CN116053031A - 铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构，该铲线头机构用于分离绕制在封闭磁芯上线圈的线头，封闭磁芯具有两个边柱，两个边柱的上端之间连接第一封闭部，两个边柱的下端之间连接第二封闭部，边柱上绕制有线圈，该铲线头机构包括：载放夹具、线圈压紧装置及铲线装置，载放夹具具有适于夹持第二封闭部的夹持槽；线圈压紧装置设在载放夹具的上方，用以向下压紧封闭磁芯上的线圈；铲线装置设在载放夹具的一侧，铲线装置包括铲刀及第一驱动器，第一驱动器与铲刀连接，用以驱动铲刀沿X轴方向运动，以插入至线圈上端的线头下方。根据本发明的铲线头机构，可以实现在绕线后自动处理形成线圈上端的线头，实现全自动加工，显著提高生产加工效率。

Description

铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构

技术领域

本发明涉及绕线设备，尤其涉及一种铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构。

背景技术

在封闭磁芯上绕制线圈之后，通常在线圈的起始端无法形成线头，因为线材通过绕线治具的圆弧形绕线通道后自动卷绕成圈，且每一圈彼此贴靠在一起，由此，起始端也形成圈且与相邻的圈贴靠在一起。而在线圈的末端，由于该末端为送线端，可以控制剪线机构的剪切位置来形成末端线头。

绕制有线圈后的封闭磁芯通常需要与塑胶骨架组装形成电感、变压器等电磁类元件，而塑胶骨架上具有导电引脚，在组装后，线圈的两端(起始端和末端)均需要缠绕至导电引脚上(即为“挂脚工序”)，最后通过焊锡形成电性连接，以便于电磁类元件通过导电引脚方便地安装至各类电路板上。

由此可知，相关技术中，自动绕线设备在封闭磁芯上绕制线圈之后，可以在线圈的末端形成线头，在起始端无法形成线头。而无法形成线头，则后续挂脚工序中，将线圈的线头缠绕在骨架上的引脚则难以连续实现。一般需要将绕线设备中绕制好的线圈(包含封闭磁芯)卸料取出后，由人工手动将线圈的起始端拔出拉长形成线头，再将其上料至挂脚设备中进行挂脚，这个过程中，由于需要人工拉拔形成线头，所以，导致了绕线工序和挂脚工序之间的中断，不能连续进行，由此，极大的降低了生产效率，此外，人工拉拔形成的线头长度不一，不利于挂脚工序的可靠进行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的铲线头机构，用于分离绕制在封闭磁芯上线圈的线头，所述封闭磁芯具有两个平行的边柱，两个所述边柱的上端之间连接第一封闭部，两个所述边柱的下端之间连接第二封闭部，每个所述边柱上绕制一个所述线圈，该铲线头机构包括：

载放夹具，所述载放夹具具有适于夹持所述封闭磁芯的第二封闭部的夹持槽；

线圈压紧装置，所述线圈压紧装置设在所述载放夹具的上方，用以向下压紧所述封闭磁芯上的线圈；

铲线装置，所述铲线装置设在所述载放夹具的一侧，所述铲线装置包括铲刀及第一驱动器，所述第一驱动器与所述铲刀连接，用以在所述线圈被所述线圈压紧组件压紧后驱动所述铲刀沿X轴方向向靠近所述线圈的方向运动，以插入至所述线圈上端的线头下方，使得所述线圈上端的线头向上翘起。

另外，根据本发明上述实施例的铲线头机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述线圈压紧装置包括：

多轴机械臂；

压头，所述压头设在所述机械臂的下端；

至少一根弹性针，所述弹性针安装在所述压头的底部，且所述弹性针的下端适于弹性抵持在所述线圈上。

根据本发明的一个实施例，所述铲线装置还包括铲刀座，所述铲刀设在所述铲刀座上且绕第一轴线在第一位置和第二位置之间可枢转，所述第一轴线沿Y轴方向延伸；

当所述铲刀位于所述第一位置时，所述铲刀的刀头适于对准插入所述线圈上端的线头下方，所述第二位置位于所述第一位置上方；

所述第一驱动器与所述铲刀座连接，用以驱动所述铲刀座沿X轴方向运动。

根据本发明的一个实施例，所述铲刀的刀头具有平底面及斜顶面，所述斜顶面位于所述平底面上方且相交形成适于插入至所述线头下方的刀刃。

根据本发明的一个实施例，所述铲线装置安装在所述多轴机械臂的下端且位于所述压头的一侧，以通过所述多轴机械手驱动随所述线圈压紧装置同步移动。

根据本发明的一个实施例，还包括拨线装置，所述拨线机构邻近所述载放夹具配置，用以将所述线圈下端的线头拨动至预定位置，以使所述线圈上端线头随之转动至与所述铲刀相对的位置。

根据本发明的一个实施例，所述拨线机构包括：

拨动件；

升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述拨动件连接，用以驱动所述拨动件运动至所述载放夹具附近且位于所述线圈下端的线头外侧；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动所述拨动件向绕第二轴线转动，以将所述线头向内侧拨动至所述预定位置，所述第二轴线沿Z轴方向延伸。

根据本发明的一个实施例，所述载放夹具包括：

基座，所述夹持槽形成于所述基座的顶部，所述夹持槽具有一敞开侧；

活动座，所述活动座配置在所述敞开侧且在打开位置和关闭位置之间可切换；

第二驱动器，所述第二驱动器与所述活动座连接，用以驱动所述活动座在所述打开位置和所述关闭位置之间切换；

当所述活动座位于所述打开位置时，所述活动座与所述基座分离，以打开所述敞开侧，当所述活动座位于所述关闭位置时，所述活动座与所述基座贴近，以关闭所述敞开侧且夹紧所述夹持槽中的所述封闭磁芯的第二封闭部。

根据本发明的一个实施例，所述活动座与所述基座枢转连接，所述第二驱动器驱动所述活动座沿第三轴线在所述打开位置和关闭位置之间枢转，所述第三轴线沿Y轴方向延伸。

另一方面，根据本发明实施例的绕线挂脚设备，具有如上所述的铲线头机构。

根据本发明实施例提供的铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构，在绕线完成后，带有线圈的封闭磁芯被转移到载放夹具中，利用载放夹具夹紧，再利用线圈压紧装置将线圈向下沿轴向压紧，最后通过第一驱动器驱动铲刀沿X轴方向向靠近线圈的方向运动，插入至线圈上端的线头下方，如此，即可使得线圈上端的线头向上翘起，如此，可以实现在绕线后自动处理形成线圈上端的线头，不在人工拉拔形成线头而中断加工过程，确保能够与后续的挂脚工序衔接，实现全自动加工，显著提高生产加工效率，并且，自动形成的线头长短及方向一致，能够保障后续挂脚工序更加有序顺利进行。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是绕制有线圈的封闭磁芯的结构示意图；

图2是线圈与封闭磁芯分离的结构示意图；

图3是本发明实施例铲线头机构的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明实施例铲线头机构的侧视图；

图6是本发明实施例铲线头机构的分解图；

图7是本发明实施例铲线头机构的具体分解图；

图8是本发明实施例铲线头机构中载放夹具(张开状态)的结构示意图；

图9是本发明实施例铲线头机构中载放夹具的分解图；

图10是本发明铲线头机构另一个实施例的结构示意图；

图11是本发明实施例铲线头机构另一个实施例(拨动件将线圈下端的线头拨动至预定位置)的结构示意图。

附图标记：

10、载放夹具；

101、基座；

102、活动座；

103、第二驱动器；

Z02、第三轴线；

H10、夹持槽；

20、线圈压紧装置；

201、压头；

202、弹性针；

203、多轴机械臂；

30、铲线装置；

301、铲刀；

301a、刀头；

S3a、平底面；

S3b、斜顶面；

302、第一驱动器；

303、铲刀座；

Z01、第一轴线；

40、磁芯线圈；

401、封闭磁芯；

4011、边柱；

4012、第一封闭部；

4013、第二封闭部；

402、线圈；

50、拨线装置；

501、拨动件；

502、升降驱动装置；

503、旋转驱动装置。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的铲线头机构。

参照图1至图2所示，封闭磁芯401是一种大体的矩形结构，该封闭磁芯401具有两个平行的边柱4011，两个所述边柱4011的上端之间连接第一封闭部4012，即通过第一封闭部4012封闭两个边柱4011的上端，两个所述边柱4011的下端之间连接第二封闭部4013，即通过第二封闭部4013封闭两个边柱4011的下端，两个边柱4011、第一封闭部4012及第二封闭部4013通常形成为一体式结构。边柱4011用于绕制线圈402，可以在一个边柱4011上绕制线圈402，也可以在两个边柱4011上分别绕制线圈402。

参照图3至图11所示，根据本发明实施例提供的铲线头机构，用于分离绕制在封闭磁芯401上线圈402的线头D4b，该铲线头机构包括载放夹具10、线圈压紧装置20及铲线装置30。

具体地，载放夹具10具有适于夹持所述封闭磁芯401的第二封闭部4013的夹持槽H10。示例性地，该夹持槽H10为一个浅槽，具有张开状态和夹紧状态，并可以在两个状态之间切换。在具体使用中，绕线完成后带有线圈402的封闭磁芯401(即“磁芯线圈40”)，可以以竖立状态插入至张开状态的夹持槽H10内，再将夹持槽H10从张开状态切换至夹紧状态，即可通过该夹持槽H10对该封闭磁芯401的第二封闭部4013夹紧。

线圈压紧装置20设在所述载放夹具10的上方，用以向下压紧所述封闭磁芯401上的线圈402。由于封闭磁芯401是竖立状态放置在夹持槽H10中的，所以，线圈压紧装置20可以沿平行于线圈402的轴线压紧在线圈402的顶部最上方一圈。可以理解的是，线圈压紧装置20压紧线圈402的最上方一圈时，线圈402的上端作为线头D4b的部分不能被压住，以便于铲线装置30能够将该线头D4b的部分向上铲起。

铲线装置30设在所述载放夹具10的一侧，所述铲线装置30包括铲刀301及第一驱动器302，所述第一驱动器302与所述铲刀301连接，用以在所述线圈402被所述线圈压紧装置压紧后驱动所述铲刀301沿X轴方向向靠近所述线圈402的方向运动，以插入至所述线圈402上端的线头D4b下方，使得所述线圈402上端的线头D4b向上翘起。

根据本发明实施例提供的铲线头机构，在绕线完成后，带有线圈402的封闭磁芯401被转移到载放夹具10中，利用载放夹具10夹紧，再利用线圈压紧装置20将线圈402向下沿轴向压紧，最后通过第一驱动器302驱动铲刀301沿X轴方向向靠近线圈402的方向运动，插入至线圈402上端的线头D4b下方，如此，即可使得线圈402上端的线头D4b向上翘起，如此，可以实现在绕线后自动处理形成线圈402上端的线头D4b，不在人工拉拔形成线头D4b而中断加工过程，确保能够与后续的挂脚工序衔接，实现全自动加工，显著提高生产加工效率，并且，自动形成的线头D4b长短及方向一致，能够保障后续挂脚工序更加有序顺利进行。

参照图5至图7所示，在本发明的一个实施例中，线圈压紧装置20包括多轴机械臂203、压头201及至少一根弹性针202，多轴机械臂203能够沿多个轴的方向运动，例如沿X轴、Y轴、Z轴方向运动。压头201设在所述机械臂的下端，在多轴机械臂203的驱动下，可以在三个轴的方向上自由移动。

弹性针202安装在所述压头201的底部，且所述弹性针202的下端适于弹性抵持在所述线圈402上。该弹性针202具有在Z轴方向上具有弹性，较佳地，该弹性针202的直径与线圈402的线材宽度相适配或者略小于线材宽度，以便于弹性针202能够沿Z轴方向压紧在线圈402上。

当绕线完成后，带有线圈402的封闭磁芯401被移送至载放夹具10的夹持槽H10中并加紧。多轴机械臂203驱动压头201移动至载放夹具10上方，确保弹性针202对准下方线圈402的最上方一圈，多轴机械臂203再驱动压头201和弹性针202向下移动，直到弹性针202压头201下降至目标高度之后，弹性针202的下端弹性抵持在线圈402上最上方的一圈上，此时，铲刀301位于线圈402的一侧且与最上方一圈对准，最后，第一驱动器302驱动铲刀301沿X轴向靠近线圈402的方向运动，插入至线圈402上端的线头D4b下方，线头D4b即可向上翘起。

本实施例中，采用这种弹性针202的压紧结构，能够确保在压紧线圈402的同时，保持线圈402上端的线头D4b不被压住，进而使得铲刀301能够插入线圈402上端的线头D4b下方，线头D4b能够顺利翘起，其结构简单，能够保障线头D4b铲起的可靠性。

需要说明的是，弹性针202可以为一个或多个，例如弹性针202为两个，两个弹性针202在线圈402的直径上对称布置，线圈402上端的线头D4b刚好位于两个弹性针202的一侧，如此，可以确保线圈402被平衡压紧，线圈402上端的线头D4b容易随着铲刀301的插入而向上偏移翘起。

参照图3至图7所示，在本发明的一个实施例中，铲线装置30还包括铲刀座303，所述铲刀301设在所述铲刀座303上且绕第一轴线Z01在第一位置和第二位置之间可枢转，所述第一轴线Z01沿Y轴方向延伸。

当所述铲刀301位于所述第一位置时，所述铲刀301的刀头301a适于对准插入所述线圈402上端的线头D4b下方，所述第二位置位于所述第一位置上方。

第一驱动器302与所述铲刀座303连接，用以驱动所述铲刀座303沿X轴方向运动。

也就是说，本实施例中，铲刀301能够相对于铲刀座303上下转动一定范围，在铲刀301没有插入至线圈402上端的下头下方之前，铲刀301保持在第一位置，当铲刀301向线圈402上端的线头D4b下方插入过程中，铲刀301能够在第一位置和第二位置之间浮动，如此，采用这种浮动的结构设计，能够适应尺寸及位置误差，确保在存在一定误差的情况下，铲刀301也能够顺利插入至线圈402上端的线头D4b的下方，并将线圈402上端的线头D4b铲起，使得线头D4b向上偏移而翘起，由此，降低了铲刀301的尺寸和位置精度要求，提高了铲线装置30的可靠性。

示例性地，在铲刀座303的底部设置有枢接槽，铲刀301通过转轴枢接在该枢接槽中，铲刀301的刀头301a沿X轴方向沿靠近线圈402一侧伸出，如此，利用枢接槽与铲刀301之间的配合，可以确保铲刀301在第一位置和第二位置之间转动时，转动轨迹精确，转动稳定可靠。

有利地，铲刀301的刀头301a具有平底面S3a及斜顶面S3b，所述斜顶面S3b位于所述平底面S3a上方且相交形成适于插入至所述线头D4b下方的刀刃，如此，在铲刀301插入至线圈402上端的线头D4b下方时，线头D4b位于斜顶面S3b的上方，在斜顶面S3b的引导作用下，线头D4b向上偏移而翘起，如此，可以达到较好的线头D4b分离作用。

参照图3及图5至图7所示，在本发明的一些实施例中，铲线装置30安装在所述多轴机械臂203的下端且位于所述压头201的一侧，以通过所述多轴机械手驱动随所述线圈压紧装置20同步移动。

示例性地，压头201具有水平延伸的板状部，第一驱动器302安装的安装部远离所述压头201的一端，铲刀座303通过滑轨组件安装在板状部的底部，第一驱动器302可以采用气缸、直线电机的直线驱动器，当第一驱动器302工作时，可以驱动铲刀座303沿X轴方向滑动。

本实施例中，将铲线装置30与弹性针202安装在同一个多轴机械臂203上，通过多轴机械臂203驱动同步移动，可以简化设备的结构，并且，能够确保铲刀301与弹性针202之间的相对位置关系稳定，提高压紧动作和铲线动作协同性。

参照图10和图11所示，在本发明的一些实施例中，该铲线头机构还包括拨线装置50，所述拨线机构邻近所述载放夹具10配置，用以将所述线圈402下端的线头D4a拨动至预定位置，以使所述线圈402上端线头D4b随之转动至与所述铲刀301相对的位置。

由于线圈402绕制在封闭磁芯401的边柱4011上后，线圈402与边柱4011之间存在间隙，线圈402可以绕边柱4011的轴线转动，所以，在绕线完成后，将封闭磁芯401转移到载放夹具10的夹持槽H10中，此时，线圈402下端的线头D4a的位置可能并不固定，也即是，上一个线圈402的线头D4a，和下一个线圈402的线头D4a可能不在准确的同一位置。

为此，本实施例中，通过配置拨线装置50，在封闭磁芯401转移至载放夹具10的夹持槽H10之后，可以向通过拨线装置50将封闭磁芯401上线圈402下端的线头D4a拨动至预定位置，拨动线圈402下端的线头D4a过程中，线圈402发生转动，线圈402上端的线头D4b随之转动至与铲刀301相对的位置，如此，在弹性针202压紧线圈402之后，铲刀301向线圈402移动时，即可准确插入至线圈402上端的线头D4b下方，迫使线圈402上端的线头D4b向上偏移翘起。采用这种拨线装置50在弹性针202压紧线圈402之前进行拨线操作，确保线圈402上端的线头D4b能够准确达到与铲刀301相对的位置，可确保每个线圈402的铲线操作都能够准确进行，提高良品率。

参照图10至图11所示，在本发明的一个实施例中，拨线机构包括拨动件501、升降驱动装置502及旋转驱动装置503。

拨动件501用于拨动线圈402下端的线头D4a。较佳地，该拨动件501具有向上凸出的拨动针，该拨动针的直径略大于线材的宽度，方便于拨动线头D4a。

升降驱动装置502与所述拨动件501连接，用以驱动所述拨动件501运动至所述载放夹具10附近且位于所述线圈402下端的线头D4a外侧。

旋转驱动装置503与所述拨动件501连接，用于驱动所述拨动件501向绕第二轴线转动，以将所述线头D4a向内侧拨动至所述预定位置，所述第二轴线沿Z轴方向延伸。示例性地，旋转驱动装置503安装在升降驱动装置502上，拨动件501连接旋转驱动装置503，通过升降驱动装置502可以驱动旋转驱动装置503和拨动件501一起升降，以使拨动件501达到目标高度，而通过旋转驱动装置503可以驱动拨动件501转动而拨线。

具体地，当封闭磁芯401移送至载放夹具10之后，可以先向通过升降驱动装置502驱动拨动件501升高位于线圈402下端的线头D4a外侧，再通过旋转驱动装置503驱动拨动件501向内侧转动，拨动件501即可将线圈402下端的线头D4a拨动至预定位置，线圈402发生转动，线圈402上端的线头D4b随之转动至与铲刀301相对的位置。

本实施例中，采用上述的拨动装置，可以先驱动拨动件501升降再旋转而完成拨线动作，如此，可以确保在不需要拨线时，拨动件501位于载放夹具10下方，不会干扰其他部分的动作，此外，转动拨线方式，与线圈402转动方式保持一致性，拨线操作更加可靠。

参照图7至图9所示，在本发明的一个实施例中，载放夹具10包括基座101、活动座102及第二驱动器103，夹持槽H10形成于所述基座101的顶部，所述夹持槽H10具有一敞开侧。

活动座102配置在所述敞开侧且在打开位置和关闭位置之间可切换。在图3示例中，活动座102位于X轴方向上基座101的一侧。

第二驱动器103与所述活动座102连接，用以驱动所述活动座102在所述打开位置和所述关闭位置之间切换。第二驱动器103包括但不限于气缸、直线电机等。

当所述活动座102位于所述打开位置时，所述活动座102与所述基座101分离，以打开所述敞开侧，当所述活动座102位于所述关闭位置时，所述活动座102与所述基座101贴近，以关闭所述敞开侧且夹紧所述夹持槽H10中的所述封闭磁芯401的第二封闭部4013。

在使用中，先保持活动座102保持在打开位置，再将带有线圈402的封闭磁芯401转移并插入至夹持槽H10中时，接着，将通过第二驱动器103驱动活动座102从打开位置运动至关闭位置，此时，活动座102贴靠在基座101的敞开侧，以使夹持槽H10封闭且将夹持槽H10内的封闭磁芯401的第二封闭部4013夹紧。采用该结构的载放夹具10，可以实现对封闭磁芯401的可靠夹持固定，尤其在Z轴方向上，可以承受较大压力，确保后续线圈压紧装置20对线圈402的压紧等操作。

参照图5至图9所示，在本发明的一个实施例中，活动座102与所述基座101枢转连接，所述第二驱动器103驱动所述活动座102沿第三轴线Z02在所述打开位置和关闭位置之间枢转，所述第三轴线Z02沿Y轴方向延伸。

本实施例中，活动座102采用枢转连接方式与基座101连接，第二驱动器103驱动活动座102绕第三轴线Z02转动，实现活动座102靠近或远离基座101的敞开侧，如此，实现夹紧操作，其结构简单，夹持可靠。

可以理解的是，在其他实施例中，也可以采用直线驱动方式驱动活动座102靠近或远离基座101的敞开侧，也即是，活动座102相对于基座101沿直线滑动，如此，也可以实现夹持动作。

根据本发明实施例的绕线挂脚设备，具有如上所述的铲线头机构。

可以理解的是，该绕线挂脚设备还包括绕线机构和挂脚机构等，绕线完成后，通过铲线头机构将线圈402上端的线头D4b分离，再利用挂脚机构夹持线圈402的上下线头D4a、D4b缠绕在骨架的引脚上。

根据本发明实施例提供的绕线挂脚机构，在绕线完成后，带有线圈402的封闭磁芯401被转移到载放夹具10中，利用载放夹具10夹紧，再利用线圈压紧装置20将线圈402向下沿轴向压紧，最后通过第一驱动器302驱动铲刀301沿X轴方向向靠近线圈402的方向运动，插入至线圈402上端的线头D4b下方，如此，即可使得线圈402上端的线头D4b向上翘起，如此，可以实现在绕线后自动处理形成线圈402上端的线头D4b，不在人工拉拔形成线头D4b而中断加工过程，确保能够与后续的挂脚工序衔接，实现全自动加工，显著提高生产加工效率，并且，自动形成的线头D4b长短及方向一致，能够保障后续挂脚工序更加有序顺利进行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种铲线头机构，用于分离绕制在封闭磁芯上线圈的线头，所述封闭磁芯具有两个平行的边柱，两个所述边柱的上端之间连接第一封闭部，两个所述边柱的下端之间连接第二封闭部，每个所述边柱上绕制一个所述线圈，其特征在于，该铲线头机构包括：

载放夹具，所述载放夹具具有适于夹持所述封闭磁芯的第二封闭部的夹持槽；

线圈压紧装置，所述线圈压紧装置设在所述载放夹具的上方，用以向下压紧所述封闭磁芯上的线圈；

铲线装置，所述铲线装置设在所述载放夹具的一侧，所述铲线装置包括铲刀及第一驱动器，所述第一驱动器与所述铲刀连接，用以在所述线圈被所述线圈压紧组件压紧后驱动所述铲刀沿X轴方向向靠近所述线圈的方向运动，以插入至所述线圈上端的线头下方，使得所述线圈上端的线头向上翘起。

2.根据权利要求1所述的铲线头机构，其特征在于，所述线圈压紧装置包括：

多轴机械臂；

压头，所述压头设在所述机械臂的下端；

至少一根弹性针，所述弹性针安装在所述压头的底部，且所述弹性针的下端适于弹性抵持在所述线圈上。

3.根据权利要求1所述的铲线头机构，其特征在于，所述铲线装置还包括铲刀座，所述铲刀设在所述铲刀座上且绕第一轴线在第一位置和第二位置之间可枢转，所述第一轴线沿Y轴方向延伸；

当所述铲刀位于所述第一位置时，所述铲刀的刀头适于对准插入所述线圈上端的线头下方，所述第二位置位于所述第一位置上方；

所述第一驱动器与所述铲刀座连接，用以驱动所述铲刀座沿X轴方向运动。

4.根据权利要求1所述的铲线头机构，其特征在于，所述铲刀的刀头具有平底面及斜顶面，所述斜顶面位于所述平底面上方且相交形成适于插入至所述线头下方的刀刃。

5.根据权利要求2所述的铲线头机构，其特征在于，所述铲线装置安装在所述多轴机械臂的下端且位于所述压头的一侧，以通过所述多轴机械手驱动随所述线圈压紧装置同步移动。

6.根据权利要求1所述的铲线头机构，其特征在于，还包括拨线装置，所述拨线机构邻近所述载放夹具配置，用以将所述线圈下端的线头拨动至预定位置，以使所述线圈上端线头随之转动至与所述铲刀相对的位置。

7.根据权利要求6所述的铲线头机构，其特征在于，所述拨线机构包括：

拨动件；

升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述拨动件连接，用以驱动所述拨动件运动至所述载放夹具附近且位于所述线圈下端的线头外侧；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述拨动件连接，用于驱动所述拨动件向绕第二轴线转动，以将所述线头向内侧拨动至所述预定位置，所述第二轴线沿Z轴方向延伸。

8.根据权利要求1所述的铲线头机构，其特征在于，所述载放夹具包括：

基座，所述夹持槽形成于所述基座的顶部，所述夹持槽具有一敞开侧；

活动座，所述活动座配置在所述敞开侧且在打开位置和关闭位置之间可切换；

第二驱动器，所述第二驱动器与所述活动座连接，用以驱动所述活动座在所述打开位置和所述关闭位置之间切换；

当所述活动座位于所述打开位置时，所述活动座与所述基座分离，以打开所述敞开侧，当所述活动座位于所述关闭位置时，所述活动座与所述基座贴近，以关闭所述敞开侧且夹紧所述夹持槽中的所述封闭磁芯的第二封闭部。

9.根据权利要求8所述的铲线头机构，其特征在于，所述活动座与所述基座枢转连接，所述第二驱动器驱动所述活动座沿第三轴线在所述打开位置和关闭位置之间枢转，所述第三轴线沿Y轴方向延伸。

10.一种绕线挂脚设备，其特征在于，具有如权利要求1至9中任一项所述的铲线头机构。

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