CN211416254U - 一种填料热压一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种填料热压一体机，包括机台、依次安装在所述机台顶部的振荡盘上料装置、旋转填料装置和填料下料装置，以及位于所述旋转填料装置一侧的错位检测装置，所述旋转填料装置装置上安装有热压装置，所述机台上还安装有安装在所述机台顶部并分别与所述振荡盘上料装置、旋转填料装置装置、热压装置、填料下料装置和错位检测装置分别连接的控制装置；与现有技术相比，本实用新型的优点是：能自动上料并进行填料热压的循环作业，生产效率高，并且结构简单造价低廉，占用面积小。

Description

一种填料热压一体机

技术领域

本实用新型涉及微型电子元器件生产领域，具体涉及一种填料热压一体机。

背景技术

随着技术的发展，芯片在功能越来越强大的同时体积也越来越小，在生产过程中需要对极小体积的物料进行一系列的处理，将物料批量填入模具中进行热压，但由于物料体积过小，在生产中处理效率低下，而微型机械手等自动设备造价极为高昂，生产企业难以负担。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种填料热压一体机。

本实用新型的技术方案是：一种填料热压一体机，包括机台、依次安装在所述机台顶部的振荡盘上料装置、旋转填料装置和填料下料装置，以及位于所述旋转填料装置一侧的错位检测装置，所述旋转填料装置装置上安装有热压装置，所述机台上还安装有安装在所述机台顶部并分别与所述振荡盘上料装置、旋转填料装置装置、热压装置、填料下料装置和错位检测装置分别连接的控制装置。

进一步的：所述振荡盘上料装置包括固定在所述机台台面上的振荡盘和端部与所述振荡盘相连通的直线上料器，所述直线上料器水平设置且与所述振荡盘的出口高度相同。

进一步的：所述旋转填料装置装置包括从上至下依次水平设置在所述机台上的第一圆盘和第二圆盘，所述热压装置安装在所述第一圆盘上，所述第二圆盘上设置有一个第一吸嘴位、一个第二吸嘴位和若干第三吸嘴位，所述第一吸嘴位、第二吸嘴位和若干第三吸嘴位处均活动穿设有竖直向下设置的吸嘴，所述的错位检测装置与其中一个第三吸嘴位相对设置以对该第三吸嘴位处的物料进行检测，所述振荡盘上料装置与所述旋转填料装置装置相邻的端部位于所述第一吸嘴位下方且垂直对应，所述热压装置连接在所述第二吸嘴位处，所述填料下料装置位于所述第二吸嘴位下方且与所述第二吸嘴位垂直对应。

进一步的：所述第二圆盘与第一圆盘大小相等且垂直对应，所述第一圆盘通过支架固定在所述机台上，所述第二圆盘的中心处连接有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴的底部连接有固定在所述机台上的旋转驱动器，所述的第一吸嘴位、第二吸嘴位和若干第三吸嘴位沿所述第二圆盘的周向均匀分布，且所述第一吸嘴位与第二吸嘴位位于所述第二圆盘的一条直径的两端，所述第一圆盘顶部与所述第一吸嘴位以及与所述错位检测装置相对设置的第三吸嘴位垂直对应处均安装有纵向驱动器，每个所述纵向驱动器底部均连接有受其驱动且活动穿设所述第一圆盘的驱动杆。

进一步的：所述热压装置包括固定在所述第一圆盘边缘的固定座和水平安装在所述固定座底部的热压板，所述热压板上开设有供吸嘴通过的开孔，所述热压装置还包括竖直固定在所述第一圆盘顶部的下压驱动器和连接在所述下压驱动器底部受其驱动的压杆，所述压杆活动过所述第一圆盘且所述压杆的底部与所述第二吸嘴位垂直对应。

进一步的：所述错位检测装置包括竖直固定在所述机台上的支撑杆和固定在所述支撑杆上用于对吸嘴进行拍照检测的CCD相机，所述的错位检测装置还包括设置于该第三吸嘴位下方且与该第三吸嘴位垂直对应的夹爪，所述夹爪连接有对其进行驱动的夹爪驱动器。

进一步的：所述填料下料装置包括水平设置在所述机台台面上的X直线导轨和水平设置且垂直于所述X直线导轨的Y直线导轨，还包括滑动连接在所述Y直线导轨上的模具机构，所述X直线导轨的端部安装有驱动所述Y直线导轨沿所述X直线导轨滑动的X驱动器，所述Y直线导轨的端部安装有驱动所述模具机构沿所述Y直线导轨滑动的Y驱动器。

进一步的：所述模具机构包括滑动连接在所述Y直线导轨上的底座、设置在所述底座上的定位夹紧机构和水平设置在所述底座上的模具，所述模具顶部均匀排布有模孔，所述定位夹紧机构包括竖直固定在所述底座顶部一端的定位杆和设置于所述底座顶部另一端的活动定位杆，所述活动定位杆竖直设置且其底部活动连接在所述底座的底部，所述活动定位杆远离所述模具的一端连接有驱动其水平活动的定位驱动器。

进一步的：所述底座与模具均为矩形，所述定位夹紧机构还包括分别设置在所述底座另外两端的定位杆与用于在水平面上对进行敲击的敲杆，所述敲杆连接有驱动其在水平面上转动的敲击驱动结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：能自动上料并进行填料热压的循环作业，生产效率高，并且结构简单造价低廉，占用面积小。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本实用新型的后视图；

图5为本实用新型的俯视图；

其中：1、机台；2、振荡盘；3、直线上料器；4、支撑座；6、第一圆盘；7、第二圆盘；8、第一吸嘴位；9、第一吸嘴位；10、第三吸嘴位；11、吸嘴；12、小型电机；13、驱动杆；14、支架；15、旋转轴；16、支撑杆；17、CCD相机；18、夹爪；19、夹爪驱动气缸；20、固定座；21、热压板；22、开孔；23、压杆；24、电机；25、X直线导轨；26、Y直线导轨；27、X旋转电机；28、Y旋转电机；29、底座；30、模具；31、模孔；32、定位杆；33、活动定位杆；34、微型电机；35、敲杆；36、微型气缸。

具体实施方式

实施例：结合图1至图5所示的一种填料热压一体机，包括机台1、依次安装在所述机台1顶部的振荡盘上料装置、旋转填料装置和填料下料装置，以及位于所述旋转填料装置一侧的错位检测装置，所述旋转填料装置装置上安装有热压装置，所述机台1上还安装有安装在所述机台1顶部并分别与所述振荡盘上料装置、旋转填料装置装置、热压装置、填料下料装置和错位检测装置分别连接的控制装置。控制装置为计算机装置。

所述振荡盘上料装置包括固定在所述机台1台面上的振荡盘2和端部与所述振荡盘2相连通的直线上料器3，所述直线上料器3水平设置且与所述振荡盘2的出口高度相同，所述直线上料器3通过支撑座4固定在所述机台1上。

所述旋转填料装置装置包括从上至下依次水平设置在所述机台1上的第一圆盘6和第二圆盘7，所述热压装置安装在所述第一圆盘6上，所述第二圆盘7上设置有一个第一吸嘴位8、一个第二吸嘴位9和六个第三吸嘴位10，所述的第一吸嘴位8、第二吸嘴位9和六个第三吸嘴位10沿所述第二圆盘7的周向均匀分布，且所述第一吸嘴位8与第二吸嘴位9位于所述第二圆盘7的一条直径的两端。第一吸嘴位8、第二吸嘴位9和六个第三吸嘴位10处均活动穿设有竖直向下设置的吸嘴11，所述的错位检测装置与其中一个第三吸嘴位10相对设置以对该第三吸嘴位10处的物料进行检测，所述错位检测装置包括竖直固定在所述机台1上的支撑杆16和固定在所述支撑杆16上用于对吸嘴11进行拍照检测的CCD相机17，所述的错位检测装置还包括设置于与CCD相机17相对的第三吸嘴位10下方且与该第三吸嘴位10垂直对应的夹爪18，所述夹爪18连接有对其进行驱动的夹爪驱动器，本实施例中，夹爪驱动器为夹爪驱动气缸19。当CCD相机17检测到与其相对的第三吸嘴位10处的吸嘴11所吸附的物料位置不对时，向控制装置发送信号，控制装置控制夹爪驱动气缸19驱动夹爪18将物料夹住从吸嘴11上脱离。

所述第一圆盘6顶部与所述第一吸嘴位8以及与所述错位检测装置相对设置的第三吸嘴位10垂直对应处均安装有纵向驱动器，本实施例中，纵向驱动器为小型电机12，每个所述纵向驱动器底部均连接有受其驱动且活动穿设所述第一圆盘6的驱动杆13，直线上料器3与第二圆盘7相邻的端部位于所述第一吸嘴位8下方且垂直对应。小型电机12驱动驱动杆13下压将吸嘴11压住下移，以便吸嘴11从直线上料器3上吸附取料和将物料与夹爪18相接触便于夹爪18夹取物料。

所述第二圆盘7与第一圆盘6大小相等且垂直对应，所述第一圆盘6通过支架14固定在所述机台1上，所述第二圆盘7的中心处连接有竖直设置的旋转轴15，所述旋转轴15的底部连接有固定在所述机台1上的旋转驱动器，本实施例中，旋转驱动器采用旋转电机(图中未画出)，旋转电机受控制装置控制每次旋转固定距离，每次旋转的角度为两个相邻吸嘴11之间的角度。

所述热压装置包括固定在所述第一圆盘6边缘的固定座20和水平安装在所述固定座20底部的热压板21，所述热压板21上开设有供吸嘴11通过的开孔22，所述热压装置还包括竖直固定在所述第一圆盘6顶部的下压驱动器和连接在所述下压驱动器底部受其驱动的压杆23，本实施例中，下压驱动器为电机24，所述压杆23活动过所述第一圆盘6且所述压杆23的底部与所述第二吸嘴位9垂直对应。

所述填料下料装置包括水平设置在所述机台1台面上的X直线导轨25和水平设置且垂直于所述X直线导轨25的Y直线导轨26，还包括滑动连接在所述Y直线导轨26上的模具机构，所述X直线导轨25的端部安装有驱动所述Y直线导轨26沿所述X直线导轨25滑动的X驱动器，X直线导轨25内安装有沿其轴向设置的丝杆(图中未画出)，Y直线导轨16底部连接在该丝杆上，X驱动器为连接在丝杆端部驱动丝杆转动的X旋转电机27，所述Y直线导轨26的端部安装有驱动所述模具机构沿所述Y直线导轨26滑动的Y驱动器，Y直线导轨26内沿其轴向安装有丝杆(图中未画出)，模具机构底部固定在丝杆上，Y驱动器为连接在丝杆端部驱动丝杆转动的Y旋转电机28。

所述模具机构包括滑动连接在所述Y直线导轨26上的底座29、设置在所述底座29上的定位夹紧机构和水平设置在所述底座29上的模具30，所述模具30顶部均匀排布有模孔31，所述定位夹紧机构包括竖直固定在所述底座29顶部一端的定位杆32和设置于所述底座29顶部另一端的活动定位杆33，所述活动定位杆33竖直设置且其底部活动连接在所述底座29的底部，活动定位杆33底部连接有水平设置的连接杆，该连接杆活动穿设在底座29内，所述活动定位杆33远离所述模具30的一端连接有驱动其水平活动的定位驱动器，本实施例中，该定位驱动器为固定在底座29上的微型电机34，该微型电机34为伸缩端水平设置的伸缩电机，驱动活动定位杆33水平移动与定位杆32配合将模具30夹紧。所述底座29与模具30均为矩形，所述定位夹紧机构还包括分别设置在所述底座29另外两端的定位杆32与用于在水平面上对进行敲击的敲杆35，所述敲杆35连接有驱动其在水平面上转动的敲击驱动结构，本实施例中，敲击驱动结构为与敲杆35铰接的连接杆和与连接杆位于同一直线上的微型气缸36。微型气缸36固定在底座29上，微型气缸36的伸缩端伸出推动连接杆移动，与连接杆铰接的敲杆25转动敲向模具30并将模具30抵压向定位杆32上。

物料由振荡盘2中上料进入直线送料器3中，经由直线送料器3运输到直线送料器3的末端，由第一吸嘴位8处的吸嘴11吸附后经旋转电机驱动第二圆盘7旋转带动旋转至与错位检测装置相对应的第三吸嘴位10处，由CCD相机17拍照检测，若物料无偏移位置正确，则计算机装置控制旋转电机继续旋转将检测后的物料带动到第二吸嘴位9处，计算机装置控制X旋转电机27和Y旋转电机28驱动带动模具机构移动到第二吸嘴位9下方，小型电机12启动驱动吸嘴11下移并松开物料，物料进入模具内，并经由敲击后，热压装置启动热压板21下压进行热压，循环往复以上操作。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种填料热压一体机，其特征在于：包括机台、依次安装在所述机台顶部的振荡盘上料装置、旋转填料装置和填料下料装置，以及位于所述旋转填料装置一侧的错位检测装置，所述旋转填料装置装置上安装有热压装置，所述机台上还安装有安装在所述机台顶部并分别与所述振荡盘上料装置、旋转填料装置装置、热压装置、填料下料装置和错位检测装置分别连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种填料热压一体机，其特征在于：所述振荡盘上料装置包括固定在所述机台台面上的振荡盘和端部与所述振荡盘相连通的直线上料器，所述直线上料器水平设置且与所述振荡盘的出口高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种填料热压一体机，其特征在于：所述旋转填料装置装置包括从上至下依次水平设置在所述机台上的第一圆盘和第二圆盘，所述热压装置安装在所述第一圆盘上，所述第二圆盘上设置有一个第一吸嘴位、一个第二吸嘴位和若干第三吸嘴位，所述第一吸嘴位、第二吸嘴位和若干第三吸嘴位处均活动穿设有竖直向下设置的吸嘴，所述的错位检测装置与其中一个第三吸嘴位相对设置以对该第三吸嘴位处的物料进行检测，所述振荡盘上料装置与所述旋转填料装置装置相邻的端部位于所述第一吸嘴位下方且垂直对应，所述热压装置连接在所述第二吸嘴位处，所述填料下料装置位于所述第二吸嘴位下方且与所述第二吸嘴位垂直对应。

4.根据权利要求3所述的一种填料热压一体机，其特征在于：所述第二圆盘与第一圆盘大小相等且垂直对应，所述第一圆盘通过支架固定在所述机台上，所述第二圆盘的中心处连接有竖直设置的旋转轴，所述旋转轴的底部连接有固定在所述机台上的旋转驱动器，所述的第一吸嘴位、第二吸嘴位和若干第三吸嘴位沿所述第二圆盘的周向均匀分布，且所述第一吸嘴位与第二吸嘴位位于所述第二圆盘的一条直径的两端，所述第一圆盘顶部与所述第一吸嘴位以及与所述错位检测装置相对设置的第三吸嘴位垂直对应处均安装有纵向驱动器，每个所述纵向驱动器底部均连接有受其驱动且活动穿设所述第一圆盘的驱动杆。

5.根据权利要求3所述的一种填料热压一体机，其特征在于：所述热压装置包括固定在所述第一圆盘边缘的固定座和水平安装在所述固定座底部的热压板，所述热压板上开设有供吸嘴通过的开孔，所述热压装置还包括竖直固定在所述第一圆盘顶部的下压驱动器和连接在所述下压驱动器底部受其驱动的压杆，所述压杆活动过所述第一圆盘且所述压杆的底部与所述第二吸嘴位垂直对应。

6.根据权利要求3所述的一种填料热压一体机，其特征在于：所述错位检测装置包括竖直固定在所述机台上的支撑杆和固定在所述支撑杆上用于对吸嘴进行拍照检测的CCD相机，所述的错位检测装置还包括设置于该第三吸嘴位下方且与该第三吸嘴位垂直对应的夹爪，所述夹爪连接有对其进行驱动的夹爪驱动器。

7.根据权利要求1所述的一种填料热压一体机，其特征在于：所述填料下料装置包括水平设置在所述机台台面上的X直线导轨和水平设置且垂直于所述X直线导轨的Y直线导轨，还包括滑动连接在所述Y直线导轨上的模具机构，所述X直线导轨的端部安装有驱动所述Y直线导轨沿所述X直线导轨滑动的X驱动器，所述Y直线导轨的端部安装有驱动所述模具机构沿所述Y直线导轨滑动的Y驱动器。

8.根据权利要求7所述的一种填料热压一体机，其特征在于：所述模具机构包括滑动连接在所述Y直线导轨上的底座、设置在所述底座上的定位夹紧机构和水平设置在所述底座上的模具，所述模具顶部均匀排布有模孔，所述定位夹紧机构包括竖直固定在所述底座顶部一端的定位杆和设置于所述底座顶部另一端的活动定位杆，所述活动定位杆竖直设置且其底部活动连接在所述底座的底部，所述活动定位杆远离所述模具的一端连接有驱动其水平活动的定位驱动器。

9.根据权利要求8所述的一种填料热压一体机，其特征在于：所述底座与模具均为矩形，所述定位夹紧机构还包括分别设置在所述底座另外两端的定位杆与用于在水平面上对进行敲击的敲杆，所述敲杆连接有驱动其在水平面上转动的敲击驱动结构。

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