CN219163891U - 一种全自动套塑壳压端子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动套塑壳压端子设备，包括有驱动平台、进料装置及移料装置，驱动平台上设有定位基座，定位基座开设有定位槽，塑壳通过移料装置转移至定位槽内；还包括有翻转装置和下压装置，当翻转装置将塑壳一端向另一端转后，下压装置将塑壳两端压合固定；驱动平台还设有抓取装置，抓取装置抓取电线使接线端子放置于塑壳内。具有降低人工成本、高度自动化、装配高效精准、产品良品率高的效果。

Description

一种全自动套塑壳压端子设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种全自动套塑壳压端子设备。

背景技术

如图1和图2所示，涉及一种产品包括塑壳8、以及端部连接有接线端子91的电线9，塑壳8包括固定端81和自由端82，且自由端82可相对固定端81进行翻转，其中固定端81两侧设有卡钩811，自由端82对应卡钩811设有卡槽821，首先需要将接线端子91放置到固定端81的内腔中，通过外部驱动力使自由端82相对固定端81翻转180°时，通过卡钩811与卡槽821的卡接，使自由端82扣合在固定端81上，此时接线端子91固定安装于自由端82与固定端81之间形成产品，传统采用人工将接线端子91放置到塑壳8的固定端81内腔中，然后对塑壳8自由端82进行翻转通过卡槽821扣合在固定端81的卡钩811上，实现接线端子91的安装固定，但是由于塑壳较小，人工装配速度十分缓慢，劳动强度大，不利于工业自动化，现在亟待研发一款可以自动装配塑壳压接线端子的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动套塑壳压端子设备，具有降低人工成本、高度自动化、装配高效精准的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动套塑壳压端子设备，包括有驱动平台、进料装置及移料装置，所述驱动平台上设有定位基座，所述定位基座开设有定位槽，塑壳通过所述移料装置转移至所述定位槽内；

还包括有翻转装置和下压装置，当所述翻转装置将塑壳一端向另一端转后，所述下压装置将塑壳两端压合固定；

所述驱动平台还设有抓取装置，所述抓取装置抓取电线使接线端子放置于塑壳内。

通过采用上述技术方案，本实用新型运行时，进料装置通过对塑壳进行输送并通过移料装置转移到定位基座的定位槽内，然后抓取装置将带有接线端子的电线抓起，并将接线端子对应放置到塑壳的固定端内腔中，然后通过翻转装置对塑壳的自由端进行翻转，使自由端翻转至固定端上方，之后通过下压装置对翻转后的自由端进行下压并盖合在固定端上，使自由端的卡槽卡接至固定端的卡钩上，实现接线端子装配到塑壳上的过程，这种机械自动化装配方式能够通过控制参数实现高精度的装配，且每一个产品能保持在同一水平的装配程度，具有降低人工成本、高度自动化、装配高效精准、产品良品率高的效果。

本实用新型的进一步设置为：所述定位基座在所述定位槽底部开设有若干吸附孔，所述吸附孔与真空发生装置连接，当塑壳放置于所述定位基座上时，通过所述吸附孔的吸附力使塑壳的固定端固定于所述定位槽内。

通过采用上述技术方案，吸附孔对塑壳的固定端进行吸附，可以有效防止塑壳的自由端在翻转时从定位槽内脱出。

本实用新型的进一步设置为：所述翻转装置包括竖直设置的顶出气缸、以及水平设置的横推气缸，所述顶出气缸驱动气杆顶起塑壳的自由端相对固定端翻转，所述横推气缸推动翻转后的塑壳的自由端继续翻转至固定端一侧。

通过采用上述技术方案，当接线端子放置到固定端的内腔后，顶出气缸驱使气杆竖直向上将塑壳的自由端顶起，使塑壳的自由端相对固定端翻转45-90°左右，然后横推气缸驱使气杆使自由端相对固定端继续翻转至固定端一侧，最后通过下压装置对塑壳进行压合。

本实用新型的进一步设置为：所述横推气缸的气杆端部设有推块，所述定位基座对应所述推块开设有轨道槽，所述推块与所述轨道槽滑移配合。

通过采用上述技术方案，轨道槽对横推气缸端部的推块的推动方向进行了限位，使推块推动的方向更加一致，另外定位基座也对推块进行了承重，将推块的重力全部抵消了，可以有效防止横推气缸的气杆发生形变。

本实用新型的进一步设置为：所述下压装置包括下压气缸、以及固定连接于所述下压气缸的气杆端部的下压件，所述下压气缸驱使所述下压件下压塑壳的自由端，使塑壳的自由端扣合在塑壳的固定端上。

通过采用上述技术方案，下压气缸驱使下压件压在翻转至固定端侧的自由端上，并将塑壳自由端压合在固定端，代替了人工将塑壳的自由端与固定端进行扣合，极大地节省了人工成本。

本实用新型的进一步设置为：所述定位基座设有夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动夹爪使塑壳上的卡扣卡紧于卡槽内。

通过采用上述技术方案，初始状态下，夹紧气缸的两个夹爪对应位于塑壳的固定端卡槽的两侧，当自由端扣合在固定端后，为了防止扣合的不牢固，夹紧气缸驱使两侧的夹爪向内夹紧，使自由端两侧的卡扣卡紧于固定端两侧的卡槽内，可以有效提高装配的良品率。

本实用新型的进一步设置为：所述定位基座在所述定位槽周向设有若干定位块。

通过采用上述技术方案，定位块可以使移料装置将塑壳放置在定位槽内更加准确。

本实用新型的进一步设置为：每一所述定位块朝所述定位槽方向倾斜设有导向斜面。

通过采用上述技术方案，导向斜面可以使塑壳在定位槽的放置更加精准，防止移料装置轻微的偏移导致定位槽无法对塑壳进行定位安装的情况发生。

本实用新型的进一步设置为：所述移料装置包括若干吸附件，所述吸附件与真空发生装置连接，所述吸附件作用于塑壳进行吸附或解吸附。

通过采用上述技术方案，通过吸附件对塑壳进行有效吸附，然后通过移料装置进行转移，塑壳通过这种吸附转移的方式可以降低塑壳表面刮花受损的情况，提高良品率。

本实用新型的进一步设置为：所述吸附件设为吸嘴，所述移料装置还包括连接座，所述吸嘴固定连接于所述连接座上。

通过采用上述技术方案，吸嘴可以有效吸附塑壳，移料装置移动的同时，通过连接座同步带动吸附有塑壳的吸嘴进行移动，取消了人工将塑壳放置在定位槽的步骤，减少了人工成本，也提高了生产效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用进料装置自动上料，并通过气缸驱动移料装置、抓取装置、下压装置和翻转装置配合实现机械自动化地将接线端子装配到塑壳内，具有降低人工成本、高度自动化、装配高效精准的效果。

附图说明

图1是本实用新型产品的接线端子和塑壳相分离的视图。

图2是本实用新型产品的接线端子安装于塑壳内的视图。

图3是本实用新型的整体结构图。

图4是本实用新型图3中A区域的局部放大图。

图5是本实用新型移料装置和翻转装置的结构图。

图6是本实用新型图5中B区域的局部放大图。

图7是本实用新型移料装置和翻转装置另一视角的结构图。

图8是本实用新型图7中C区域的局部放大图。

图中：1、驱动平台；11、待转台；12、定位基座；121、定位槽；122、定位块；1221、导向斜面；123、吸附孔；124、轨道槽；125、贯穿孔；126、顶出块；13、底板；131、第一滑轨；2、进料装置；21、振动盘；22、输送轨道；3、移料装置；31、平移机构；311、平移板；3111、第一滑块；3112、第一滑槽；312、第一气缸；32、升降机构；321、升降板；322、第二气缸；323、第二滑块；3231、第二滑槽；324、第二滑轨；33、吸附机构；331、连接座；332、吸附件；4、抓取装置；41、抱爪；42、第三气缸；5、翻转装置；51、横推气缸；511、推块；52、顶出气缸；6、下压装置；61、下压气缸；62、下压件；71、夹紧气缸；72、夹爪；8、塑壳；81、固定端；811、卡钩；82、自由端；821、卡槽；9、电线；91、接线端子；10、防护组件；101、侧板；102、防护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

一种全自动套塑壳压端子设备，如图3-5和图8所示，包括驱动平台1、进料装置2、移料装置3，驱动平台1上固定设有待转台11和定位基座12，定位基座12设有用于固定塑壳8的定位槽121，进料装置2包括振动盘21和输送轨道22，通过振动盘21对塑壳8进行筛选上料，使塑壳8以打开状态保持固定端81和自由端82的内腔朝上并通过输送轨道22一一推送至待转台11上，该振动盘21为现有技术，在此不再赘述。

如图4-5和图8所示，移料装置3包括平移机构31、设于平移机构31上的升降机构32、以及设于升降机构32上的吸附机构33，吸附机构33用于吸取塑壳8，升降机构32将吸附机构33在竖直方向进行升降，平移机构31将升降机构32在水平方向进行平移，吸附机构33对待转台11上的塑壳8进行吸附，然后通过升降机构32使吸附机构33向上抬起使塑壳8脱离待转台11，平移机构31驱动吸附机构33进行水平直线方向的移动，直至塑壳8的固定端81竖直方向对齐定位基座12上的定位槽121，然后升降机构32竖直方向使吸附机构33下降，使塑壳8的固定端81压入到定位基座12的定位槽121内，之后吸附机构33解吸附并抬起，为了使塑壳8的固定端81能够更加精准地放置到定位槽121内，在定位槽121周向设有三个定位块122，每个定位块122朝向定位槽121一侧均设有导向斜面1221，塑壳8放置时通过该导向斜面1221的导向作用可以使塑壳8的放置更加准确，防止移料装置3轻微的偏移导致定位槽121无法对塑壳8进行定位安装的情况发生。

如图5-6所示，平移机构31包括平移板311、第一气缸312，升降机构32固定设于平移板311上，第一气缸312的气杆端部固定连接平移板311，通过第一气缸312驱动平移板311在水平方向直线运动，通过第一气缸312的气杆伸缩控制平移板311水平方向直线运动，从而带动平移板311上的升降机构32进行横向移动；驱动平台1设有底板13，底板13上水平固定设有第一滑轨131和第一气缸312，平移板311设有第一滑块3111，第一滑块3111对应第一滑轨131开设有第一滑槽3112，第一滑轨131与第一滑槽3112滑移配合，通过底板13上的第一滑轨131与平移板311上的第一滑块3111滑动配合，使平移板311上受到的大部分重力通过第一滑轨131分到底板13上，能够有效防止第一气缸312的气缸承受较大的压应力导致变形，使本实用新型无法正常运行。

升降机构32包括升降板321、第二气缸322、第二滑块323和第二滑轨324，第二滑轨324、第二气缸322竖直固设于平移板311上,第二滑块323固设于升降板321上，第二滑块323对应第二滑轨324开设有第二滑槽3231，第二滑槽3231与第二滑轨324滑移配合，第二气缸322的气杆端部固定连接于升降板321的侧壁，通过第二气缸322驱动升降板321沿竖直方向直线运动，通过第二气缸322的气杆收缩带动升降板321竖直方向移动，第二滑轨324与第二滑块323的滑动配合起到了导向作用，使升降板321在竖直方向的移动方向更加精准及一致。

吸附机构33包括连接座331、固定连接于连接座331的吸附件332，吸附件332通过连接座331固设于升降板321上，升降板321下降通过连接座331上带动吸附件332使塑壳8的固定端81压入到定位基座12的定位槽121内，当塑壳8的固定端81在定位基座12上定位后，吸附件332解吸附并通过上降板向上抬起脱离塑壳8，通过吸附件332对塑壳8进行有效吸附，然后通过移料装置3进行转移，塑壳8通过这种吸附转移的方式可以降低塑壳8表面刮花受损的情况，本实用新型的吸附件设为吸嘴，吸嘴与真空发生装置连接进行吸附或者解吸附；在定位基座12的定位槽121底部开设有若干吸附孔123，吸附孔123连接有真空吸附装置(未示出)，通过吸附孔123可以吸附塑壳8的固定端81外壳，进一步防止塑壳8的自由端82在翻转时从定位槽121内脱出。

如图3-4所示，抓取装置4包括若干抱爪41、第三气缸42，驱动平台1驱使抓取装置4通过抱爪41抓取电线9并移至定位基座12上的塑壳8正上方，第三气缸42驱动抱爪41将电线9的接线端子91放置于塑壳8的固定端81内腔中，通过第三气缸42的气杆伸缩驱使若干抱爪41抓取电线9并移动至定位基座12上方，并使电线9端部的接线端子91对齐放置在塑壳8的固定端81的内腔中。

如图5-8所示，翻转装置5包括水平设置的横推气缸51、竖直设置的顶出气缸52，顶出气缸52的气杆端部固定设有顶出块126，顶出块126开设有贯穿孔125，通过外部螺栓穿过该贯穿孔125并螺纹连接于顶出气缸52的气杆端部，使顶出块126固定连接于顶出气缸52的气杆端部，顶出气缸52向上推动顶出块126顶出，使塑壳8的自由端82翻转45-90°，之后顶出气缸52的气杆复位收回，横推气缸51驱使气杆推动翻转后的自由端82的盖壳继续翻转至固定端81的一侧，横推气缸51的气杆端部设有推块511，定位基座12对应推块511开设有轨道槽124，推块511与轨道槽124滑移配合，轨道槽124对横推气缸51端部的推块511的推动方向进行了限位，使推块511推动的方向更加一致，另外定位基座12也对推块511进行了承重，将推块511的重力全部抵消了，可以有效防止横推气缸51的气杆发生形变。

下压装置6包括下压气缸61、以及固设于下压气缸61的气杆端部的下压件62，下压气缸61驱使下压件62下压塑壳8的自由端82，使塑壳8的自由端82通过卡槽821卡接于固定端81的卡扣，实现接线端子91套在塑壳8内的装配过程，代替了人工将塑壳8的自由端82与固定端81进行扣合，极大地节省了人工成本。

为了保证塑壳8的自由端82与固定端81之间通过卡槽821与卡扣完全扣合在一起，在定位基座12靠近定位槽121的一侧设有夹紧气缸71，初始状态下，夹紧气缸的两个夹爪72对应位于塑壳8的固定端81卡槽821的两侧，当自由端82扣合在固定端81后，为了防止扣合的不牢固，夹紧气缸驱使两侧的夹爪72向内夹紧，使自由端82两侧的卡扣卡紧于固定端81两侧的卡槽821内，可以有效提高装配的良品率。

当塑壳8的自由端82扣合在固定端81上时，夹紧气缸71驱使夹爪72夹紧塑壳8的两侧，使自由端82的卡槽821完全卡接在固定端81的卡扣上，保证产品的良品率。

如图3所示，在驱动平台1上还设有防护组件10，防护组件10包括侧板101、以及设于侧板101上的透明的防护罩102，防护罩102和侧板101的设置可以有效防止操作者意外把手伸入本实用新型内部造成受伤的情况发生，另外也可以防止灰尘飘落至本实用新型上造成积灰影响本实用新型的散热及运行。

本实用新型的基本工作原理为：本实用新型运行时，进料装置2通过对塑壳8进行输送至待转台11上，然后移料装置3将待转台11上的塑壳8转移到定位基座12的定位槽121上，然后抓取装置4将带有接线端子91的电线9抓起，并将接线端子91对其放置到塑壳8的固定端81内腔中，然后通过翻转装置5对塑壳8的自由端82的盖壳进行翻转，使自由端82翻转至固定端81一侧，之后通过下压装置6下压翻转后的自由端82，使自由端82的卡槽821卡接至固定端81的卡钩811上，实现接线端子91装配到塑壳8上的过程，这种机械自动化装配方式能够通过控制参数实现高精度的装配，且每一个产品能保持在同一水平的装配程度，具有降低人工成本、高度自动化、装配高效精准、产品良品率高的效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种全自动套塑壳压端子设备，包括有驱动平台(1)、进料装置(2)及移料装置(3)，其特征在于：所述驱动平台(1)上设有定位基座(12)，所述定位基座(12)开设有定位槽(121)，塑壳(8)通过所述移料装置(3)转移至所述定位槽(121)内；

还包括有翻转装置(5)和下压装置(6)，当所述翻转装置(5)将塑壳(8)一端向另一端转后，所述下压装置(6)将塑壳(8)两端压合固定；

所述驱动平台(1)还设有抓取装置(4)，所述抓取装置(4)抓取电线(9)使接线端子(91)放置于塑壳(8)内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动套塑壳压端子设备，其特征在于：所述定位基座(12)在所述定位槽(121)底部开设有若干吸附孔(123)，所述吸附孔(123)与真空发生装置连接，当塑壳(8)放置于所述定位基座(12)上时，通过所述吸附孔(123)的吸附力使塑壳(8)的固定端(81)固定于所述定位槽(121)内。

3.根据权利要求1所述的一种全自动套塑壳压端子设备，其特征在于：所述翻转装置(5)包括竖直设置的顶出气缸(52)、以及水平设置的横推气缸(51)，所述顶出气缸(52)驱动气杆顶起塑壳(8)的自由端(82)相对固定端(81)翻转，所述横推气缸(51)推动翻转后的塑壳(8)的自由端(82)继续翻转至固定端(81)一侧。

4.根据权利要求3所述的一种全自动套塑壳压端子设备，其特征在于：所述横推气缸(51)的气杆端部设有推块(511)，所述定位基座(12)对应所述推块(511)开设有轨道槽(124)，所述推块(511)与所述轨道槽(124)滑移配合。

5.根据权利要求1所述的一种全自动套塑壳压端子设备，其特征在于：所述下压装置(6)包括下压气缸(61)、以及固定连接于所述下压气缸(61)的气杆端部的下压件(62)，所述下压气缸(61)驱使所述下压件(62)下压塑壳(8)的自由端(82)，使塑壳(8)的自由端(82)扣合在塑壳(8)的固定端(81)上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动套塑壳压端子设备，其特征在于：所述定位基座(12)设有夹紧气缸(71)，所述夹紧气缸(71)驱动夹爪(72)使塑壳(8)上的卡扣卡紧于卡槽(821)内。

7.根据权利要求1所述的一种全自动套塑壳压端子设备，其特征在于：所述定位基座(12)在所述定位槽(121)周向设有若干定位块(122)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动套塑壳压端子设备，其特征在于：每一所述定位块(122)朝所述定位槽(121)方向倾斜设有导向斜面(1221)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动套塑壳压端子设备，其特征在于：所述移料装置(3)包括若干吸附件(332)，所述吸附件(332)与真空发生装置连接，所述吸附件(332)作用于塑壳(8)进行吸附或解吸附。

10.根据权利要求9所述的一种全自动套塑壳压端子设备，其特征在于：所述吸附件(332)设为吸嘴，所述移料装置(3)还包括连接座(331)，所述吸嘴固定连接于所述连接座(331)上。

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