两个固定滑槽，两个固定滑槽对称布置，固定挡板右侧设有两个夹料气缸，两个夹料气缸对称布置，夹料气缸通过气缸固定架与固定挡板连接，夹料气缸的顶端通过法兰连接有夹线L型板，夹线L型板左侧通过滑动配合的方式与固定滑槽连接，位于固定挡板前端的夹线L型板上安装有切割滑槽架，切割滑槽架之间通过滑动配合的方式设置有切割刀片，切割刀片前端通过法兰与切割气缸的顶端连接，切割气缸通过气缸固定座与夹线L型板连接，位于固定挡板后端的夹线L型板上设有切割刀架，切割刀架与切割刀片相对应，工作时，导线经人工的方式从导线孔穿过，夹料气缸带动夹线L型板对导线进行夹紧，切割气缸带动切割刀片对绞合后的导线进行切割，电动滑块通过移动板带动固定挡板前后运动，可以实现对不同长度的线束进行绞合，避免了人工操作，提高了生产效率。

所述的绞合升降装置包括绞合机构、两个连接块和两个升降机构，底板右端安装有两个升降机构，两个升降机构对称布置，升降机构内侧设置有连接块，两个连接块之间安装有绞合机构，绞合机构对导线端口进行夹紧，便于导线的绞合，升降机构可以调节绞合机构的位置，绞制完成便于人工收取。

所述的绞合机构包括绞合固定板、圆形滑槽、绞合转动盘、绞合驱动电机、电机固定架、绞合通孔、夹持支链、折弯固定支链，绞合固定板中间设有圆形滑槽，圆形滑槽内部设有绞合转动盘，绞合转动盘通过滑动配合的方式与圆形滑槽连接，绞合固定板右端设有电机固定架，电机固定架中间安装有绞合驱动电机，绞合驱动电机的输出轴与绞合转动盘固定连接，绞合转动盘上沿其周向均匀设有绞合通孔，绞合通孔与导线孔相对应，绞合通孔内部安装有夹持支链，绞合通孔右端设有折弯固定支链，折弯固定支链安装在绞合转动盘上，工作时，导线经人工的方式穿过绞合通孔，夹持支链对穿过的导线进行夹紧，折弯固定支链对导线进行折弯后夹紧，绞合驱动电机带动绞合转动盘转动，进而对导线进行绞合，可以快速的对导线进行绞制，便于线束的加工，提高了生产效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的放线装置包括放线柱、转动圆盘、固定支杆、线缆盘和卡接槽，放线柱安装在底板上端，放线柱上端通过轴承安装有转动圆盘，转动圆盘上端安装有固定支杆，固定支杆上套接有线缆盘，线缆盘下端沿其周向均匀设置有卡接槽，工作时，缠绕有导线的线缆盘套接在固定支杆上，人工拉动导线时，线缆盘跟随转动圆盘一起转动，在绞合时，卡紧装置上的第一卡紧齿和第二卡紧齿对线缆盘上的卡接槽进行卡合，避免放线装置转动，保证导线处于绷紧状态，利于导线的绞合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的导线装置包括导线固定架、导线槽和两个导线棍，导线固定架固定安装在底板上端，导线固定架上端设置有导线槽，导线槽内部通过轴承安装有两个导线棍，导线穿过两个导线棍之间，防止导线分散，利于加工。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的升降机构包括升降电机、升降丝杠、固定支架和移动块，固定支架安装在底板上端，固定支架上端通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠，升降丝杠下端通过轴承与底板连接，升降丝杠上设置有移动块，工作时，升降电机通过升降丝杠带动移动块上下运动，可以对绞合机构的位置进行调节，利于导线加工，方便后续人工取出。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持支链包括夹持气缸、夹持挡块、夹持头、夹持座和橡胶垫，夹持气缸通过夹持挡块固定安装在绞合通孔内部，夹持气缸的顶端通过法兰与夹持头连接，夹持头下端设有橡胶垫，绞合通孔内部安装有夹持座，夹持座与夹持头相对应，工作时，夹持气缸带动夹持头向下运动，夹持头与夹持座相卡接，对导线进行压紧，橡胶垫可以增大摩擦，避免导线脱落。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的折弯固定支链包括折弯电机、折弯挡板、折弯架、固定气缸、气缸安装座、压料板和固定压板，折弯挡板安装在绞合通孔右端，折弯挡板下端通过电机座安装有折弯电机，折弯电机的输出轴连接有折弯架，折弯挡板右端设有固定气缸，固定气缸通过气缸安装座与绞合转动盘连接，固定气缸的顶端通过法兰连接有压料板，压料板下方设置有固定压板，固定压板安装在绞合转动盘上，工作时，折弯电机带动折弯架对导线进行折弯，固定气缸带动压料板向下运动，对折弯后的导线进行压紧，防止导线在绞制时出现转动，保证绞制效果，提高了生产效率。

工作时，第一步，放线装置开始工作，线缆盘套接在固定支杆上，导线经人工操作依次穿过导线装置、导线孔和绞合通孔；第二步，绞合升降装置开始工作，夹持支链内的夹持气缸带动夹持头向下运动，夹持头与夹持座相卡接，对导线进行压紧，之后，折弯固定支链内的折弯电机带动折弯架对导线进行折弯，固定气缸带动压料板向下运动，对折弯后的导线进行压紧；第三步，夹线切割装置开始工作，电动滑块通过移动板带动固定挡板前后运动，可以对线束的长度进行调节，夹料气缸带动夹线L型板对导线进行夹紧；第四步，卡紧装置开始工作，卡紧机构内的第一S型架带动第一弧形架向内运动，第一弧形架内凹面上的第一卡紧齿对放线装置进行卡紧，卡紧固定气缸通过第二S型架带动第二弧形架向内运动，第二弧形架内凹面上的第二卡紧齿对放线装置进行卡紧；第五步，绞合升降装置开始工作，绞合机构内的绞合驱动电机带动绞合转动盘转动，对导线进行绞合成型；第六步，夹线切割装置开始工作，切割气缸带动切割刀片对绞合后的导线进行切割，可以实现对线束自动化绞合、剪切的功能。

本发明的有益效果在于：

1.本发明可以解决现有线束在线束制造的过程中，导线需要人工绞合，人工操作效率低，线束的绞合程度差，线束容易出现散开的现象，且现有的装置在线束绞合过程中，导线不能绷紧，现有的装置只能加工一种长度的线束，不能对线束的长度进行调节，适应性效果差，线束在切割过程中，切口不平整，影响后续加工，操作复杂、劳动强度大、生产效率低等难题，实现对线束自动化绞合、剪切的功能，能够对导线自动化绞合，能对导线进行卡紧，避免导线松散，可以调节线束的长度，适应性强，导线切割效果好，具有操作简单、稳定性能好、生产效率高等优点；

2.本发明设计了卡紧装置，卡紧机构对放线装置的卡紧，卡紧效果好，起到良好的限位作用，导线能够处于绷紧状态，避免导线松散，利于后续加工；

3.本发明设计了放线装置，可以同时对多股导线进行加工，便于导线的绞制；

4.本发明设计了导线装置，可以对导线进行汇集、限位和输送，方便导线穿过夹线切割装置，利于后续加工；

5.本发明设计了夹线切割装置，可以对不同长度的线束进行绞合，适应性强，导线切口平整，避免了人工切割，提高了生产效率；

6.本发明设计了绞合升降装置，可以快速的对导线进行绞制，便于线束的加工，提高了生产效率，升降机构可以调节绞合机构的高度，利于线束的收集。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板与卡紧装置之间的结构示意图；

图3是本发明底板、放线装置与导线装置之间的结构示意图；

图4是本发明底板与夹线切割装置之间的结构示意图；

图5是本发明底板与绞合升降装置之间的第一结构示意图；

图6是本发明图5的I向局部放大图；

图7是本发明底板与绞合升降装置之间的第二结构示意图；

图8是本发明绞合固定板、圆形滑槽、绞合转动盘、绞合通孔、夹持支链与折弯固定支链之间的结构示意图；

图9是本发明图8的M向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图9所示，一种线束制造用绞合机，包括底板1、卡紧装置2、放线装置3、导线装置4、夹线切割装置5和绞合升降装置6，底板1上端左侧安装有卡紧装置2，卡紧装置2右侧设置有放线装置3，放线装置3从前往后均匀安装在底板1上，底板1上端中部安装有夹线切割装置5，夹线切割装置5与放线装置3之间安装有导线装置4，底板1上端右侧安装有绞合升降装置6，卡紧装置2对放线装置3进行卡紧，卡紧装置2起到了限位作用，导线装置4对导线进行输送，便于导线穿过夹线切割装置5，夹线切割装置5对导线进行夹紧，便于绞合，同时导线在绞合完毕后能对导线进行切割，绞合升降装置6起到对导线的端口进行夹紧以及将导线绞合成型的作用，提高了生产效率。

所述的卡紧装置2包括卡紧挡板21、两个导向连杆22、卡紧连杆23、卡紧气缸24、卡紧固定块25和卡紧机构26，卡紧挡板21固定安装在底板1上方左端，卡紧挡板21右侧前后两端通过销轴与两个导向连杆22连接，两个导向连杆22对称布置，位于卡紧挡板21前端的导向连杆22与卡紧挡板21之间通过销轴连接有卡紧气缸24，导向连杆22右端通过销轴与卡紧连杆23连接，卡紧连杆23从前往后均匀设有卡紧固定块25，卡紧固定块25右端通过铰链连接有卡紧机构26，卡紧挡板21、两个导向连杆22和卡紧连杆23为四杆机构，工作时，卡紧气缸24带动导向连杆22运动，导向连杆22通过卡紧连杆23带动卡紧机构26运动，进而实现卡紧机构26对放线装置3的卡紧，卡紧效果好，起到良好的限位作用。

所述的卡紧机构26包括第一S型架261、第二S型架262、卡紧固定气缸263、转动轴264、固定柱265、第一弧形架266、第二弧形架267、第一卡紧齿268和第二卡紧齿269，第一S型架261左端过铰链安装在卡紧固定块25右侧，第一S型架261上方设有第二S型架262，第一S型架261与第二S型架262中部通过转动轴264连接，转动轴264下端通过轴承与固定柱265连接，固定柱265安装在底板1上，第一S型架261右端安装有第一弧形架266，第二S型架262右端安装有第二弧形架267，第二S型架262前端与第一弧形架266前端之间通过销轴连接有卡紧固定气缸263，第一弧形架266的内凹面上均匀设有第一卡紧齿268，第二弧形架267的内凹面上均匀设有第二卡紧齿269，工作时，第一S型架261带动第一弧形架266向内运动，第一弧形架266内凹面上的第一卡紧齿268对放线装置3进行卡紧，卡紧固定气缸263通过第二S型架262带动第二弧形架267向内运动，第二弧形架267内凹面上的第二卡紧齿269对放线装置3进行卡紧，使得导线在绞合过程中处于绷紧状态，利于导线绞合，提高了生产效率。

所述的夹线切割装置5包括两个电动滑块51、两个移动板52、固定挡板53、两个固定滑槽54、两个夹线L型板55、两个夹料气缸56、两个气缸固定架57、切割滑槽架58、切割气缸59、气缸固定座510、切割刀片511、切割刀架512和导线孔513，底板1上端中间设有两个电动滑块51，两个电动滑块51对称布置，电动滑块51上端通过移动板52与固定挡板53连接，固定挡板53中部从上往下均匀设有导线孔513，导线孔513与放线装置3相对应，固定挡板53上均匀设有两个固定滑槽54，两个固定滑槽54对称布置，固定挡板53右侧设有两个夹料气缸56，两个夹料气缸56对称布置，夹料气缸56通过气缸固定架57与固定挡板53连接，夹料气缸56的顶端通过法兰连接有夹线L型板55，夹线L型板55左侧通过滑动配合的方式与固定滑槽54连接，位于固定挡板53前端的夹线L型板55上安装有切割滑槽架58，切割滑槽架58之间通过滑动配合的方式设置有切割刀片511，切割刀片511前端通过法兰与切割气缸59的顶端连接，切割气缸59通过气缸固定座510与夹线L型板55连接，位于固定挡板53后端的夹线L型板55上设有切割刀架512，切割刀架512与切割刀片511相对应，工作时，导线经人工的方式从导线孔513穿过，夹料气缸56带动夹线L型板55对导线进行夹紧，切割气缸59带动切割刀片511对绞合后的导线进行切割，电动滑块51通过移动板52带动固定挡板53前后运动，可以实现对不同长度的线束进行绞合，避免了人工操作，提高了生产效率。

所述的绞合升降装置6包括绞合机构61、两个连接块62和两个升降机构63，底板1右端安装有两个升降机构63，两个升降机构63对称布置，升降机构63内侧设置有连接块62，两个连接块62之间安装有绞合机构61，绞合机构61对导线端口进行夹紧，便于导线的绞合，升降机构63可以调节绞合机构61的位置，绞制完成便于人员收取。

所述的绞合机构61包括绞合固定板611、圆形滑槽612、绞合转动盘613、绞合驱动电机614、电机固定架615、绞合通孔616、夹持支链617、折弯固定支链618，绞合固定板611中间设有圆形滑槽612，圆形滑槽612内部设有绞合转动盘613，绞合转动盘613通过滑动配合的方式与圆形滑槽612连接，绞合固定板611右端设有电机固定架615，电机固定架615中间安装有绞合驱动电机614，绞合驱动电机614的输出轴与绞合转动盘613固定连接，绞合转动盘613上沿其周向均匀设有绞合通孔616，绞合通孔616与导线孔513相对应，绞合通孔616内部安装有夹持支链617，绞合通孔616右端设有折弯固定支链618，折弯固定支链618安装在绞合转动盘613上，工作时，导线经人工的方式穿过绞合通孔616，夹持支链617对穿过的导线进行夹紧，折弯固定支链618对导线进行折弯后夹紧，绞合驱动电机614带动绞合转动盘613转动，进而对导线进行绞合，可以快速的对导线进行绞制，便于线束的加工，提高了生产效率。

所述的放线装置3包括放线柱31、转动圆盘32、固定支杆33、线缆盘34和卡接槽35，放线柱31安装在底板1上端，放线柱31上端通过轴承安装有转动圆盘32，转动圆盘32上端安装有固定支杆33，固定支杆33上套接有线缆盘34，线缆盘34下端沿其周向均匀设置有卡接槽35，工作时，缠绕有导线的线缆盘34套接在固定支杆33上，人工拉动导线时，线缆盘34跟随转动圆盘32一起转动，在绞合时，卡紧装置2上的第一卡紧齿268和第二卡紧齿269对线缆盘34上的卡接槽35进行卡合，避免放线装置3转动，保证导线处于绷紧状态，利于导线的绞合。

所述的导线装置4包括导线固定架41、导线槽42和两个导线棍43，导线固定架41固定安装在底板1上端，导线固定架41上端设置有导线槽42，导线槽42内部通过轴承安装有两个导线棍43，导线穿过两个导线棍43之间，防止导线分散，利于加工。

所述的升降机构63包括升降电机631、升降丝杠632、固定支架633和移动块634，固定支架633安装在底板1上端，固定支架633上端通过电机座安装有升降电机631，升降电机631的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠632，升降丝杠632下端通过轴承与底板1连接，升降丝杠632上设置有移动块634，工作时，升降电机631通过升降丝杠632带动移动块634上下运动，可以对绞合机构61的位置进行调节，利于导线加工，方便后续人工取出。

所述的夹持支链617包括夹持气缸6171、夹持挡块6172、夹持头6173、夹持座6174和橡胶垫6175，夹持气缸6171通过夹持挡块6172固定安装在绞合通孔616内部，夹持气缸6171的顶端通过法兰与夹持头6173连接，夹持头6173下端设有橡胶垫6175，绞合通孔616内部安装有夹持座6174，夹持座6174与夹持头6173相对应，工作时，夹持气缸6171带动夹持头6173向下运动，夹持头6173与夹持座6174相卡接，对导线进行压紧，橡胶垫6175可以增大摩擦，避免导线脱落。

所述的折弯固定支链618包括折弯电机6181、折弯挡板6182、折弯架6183、固定气缸6184、气缸安装座6185、压料板6186和固定压板6187，折弯挡板6182安装在绞合通孔616右端，折弯挡板6182下端通过电机座安装有折弯电机6181，折弯电机6181的输出轴连接有折弯架6183，折弯挡板6182右端设有固定气缸6184，固定气缸6184通过气缸安装座6185与绞合转动盘613连接，固定气缸6184的顶端通过法兰连接有压料板6186，压料板6186下方设置有固定压板6187，固定压板6187安装在绞合转动盘613上，工作时，折弯电机6181带动折弯架6183对导线进行折弯，固定气缸6184带动压料板6186向下运动，对折弯后的导线进行压紧，防止导线在绞制时出现转动，保证绞制效果，提高了生产效率。

工作时，第一步，放线装置3开始工作，线缆盘34套接在固定支杆33上，导线经人工操作依次穿过导线装置4、导线孔513和绞合通孔616；第二步，绞合升降装置6开始工作，夹持支链617内的夹持气缸6171带动夹持头6173向下运动，夹持头6173与夹持座6174相卡接，对导线进行压紧，之后，折弯固定支链618内的折弯电机6181带动折弯架6183对导线进行折弯，固定气缸6184带动压料板6186向下运动，对折弯后的导线进行压紧；第三步，夹线切割装置5开始工作，电动滑块51通过移动板52带动固定挡板53前后运动，可以对线束的长度进行调节，夹料气缸56带动夹线L型板55对导线进行夹紧；第四步，卡紧装置2开始工作，卡紧机构26内的第一S型架261带动第一弧形架266向内运动，第一弧形架266内凹面上的第一卡紧齿268对放线装置3进行卡紧，卡紧固定气缸263通过第二S型架262带动第二弧形架267向内运动，第二弧形架267内凹面上的第二卡紧齿269对放线装置3进行卡紧；第五步，绞合升降装置6开始工作，绞合机构61内的绞合驱动电机614带动绞合转动盘613转动，对导线进行绞合成型；第六步，夹线切割装置5开始工作，切割气缸59带动切割刀片511对绞合后的导线进行切割，实现了对线束自动化绞合、剪切的功能，解决了现有线束在线束制造的过程中，导线需要人工绞合，人工操作效率低，线束的绞合程度差，线束容易出现散开的现象，且现有的装置在线束绞合过程中，导线不能绷紧，现有的装置只能加工一种长度的线束，不能对线束的长度进行调节，适应性效果差，线束在切割过程中，切口不平整，影响后续加工，操作复杂、劳动强度大、生产效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种线束制造用绞合系统，包括底板(1)、卡紧装置(2)、放线装置(3)、导线装置(4)、夹线切割装置(5)和绞合升降装置(6)，其特征在于：底板(1)上端左侧安装有卡紧装置(2)，卡紧装置(2)右侧设置有放线装置(3)，放线装置(3)从前往后均匀安装在底板(1)上，底板(1)上端中部安装有夹线切割装置(5)，夹线切割装置(5)与放线装置(3)之间安装有导线装置(4)，底板(1)上端右侧安装有绞合升降装置(6)；其中：

所述的卡紧装置(2)包括卡紧挡板(21)、两个导向连杆(22)、卡紧连杆(23)、卡紧气缸(24)、卡紧固定块(25)和卡紧机构(26)，卡紧挡板(21)固定安装在底板(1)上方左端，卡紧挡板(21)右侧前后两端通过销轴与两个导向连杆(22)连接，两个导向连杆(22)对称布置，位于卡紧挡板(21)前端的导向连杆(22)与卡紧挡板(21)之间通过销轴连接有卡紧气缸(24)，导向连杆(22)右端通过销轴与卡紧连杆(23)连接，卡紧连杆(23)从前往后均匀设有卡紧固定块(25)，卡紧固定块(25)右端通过铰链连接有卡紧机构(26)；

所述的卡紧机构(26)包括第一S型架(261)、第二S型架(262)、卡紧固定气缸(263)、转动轴(264)、固定柱(265)、第一弧形架(266)、第二弧形架(267)、第一卡紧齿(268)和第二卡紧齿(269)，第一S型架(261)左端过铰链安装在卡紧固定块(25)右侧，第一S型架(261)上方设有第二S型架(262)，第一S型架(261)与第二S型架(262)中部通过转动轴(264)连接，转动轴(264)下端通过轴承与固定柱(265)连接，固定柱(265)安装在底板(1)上，第一S型架(261)右端安装有第一弧形架(266)，第二S型架(262)右端安装有第二弧形架(267)，第二S型架(262)前端与第一弧形架(266)前端之间通过销轴连接有卡紧固定气缸(263)，第一弧形架(266)的内凹面上均匀设有第一卡紧齿(268)，第二弧形架(267)的内凹面上均匀设有第二卡紧齿(269)；

所述的夹线切割装置(5)包括两个电动滑块(51)、两个移动板(52)、固定挡板(53)、两个固定滑槽(54)、两个夹线L型板(55)、两个夹料气缸(56)、两个气缸固定架(57)、切割滑槽架(58)、切割气缸(59)、气缸固定座(510)、切割刀片(511)、切割刀架(512)和导线孔(513)，底板(1)上端中间设有两个电动滑块(51)，两个电动滑块(51)对称布置，电动滑块(51)上端通过移动板(52)与固定挡板(53)连接，固定挡板(53)中部从上往下均匀设有导线孔(513)，导线孔(513)与放线装置(3)相对应，固定挡板(53)上均匀设有两个固定滑槽(54)，两个固定滑槽(54)对称布置，固定挡板(53)右侧设有两个夹料气缸(56)，两个夹料气缸(56)对称布置，夹料气缸(56)通过气缸固定架(57)与固定挡板(53)连接，夹料气缸(56)的顶端通过法兰连接有夹线L型板(55)，夹线L型板(55)左侧通过滑动配合的方式与固定滑槽(54)连接，位于固定挡板(53)前端的夹线L型板(55)上安装有切割滑槽架(58)，切割滑槽架(58)之间通过滑动配合的方式设置有切割刀片(511)，切割刀片(511)前端通过法兰与切割气缸(59)的顶端连接，切割气缸(59)通过气缸固定座(510)与夹线L型板(55)连接，位于固定挡板(53)后端的夹线L型板(55)上设有切割刀架(512)，切割刀架(512)与切割刀片(511)相对应；

所述的绞合升降装置(6)包括绞合机构(61)、两个连接块(62)和两个升降机构(63)，底板(1)右端安装有两个升降机构(63)，两个升降机构(63)对称布置，升降机构(63)内侧设置有连接块(62)，两个连接块(62)之间安装有绞合机构(61)；

所述的绞合机构(61)包括绞合固定板(611)、圆形滑槽(612)、绞合转动盘(613)、绞合驱动电机(614)、电机固定架(615)、绞合通孔(616)、夹持支链(617)、折弯固定支链(618)，绞合固定板(611)中间设有圆形滑槽(612)，圆形滑槽(612)内部设有绞合转动盘(613)，绞合转动盘(613)通过滑动配合的方式与圆形滑槽(612)连接，绞合固定板(611)右端设有电机固定架(615)，电机固定架(615)中间安装有绞合驱动电机(614)，绞合驱动电机(614)的输出轴与绞合转动盘(613)固定连接，绞合转动盘(613)上沿其周向均匀设有绞合通孔(616)，绞合通孔(616)与导线孔(513)相对应，绞合通孔(616)内部安装有夹持支链(617)，绞合通孔(616)右端设有折弯固定支链(618)，折弯固定支链(618)安装在绞合转动盘(613)上。

2.根据权利要求1所述的一种线束制造用绞合系统，其特征在于：所述的放线装置(3)包括放线柱(31)、转动圆盘(32)、固定支杆(33)、线缆盘(34)和卡接槽(35)，放线柱(31)安装在底板(1)上端，放线柱(31)上端通过轴承安装有转动圆盘(32)，转动圆盘(32)上端安装有固定支杆(33)，固定支杆(33)上套接有线缆盘(34)，线缆盘(34)下端沿其周向均匀设置有卡接槽(35)。

3.根据权利要求1所述的一种线束制造用绞合系统，其特征在于：所述的导线装置(4)包括导线固定架(41)、导线槽(42)和两个导线棍(43)，导线固定架(41)固定安装在底板(1)上端，导线固定架(41)上端设置有导线槽(42)，导线槽(42)内部通过轴承安装有两个导线棍(43)。

4.根据权利要求1所述的一种线束制造用绞合系统，其特征在于：所述的升降机构(63)包括升降电机(631)、升降丝杠(632)、固定支架(633)和移动块(634)，固定支架(633)安装在底板(1)上端，固定支架(633)上端通过电机座安装有升降电机(631)，升降电机(631)的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠(632)，升降丝杠(632)下端通过轴承与底板(1)连接，升降丝杠(632)上设置有移动块(634)。

5.根据权利要求1所述的一种线束制造用绞合系统，其特征在于：所述的夹持支链(617)包括夹持气缸(6171)、夹持挡块(6172)、夹持头(6173)、夹持座(6174)和橡胶垫(6175)，夹持气缸(6171)通过夹持挡块(6172)固定安装在绞合通孔(616)内部，夹持气缸(6171)的顶端通过法兰与夹持头(6173)连接，夹持头(6173)下端设有橡胶垫(6175)，绞合通孔(616)内部安装有夹持座(6174)，夹持座(6174)与夹持头(6173)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种线束制造用绞合系统，其特征在于：所述的折弯固定支链(618)包括折弯电机(6181)、折弯挡板(6182)、折弯架(6183)、固定气缸(6184)、气缸安装座(6185)、压料板(6186)和固定压板(6187)，折弯挡板(6182)安装在绞合通孔(616)右端，折弯挡板(6182)下端通过电机座安装有折弯电机(6181)，折弯电机(6181)的输出轴连接有折弯架(6183)，折弯挡板(6182)右端设有固定气缸(6184)，固定气缸(6184)通过气缸安装座(6185)与绞合转动盘(613)连接，固定气缸(6184)的顶端通过法兰连接有压料板(6186)，压料板(6186)下方设置有固定压板(6187)，固定压板(6187)安装在绞合转动盘(613)上。