JP5400981B1 - 電線撚り合わせ装置、撚り合わせ電線製造装置、撚り合わせ電線製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 電線端処理と撚り合わせを一台の装置で行うこととともに、タクトタイムの短いツイストケーブル製造装置などを提供する。
【解決手段】 ツイストケーブル製造装置１は、複数の電線の端処理されたトップ部を引き出す引き出し装置３００と、両端が端処理された電線の撚り合わせ装置４００を備える。引き出し装置３００で引き出された後で切断された電線のトップ部は、受け渡し装置６００でトップ回転ユニット４００Ａのクランプ４１０に受け渡される。テール部は、端処理が施された後受け渡し装置７００によりテール回転ユニット４００Ｂのクランプ４１０に受け渡される。各回転ユニットのクランプ４１０を回転させるとともに、両クランプの相互間隔及び電線に付加する張力を調整する。この際、電線の端部を引っ張って張力を与えるとともに、電線の縮み代に応じて一方のクランプを移動させるので、電線を適宜な張力で維持しながら撚り合わせることができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数本（特には２本）の電線を撚り合わせる装置等に関し、特には、主に車載用として使用されるツイスト（撚り合わせ）ケーブルを製造する装置に関する。

ツイストケーブル（ツイストペア電線、撚り合わせ電線）は、両端が端処理（端子圧着など）された２本の電線を撚り合わせたもので、電磁波によるノイズを遮断するため等に主に使用される。同様の目的の同軸ケーブルよりも安価であるため、自動車に搭載される種々の信号線として広く使用されている。ツイストケーブルは様々な長さ（０．５５ｍ〜３．５ｍ）のものが多く要求されるとともに、電気特性を一定に保つために、電線間のスキマが小さく、ツイストのピッチを長さに応じた一定の値にする必要がある。このためには、２本の電線の長さが同じであり、電線を適宜な張力で把持しながら撚り合わせる必要がある。特に、撚り合わせることにより電線の長さは単体の長さよりも短くなるので、撚り合わせの進行に追随して両端間の間隔や張力を調整する必要がある。

このようなツイストケーブルを作製する方法の一例として、予め両端が処理された電線（端子圧着電線等）を準備しておき、そのうちの２本を人手で撚り合わせ装置に装着し、同装置で撚り合わせて完成させる方法がある。このような撚り合わせ装置としては、撚り戻しによる電線間のスキマの発生を防止するように、電線自体の向きを同じにして撚り合わせるものが提案されている（例えば特許文献１参照）。

ただし、このような、端処理された電線を準備する工程と電線を撚り合わせる工程とが連続しておらず人手を介するために、時間を要し生産効率が上がらない。

ところで、本発明者らは、１台の装置で並列的に２本の端子圧着電線を製造する装置を提案した（特許文献２参照）。この、２本の電線を並列して処理する機構を電線を撚り合わせる機構に応用すると、端子圧着電線を準備する工程と電線を撚り合わせる工程とを１台の装置上で行うことができる

特開２００８−４７３８７号公報 特許第５０６０６５７号

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、電線長さの精度が高く、適切な張力付与機構を備えた電線撚り合わせ装置などを提供することを目的とする。さらには、端子圧着などの電線端処理と撚り合わせを一台の装置で行うこととともに、タクトタイムの短いツイストケーブル製造装置などを提供することを目的とする。

本発明のベースとなる電線撚り合わせ装置は、 複数本の電線を撚り合わせる装置であって、 該複数本の電線の一方の端部（トップ）を挟持するトップクランプと、 該複数本の電線の他方の端部（テール）を挟持するテールクランプと、 前記トップクランプ及び／又は前記テールクランプを回転させる回転手段と、 前記トップクランプと前記テールクランプの相互間隔及び前記電線に付加する張力を調整する間隔・張力調整機構と、を備え、 該間隔・張力調整機構が、 前記電線を引っ張る付勢手段と、 該付勢手段を電線長手方向に移動させる移動手段と、を具備する。

撚り合わせが進行するにしたがって撚り合わされた電線の長さは徐々に短くなる。本発明によれば、いずれか一方又は両方のクランプに間隔・張力調整機構を設ける。そして、複数本の電線を撚り合わせる際に、電線の端部を引っ張って張力を与えるとともに、電線の縮み代に応じて、間隔・張力調整機構を設けた方のクランプを移動させて同端部を電線の長手方向に移動させる。これにより、電線を適宜な張力で維持しながら撚り合わせることができ、撚り合わせのピッチが均一で、電線間のスキマの小さいツイストケーブルを製造できる。さらに、電線種類ごとに、撚り合わせピッチや電線張力を設定することが可能である。

クランプ回転手段は、トップクランプとテールクランプを相対的に回転させる。この場合、トップとテールの各々に回転方向・速度可変のモータを設けるのが好ましい。各モータをツイストケーブルの長さや、撚りの仕様（ピッチ）に応じて所望の回数回転させる。
付勢手段としては、空圧等の流体圧シリンダ、ばね、サーボモータの送り機構などを使用できる。付勢力と電線軸方向における位置調整が可能なものが好ましい。
移動手段としては、ネジ送り機構、ベルト送り機構、ラック・ピニオン機構、位置制御流体圧シリンダ、リニアサーボアクチュエータなどを使用できる。

また、ノイズ除去用のツイストペアケーブル（撚り対線）の場合は、一般的に電線は２本であるが、用途によっては２本以上の電線を一緒に撚ることもある。

本発明においては、 前記付勢手段は、 流体圧シリンダと、 該シリンダにかかる流体圧力を調整することにより付勢力を調整する圧力調整弁と、 前記シリンダの繰り出し位置を検出するセンサと、 該シリンダが繰り出し限近くに達したときに該シリンダ全体を移動させる手段と、を有する。

本発明によれば、流体圧シリンダの圧力調整により、電線を常に適宜な力で引っ張られた姿勢（引っ張り勝手）で挟持しながら電線を撚り合わせることができる。シリンダが繰り出し限近傍に達したときにその位置を検出し、シリンダ全体を移動させる手段を備えることにより、流体圧シリンダのストロークが短くてすむので、装置をコンパクトにできる。また、付勢力コントロールの応答性もよい。
なお、「繰り出し」は、一般的にはシリンダロッドがシリンダチューブから出ていく状態を意味するが、本願発明の権利範囲はこれに限定されず、シリンダロッドの「引き込み」も「繰り出し」の中に含まれる。

流体圧シリンダとしては、一般的には空圧シリンダを使用できる。
圧力調整弁とは、シリンダ行き回路から所定圧以上でエアを抜き、所定圧以下でシリンダ行き回路にエアを込める弁などを使用できる。
繰出位置の検出センサとしては、シリンダのピストン位置等を検出する近接スイッチなどを使用できる。その他に、リミットスイッチ、レーザセンサ等も用いることができる。

本発明においては、 前記シリンダが前記移動手段上に搭載されており、 前記シリンダ内の圧力を所定値に制御しながら、前記電線の撚り合わせにより前記電線長さが短くなるのに応じて前記シリンダを繰り出し、 該シリンダの繰り出し位置が所定位置に達したとき、前記移動手段を動かして前記シリンダの繰り出し位置を戻す。

本発明によれば、シリンダで電線の一方の端部を引っ張る方向に付勢しているので、電線は常に引っ張られた姿勢（引っ張り勝手）で挟持される。これにより、複数本の電線を均等なピッチで撚り合わせることができる。撚り合わせが進行して電線長さが短くなると、シリンダロッドが徐々に繰り出されるが、所定位置まで繰り出されたことがセンサで検知されると、シリンダ自体を電線長さ方向に移動させるとともに、繰り出し位置を初期位置等に戻す。つまり、撚り合わせが進行して電線の長さの変化にシリンダロッドの繰り出しが追随できなくなると、シリンダ全体の位置を移動させる。これにより、電線の緊張状態がほぼ一定に保たれ、撚り合わせをほぼ同じ条件（同じ張力下）で行うことができる。

本発明においては、 前記電線の撚り終わり後、前記付勢手段の付勢力を解除した後に、前記クランプを開放することが好ましい。
電線撚り合わせ時には電線にはある程度の張力がかかっているので、その状態のまま電線を開放すると、撚り合わせ後の電線が飛び跳ねて、真下に落下しない場合がある。そこで、付勢力を解除して電線をある程度緩めた後でクランプを開放することにより、電線を自重のみで所定の位置に落下させることができる。

本発明の撚り合わせ電線製造装置は、 複数本の電線を送給する電線送給手段と、 該電線の先端（トップ）部の被覆を皮むきするトップ皮むき手段と、 皮むきされた先端部に端子を圧着するなどの処理を施すトップ端処理手段と、 先端部の処理された電線を任意の長さに切断する電線切断手段と、 切断された電線の後端（テール）部の被覆を皮むきするテール皮むき手段と、 皮むきされた後端部に端子を圧着するなどの処理を施すテール端処理手段と、 両端が処理された複数の電線を撚り合わせる、前記に記載の電線撚り合わせ装置と、 前記電線のトップ及びテールの近傍を、前記電線撚り合わせ装置の前記クランプに渡す払い渡し手段と、を具備することを特徴とする。

本発明によれば、複数本の電線の端処理（端子圧着、半田付けなど）と、端処理した電線の撚り合わせを一台の装置で連続して行うので、ツイストケーブルを自動で大量生産することができる。なお、複数本の電線の端処理（端子圧着）を行う装置は、本発明者らが提案した装置（特許第５０６０６５７号、特許第４９７９８３１号等）を適用できる。

本発明の撚り合わせ電線製造装置は、 複数本の電線を送給する電線送給手段と、 該電線の先端（トップ）部の被覆を皮むきするトップ皮むき手段と、 皮むきされたトップ部に端子を圧着するなどの処理を施すトップ端処理手段と、 処理された前記トップ部を引き出すトップ引き出し手段と、 電線を任意の長さに切断する電線切断手段と、 切断された電線の後端（テール）部の被覆を皮むきするテール皮むき手段と、 皮むきされた後端部に端子を圧着するなどの処理を施すテール端処理手段と、 両端が処理された複数の電線を撚り合わせる下記Ａ〜Ｄを有する電線撚り合わせ装置と、
Ａ）前記複数本の電線のトップ部を挟持するトップクランプ、
Ｂ）該複数本の電線のテール部を挟持するテールクランプ、
Ｃ）前トップクランプ及び／又は前記テールクランプを回転させる回転手段、及び、
Ｄ）前記トップクランプと前記テールクランプの相互間隔及び前記電線に付加する張力を調整する間隔・張力調整機構、
前記電線のトップ部を、前記トップ引き出し手段から受け取って前記トップクランプに渡すトップ渡し手段と、
前記電線のテール部を、前記テールクランプに渡すテール渡し手段と、を具備することを特徴とする。

電線が切断された後、１次側電線（切断された後で電線束側に残った電線）の端処理作業と２次側電線（電線束から切断された先の電線）の端処理作業が独立しているとともに、これらの作業と電線撚り合わせ作業とが完全に独立しているので、これらの作業を並行して行うことができる。具体的には、２次側電線のトップを、トップ引き出し手段からトップ受け渡し装置手段に受け取った後は、トップ引き出し装置を初期位置に戻すなど、電線撚り合わせ装置とは関係なく電線端処理作業をすることができる。このように電線端処理作業と電線撚り合わせ作業を並列に行わせることで、装置全体のタクトタイムを短くできる。

本発明の端処理電線製造装置は、 複数本の電線を送給する電線送給手段と、 該電線の先端（トップ）部の被覆を皮むきするトップ皮むき手段と、 皮むきされた先端部に端子を圧着するなどの処理を施すトップ端処理手段と、 処理された前記トップ部を引き出すトップ引き出し手段と、 電線を任意の長さに切断する電線切断手段と、 切断された電線の後端（テール）部の被覆を皮むきするテール皮むき手段と、 皮むきされた後端部に端子を圧着するなどの処理を施すテール端処理手段と、を具備する端処理電線製造装置であって、 前記電線送給手段に設けられた、前記複数の電線の各々の送給された距離を計測する電線長さ計と、 前記トップ引き出し手段によって引き出される長さを計測する電線長さ計と、 前記送給手段の各電線長さ計で計測した各電線長さが、相互に所定以上の誤差が生じるか、該電線長さと前記トップ引き出し手段で引き出された長さとの差が所定以上の場合に異常と判断する電線長さ異常判定手段と、をさらに備えることを特徴とする。

トップ引き出し手段で引き出された電線の長さや、電線送給装置から送給された電線の長さは、各手段として一般的に使用されているモータに内蔵されている回転計（エンコーダ）等で知ることができる。トップ引き出し手段で引き出された電線の長さと、電線送給装置から送給された電線の長さとは原理的には等しいが、電線のスリップや電線の伸びの影響により差が生じたり、複数本の電線間に差が生じる場合がある。この場合、製造されるツイストケーブルの電気特性や長さ精度に不具合が生じる。そこで、複数電線の長さの差が基準を超えると警告を発し、不良品として処理したり、点検・調整などの処置を促す。

本発明においては、 前記各電線長さ計は、前記電線送給手段における各電線を個別に送る送りローラを駆動するモータの回転計である。

トップ引き出し手段によるトップ引き出し時には、電線送給装置の各送りモータをアイドル（フリー）とするが、電線の引き出しに伴って長さ計（エンコーダ）は機能するので、引き出された電線の長さを知ることができる。

本発明の撚り合わせ電線製造装置は、 前記に記載の端処理電線製造装置と、
両端が処理された複数の電線を撚り合わせる下記Ａ〜Ｄを有する電線撚り合わせ装置と、
Ａ）前記複数本の電線の先端（トップ）部を挟持するトップクランプ、
Ｂ）該複数本の電線の後端（テール）部を挟持するテールクランプ、
Ｃ）前記トップクランプ及び／又は前記テールクランプを回転させる回転手段、及び、
Ｄ）前記トップクランプと前記テールクランプの相互間隔及び前記電線に付加する張力を調整する間隔・張力調整機構、
前記電線のトップ部を、前記トップ引き出し手段から受け取って前記トップクランプに渡すトップ渡し手段と、 前記電線のテール部を、前記テールクランプに渡すテール渡し手段と、を具備することを特徴とする。

本発明の撚り合わせ電線製造方法は、 複数本の電線の一方の端部（トップ）をトップクランプで挟持し、 該複数本の電線の他方の端部（テール）をテールクランプで挟持し、 前記トップクランプと前記テールクランプの相互間隔及び前記電線に付加する張力を調整しながら、前記トップクランプ及び／又は前記テールクランプを回転させ、 複数本の電線を撚り合わせて撚り合わせ電線を製造する方法であって、 前記に記載の電線撚り合わせ装置を用いることを特徴とする。

本発明の端処理電線製造方法は、 電線を送給する工程と、 送給された電線の先端（トップ）部の被覆を皮むきするトップ皮むき工程と、 皮むきされた先端部に端子を圧着するなどの処理を施すトップ端処理工程と、 先端部の端処理された電線を任意の長さに切断する電線切断工程と、 切断された電線の後端（テール）部の被覆を皮むきするテール皮むき工程と、 皮むきされた後端部に端子を圧着するなどの処理を施すトップ端処理工程と、 両端が端処理された電線の払い出し工程と、を含む端処理電線の製造方法であって、 前記に記載の端処理電線製造装置を用いることを特徴とする。

本発明の撚り合わせ電線製造方法は、 電線を送給する工程と、 送給された電線の先端（トップ）部の被覆を皮むきするトップ皮むき工程と、 皮むきされた先端部に端子を圧着するなどの処理を施すトップ端処理工程と、 先端部の端処理された電線を任意の長さに切断する電線切断工程と、 切断された電線の後端（テール）部の被覆を皮むきするテール皮むき工程と、 皮むきされた後端部に端処理を施すトップ端処理工程と、 両端に端処理された複数本の電線を撚り合わせる撚り合わせ工程と、を含む撚り合わせ電線の製造方法であって、 前記に記載の端処理電線製造装置を用いることを特徴とする。

撚り合わせが進行するにしたがって撚り合わされた電線の長さは徐々に短くなる。本発明によれば、２本（複数本）の電線を撚り合わせる際に、電線の一方の端部を引っ張って張力を与えるとともに、電線の縮み代に応じて同端部を電線の長手方向に移動させるので、電線を適宜な張力で維持することができる。したがって、撚り合わせのピッチが均一で、電線間のスキマの小さいツイストケーブルを製造できる。さらに、この撚り合わせ装置を二線式（複数線式）の端子圧着装置に組み込めば、電線端処理（皮むき、端子圧着など）に連続して撚り合わせ作業を行うことができるので、人手による撚り合わせ装置への装着等の手間がかからず、生産効率を上げることができる。

本発明の実施の形態に係るツイストケーブル製造装置の全体構成を模式的に示す平面図である。 電線送給装置の側面図である。 トップ引き出し装置の側面図である。 電線送給装置とトップ引き出し装置の位置関係を示す側面図である。 トップ受け渡し装置と撚り合わせ装置（トップ回転ユニット）の平面図である。 撚り合わせ装置の側面図である。 回転ユニットの斜視図である。 回転ユニットの分解斜視図である。 回転ユニットのクランプ部の側面図であり、図９（Ａ）はクランプ開、図９（Ｂ）はクランプ閉を示す。 撚り合わせ装置の間隔・張力調整機構の動作を説明する側面図である。 テーブル移動機構を説明する図であり、図１１（Ａ）は側面図、図１１（Ｂ）は右正面図である。 電線撚り合わせ過程を説明する平面図である。 電線撚り合わせ過程を説明する平面図である。 電線撚り合わせ過程を説明する平面図である。 撚り合わせ電線製造過程を説明するフローチャートである。 ツイストケーブルの一例を示す斜視図である。

発明を実施するための良好な形態

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１を参照して、本発明の実施の形態に係るツイストケーブル製造装置の全体構成を説明する。ツイスト（撚り合わせ）ケーブルとは、図１６に示す、２本の、両端に端子Ｔが圧着などの端処理の施された電線Ｗ１、Ｗ２を撚り合わせたものである。
ツイストケーブル製造装置１は、図１に示すように、本発明者らが提案した二線式圧着電線製造装置（特許第５０６０６５７号）と同様の、２つの電線束の各々から電線を送給するとともに該電線の先端部を挟持する電線送給装置１００と、該電線の先端の被覆を皮むきする皮むき装置２００と、皮むきされた電線の先端に端子を圧着する端子圧着装置２１０と、先端に端子が圧着された電線を任意の長さに切断する電線切断装置２３０と、切断された電線の後端部を挟持するクランプ装置２４０と、切断された電線の後端の被覆を皮むきする皮むき装置２５０と、皮むきされた後端に端子を圧着する端子圧着装置２６０と、を備える。

さらに、切断装置２３０で切断されて端子が圧着された電線の先端部を把持して任意の長さだけ引き出す引き出し装置３００と、両端に端子が圧着された２本の電線を撚り合わせる電線撚り合わせ装置４００と、を備える。電線撚り合わせ装置４００は、切断された電線の先端部（トップ）を把持して回転するトップ回転ユニット４００Ａと、同電線の後端部（テール）を把持して回転するテール回転ユニット４００Ｂとからなる。両ユニット間の下方には、製造されたツイストケーブルが収容される排出トレイ８００が配置されている。
さらに、切断された電線のトップを、引き出し装置３００から撚り合わせ装置のトップ回転ユニット４００Ａに移行するトップ受け渡し装置６００と、切断された電線のテールを、テールクランプ装置２４０から撚り合わせ装置のテール回転ユニット４００Ｂに移行するテール受け渡し装置７００とを備える。
これらは機台３上に配置されている。

以降の説明において、切断装置２３０で切断された後で電線束側に残った電線を残留電線（１次側電線）ともいい、電線束から切断された先の電線を切断電線（２次側電線）ともいう（図１参照）。また、電線送給装置１００による電線送給方向（電線送り方向、電線軸（長さ）方向、Ｘ方向）の先側をトップ側といい、後側をテール側という。

初期状態において、電線送給装置１００、切断装置２３０、テールクランプ装置２４０、及び、トップ引き出し装置３００は、２個の電線束から繰り出された電線が送られる方向（電線送り方向）に直列に順に並んで、所定の間隔を開けて対向している。この位置を電線送り位置Ｙ０（原点ともいう）という。また、引き出し装置３００の、電線送り方向と直交する方向（Ｙ方向）における位置を初期位置Ｘ０とする。

電線送給装置１００は、電線送り位置Ｙ０から、＋Ｙ方向に移動可能である。トップ皮むき装置２００は、電線送り位置Ｙ０から＋Ｙ方向に所定の距離離れた位置Ｙ１（トップ皮むき位置）に配置され、トップ端子圧着装置２１０は、トップ皮むき位置Ｙ１からＹ方向に処理の距離離れた位置（トップ端子圧着位置）Ｙ２に配置されている。
テールクランプ装置２４０は、電線送り位置Ｙ０から、−Ｙ方向に移動可能である。テール皮むき装置２５０は、電線送り位置Ｙ０から−Ｙ方向に所定の距離離れた位置Ｙ３（テール皮むき位置）に配置され、テール端子圧着装置２６０は、テール皮むき位置Ｙ３から−Ｙ方向に処理の距離離れた位置Ｙ４（テール端子圧着位置）に配置されている。

引き出し装置３００は、原点位置Ｘ０からＸ方向に移動可能である。
電線撚り合わせ装置４００は、テール端子圧着位置Ｙ４から−Ｙ方向に所定の距離離れた位置Ｙ５に配置されている。テール回転ユニット４００Ｂは固定されているが、トップ回転ユニット４００Ａは、Ｘ方向に移動可能である（詳細後述）。

次に、各装置について説明する。
電線送給装置１００、切断装置２３０、トップ皮むき装置２００、トップ端子圧着装置２１０、テール皮むき装置２５０、テール端子圧着装置２６０及びテールクランプ装置２４０は、二線式圧着電線製造装置（特許５０６０６５７号）の各装置と同様の構成・作用を有するので、詳細な説明は省略する。

図２を参照して、電線送給装置について説明する。
電線送給装置１００は、２個の電線束から各々繰り出された電線のトップを電線送り方向に平行に並べてクランプするとともに、これらの電線を電線送り方向に沿って送り出す。同装置１００は、電線を送り出すとともに把持するローラユニット１１０を備える。ローラユニット１１０は、左右のローラ対１２０、左右ローラ対１２０の各々を駆動するモータ１３０、左右ローラ対支持プレート１４０、及び、これらが搭載されるベースプレート１５０を備える。

左右のローラ支持プレート１４０は、電線送り方向に平行となるようにベースプレート１５０の左右側に配置されている。各ローラ支持プレート１４０の上部には、前方に延びる２本の上下アーム１４１、１４２が旋回可能に取り付けられている。各アーム１４１、１４２の先端には、ローラ対１２０を構成する上下のローラ１２１、１２２が回転可能に取り付けられている。
上下ローラ１２１、１２２間の間隔は、各アーム１４１、１４２を旋回させることによって変更することができる。

左右ローラ対の上下のローラ１２１、１２２には、同軸上にギアが固定されており、これらのギアは、各々上下の駆動ギア１２５、１２６に噛み合っている。上下の駆動ギア１２５、１２６は互いに噛み合うように配置されている。下駆動ギア１２６の同軸上に固定されたプーリと、モータ１３０の出力軸に固定されたプーリとの間には、タイミングベルト１３３が巻き回されている。このような構成によって、モータ１３０が停止した状態では、電線は上下ローラ１２１、１２２の外周面間に挟まれてクランプされ、モータ１３０が駆動されると、上下駆動ギア１２５、１２６を介して上下ローラ１２１、１２２が反対方向に回転し、電線が送り出される。上下ローラ１２１、１２２の接触面の前方には、電線が挿通されるノズル１３５が取り付けられている。

モータ１３０は、エンコーダを内蔵したサーボモータである。同モータは、エンコーダで計測された回転角度信号を制御部にフィードバックし（セミクローズド制御）、目的の移動量に達するように動作量を制御する。また、電磁ブレーキを開放してサーボフリーの状態として、エンコーダのみを機能させることもできる。つまり、モータを駆動させずに電線を引き出した場合、モータの回転軸は回転するので、エンコーダによって引き出し量を計測することができる。これにより、２本の電線の各々を独立して送り出すことができるとともに、電線毎の送り出し長さを知ることができる。

各ローラ支持プレート１４０は、ベースプレート１５０に対してばね（図示されず）によって上方に付勢されており、上限高さが上下ローラ１２１、１２２間の高さが所定の電線送り高さとなるように設定されている。さらに、各ローラ支持プレート１４０は、ベースプレート１５０に対して上下方向に移動可能に支持されており、上下ローラ１２１、１２２の接触面の高さを、端子圧着時に、圧着に追随させて下降させることができる（沈み機構）。これにより、端子圧着時に電線が中高に曲がったり折れたりすることを防止できる。

ベースプレート１５０は、ボールネジ、ボールネジを駆動するモータ、リニアガイド及びスライダ等で構成される移動機構１５１により、テーブル１６０上をＸ方向に移動可能に支持されている。皮むき時や端子圧着時には、ベースプレート１５０がＸ方向を前方に移動し、皮むき作業や端子圧着作業が行われる。
さらに、テーブル１６０は、旋回アーム、旋回アームを駆動するモータ、リニアガイド及びスライダ等で構成される移動機構１６１により、機台３上をＹ方向に移動可能に支持されている。これにより、電線送給装置１００が、トップ皮むき位置Ｙ１やトップ端子圧着位置Ｙ２に移動する。

図１に示した切断装置２３０、テールクランプ装置２４０、各皮むき装置２００、２５０、及び、各端子圧着装置２１０、２６０について簡単に説明する。
切断装置２３０は、並列する２本の電線を切断する二組の切断刃を有し、２本の電線を同時に切断する。テールクランプ装置２４０は、並列する２本の電線の端部を挟持するクランプ部を有し、電線送り位置Ｙ０から、テール皮むき位置Ｙ３、テール端子圧着位置Ｙ４へ移動可能である。トップ及びテール皮むき装置２００、２５０は、並列する２本の電線の皮むきをする二組の刃を有し、２本の電線を同時に皮むきする。トップ及びテール端子圧着装置２１０、２６０は、一組の端子圧着機を備え、２本の電線を１本ずつ時間をずらして処理する。

次に、図３を参照して、電線引き出し装置を説明する。
電線引き出し装置３００は、電線送給装置１００から送り出された２本の電線の先端を把持するクランプ部３１０と、クランプ部３１０を、Ｙ方向における原点位置Ｙ０において、Ｘ方向に移動させる移動機構３２０とを備える。＋Ｘ方向への移動長さは、製造されるツイストケーブルの長さによって決定される。ツイストケーブルは最長で３．５ｍ程度であるので、クランプ装置３１０も３．５ｍ程度移動可能であることが必要である。

クランプ部３１０は、上下一対のクランプ３１１と、このクランプ３１１を開閉するエアチャック３１３（エアハンド）とを備える。エアチャック３１３は、横長の支持プレート３１５の一端（−Ｘ方向の端部）に取り付けられている。

移動機構３２０は、機台３上に、Ｘ方向に延びるように敷設されたリニアガイド３２１、同ガイド３２１に係合する２個のスライダ３２２、タイミングベルト３２５、及び、タイミングベルト３２５を駆動するモータ３２７等を備える。リニアガイド３２１の長さは約４ｍである。リニアガイド３２１の両端付近の機台上にはプーリ３２９が配置されており、一方（＋Ｘ方向）側のプーリ３２９の回転軸には、モータ３２７の回転軸が連結している。両プーリ間にはタイミングベルト３２５が巻き回されている。タイミングベルト３２５は、複数箇所で押さえローラ３３１によってテンションが調節されている。モータ３２７は、エンコード付きのサーボモータである。

クランプ部３１０の支持プレート３１５は、背面にリニアガイド３２１に係合するスライダ３２２が取り付けられているとともに、固定プレート３１７によってタイミングベルト３２５に固定されている。モータ３２７が駆動されると、タイミングベルト３２５は両プーリ３２９間を循環走行する。モータ３２７の回転方向を適宜に反転させることにより、タイミングベルト３２５とともに固定プレート３１７がリニアガイド３２１に沿って両プーリ３２９間をＸ方向を双方向に移動する。固定プレート３１７の両移動限は、センサ等により検出される。

固定プレート３１７の移動によって、クランプ部３１０も、Ｙ方向における原点位置Ｙ０において、Ｘ方向に移動可能である。詳細には、図４に示すように、クランプ部３１０は、Ｘ方向における原点位置Ｘ０においては、電線装置給装置１００のノズル１３５の先端から所定の距離（一例で１６０ｍｍ程度）＋Ｘ方向に離れた位置に待機している。そして、−Ｘ方向に該距離だけ移動して電線送給装置１００に接近し（クランプ位置、Ｘ１）、同装置１００に挟持されている電線の先端部（トップ）を挟持した後、＋Ｘ方向に移動して電線を電線送給装置１００から引き出す。引き出し距離は、この例では最大で３５００ｍｍまでの任意の距離が可能である。なお、モータ３２７にはエンコーダが内蔵されているので、モータ３２７の回転軸の回転数によって、クランプ部３１０のクランプ位置（Ｘ１）からの移動距離（電線引き出し長さ）が算出される。

ここで、電線送給装置１００の各モータ１３０をサーボフリーとし、引き出し装置３００で電線を引き出す（＋Ｘ方向へ移動させる）と、引き出し長さ（クランプ部３１０の移動距離）は、電線送給装置１００の各モータ１３０のエンコーダで算出される電線毎の値（Ｌ１、Ｌ２）と、引き出し装置３００のモータ３２７のエンコーダで算出される値（Ｍ）とが存在することになる。これらの値が同じであることが理想的であるが、電線のスリップや電線の伸びの影響等によっては、Ｌ１とＬ２の値が異なる、あるいは、Ｌ１、Ｌ２の値が同じでもこの値がＭと異なるようなこともありうる。このような場合、製造されるツイストケーブルの電気特性に不具合が生じることが懸念される。したがって、このような場合は、工程異常と判定する。具体的には、Ｌ１とＬ２との差、ＭとＬ１との差、ＭとＬ２との差が、予め設定した閾値以下であれば問題ないと判定し、これ以上であれば工程異常と判定し、装置の点検や調整等を行う。

次に、図５〜図９を参照して、撚り合わせ装置４００について説明する。図５は、撚り合わせ装置及びトップ受け渡し装置の平面図である。
撚り合わせ装置４００は、図１に示すように、切断された電線（２次側電線）のトップ部を把持して回転するトップ回転ユニット４００Ａと、同電線のテール部を把持して回転するテール回転ユニット４００Ｂとを備える。両ユニットは、Ｙ方向における撚り合わせ位置Ｙ５上に、対向するように配置されている。なお、テール回転ユニット４００Ｂは機台３上に固定されているが、トップ回転ユニット４００Ａは、図５に示すように、Ｘ方向に移動可能なテーブル４０１上にトップ受け渡し装置６００とともに配置されている。

トップ回転ユニット４００Ａは、２次側電線のトップ部を挟持するクランプ部４１０と、クランプ部４１０を回転させる回転手段と、テール回転ユニット４００Ｂとの相互間隔及び電線に付加する張力を調整する間隔・張力調整機構と、を備える。テール回転ユニット４００Ｂは、２次側電線のテール部を挟持するクランプ部４１０と、クランプ部４１０を回転させる回転手段とを備える。前述のように、撚り合わせ時には、電線の長さが単体の長さよりも短くなるので、撚り合わせの進行に伴って両端間の間隔や張力を調整する必要がある。このため、両端に端子が圧着された２本の電線のテールはＸ方向において位置が固定されるが、トップは撚り合わせの進行に伴う縮み代を考慮して間隔・張力を調整するために、Ｘ方向に移動可能なテーブル４０１上に設置されている。
両ユニットのクランプ部４１０と回転手段の構造は同じであるので、トップ回転ユニットについて説明する。

図６〜図８を参照して、回転ユニットを説明する。図６は回転ユニットの側面図、図７は回転ユニットのクランプ部の斜視図、図８はクランプ部の分解斜視図である。
回転ユニット４００Ａは、電線の端部を把持して回転するものであって、電線の先端部を把持するクランプ部４１０（図７参照）を有し、同クランプ部４１０は電線軸方向を中心に回転可能に支持されている。

クランプ部４１０は、図６、図７に示すように、一対のクランプ４１１、クランプ４１１の各々と内外の平行なリンク４２１、４２２及び４２３を介して連結されるコマ４２５及び固定プレート４５０、固定プレート４５０が固定されるシャフト４４０、コマ４２５に連結されるとともにシャフト４４０に沿ってスライドするスライダ４３０、及び、スライダ４３０を移動させるシリンダ（図５の符号４３９）とを有する。
一対のクランプ４１１は、電線軸方向と直交する方向に長い横長のロッド状の部材であり、対向する面にはウレタンシート４１２が貼り付けられている。両クランプ４１１は、後述する機構により電線軸方向に直交する面を反対方向に移動し、電線を把持及び開放する。両クランプ４１１の基端側には、外方向（ウレタンシートの反対方向）に延びる二股状の連結部４１３が形成されている。

図８に示すように、スライダ４３０は、電線軸方向に貫通する中空部４３１を有する略円筒状の部材であり、先端には、外方向に拡がるフランジ４３３が形成されている。フランジ４３３の前面の対角上には、電線軸方向に突き出た突部４３４が形成されている。

スライダ４３０は、シャフト４４０の外周に沿ってスライド可能に支持されている。
シャフト４４０は、電線軸方向に長い軸部４４１と、軸部４４１の先端に形成された、平面形状が略円盤状の円板部４４３とを有する。スライダ４３０の中空部４３１に、軸部４４１の前半分が挿通されている。

図６に示すように、スライダ４３０は、軸受４３５を介してホルダ４３７に回転可能、かつ、Ｕナット４３８によってホルダ４３７にスライド不能に支持されている。ホルダ４３７は、シリンダ（図５の符号４３９）によって、電線軸方向に移動するように支持されている。これにより、ホルダ４３７に支持されているスライダ４３０は、シャフト４４０の軸部４４１に沿って電線軸方向にスライドする。さらに、ホルダ４３７は、電線軸方向に延びるリニアガイド（図示されず）によって、電線軸方向に直進するようにガイドされている。

図６、図８に示すように、シャフト４４０の円板部４４３は、スライダ４３０の中空部４３１から前方に突き出ており、各クランプ４１１、リンク４２１、４２２、４２３及びコマ４２５が支持される固定プレート４５０が固定されるとともに、スライダ４３０とコマ４２５とを連結する連結部材４６０が支持される。
図８に示すように、固定プレート４５０は、電線軸方向に長い２枚の内外プレート４５１、４５２からなる。両プレート間には、電線軸方向に延びる凹部が形成されており、この凹部間にコマ４２５がスライド可能に支持される。固定プレート４５０は、円板部４４３の側面に、電線軸方向に突き出るように固定されている。

シャフト４４０の円板部４４３の前面には、十字状の溝４４４が形成されている。この十字状の溝４４４には、スライダ４３０とコマ４２５とを連結する連結部材４６０が嵌め込まれて回り止めされる。連結部材４６０はＴ字型で、スライダ４３０に固定される基部４６１と、基部４６１に直交する方向に延びるコマ連結部４６２を有する。基部４６１は、円板部４４３の十字状の溝４４４を通って、スライダ４３０のフランジ４３３の前面に形成された突部４３４に固定される。コマ連結部４６２は、十字状の溝４４４を通り、さらに、固定プレート４５０の内側のプレート４５１に形成された長孔４５１ａを通って、コマ４２５の側面に連結している。連結部材４６０は十字溝４４４に収容されて、カバー部材４７０がシャフト４４０の円板部４４３に固定される。

図６に示すように、各クランプ４１１の連結部４１３は、内外の平行リンク４２１、４２２の先端に立設されたピンに回動可能に連結されている。内側のリンク４２１は短く、基端は固定プレート４５０の先端に回動可能に連結されている。外側のリンク４２２は長く、途中が固定プレート４５０に回動可能に連結するとともに、基端が第２のリンク４２３の先端に連結している。第２のリンク４２３の基端は、コマ４２５の先端に回動可能に連結されている。

図９も参照して説明する。図９（Ａ）はクランプ開状態、図９（Ｂ）はクランプ閉状態を示す。
図６に示すように、ホルダ４３７を移動させるシリンダ（図５の符号４３９）が伸縮すると、ホルダ４３７とともにスライダ４３０がシャフト４４０の軸部４４１の外面に沿って電線軸方向にスライドする。シリンダのロッドが電線軸方向を後方（反クランプの側）に引き込まれスライダ４３０が最も後退した状態では、図９（Ａ）に示すように、コマ４２５は固定プレート４５０の凹部内の後端寄りに位置し、クランプ４１１は開いて、ウレタンプレート４１２間にスキマが形成されている。シリンダのロッドが電線軸方向を前方（クランプの側）に伸長すると、ホルダ４３７を介してスライダ４３０がシャフト４４０の軸部４４１の外周面に沿って電線軸方向を前方に移動する。すると、連結部材４６０を介してコマ４２５も固定プレート４５０の凹部内を前方に移動し、図９（Ｂ）に示すように、第２のリンク４２３がコマ４２５によって電線軸方向の前方に押されて、開く方向に回動する。これにより、内外の平行リンク４２１、４２２は固定プレート４５０との連結点を中心として各々内方向に回動する。これにより、リンク４２１、４２２に連結しているクランプ４１１が閉じ、電線が挟持される。このように、シリンダ（図５の符号４３９）のロッドの伸縮によって、クランプ４１１が開閉する。

図６に示すように、クランプ部４１０は、モータで駆動されて電線軸周りを回転する。
シャフト４４０の軸部４４１の、スライダ４３０から後方に突き出た部分は、電線軸方向に並んだ二つの軸受４８１によって、上移動台５０１に電線軸周りに回転可能に支持されている。軸部４４１の後端（クランプと反対側の端部）にはプーリ４８３が固定されている。このプーリ４８３と、モータ４９０の回転軸に固定されたプーリ４９３との間には、タイミングベルト４９５が巻き回されている。モータ４９０が回転すると、タイミングベルト４９５を介してシャフト４４０が回転する。シャフト４４０は、前述のように連結部材４６０、コマ４２５及びリンク４２１、４２２、４２３を介してクランプ４１１に連結しているので、シャフト４４０が回転すると、クランプ４１１とともにクランプ４１１で挟持されている電線も回転する。

トップ及びテール回転ユニット４００Ａ、４００Ｂは対向するように、かつ、回転軸が同軸上となるように配置される。各ユニットのクランプ部４１０で電線の端部を挟持し、互いに反対方向に回転させることにより、２本の電線が撚り合わされる。各ユニットのクランプ部の回転速度や回転数等は、製造されるツイストケーブルの長さや電線の種類に応じて予め設定しておく。なお、撚り合わせ時には電線をある程度の力で挟持する必要があるので、回転ユニットのクランプは、エアチャックではなく機械的に電線を確実に挟持できるリンク機構によるクランプを使用する。

次に、図６を参照して、電線の両端の間隔・張力を調整する方法について説明する。
トップ回転ユニット４００Ａのクランプ部４１０とその回転手段とは、上移動台５０１上に支持されている。この上移動台５０１は、下移動台５０３上で、シリンダ５１０によってテール回転ユニットから離れる方向（＋Ｘ方向）に付勢されている。シリンダ５１０は、下移動台５０３上にロッド５１１がテール方向（−Ｘ方向）に延びるように取り付けられており、ロッド５１１の先端は上移動台５０１に連結している。下移動台５０３上には、電線軸方向に平行に延びるリニアガイド５０５が敷設されている。上移動台５０１の裏面には、リニアガイド５０５に係合するスライダ５０６が取り付けられている。これにより、上移動台５０１及び同台に搭載されたクランプ部４１０とその回転機構は、シリンダ５１０のロッド５１１の伸縮に応じて電線軸方向に案内される。

下移動台５０３は、テーブル４０１上を電線軸方向に移動可能に支持されている。テーブル４０１上には、電線軸方向に平行に延びるリニアガイド５０７とボールネジ（図５の符号５０９）が取り付けられている。下移動台５０３の裏面には、リニアガイド５０７に係合するスライダ５０８と、ボールネジと軸受を介して係合するホルダ（図示されず）が取り付けられている。ボールネジがモータで回転駆動されると、下移動台５０３はリニアガイド５０７に沿って電線軸方向を移動する。

上移動台５０１に取り付けられたシリンダ５１０は、この例では空圧シリンダである。シリンダ５１０の各室には、ロッド側管路５１５とピストン側管路５１６が接続している。各管路は開閉切換弁５１７、５１８を介して空圧源５１９に接続している。さらに、ロッド側管路５１５は、圧力調整弁５１３を介して大気開放されている。圧力調整弁５１３は、ピストン５１２にかかる圧力を調整するもので、ロッド側管路５１５から所定圧以上でエアを抜き、所定圧以下でエアをロッド側管路５１５に込める弁である。これにより、ピストン５１２のロッド側の面にかかる空圧をほぼ一定に制御し、撚り合わせ中に電線にかかる張力をほぼ一定に制御する。

シリンダ５１０の本体外には、ピストン５１２が所定の位置に達したことを検知するセンサ５２１（磁気利用等の近接センサ等）が備えられている。この位置は、シリンダ５１０のストロークの引き出し端を検出する位置である。

シリンダ５１０は、上移動台５０１に搭載されたクランプ部４１１とその回転機構をテール回転ユニットから離れる方向（＋Ｘ方向）へ付勢している。つまり、電線は両ユニット間で常にある程度の力で引っ張られた姿勢（引っ張り勝手）で挟持される。これにより、２本の電線を均等なピッチで撚り合わせることができる。ただし、撚り合わせが進行するにしたがって撚り合わされた電線の長さは徐々に短くなるので、電線の張力を維持しつつ両ユニット間の間隔を狭くしていく必要がある。

図１０を参照して説明する。
図１０（Ａ）は初期状態であり、上移動台５０１がシリンダ５１０によって適宜な力でテール回転ユニットから離れる方向（＋Ｘ方向、図の右方向）へ付勢されている。
電線の撚り合わせが進行して電線の長さが短くなって両ユニット間の間隔が狭くなると、移動可能なトップ回転ユニット４００Ａは、固定されたテール回転ユニット４００Ｂに接近しようとする。これに伴いシリンダ５１０のロッド５１１が伸長し（繰り出され）、上移動台５０１は下移動台５０３上をテール回転ユニット方向（−Ｘ方向）に移動する。この間も、電線はシリンダ５１０で引っ張られているので電線は緊張した状態を保っている。

さらに撚り合わせが進行すると、ロッド５１１はさらに伸長する。そして、図１０（Ｂ）に示すように、ピストン５１２が所定の位置に達してセンサ５２１で検知されるまでロッド５１１が伸長すると、今度は、図１０（Ｃ）に示すように、下移動台５０３をテーブル４０１上をテール回転ユニット方向（−Ｘ方向）に所定の距離だけ移動させ、ピストン５１２を初期位置に戻す。つまり、撚り合わせが進行して電線の長さの変化にロッド５１１の伸長が追随できなくなると、シリンダ５１０の位置自体（下移動台５０３）を移動させると同時に、ピストン５１２を初期位置に戻してロッド５１１を収縮させる。

ツイストケーブルの電線サイズ、撚りピッチにより、電線の長短長さは一概に決められないが、ツイストケーブルの長さが短い場合は電線の縮み代も短いので、ロッドの伸長だけで電線長さの変化に追随できるが、長い場合は縮み代も長くなって、ロッドの伸長だけでは足りないので、シリンダ自体を移動させることにより対応できる。これにより、電線の緊張状態がほぼ一定に保たれ、撚り合わせをほぼ同じ条件（ほぼ同じ張力下）で行うことができる。例えば、シリンダのロッドが伸びきったような状態が続くと、電線の張力が大きくなりすぎ、撚り合わせ条件が撚り合わせ作業の途中で変化してしまうが、本発明では、撚り合わせの進行中もほぼ同じ条件を保つことができる。さらに、シリンダの付勢力コントロールの応答性のよい範囲を活用できる。

次に、撚り合わせが終わった後について説明する。
両回転ユニット４００Ａ、４００Ｂのクランプ部４１０が所定の回数だけ回転した後、トップ回転ユニット４００Ａはやや前方（テール回転ユニット側）に移動する。その後、両ユニットのクランプ部４１０は、クランプ４１１が垂直方向となるように回動した後、クランプ４１１が開き、電線が排出される。電線は緊張した状態で撚り合わされているため、この状態のままクランプ４１１を開放すると、電線が跳ねて排出トレイ８００に収まらないおそれがある。このため、トップ回転ユニット４００Ａを移動して電線の張力を緩めた後で電線の自重のみで排出トレイ８００に落下させる。

次に、トップ受け渡し装置６００について、図５を参照して説明する。
トップ受け渡し装置６００は、テーブル４０１上にＹ方向に移動可能に設置される。同受け渡し装置６００は、２次側電線のトップを、引き出し装置３００から、トップ回転ユニット４００Ａに受け渡すものであり、クランプ部６１０と、クランプ部６１０の移動機構６２０とを備える。クランプ部６１０は、上下一対のクランプ６１１と、このクランプ６１１を開閉するチャック６１３（例えばエアハンド）とを備える。チャック６１３は、電線長さ方向に延びる軸を中心として回転する回転ステージ６１５に取り付けられている。これにより、クランプ６１１は引き出し装置３００に挟持されている電線を挟持した後、電線長さ方向に延びる軸を中心として、図の想像線で示す位置に１８０°回転する。

クランプ部移動機構６２０は、テーブル４０１上に平行に配置されたＹ方向に延びるリニアガイド６２１及びボールネジ６２５、リニアガイド６２１に係合するスライダ６２２、及び、ボールネジ６２５を回転させるモータ６２７等を備える。スライダ６２２には、クランプ部６１０の回転ステージ６１５が取り付けられている。ボールネジ６２５は両端が軸受によってテーブル４０１上に支持され、モータ６２７によって回転駆動される。ボールネジ６２５には、軸受を介してホルダ６２６が固定され、同ホルダ６２６はスライダ６２２に連結している。ボールネジ６２５が回転駆動されると、ホルダ６２６を介してスライダ６２２とともにクランプ部６１０がリニアガイド６２１に沿ってＹ方向に移動する。

引き出し装置３００が所定の距離だけＸ方向に移動すると、テーブル４０１も同位置に移動する（移動機構は後述）。そして、同位置において、トップ受け渡し装置６００のクランプ部６１０が、引き出し装置３００のクランプ部３１０にクランプされている２次側電線のトップを挟持し、引き出し装置３００から受け渡し装置６００に２次側電線トップが受け渡される。その後、クランプ部６１０は１８０°回転した後、リニアガイド６２１に沿って、回転ユニット４００Ａまで−Ｙ方向に移動する。

図１１を参照して、トップ回転ユニット及びトップ受け渡し装置が搭載されるテーブル移動機構について説明する。図１１（Ａ）は、テーブル搬送機構の側面図、図１１（Ｂ）は正面図である。
テーブル４０１は、前述のように、引き出し装置３００に伴ってＸ方向に移動可能である。機台３上には、図１１（Ｂ）に示すように、リニアガイド６５１が、引き出し装置３００のリニアガイド３２１に平行に（Ｘ方向に）敷設されている。一方、テーブル４０１の裏面は、クッションベルト６６１を挟んで、リニアガイド６５１に係合するスライダ６５２が取り付けられている。これにより、テーブル４０１はＸ方向に直進するように案内される。

図１１（Ａ）に示すように、リニアガイド６５１の両端付近にはプーリ６５５が配置されており、一方のプーリ６５５の回転軸には、モータ６５７の回転軸が連結している。両プーリ６５５間にはタイミングベルト６５９が巻き回されている。クッションベルト６６１は、撚り合わされる電線の中間部が支持されるベルトであり、タイミングベルト６５９の外側に４つのプーリ６６３で支持されている。電線が電線送給位置から撚り合わせ位置に移行する間、電線の中間部はベルト６６１の上面を搬送されるので、電線が引っ掛かったり傷付くような事態を避けることができる。

テーブル４０１は、さらに、固定部材６６７によってタイミングベルト６５９に固定されている。固定部材６６７は、タイミングベルト６５９を上下から挟んで固定するもので、テーブル４０１の裏面にビスで固定されている。モータ６５７が駆動されると、タイミングベルト６５９は両プーリ６５５間を循環走行する。モータ６５７の回転方向を適宜に反転させることにより、タイミングベルト６５９によってテーブル４０１がリニアガイド６５１に沿って、両プーリ６５５間をＸ方向の双方向に移動する。テーブル４０１の両移動限は、センサ等により検出される。なお、テーブル４０１の移動に伴ってクッションベルト６６１も走行する。

次に、テール受け渡し装置を説明する。
テール受け渡し装置７００は、図１に示すように、２次側電線のテール側端部を、テール端子圧着位置（Ｙ４）においてテールクランプ装置２４０から受け取り、撚り合わせ位置（Ｙ５）に搬送して、テール回転ユニット４００Ｂに渡すものである。この例では、クランプ部と、クランプ部を移動させる旋回アームを使用した機構を使用できる。

次に、図１２〜図１４を参照して、本発明のツイストケーブル製造装置でツイストケーブルを製造する工程の一例を説明する。
初期位置（Ｘ０）に待機している引き出し装置３００のクランプ３１０は、クランプ位置Ｘ１に移動し、図１２（Ａ）に示すように、電線送給装置１００で送給された２本の電線Ｗ１、Ｗ２（トップに端子圧着済み）の先端部が、クランプ部３１０で把持される。次に、図１３（Ｂ）に示すように、引き出し装置３００のクランプ部３１０を所定の長さ移動させ、同時に、前述の方法で２本の電線の側長を行う。そして、図１２（Ｃ）に示すように、引き出された電線をテールクランプ装置２４０でクランプした後、切断装置２３０で電線を切断する。これにより、引き出された電線（２次側電線）のテール側端部がテールクランプ装置２４０に移行する。ほぼ同じタイミングで、引き出された電線のトップ側端部が、引き出し装置３００のクランプ部３１０からトップ受け渡し装置６００のクランプ部６１０に受け渡される。この際、トップ受け渡し装置６００のクランプ部６１０は、引き出し装置３００のクランプ部３１０よりも内側（テール寄り）の位置で電線を挟持する。その後、図１２（Ｄ）に示すように、トップ受け渡し装置６００が搭載されたテーブル４０１がやや前進し、両クランプ間の電線が緩められる。これにより、テール側の処理（皮むき、端子圧着）時に、テールが電線軸方向及びその直交する方向へ移動しやすくなる。この間に、テールクランプ装置２４０はテール皮むき位置に移動し、皮むき装置２５０でテール側端部がストリップされる。

そして、図１３（Ａ）に示すように、テールクランプ装置２４０がテール端子圧着位置に移動し、端子圧着装置２６０で端子が圧着される。ほぼ同じタイミングでトップ受け渡し装置６００のクランプ部６１０が反転する。次に、図１３（Ｂ）に示すように、テール受け渡し装置７００が、テール側端部をテールクランプ装置２４０から持ち替えやすいように、テーブル４０１が後退する。その後、図１３（Ｃ）に示すように、テール受け渡し装置７００及びトップ受け渡し装置６００が同時に撚り合わせ位置に移動し、テール受け渡し装置７００のクランプ部から、テール側端部がテール回転ユニット４００Ｂのクランプ部４１０に移し替えられるのと同時に、トップ受け渡し装置６００のクランプ部６１０から、トップ側端部がトップ回転ユニット４００Ａのクランプ部４１０に移し替えられる。ここで、トップ回転ユニット４００Ａは、上移動台５０１と下移動台５０３が、テーブル４０１上において最も前進した位置に待機しており、テール回転ユニット４００Ｂは、端子圧着位置からトップ側に離れた位置にあるので、両ユニット４００Ａ、４００Ｂ間で電線は弛んでいる。また、各回転ユニット４００のクランプ部４１０は、各受け渡し装置のクランプ部よりも外側（端寄り）の位置で電線を挟持する。

そして、図１４（Ａ）に示すように、トップ回転ユニット４００Ａの上移動台５０１と下移動台５０３を後退させつつ、両ユニット４００Ａ、４００Ｂのクランプ部４１０を同時に同じ速度で同じ回転数だけ回転させて２本の電線を撚り合わせる。撚り合わせ時には、前述のように撚り合わせによる縮み代を考慮した両ユニット間の間隔の調整が行われる。両ユニット４００Ａ、４００Ｂのモータが所定の回転数だけ回転した後、図１４（Ｂ）に示すように、下移動台５０３がやや前進する。これにより両クランプ間の間隔が短くなって、電線がやや緩む。ほぼ同じタイミングで両ユニットのクランプ部４１０が同時に開放され、撚り合わされた電線が跳ねずに排出トレイ８００に排出される。

このように、２本の電線の長さの精度が高く、さらに、電線に適宜な張力を与えながら撚り合わせを行うので、撚り合わせのピッチがほぼ均一で電線間のスキマの小さいツイストケーブルを製造できる。

上記の各工程を、図１５のフローチャートを参照して説明する。
まず、Ｓ１で、電線送給装置で電線が送給された後、Ｓ２で、電線のトップが引き出し装置で挟持されて所定の距離だけ引き出される。その後、Ｓ３で、電線が切断される。切断後、電線束側に残った電線（１次側電線）は、電線送給装置に挟持されたまま、Ｓ４でトップが皮むきされ、Ｓ５で端子が圧着される。一方、切断された電線（２次側電線）においては、テールが、Ｓ６で皮むきされた後、Ｓ７で端子が圧着される。その後、テール及びトップが各々回転ユニットに受け渡されて、同ユニットにより電線が撚り合わされる。寄り合わせ後、製造されたツイストケーブルは、Ｓ９で排出される。
Ｓ５で端子が圧着された後の１次側電線は、図の破線に示すように、次のサイクルで、電線送給装置で送給され、Ｓ２引き出し、Ｓ３切断を経て、２次側電線として処理される。

このように、電線が切断された後、１次側電線の端処理作業と２次側電線の端処理作業が独立しているとともに、これらの作業と電線撚り合わせ作業とが完全に独立しているので、これらの作業を並行して行うことができる。具体的には、２次側電線のトップを、トップ引き出し手段からトップ受け渡し装置手段に受け渡した後は、トップ引き出し装置を初期位置に戻すなど、電線撚り合わせ装置とは関係なく電線端処理作業をすることができる。特に、撚り合わせ作業は比較的時間を要する作業であるので、撚り合わせ作業中に、次の電線を準備しておくことができる。したがって、装置全体のタクトタイムを短くできる。

上記の説明では、両端に端子が圧着された電線を用いたツイストケーブルについて説明したが、両端が半田付けされた電線や、一端が半田付けされてもう一方の端部が端子圧着された電線、あるいは、これらの組合せによるツイストケーブルを製造することもできる。この場合は、図１の装置において、端子圧着機の代わりに半田付け装置を設置する。

なお、本発明のツイストケーブル製造装置１の電線撚り合わせ装置４００のみを単独で使用することもできる。この場合は、予め端処理された電線を準備し、２本の電線の各端部を人手等で各回転ユニット４００Ａ、４００Ｂのクランプ４１０に挟持させて撚り合わせ作業を行う。この場合も、上記の説明と同様に、撚り合わせが進行しても電線を適宜な張力で挟持させておくことができる。

また、本発明のツイストケーブル製造装置１は、電線撚り合わせ作業を行わない場合、２本の端処理電線を製造する装置として使用できる。この場合、前述した電線送給装置１００と引き出し装置３００を用いた電線側長を行えば、長さ精度の高い２本の端処理電線を製造することができる。

１ ツイストケーブル製造装置 ３ 機台
１００ 電線送給装置 ２００ トップ皮むき装置
２１０ トップ端子圧着装置 ２３０ 切断装置
２４０ テールクランプ装置 ２５０ テール皮むき装置
２６０ テール端子圧着装置
３００ トップ引き出し装置 ３１０ クランプ部
３２０ 移動機構
４００ 電線撚り合わせ装置 ４０１ テーブル
４１０ 回転ユニット ４１１ クランプ
４２１、４２２、４２３ リンク ４２５ コマ
４３０ スライダ ４４０ シャフト
４５０ 固定プレート ５１０ シリンダ
６００ トップ受け渡し装置 ７００ テール受け渡し装置
８００ 排出トレイ

Claims (4)

1. 複数本の電線を撚り合わせる装置であって、
   該複数本の電線の一方の端部（トップ）を挟持するトップクランプと、
   該複数本の電線の他方の端部（テール）を挟持するテールクランプと、
   前記トップクランプ及び／又は前記テールクランプを回転させる回転手段と、
   前記トップクランプと前記テールクランプの相互間隔及び前記電線に付加する張力を調整する間隔・張力調整機構と、を備え、
   該間隔・張力調整機構が、
   前記電線を引っ張る付勢手段と、
   該付勢手段を電線長手方向に移動させる移動手段と、
   を具備し、
   前記付勢手段が、
   流体圧シリンダと、
   該シリンダにかかる流体圧力を調整することにより付勢力を調整する圧力調整弁と、
   前記シリンダの繰り出し位置を検出するセンサと、
   該シリンダが繰り出し限近くに達したときに該シリンダ全体を移動させる手段と、
   を有し、
   前記シリンダが前記移動手段上に搭載されており、
   前記シリンダ内の圧力を所定値に制御しながら、前記電線の撚り合わせにより前記電線長さが短くなるのに応じて前記シリンダを繰り出し、
   該シリンダの繰り出し位置が所定位置に達したとき、前記移動手段を動かして前記シリンダの繰り出し位置を戻すことを特徴とする電線撚り合わせ装置。
2. 複数本の電線を送給する電線送給手段と、
   該電線の先端（トップ）部の被覆を皮むきするトップ皮むき手段と、
   皮むきされた先端部に端子を圧着するなどの処理を施すトップ端処理手段と、
   先端部の処理された電線を任意の長さに切断する電線切断手段と、
   切断された電線の後端（テール）部の被覆を皮むきするテール皮むき手段と、
   皮むきされた後端部に端子を圧着するなどの処理を施すテール端処理手段と、
   両端が処理された複数の電線を撚り合わせる、請求項１記載の電線撚り合わせ装置と、
   前記電線のトップ及びテールの近傍を、前記電線撚り合わせ装置の前記クランプに渡す払い渡し手段と、
   を具備することを特徴とする撚り合わせ電線製造装置。
3. さらに、
   処理された前記トップ部を引き出すトップ引き出し手段と、
   前記電線のトップ部を、前記トップ引き出し手段から受け取って前記トップクランプに渡すトップ渡し手段と、
   前記電線のテール部を、前記テールクランプに渡すテール渡し手段と、
   を具備することを特徴とする請求項２記載の撚り合わせ電線製造装置。
4. 複数本の電線の一方の端部（トップ）をトップクランプで挟持し、
   該複数本の電線の他方の端部（テール）をテールクランプで挟持し、
   前記トップクランプと前記テールクランプの相互間隔及び前記電線に付加する張力を調整しながら、前記トップクランプ及び／又は前記テールクランプを回転させ、
   複数本の電線を撚り合わせて撚り合わせ電線を製造する方法であって、
   請求項１〜３いずれか１項記載の電線撚り合わせ装置又は撚り合わせ電線製造装置を用いることを特徴とする撚り合わせ電線製造方法。

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