CN218225427U - 一种开关外壳自动插针脚铆压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开关外壳装配引脚技术领域，特别是涉及一种开关外壳自动插针脚铆压机，包括机台，机台上设有工作台，工作台上设有外壳流道，外壳流道下方设有拨动输送工位，工作台上设有沿外壳流道输送方向依次设置的外壳下料工位、针脚组装工位和针脚铆压工位，以及成品下料通道，外壳下料工位设有旋转机构，针脚组装工位设有三通道针脚输送料道，三通道针脚输送料道设有三个下推机构，三通道针脚输送料道的下方设有水平推压机构。本实用新型通过在机台上设置外壳下料工位、针脚组装工位和针脚铆压工位，从下料到装配针脚，再到下料都是通过机械化完成，自动化生产，不需要人工进行组装，提高了生产效率，同时保障了产品的质量。

Description

一种开关外壳自动插针脚铆压机

技术领域

本实用新型涉及开关外壳装配引脚技术领域，特别是涉及一种开关外壳自动插针脚铆压机。

背景技术

小三脚开关需要安装三个引脚，以作为端子与电路板连接；现在大多数引脚的安装是通过人工进行装配，由于引脚较小，需要用到特定的治具进行定位，引脚放置到夹具时，要需要根据外壳的通孔位置进行摆放，导致工作效率低，劳动强度大，并且人工组装，即不规范，不利于实行规模化、自动化生产。

实用新型内容

基于此，本是新型提供一种开关外壳自动插针脚铆压机，通过在机台上设置外壳下料工位、针脚组装工位和针脚铆压工位，从下料到装配针脚，再到下料都是通过机械化完成，自动化生产，降低了人工成本，提高了产能，同时能够保证产品的质量。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：一种开关外壳自动插针脚铆压机，包括：机台，机台上设有工作台，工作台上设有外壳流道，外壳流道下方设有拨动外壳沿外壳流道方向移动的拨动输送工位，工作台上设有沿外壳流道输送方向依次设置的外壳下料工位、针脚组装工位和针脚铆压工位，以及与外壳流道的出料端连接的成品下料通道，外壳下料工位设有用于校正外壳组装位置的旋转机构以及用于检测外壳位置方向并将检测信号反馈至旋转机构的检测装置；针脚组装工位设有三通道针脚输送料道，三通道针脚输送料道的出料端设有分别与三通道呈垂直设置用于将针脚向下推动的三个下推机构，三通道针脚输送料道的下方设有沿拨动输送工位移动方向呈阶梯状由低至高设置、并分别与三个下推机构一一交汇的水平推压机构，三个水平推压机构用于将针脚推压至外壳上；针脚铆压工位设有用于将组装至外壳上的针脚压出限位槽的杠杆原理铆压机构。

进一步的，拨动输送工位包括具有与工作台平行设置的水平滑轨的底座，底座设有与水平滑轨滑动配合的滑座以及推动滑座沿水平滑轨方向左右移动的第一推动气缸，滑座设有竖直设置的竖直滑轨，滑座设有与竖直滑轨滑动配合、用于夹持外壳移动的夹板以及推动夹板沿竖直滑轨方向上下移动的第二推动气缸。

进一步的，外壳下料工位还设有外壳震动盘，外壳震动盘的送料端与外壳流道呈垂直状态；旋转机构设有旋转式驱动源，旋转式驱动源输出端位于外壳震动盘的送料端与外壳流道交汇处安装有旋转夹具。

进一步的，针脚组装工位还设有与三通道针脚输送料道连接的针脚震动盘以及固定下推机构和水平推压机构的支架。

进一步的，下推机构设有竖直推动气缸，竖直推动气缸的输出端设有形状与针脚形状相同的针脚推动顶针，支架与三通道针脚输送料道的交汇处设有针脚导块，针脚导块开设有与针脚形状相同的针脚导孔，针脚导孔与三通道针脚输送料道连通，针脚导块的下方开设有与针脚导孔连通的安装孔，竖直推动气缸推动针脚推动顶针穿过针脚导孔，将针脚推至安装孔，针脚导块的上方设有导向块，针脚推动顶针滑动穿过导向块。

进一步的，水平推压机构设有水平推动气缸，支架位于水平推动气缸的输出端安装有导向滑轨，以及滑设于导向滑轨并与水平推动气缸的输出端连接的滑块，滑块设有穿过安装孔并推动针脚安装于外壳上的压紧顶针。

进一步的，工作台位于外壳流道的输出端、成品下料通道和杠杆原理铆压机构三者交汇处设有推料机构，推料机构设有竖板、以及设于竖板顶部的竖直推料气缸、以及设于竖直推料气缸输出端的推料顶针，竖直推料气缸驱动推料顶针将外壳推至杠杆原理铆压机构，再由推料顶针将外壳推出杠杆原理铆压机构，推至成品下料通道。

进一步的，杠杆原理铆压机构包括型架，型架一端设有驱动气缸，驱动气缸的输出端穿过型架铰接安装有推动连杆，推动连杆远离驱动气缸的一端铰接于型架并延伸至型架外部形成延伸部，型架位于推动连杆的延伸部安装有具有滑槽的固定块，推动连杆的延伸部铰接有可在滑槽内上下移动的压铆刀具。

进一步的，固定块的顶部设有外壳限位块，外壳限位块开设有与外壳装配针脚形状相同用于固定外壳的铆压槽，铆压槽与外壳流道和成品下料通道连通，外壳限位块安装有用于感应外壳的感应器，感应器与驱动气缸电连接。

进一步的，机台还设有PLC控制装置。

上述一种开关外壳自动插针脚铆压机，通过在机台上设置外壳下料工位、针脚组装工位和针脚铆压工位，从下料到装配针脚，再到下料都是通过机械化完成，自动化生产，在外壳下料工位设置校正外壳的旋转机构，可以保证组装引脚时，避免了出现组装位置错误，提高产品组装的质量，在针脚组装工位和针脚铆压工位分别设置下推机构、水平推压机构和杠杆原理铆压机构，实现针脚机械化的组装到外壳上，不需要人工进行组装，提高了生产效率，同时保障了产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的一视角的结构示意图；

图3为图2所示实施例中M部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型中拨动输送工位的结构示意图；

图5为本实用新型中针脚组装工位的一视角的结构示意图；

图6为本实用新型中针脚组装工位的另一视角的结构示意图；

图7为本实用新型中杠杆原理铆压机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1、图2和图3，在本实施例中，提供了一种开关外壳自动插针脚铆压机，包括：机台100，机台100上设有工作台110，工作台110上设有外壳流道，外壳流道下方设有拨动外壳沿外壳流道方向移动的拨动输送工位200，工作台110上设有沿外壳流道输送方向依次设置的外壳下料工位300、针脚组装工位400和针脚铆压工位500，以及与外壳流道的出料端连接的成品下料通道130，在机台100上还设有控制拨动输送工位200、外壳下料工位300、针脚组装工位400和针脚铆压工位500的电器元件运作的PLC控制装置600，并且在拨动输送工位200、针脚组装工位400和针脚铆压工位500上均设有与PLC控制装置600电连接的感应开关；

具体的，外壳下料工位300设有外壳震动盘310，外壳震动盘310的送料端与外壳流道呈垂直状态，在外壳流道与外壳震动盘310送料端交汇处设有用于校正外壳组装位置的旋转机构320以及用于检测外壳位置方向并将检测信号反馈至旋转机构320的检测装置330；其中，旋转机构320设有旋转式驱动源321，旋转式驱动源321输出端位于外壳震动盘310的送料端与外壳流道交汇处安装有旋转夹具；当外壳通过外壳震动盘310震动下料并从外壳震动盘310的送料端垂直向上而下落下，垂直落到外壳流道上，同时，落到外壳流道上的外壳被检测装置330检测，当检测装置330检测不到外壳上的特定的通孔时，证明外壳组装方向位置出错，检测装置330将信号反馈至PLC控制装置600，由PLC控制装置600控制旋转夹具夹持外壳，并通过旋转式驱动源321旋转180度，将外壳调整至正确的位置；当检测装置330检测检测到外壳的通孔时，则外壳处于正确的组装方向，设置旋转机构320避免将针脚装反在外壳上，确保组装产品质量。

需要说明的是，在外壳的一端具有通孔，用于方便检测装置330检测，在本实施例中检测装置330采用感应器，在其他实施例中可用光纤感应器或光电感应器或其他的类型的感应器，旋转式驱动源321采用旋转气缸，在其他实施例中可用电机或伺服电机或者其他旋转式驱动件。

具体的，请参阅图4，拨动输送工位200包括位于外壳流道下方并具有与工作台110平行设置的水平滑轨的底座210，底座210设有与水平滑轨滑动配合的滑座220以及推动滑座220沿水平滑轨方向左右移动的第一推动气缸230，滑座220设有竖直设置的竖直滑轨，滑座220设有与竖直滑轨滑动配合、用于夹持外壳移动的夹板240以及推动夹板240沿竖直滑轨方向上下移动的第二推动气缸250；当外壳落入到外壳流道上面后，PLC控制装置600控制第二推动气缸250启动，第二推动气缸250驱动夹板240上移，使得夹板240夹持外壳，再由PLC控制装置600控制第一推动气缸230启动，第一推动气缸230推动滑座220带动夹板240朝针脚组装工位400方向移动；设置可移动的夹板240，输送物料不需要人工的干预，提高输送的效率，进而提高产能。

具体的，请参阅图5和图6，针脚组装工位400主要用于将三根针脚有序的组装到外壳上，针脚组装工位400包括针脚震动盘410以及与针脚震动盘410出料端连接的三通道针脚输送料道420以及支架430，支架430上设置有分别与三通道针脚输送料道420的出料端连接并呈垂直设置用于将针脚向下推动的三个下推机构440，支架430位于三通道针脚输送料道420的下方设有沿拨动输送工位200移动方向呈阶梯状由低至高设置、并分别与三个下推机构440一一交汇的水平推压机构450，三个水平推压机构450用于将三个针脚分别推压至外壳相对应的通孔上；其中，下推机构440设有竖直推动气缸441，竖直推动气缸441的输出端设有形状与针脚形状相同的针脚推动顶针442，支架430与三通道针脚输送料道420的交汇处设有针脚导块443，针脚导块443开设有与针脚形状相同的针脚导孔，针脚导孔与三通道针脚输送料道420连通，针脚导块443的下方开设有与针脚导孔连通的安装孔，竖直推动气缸441推动针脚推动顶针442穿过针脚导孔，将针脚推至安装孔，针脚导块443的上方设有导向块444，针脚推动顶针442滑动穿过导向块444，设置导向块444可以防止针脚推动顶针442移动时，发生偏移，避免损坏针脚推动顶针442；水平推压机构450设有水平推动气缸451，支架430位于水平推动气缸451的输出端安装有导向滑轨452，以及滑设于导向滑轨452并与水平推动气缸451的输出端连接的滑块453，滑块453设有穿过安装孔并推动针脚安装于外壳上的压紧顶针454；工作时，夹板240将外壳移动至低端的下推机构440时，竖直推动气缸441驱动针脚推动顶针442将针脚导孔上的针脚推至安装孔，再由水平推动气缸451驱动压紧顶针454将安装孔内的针脚推至外壳的通孔内，使针脚组装在外壳上；完成低端的针脚组装后，夹板240带动外壳移动至中端进行针脚组装，其组装方式与低端的方式一致，在次不在赘述；完成中端的针脚组装后，夹板240再将外壳移动至高端进行针脚组装，其组装方式与低端和中端的方式一致，在次不在赘述；通过设置下推机构440和水平推压机构450将针脚组装到外壳上，以实现自动化的组装，提高工作的效率。

此外，工作台110位于外壳流道的出料端、成品下料通道130和杠杆原理铆压机构510三者交汇处设有推料机构120，推料机构120设有竖板、以及设于竖板顶部的竖直推料气缸121、以及设于竖直推料气缸121输出端的推料顶针，竖直推料气缸121驱动推料顶针将外壳推至杠杆原理铆压机构510，再由推料顶针将外壳推出杠杆原理铆压机构510，推至成品下料通道130，在竖板位于外壳流道的出料端的一侧安装有阻挡板，当夹板240将组装好外壳移动至外壳流道的出料端，由于竖板上设置有阻挡板，使得针脚卡在阻挡板上，当夹板240下移并回退时，外壳不跟随夹具移动，此时，再由竖直推料气缸121驱动推料顶针将外壳推至脚铆压工位500，由脚铆压工位500对三个针脚铆压，使三个针脚固定在外壳上，防止针脚松动。

具体的，请参阅图7，针脚铆压工位500设有用于将组装至外壳上的针脚压出限位槽的杠杆原理铆压机构510，杠杆原理铆压机构510包括型架511，型架511一端设有驱动气缸512，驱动气缸512的输出端穿过型架511铰接安装有推动连杆513，推动连杆513远离驱动气缸512的一端铰接于型架511并延伸至型架511外部形成延伸部，型架511与推动连杆513的连接处成为支点，型架511位于推动连杆513的延伸部安装有具有滑槽的固定块514，推动连杆513的延伸部铰接有可在滑槽内上下移动的压铆刀具；固定块514的顶部设有外壳限位块515，外壳限位块515开设有与外壳装配针脚形状相同用于固定外壳的铆压槽5150，铆压槽5150与外壳流道和成品下料通道130连通，外壳限位块515安装有用于感应外壳的感应器516，感应器516与驱动气缸512电连接。当推料顶针将外壳推入铆压槽5150内后，感应器516将信息反馈至驱动气缸512，驱动气缸512拉动推动连杆513，使得与推动连杆513推动压铆刀具在滑槽内朝外壳移动，使压铆刀具对针脚进行铆压，铆压完成后，再由推料顶针将外壳推出铆压槽5150，使外壳落入到成品下料通道130，由成品下料通道130下料。

本实用新型的工作原理为：当外壳通过外壳震动盘310震动下料从外壳震动盘310的送料端垂直向上而下落下，垂直落到外壳流道上，同时，落到外壳流道上的外壳被检测装置330检测，当检测装置330检测不到外壳上的特定的通孔时，证明外壳组装方向位置出错，检测装置330将信号反馈至PLC控制装置600，由PLC控制装置600控制旋转夹具夹持外壳，并通过旋转式驱动源321旋转180度，将外壳调整至正确的位置；当检测装置330检测检测到外壳的通孔时，则外壳处于正确的组装方向；

当外壳落入到外壳流道上面后，PLC控制装置600控制第二推动气缸250启动，第二推动气缸250驱动夹板240上移，使得夹板240夹持外壳，再由PLC控制装置600控制第一推动气缸230启动，第一推动气缸230推动滑座220带动夹板240朝针脚组装工位400方向移动；

夹板240将外壳移动至低端的下推机构440时，竖直推动气缸441驱动针脚推动顶针442将针脚导孔上的针脚推至安装孔，再由水平推动气缸451驱动压紧顶针454将安装孔内的针脚推至外壳的通孔内，使针脚组装在外壳上；完成低端的针脚组装后，夹板240带动外壳移动至中端进行针脚组装，其组装方式与低端的方式一致，在次不在赘述；完成中端的针脚组装后，夹板240再将外壳移动至高端进行针脚组装，其组装方式与低端和中端的方式一致，在次不在赘述；当夹板240将组装好外壳移动至外壳流道的出料端，由于竖板上设置有阻挡板，使得针脚卡在阻挡板上，当夹板240下移并回退时，外壳不跟随夹具移动，此时，再由竖直推料气缸121驱动推料顶针将外壳推至杠杆原理铆压机构510；

当推料顶针将外壳推入铆压槽5150内后，感应器516将信息反馈至驱动气缸512，驱动气缸512拉动推动连杆513，使得与推动连杆513推动压铆刀具在滑槽内朝外壳移动，使压铆刀具对针脚进行铆压，铆压完成后，再由推料顶针将外壳推出铆压槽5150，使外壳落入到成品下料通道130，由成品下料通道130下料。

本实用新型通过在机台100上设置外壳下料工位300、针脚组装工位400和针脚铆压工位500，从下料到装配针脚，再到下料都是通过机械化完成，自动化生产，在外壳下料工位300设置校正外壳的旋转机构320，可以保证组装引脚时，避免了出现组装位置错误，提高产品组装的质量，在针脚组装工位400和针脚铆压工位500分别设置下推机构440、水平推压机构450和杠杆原理铆压机构510，实现针脚机械化的组装到外壳上，不需要人工进行组装，提高了生产效率，同时保障了产品的质量。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

Claims (10)

1.一种开关外壳自动插针脚铆压机，包括：机台，机台上设有工作台，工作台上设有外壳流道，外壳流道下方设有拨动外壳沿外壳流道方向移动的拨动输送工位，工作台上设有沿外壳流道输送方向依次设置的外壳下料工位、针脚组装工位和针脚铆压工位，以及与外壳流道的出料端连接的成品下料通道，其特征在于，外壳下料工位设有用于校正外壳组装位置的旋转机构以及用于检测外壳位置方向并将检测信号反馈至旋转机构的检测装置；针脚组装工位设有三通道针脚输送料道，三通道针脚输送料道的出料端设有分别与三通道呈垂直设置用于将针脚向下推动的三个下推机构，三通道针脚输送料道的下方设有沿拨动输送工位移动方向呈阶梯状由低至高设置、并分别与三个下推机构一一交汇的水平推压机构，三个水平推压机构用于将针脚推压至外壳上；针脚铆压工位设有用于将组装至外壳上的针脚压出限位槽的杠杆原理铆压机构。

2.根据权利要求1所述的开关外壳自动插针脚铆压机，其特征在于，拨动输送工位包括具有与工作台平行设置的水平滑轨的底座，底座设有与水平滑轨滑动配合的滑座以及推动滑座沿水平滑轨方向左右移动的第一推动气缸，滑座设有竖直设置的竖直滑轨，滑座设有与竖直滑轨滑动配合、用于夹持外壳移动的夹板以及推动夹板沿竖直滑轨方向上下移动的第二推动气缸。

3.根据权利要求1所述的开关外壳自动插针脚铆压机，其特征在于，外壳下料工位还设有外壳震动盘，外壳震动盘的送料端与外壳流道呈垂直状态；旋转机构设有旋转式驱动源，旋转式驱动源输出端位于外壳震动盘的送料端与外壳流道交汇处安装有旋转夹具。

4.根据权利要求1所述的开关外壳自动插针脚铆压机，其特征在于，针脚组装工位还设有与三通道针脚输送料道连接的针脚震动盘以及固定下推机构和水平推压机构的支架。

5.根据权利要求4所述的开关外壳自动插针脚铆压机，其特征在于，下推机构设有竖直推动气缸，竖直推动气缸的输出端设有形状与针脚形状相同的针脚推动顶针，支架与三通道针脚输送料道的交汇处设有针脚导块，针脚导块开设有与针脚形状相同的针脚导孔，针脚导孔与三通道针脚输送料道连通，针脚导块的下方开设有与针脚导孔连通的安装孔，竖直推动气缸推动针脚推动顶针穿过针脚导孔，将针脚推至安装孔，针脚导块的上方设有导向块，针脚推动顶针滑动穿过导向块。

6.根据权利要求5所述的开关外壳自动插针脚铆压机，其特征在于，水平推压机构设有水平推动气缸，支架位于水平推动气缸的输出端安装有导向滑轨，以及滑设于导向滑轨并与水平推动气缸的输出端连接的滑块，滑块设有穿过安装孔并推动针脚安装于外壳上的压紧顶针。

7.根据权利要求1所述的开关外壳自动插针脚铆压机，其特征在于，工作台位于外壳流道的出料端、成品下料通道和杠杆原理铆压机构三者交汇处设有推料机构，推料机构设有竖板、以及设于竖板顶部的竖直推料气缸、以及设于竖直推料气缸输出端的推料顶针，竖直推料气缸驱动推料顶针将外壳推至杠杆原理铆压机构，再由推料顶针将外壳推出杠杆原理铆压机构，推至成品下料通道。

8.根据权利要求1所述的开关外壳自动插针脚铆压机，其特征在于，杠杆原理铆压机构包括型架，型架一端设有驱动气缸，驱动气缸的输出端穿过型架铰接安装有推动连杆，推动连杆远离驱动气缸的一端铰接于型架并延伸至型架外部形成延伸部，型架位于推动连杆的延伸部安装有具有滑槽的固定块，推动连杆的延伸部铰接有可在滑槽内上下移动的压铆刀具。

9.根据权利要求8所述的开关外壳自动插针脚铆压机，其特征在于，固定块的顶部设有外壳限位块，外壳限位块开设有与外壳装配针脚形状相同用于固定外壳的铆压槽，铆压槽与外壳流道和成品下料通道连通，外壳限位块安装有用于感应外壳的感应器，感应器与驱动气缸电连接。

10.根据权利要求1所述的开关外壳自动插针脚铆压机，其特征在于，机台还设有PLC控制装置。

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