CN117116657B - 一种磁环电感挂脚装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁环电感挂脚装置，涉及磁环电感的装配加工领域，包括：输送机构，磁环上料机构，底座上料机构，出料机构与挂脚机构，挂脚机构均包括轴向按压组件与挂脚组件，轴向按压组件均包括第一升降构件与轴向按压构件，轴向按压构件设置于输送机构上方，底座上表面阵列分布有四个引脚，相邻两个引脚之间设有挂脚空间，轴向按压构件与挂脚空间间隙配合，轴向按压构件在底座上表面所在平面上的投影完全包含于挂脚空间内。本发明的轴向按压构件可以放置在相邻两个引脚之间，为挂脚加工留出充足的空间，避免阻碍铜线作圆周运动，将磁环的线头逐一缠绕至底座的引脚上，进而组装成磁环电感。

Description

一种磁环电感挂脚装置

技术领域

本发明涉及磁环电感的装配加工领域，特别是涉及一种磁环电感挂脚装置。

背景技术

磁环电感包括磁环与底座，磁环上用铜线缠绕有两个绕组，在底座上设置四个引脚。为了保证引脚与磁环的线圈之间良好的连接性能,还需要将两个绕组共四个线头分别螺旋形缠绕在四个引脚上。后续对引脚与绕组的线头进行焊接加工，将绕组的线头与引脚牢固的连接在一起。现有技术通过电感缠脚设备实现自动化缠脚的功能。现有的电感缠脚设备通过气动夹爪夹紧绕组的线头，然后再利用多个方向移动滑台实现将绕组的线头缠绕在底座的引脚上。这种方式虽然能够降低劳动强度，但是其设备需要依次对四个引脚进行挂脚。

挂脚时，气动夹爪需要向上并环绕引脚运动，气动夹爪将持续牵拉磁环绕组的线头。气动夹爪的移动速度较快难免会拉动磁环一端向上抬起，由于挂脚时底座与磁环叠放，影响底座与磁环的对位精度，降低装配加工质量。因挂脚时向上牵拉磁环一端的铜线，磁环与底座的一端受拉力影响向上移动。底座与底座上的引脚将呈现歪斜的状态，且由于铜线的形状容易改变，使得铜线缠绕在歪斜的引脚上时会出现变形，进一步降低加工质量。因此，提出一种新的磁环电感挂脚装置以保证加工质量。

发明内容

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种磁环电感挂脚装置，用于将底座和绕制有两个绕组的磁环组合在一起形成磁环电感，包括

输送机构，所述输送机构沿输送方向依次设有磁环上料工位、底座上料工位、挂脚工位与收料工位，所述输送机构均匀间隔设有治具，所述输送机构为输送带或转盘；

磁环上料机构，所述磁环上料机构设置于磁环上料工位，所述磁环上料机构将磁环放置于治具；

底座上料机构，所述底座上料机构设置于磁环上料工位，所述底座上料机构将底座放置于治具，所述底座与磁环由上往下依次层叠于治具；

出料机构，所述出料机构设置于收料工位；

挂脚机构，所述挂脚工位至少为一个，每一所述挂脚工位均设有挂脚机构，所述挂脚机构均包括轴向按压组件与挂脚组件，所述轴向按压组件均包括第一升降构件与轴向按压构件，所述轴向按压构件设置于输送机构上方，所述底座上表面阵列分布有四个引脚，四个所述引脚之间形成挂脚空间，所述轴向按压构件与挂脚空间间隙配合，所述轴向按压构件在底座上表面所在平面上的投影完全包含于挂脚空间内。

优选地，所述轴向按压组件还包括径向伸缩装置，所述径向伸缩装置与第一升降构件连接，所述径向伸缩装置的伸缩方向与第一升降构件的升降方向相互垂直。

优选地，所述轴向按压构件为拉伸体结构的块体，所述轴向按压构件靠近输送机构的端面开设有供底座上的引脚插入的插槽。

优选地，所述挂脚组件包括第一多轴运动平台、第一转轴、第一夹爪、夹持臂、夹持块与用于驱动第一转轴正转反转的旋转运动构件，所述第一转轴可转动设置于第一多轴运动平台上，所述第一夹爪固定于第一转轴一端，所述第一转轴与旋转运动构件传动连接，所述第一夹爪的两个夹爪均设有夹持臂，两个所述夹持臂端部均设有夹持块。

优选地，所述夹持块为拉伸体结构的块体，所述夹持块外侧壁沿夹持块的轴线开设有半圆形通槽，两个所述半圆形通槽闭合形成用于夹持绕组的线头的圆形通孔，所述夹持块与挂脚空间间隙配合。

优选地，所述出料机构包括收料组件、翻转组件与驱动翻转组件升降运动的第二升降构件，所述翻转组件包括第二转轴、第二夹爪与用于驱动第二转轴正转反转的翻转构件，所述第二转轴与翻转构件传动连接，所述第二夹爪固定于第二转轴一端，所述第二夹爪在收料组件与输送机构之间来回翻转，所述收料组件包括料盘，所述料盘下端面开设有供底座的引脚贯穿的镀锡槽，所述磁环与底座由上往下依次层叠于料盘上。

优选地，所述治具包括基座、承托块、两个线支架与两块夹块，两个所述线支架对称设置于基座上表面，所述承托块设置于两个线支架之间，所述承托块上端面中部开设有容纳槽，两块所述夹块对称设置且均滑动设置于承托块上端面，所述磁环设置于容纳槽内，所述底座夹设于两块夹块之间，所述承托块开设有供磁环的绕组的线头贯穿的贯穿槽，所述线支架上端设有V型槽，所述磁环的绕组的线头设置于V型槽内。

优选地，所述第一多轴运动平台包括X轴运动构件、Y轴运动构件与Z轴运动构件，所述X轴运动构件、Y轴运动构件与Z轴运动构件均包括固定架、伺服电机、第一齿轮齿条副与活动架，所述活动架滑动设置于固定架，所述活动架与伺服电机通过第一齿轮齿条副传动连接，所述活动架与第一齿轮齿条副的齿条固定连接，所述伺服电机与第一齿轮齿条副的齿轮传动连接，所述旋转运动构件包括气缸与第二齿轮齿条副，所述气缸与第一转轴通过第二齿轮齿条副传动连接，所述气缸与第一齿轮齿条副的齿条固定连接，所述第一转轴与第一齿轮齿条副的齿轮固定连接。

优选地，还包括切线机构，所述输送机构沿输送方向依次设有磁环上料工位、切线工位、底座上料工位、挂脚工位与收料工位，所述切线机构设置于切线工位，所述切线机构包括第二多轴运动平台与气动剪刀。

优选地，还包括压线机构，所述输送机构沿输送方向依次设有磁环上料工位、压线工位、切线工位、底座上料工位、挂脚工位与收料工位，所述压线机构设置于压线工位，所述压线机构包括相互连接的第三升降构件与压线块，所述第三升降构件、压线块与输送机构由上往下依次设置，所述压线块下端开设有V型槽。

本发明的工作原理为：治具固定于输送带或转盘上，输送带带动治具直线运动，转盘旋转带动治具作圆周运动。治具移动时将依次经过磁环上料工位、底座上料工位、挂脚工位与收料工位。

治具移动至磁环上料工位，磁环上料机构抓取磁环并将磁环放置在治具上。

治具移动至底座上料工位，将底座倒置使其引脚朝上，将倒置的底座输送至底座上料机构所在位置。底座上料机构抓取倒置的底座并将底座放置在治具上。底座的引脚位于底座上端，底座下端将与磁环上端接触。

治具移动至挂脚工位，挂脚工位具有两个挂脚机构，第一个挂脚机构用于对磁环其中两个线头进行挂脚，第二个挂脚机构用于对磁环另外两个线头进行挂脚。挂脚前调整轴向按压构件的位置，轴向按压构件移动至挂脚空间上方。挂脚时由第一升降构件带动轴向按压构件下降。轴向按压构件逐渐下降进入远离挂脚组件的挂脚空间内，轴向按压构件按压在底座上。

轴向按压构件按压在底座上后，挂脚组件夹取磁环绕组的线头，并将磁环绕组的线头向上弯折并移动至底座上方，随后挂脚组件以底座的引脚为轴线作圆周运动。由于绕组的线头被挂脚组件夹住，绕组的线头将跟随挂脚组件环绕引脚作圆周运动，将绕组的线头缠绕至引脚上。绕组的线头缠绕完毕后，第一升降构件带动轴向按压构件上升。磁环的线头逐一缠绕至底座的引脚上，组装成磁环电感。

治具移动至出料机构，出料机构将加工后的磁环电感由治具上取下。

本发明的有益效果为：在挂脚时，挂脚组件的第一夹爪需要向上并环绕引脚运动，挂脚组件将持续向上牵拉绕组的线头，磁环一端被挂脚组件施加向上的拉力。轴向按压构件按压在底座上，底座被轴向按压构件施加向下的压力。由于底座放置在磁环上，底座被轴向按压构件施加向下的压力的同时，底座也将对磁环施加向下的压力，使磁环免受挂脚组件的拉力影响，磁环与底座始终稳定放置于治具内，保证磁环与底座的对位精度。

挂脚组件的第一夹爪通过夹持块夹持线头，第一夹爪环绕引脚运动时夹持块不可避免的需要经过底座中心位置。而本发明的轴向按压构件可以放置在相邻两个引脚之间。挂脚时轴向按压构件按压于两个引脚之间，轴向按压构件位于底座边缘位置。轴向按压构件可以尽可能的远离进行挂脚加工的引脚，为挂脚加工留出充足的空间，避免阻碍铜线作圆周运动。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的磁环电感挂脚装置的俯视图；

图2为本发明一实施例提供的磁环电感挂脚装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的挂脚组件的结构示意图一；

图4为本发明一实施例提供的挂脚组件的结构示意图二；

图5为本发明一实施例提供的轴向按压组件的结构示意图；

图6为图5中的A部位的放大图；

图7为图4中的B部位的放大图；

图8为本发明一实施例提供的底座上料机构的结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的切线机构的结构示意图；

图10为本发明一实施例提供的压线机构的结构示意图；

图11为本发明一实施例提供的输送机构的结构示意图；

图12为本发明一实施例提供的治具的结构示意图；

图13为本发明一实施例提供的输送机构的结构示意图；

图14为一现有技术提供的磁环电感的结构示意图

图15为一现有技术提供的磁环电感的仰视图；

图16为一现有技术提供的用于按压磁环电感的侧向按压臂的使用状态图；

图17为图16中的C部位的放大图。

附图标记：1：输送机构，11：治具，2：底座上料机构，3：出料机构，4：挂脚机构，41：轴向按压组件，42：挂脚组件，411：第一升降构件，412：轴向按压构件，413：径向伸缩装置，421：第一多轴运动平台，422：第一转轴，424：第一夹爪，425：夹持臂，426：夹持块，423：旋转运动构件，5：切线机构，51：第二多轴运动平台，52：气动剪刀，6：压线机构，61：第三升降构件，62：压线块，72：底座，71：磁环，7：磁环电感，73：挂脚空间。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。需要说明的是，在本发明中，在未作相反说明的情况下，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。使用的方位词如“上、下”通常是指如图1所示的上下。

如图14中所示，磁环电感包括磁环71与底座72，磁环71上用铜线缠绕有两个绕组，在底座72上设置四个引脚。需要将两个绕组的四个线头分别向上弯折并放入引线槽内，为了保证引脚与磁环71的线圈之间良好的连接性能,还需要将两个绕组共四个线头分别螺旋形缠绕在四个引脚上。磁环电感的两个绕组共四个线头将分布于底座72两侧。后续对引脚与绕组的线头进行焊接加工，将绕组的线头与引脚牢固的连接在一起。

现有技术通过电感缠脚设备实现自动化缠脚的功能。现有的电感缠脚设备通过气动夹爪夹紧绕组的线头，常在气动夹爪的夹爪上开设用于夹持铜线的V型槽或弧形槽。挂脚时，绕组的线头的挂脚是靠气动夹爪牵拉铜线末端移动至底座上方。然后再利用多个方向移动滑台驱动气动夹爪实现圆周运动。气动夹爪将环绕底座上的引脚作圆周运动，将绕组的线头缠绕在底座的引脚上。挂脚时气动夹爪会向上牵拉铜线末端，且由于铜线的形状容易改变，引脚上缠绕的铜线容易被拉力拉散，使得铜线出现变形，降低加工质量。因挂脚时气动夹爪向上牵拉磁环一端的铜线，磁环与底座的一端受拉力影响会向上移动，使得底座与底座上的引脚将呈现歪斜的状态。且由于铜线的形状容易改变，使得铜线缠绕在歪斜的引脚上时会出现变形，铜丝与引脚之间出现间隙，会进一步降低加工质量。由于气动夹爪被引脚阻挡，气动夹爪无法伸入引脚之间的间隙内，导致铜丝末端也难以缠绕至引脚根部，磁环与底座的挂脚效果较差。

实施例1

如图1-图13中所示，本实施例提供的一种磁环电感挂脚装置，用于将底座72和绕制有绕组的磁环71组合在一起形成磁环电感，包括：

输送机构1，所述输送机构1沿输送方向依次设有磁环71上料工位、底座72上料工位、挂脚工位与收料工位，所述输送机构1均匀间隔设有治具11，所述输送机构1为输送带或转盘，所述治具11具有可同时容纳底座72与磁环71的凹槽，所述底座72与磁环71由上往下依次层叠于治具11内；

磁环71上料机构，所述磁环71上料机构设置于磁环71上料工位，所述磁环71上料机构将磁环71放置于治具11；

底座72上料机构2，所述底座72上料机构2设置于磁环71上料工位，所述底座72上料机构2将底座72放置于治具11，所述底座72与磁环71由上往下依次层叠于治具11；

出料机构3，所述出料机构3设置于收料工位；

挂脚机构4，所述挂脚工位为两个，每一所述挂脚工位均设有挂脚机构4，每一所述挂脚机构4均包括轴向按压组件41与挂脚组件42，所述轴向按压组件41均包括第一升降构件411与轴向按压构件412，所述轴向按压构件412与第一升降构件411连接，所述轴向按压构件412为块体，所述轴向按压构件412设置于输送机构1上方.

如图15所示，所述底座72上表面阵列分布有四个引脚，四个所述引脚之间形成挂脚空间73（即图15中的打斜线区域），所述轴向按压构件412与挂脚空间73间隙配合，所述轴向按压构件412在底座72上表面所在平面上的投影完全包含于挂脚空间73内。

本实施例中，磁环71上料机构与底座72上料机构2可通过任一现有技术实现。如：磁环71上料机构与底座72上料机构2均包括振动盘、料道与机械手。

挂脚组件42用于对治具11内的底座72与磁环71进行挂脚工序。挂脚工序包括：将绕组的线头向上弯折九十度，拉动绕组的线头以引脚为轴线作圆周运动。

本实施例中，挂脚组件42可通过任一现有技术实现。挂脚组件42可由多轴运动平台、旋转气缸与气动夹爪依次连接组成。旋转气缸安装于多轴运动平台上，气动夹爪安装于旋转气缸的旋转轴处。气动夹爪用于夹取绕组的线头。多轴运动平台主要用于驱动气动夹爪作前后、左右、上下的三轴运动，实现气动夹爪的空间移动。旋转气缸主要用于驱动气动夹爪作九十度的旋转运动，以便于实现将绕组西拿头向上弯折九十度的动作。本实施例中，多轴运动平台也可使用其他运动机构进行替代，如仿真机械手等。本实施例中，旋转气缸也可使用其他设备进行替代，如伺服电机等。

本实施例中，第一升降构件411可通过任一现有技术实现。第一升降构件411可采用气缸、电缸或凸轮升降机构中的任意一种。

出料机构3用于夹取治具11内挂脚加工后的产品，并将挂脚加工后的产品移动至下一工序的料盘上。本实施例中，出料机构3可通过任一现有技术实现，如机械手。

工作流程：包括以下步骤

上磁环71：输送机构1驱动治具11移动至磁环71上料工位，磁环71上料机构抓取磁环71并将磁环71放置在治具11上。

上底座72：输送机构1驱动治具11移动至底座72上料工位，将底座72倒置使其引脚朝上，将倒置的底座72输送至底座72上料机构2所在位置。底座72上料机构2抓取倒置的底座72并将底座72放置在治具11上。底座72下端将与磁环71上端接触，底座72的引脚位于底座72上方，磁环71绕组的四个线头分布于底座72两侧。

挂脚：输送机构1驱动治具11移动至挂脚工位，挂脚前，调整轴向按压构件412的位置，将轴向按压构件412移动至远离挂脚组件42的挂脚空间73上方。由第一升降构件411推动轴向按压构件412竖直下降。轴向按压构件412逐渐下降进入远离挂脚组件42的挂脚空间73内，轴向按压构件412最终按压在底座72上，使底座72与磁环71固定在治具11内，避免挂脚时底座72与磁环71出现位移。

挂脚时，在轴向按压构件412压住底座72后，挂脚组件42夹取磁环71绕组的线头，并将磁环71绕组的线头向上弯折并移动至底座72上方，随后挂脚组件42以待挂脚的引脚为轴线作圆周运动。由于绕组的线头被挂脚组件42夹住，绕组的线头将跟随挂脚组件42环绕引脚作圆周运动，将绕组的线头缠绕至引脚上。

具有两个挂脚机构4，第一个挂脚组件42对底座72一侧的两个线头进行挂脚，第一个挂脚组件42将磁环71的两个线头逐一缠绕至底座72的引脚上；第二个挂脚组件42对底座72另外一侧的两个线头进行挂脚，第二个挂脚组件42将磁环71剩下的两个线头逐一缠绕至底座72的引脚上，组装成磁环电感。绕组的线头缠绕完毕后，挂脚组件42复位，第一升降构件411复位。

出料：输送机构1驱动治具11移动至出料机构3，出料机构3夹取治具11上的磁环电感，将挂脚加工后的磁环电感由治具11上取下并移动至指定位置。

在挂脚机构对底座上的四根引脚进行缠绕时，是逐一进行的。即，挂脚组件会夹住磁环的其中一根引线，对底座上的其中一根引脚进行缠绕，缠绕完成后挂脚组件会先复位，再执行下一根引脚的缠绕操作。其中，每一根引脚的缠绕都需要为挂脚组件提供操作空间，磁环电感挂脚装置的控制器根据底座四周的操作空间设定缠绕操作的路径。在现有技术中，是通过侧向按压臂（如图16与图17所示）从底座的一侧伸入四根引脚之间，再对底座施加向下的压制力，且该侧向按压臂一端安装于气缸的活动端（气缸已省略）。现有技术方案中的侧向按压臂会占据底座一侧的空间，使得挂脚机构无法在一个挂脚工位上完成四根引脚的缠绕（现有技术在一个工位上仅能对一侧的两个引脚进行缠绕），需要另外配置多一个挂脚工位从另一侧对剩下的两个引脚进行缠绕，增加了设备成本。而本发明实施例中的轴向按压组件是从治具的正上方往下压紧底座（轴向按压块与底座的接触面的面积，小于底座上四根引脚所形成的挂脚间隙的面积，不会影响挂脚组件进行缠绕时的操作空间），不会占据底座四周的操作空间，因此，能够在一个挂脚工位上完成四根引脚的缠绕，相比于现有技术，节省了设备的成本并提供了缠绕的工作效率。实施例二

如图3-图5中所示，本实施例提供的一种磁环电感挂脚装置，与实施例一相比，区别在于：所述挂脚工位为一个，挂脚机构4为一个，所述轴向按压组件41均包括第一升降构件411、轴向按压构件412与径向伸缩装置413，所述轴向按压构件412为块体，所述轴向按压构件412设置于输送机构1上方，所述径向伸缩装置413与第一升降构件411连接，所述轴向按压构件412与第一升降构件411连接，所述径向伸缩装置413的伸缩方向与第一升降构件411的升降方向相互垂直。所述底座72上表面阵列分布有四个引脚，四个所述引脚之间形成挂脚空间73，所述轴向按压构件412与挂脚空间73间隙配合，所述轴向按压构件412在底座72上表面所在平面上的投影完全包含于挂脚空间73内。

径向伸缩装置413用于推动轴向按压构件412移动位置，使轴向按压构件412由一个挂脚空间73移动至另外一个挂脚空间73。径向伸缩装置413的伸缩方向根据底座72上的引脚分布方位进行设置。

径向伸缩装置413的伸缩方向与第一升降构件411的升降方向相互垂直。径向伸缩装置413的存在使得轴向按压构件412的水平位置可以改变。由一个挂脚机构4将四个线头缠绕至四个引脚上，挂脚时挂脚组件42将依次环绕四个引脚作圆周运动。径向伸缩装置413根据挂脚时挂脚组件42的方位调整位置。

与实施例二相比，本实施例的挂脚组件42对底座72一侧的两个线头进行挂脚后，径向伸缩装置413控制轴向按压构件412移动另外一个挂脚空间73内。挂脚机构4再对底座72另一侧的两个线头进行挂脚，当四个绕组线头缠绕完毕后，挂脚组件42复位。与实施例一相比，实施例二只使用一个挂脚机构4，挂脚机构4的数量较少，挂脚装置结构较为简单。由于挂脚机构4的数量下降，加工速度难免也会下降。

此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释的其中一种实施方式，并不用于限制本发明。在不脱离本发明构思的前提下，还可以对做出若干变形和改进。

实施例2

如图6-图7中所示，本实施例提供的一种磁环电感挂脚装置，与实施例二相比，区别在于：所述轴向按压构件412为拉伸体结构的块体，所述轴向按压构件412靠近输送机构1的端面开设有供底座72上的引脚插入的插槽。轴向按压构件412设置为下端面与缠绕在引脚上的绕组线头相接触。

由于轴向按压构件412底面具有供引脚插入的插槽，当插槽的轴线与引脚轴线共线时，缠绕在引脚上的绕组线头位于底座72与轴向按压构件412下端面之间。

与实施例二相比，本实施例当绕组的线头缠绕完毕后，挂脚组件42复位，第一升降构件411复位，径向伸缩装置413控制轴向按压构件412移动至引脚正上方，第一升降构件411控制轴向按压构件412下降，将缠绕在引脚上的线头压扁在底座72上，随后第一升降构件411再次复位。

与实施例一、实施例二相比，本实施例在将绕组的线头缠绕至引脚上后，本实施例还具有将线头压扁至底座72上的步骤。因此线头将堆积在引脚的根部，绕组的线头将紧密缠绕在引脚上。可以缩小提高绕组的线头与引脚根部的距离，挂脚后绕组的线头与底座72贴合，提高绕组线头与引脚结合的紧密程度。

此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释的其中一种实施方式，并不用于限制本发明。在不脱离本发明构思的前提下，还可以对做出若干变形和改进。

实施例3

如图3-图7中所示，本实施例提供的一种磁环电感挂脚装置，与实施例一相比，区别在于：所述挂脚组件42包括第一多轴运动平台421、第一转轴422、第一夹爪424、夹持臂425、夹持块426与用于驱动第一转轴422正转反转的旋转运动构件423，所述第一转轴422可转动设置于第一多轴运动平台421上，所述第一夹爪424固定于第一转轴422一端，所述第一转轴422与旋转运动构件423传动连接，所述第一夹爪424的两个夹爪均设有夹持臂425，两个所述夹持臂425端部均设有夹持块426。

所述第一多轴运动平台421包括X轴运动构件、Y轴运动构件与Z轴运动构件，所述X轴运动构件、Y轴运动构件与Z轴运动构件均包括固定架、伺服电机、第一齿轮齿条副与活动架，所述活动架滑动设置于固定架，所述活动架与伺服电机通过第一齿轮齿条副传动连接，所述旋转运动构件423包括气缸与第二齿轮齿条副，所述气缸与第一转轴422通过第二齿轮齿条副传动连接。

所述夹持块426为拉伸体结构的块体，所述夹持块426外侧壁沿夹持块426的轴线开设有半圆形通槽，两个所述半圆形通槽闭合形成用于夹持绕组的线头的圆形通孔，所述夹持块与挂脚空间73间隙配合。

与实施例一相比，本实施例由于X轴运动构件、Y轴运动构件、Z轴运动构件与旋转运动构件423均采用齿轮齿条副驱动，因此第一夹爪424的运动精度较高。由于底座72上的相邻两根引脚分布较为紧凑，相邻两根引脚的间距较小，轴向按压构件412的移动空间较小。第一夹爪424与轴向按压构件412的运动精度较低存在碰伤撞歪引脚的风险。

此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释的其中一种实施方式，并不用于限制本发明。在不脱离本发明构思的前提下，还可以对做出若干变形和改进。

实施例4

如图13中所示，本实施例提供的一种磁环电感挂脚装置，与实施例一相比，区别在于：

所述出料机构3包括收料组件、翻转组件与驱动翻转组件升降运动的第二升降构件，所述翻转组件包括第二转轴、第二夹爪与用于驱动第二转轴正转反转的翻转构件，所述第二转轴与翻转构件传动连接，所述第二夹爪固定于第二转轴一端，所述第二夹爪在收料组件与输送机构1之间来回翻转，所述收料组件包括料盘，所述料盘下端面开设有供底座72的引脚贯穿的镀锡槽，所述磁环71与底座72由上往下依次层叠于料盘上。由机械手将磁环电感码放于料盘上。

所述治具11包括基座、承托块、两个线支架与两块夹块，两个所述线支架对称设置于基座上表面，所述承托块设置于两个线支架之间，所述承托块上端面中部开设有容纳槽，两块所述夹块对称设置且均滑动设置于承托块上端面，所述磁环71设置于容纳槽内，所述底座72夹设于两块夹块之间，所述承托块开设有供磁环71的绕组的线头贯穿的贯穿槽，所述线支架上端设有V型槽，所述磁环71的绕组的线头设置于V型槽内。

如图9中所示，磁环电感挂脚装置还包括切线机构5，所述输送机构1沿输送方向依次设有磁环71上料工位、切线工位、底座72上料工位、挂脚工位与收料工位，所述切线机构5设置于切线工位，所述切线机构5包括第二多轴运动平台51与气动剪刀52。

如图10中所示，磁环电感挂脚装置还包括压线机构6，所述输送机构1沿输送方向依次设有磁环71上料工位、压线工位、切线工位、底座72上料工位、挂脚工位与收料工位，所述压线机构6设置于压线工位，所述压线机构6包括相互连接的第三升降构件61与压线块62，所述第三升降构件61、压线块62与输送机构1由上往下依次设置，所述压线块62下端开设有V型槽。

与实施例一相比，本实施例的翻转组件可以夹取磁环71并翻转，翻转组件夹取输送机构1上的磁环电感时，磁环71位于底座72下方，且底座72引脚朝上。磁环电感放置于料盘上前被翻转组件翻转180度，使得料盘上的磁环电感的磁环71位于底座72上方，且底座72引脚朝下。料盘可以直接进入镀锡池内对引脚进行镀锡。

与实施例一相比，本实施例的磁环71在上料后，通过压线机构6对磁环71绕组的线头进行压平，随后通过切线机构5对压平的绕组的线头进行剪切，保证磁环71绕组的线头符合生产规范。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (6)

1.一种磁环电感挂脚装置，用于将底座和绕制有绕组的磁环组合在一起形成磁环电感，其特征在于：包括：

输送机构（1），所述输送机构（1）沿输送方向依次设有磁环上料工位、底座上料工位、挂脚工位与收料工位，所述输送机构（1）均匀间隔设有治具（11）；

磁环上料机构，所述磁环上料机构设置于磁环上料工位，所述磁环上料机构将磁环放置于治具（11）；

底座上料机构（2），所述底座上料机构（2）设置于磁环上料工位，所述底座上料机构（2）将底座放置于治具（11），所述底座与磁环由上往下依次层叠于治具（11）；

出料机构（3），所述出料机构（3）设置于收料工位；

挂脚机构（4），所述挂脚工位至少为一个，每一所述挂脚工位均设有挂脚机构（4），所述挂脚机构（4）均包括轴向按压组件（41）与挂脚组件（42），所述轴向按压组件（41）均包括第一升降构件（411）与轴向按压构件（412），所述轴向按压构件（412）设置于输送机构（1）上方，所述底座上表面阵列分布有四个引脚，四个所述引脚之间形成挂脚空间，所述轴向按压构件（412）与挂脚空间间隙配合，所述轴向按压构件（412）在底座上表面所在平面上的投影完全包含于挂脚空间内；

所述轴向按压组件（41）还包括径向伸缩装置（413），所述径向伸缩装置（413）与第一升降构件（411）连接，所述径向伸缩装置（413）的伸缩方向与第一升降构件（411）的升降方向相互垂直；

所述轴向按压构件（412）为拉伸体结构的块体，所述轴向按压构件（412）靠近输送机构（1）的端面开设有供底座上的引脚插入的插槽；

所述挂脚组件（42）包括第一多轴运动平台（421）、第一转轴（422）、第一夹爪（424）、夹持臂（425）、夹持块（426）与用于驱动第一转轴（422）正转反转的旋转运动构件（423），所述第一转轴（422）可转动设置于第一多轴运动平台（421）上，所述第一夹爪（424）固定于第一转轴（422）一端，所述第一转轴（422）与旋转运动构件（423）传动连接，所述第一夹爪（424）的两个夹爪均设有夹持臂（425），两个所述夹持臂（425）端部均设有夹持块（426）；

所述夹持块（426）为拉伸体结构的块体，所述夹持块（426）外侧壁沿夹持块（426）的轴线开设有半圆形通槽，两个所述半圆形通槽闭合形成用于夹持绕组的线头的圆形通孔，所述夹持块与挂脚空间间隙配合。

2.根据权利要求1所述磁环电感挂脚装置，其特征在于：所述出料机构（3）包括收料组件、翻转组件与驱动翻转组件升降运动的第二升降构件，所述翻转组件包括第二转轴、第二夹爪与用于驱动第二转轴正转反转的翻转构件，所述第二转轴与翻转构件传动连接，所述第二夹爪固定于第二转轴一端，所述第二夹爪在收料组件与输送机构（1）之间来回翻转，所述收料组件包括料盘，所述料盘下端面开设有供底座的引脚贯穿的镀锡槽，所述磁环与底座由上往下依次层叠于料盘上。

3.根据权利要求1所述磁环电感挂脚装置，其特征在于：所述治具（11）包括基座、承托块、两个线支架与两块夹块，两个所述线支架对称设置于基座上表面，所述承托块设置于两个线支架之间，所述承托块上端面中部开设有容纳槽，两块所述夹块对称设置且均滑动设置于承托块上端面，所述磁环设置于容纳槽内，所述底座夹设于两块夹块之间，所述承托块开设有供磁环的绕组的线头贯穿的贯穿槽，所述线支架上端设有V型槽，所述磁环的绕组的线头设置于V型槽内。

4.根据权利要求1所述磁环电感挂脚装置，其特征在于：所述第一多轴运动平台（421）包括X轴运动构件、Y轴运动构件与Z轴运动构件，所述X轴运动构件、Y轴运动构件与Z轴运动构件均包括固定架、伺服电机、第一齿轮齿条副与活动架，所述活动架滑动设置于固定架，所述活动架与伺服电机通过第一齿轮齿条副传动连接，所述旋转运动构件（423）包括气缸与第二齿轮齿条副，所述气缸与第一转轴（422）通过第二齿轮齿条副传动连接。

5.根据权利要求1所述磁环电感挂脚装置，其特征在于：还包括切线机构（5），所述输送机构（1）沿输送方向依次设有磁环上料工位、切线工位、底座上料工位、挂脚工位与收料工位，所述切线机构（5）设置于切线工位，所述切线机构（5）包括第二多轴运动平台（51）与气动剪刀（52）。

6.根据权利要求5所述磁环电感挂脚装置，其特征在于：还包括压线机构（6），所述输送机构（1）沿输送方向依次设有磁环上料工位、压线工位、切线工位、底座上料工位、挂脚工位与收料工位，所述压线机构（6）设置于压线工位，所述压线机构（6）包括相互连接的第三升降构件（61）与压线块（62），所述第三升降构件（61）、压线块（62）与输送机构（1）由上往下依次设置，所述压线块（62）下端开设有V型槽。