CN201467621U - 一种铆钉插件机 - Google Patents

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陈端
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Abstract

一种铆钉插件机，包括机座，该机座上设有工作台，工作台上装有输送和夹紧PCB板的导轨，机座上还装有插件主轴机构和送料机构，机座上安装有支架，该支架上装设有横梁和侧臂，侧臂上固定安装有固定板，固定板上安装有插杆套。所述插件主轴机构包括安装在侧臂上的7字形基座，该基座上端面安装有气缸，插件主轴机构还包括活动穿过插杆套的笔形插件主轴，该插件主轴上端与气缸连接，固定板的下部安装有料夹，机座上对应插件主轴位置安装有可上下移动的底座机构；所述送料机构包括装于横梁上的振动盘及与该振动盘连接，并延伸到料夹的送料导轨。本实用新型插件速度快、效率高，可自动交换PCB板，操作简单，并可同时插装规格不同的铆钉。

Description

一种铆钉插件机
技术领域
本实用涉及一种对电路板进行插装铆钉的插件机，尤其是一种全自动电路板铆钉插件机。
背景技术
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广阔，电路板是电子产品重要的部分。公众所知，电路板有大量的管脚，管脚孔需要插装铆钉。在电路板上插装铆钉，有人工操作也有机器操作，人工效率低，产品质量得不到保证，因此，现有技术中，一般采用机器对电路板进行插装铆钉，现有的铆钉机只能在电路板上插装一种铆钉，而且插装速度慢，效率低下。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种插件速度快、效率高及能同时打多种规格不同铆钉的铆钉插件机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种铆钉插件机，包括内装有电脑主机的机座，机座上设有移动的工作台，工作台上装有夹紧PCB板的导轨，机座上还装有插件主轴机构和送料机构，机座上安装有支架，该支架上装设有横梁和侧臂，侧臂上固定安装有固定板，固定板上固定安装有插杆套。所述插件主轴机构包括安装在侧臂上的“7”字形基座，在该基座上端安装有气缸，插件主轴机构还包括活动穿过插杆套的笔形插件主轴，该插件主轴上端与气缸连接，在固定板的下端安装有料夹，机座上对应插件主轴位置安装有可上下移动的底模；所述送料机构包括装于横梁上的振动盘及与该振动盘连接，并延伸到料夹的倾斜送料导轨。另外，可同时在侧臂并排装设1、2、3或4个插件主轴机构及相应的1、2、3或4个送料机构，当然，以上所述并非限定，可根据实现情况安装5个或6个或更多。
在机座上通过支撑板安装有输送PCB板的上板支架和下板支架，上、下板支架上装有与马达连接的传送带，上、下板支架通过支柱贯穿支撑板并与支撑板活动连接。在上板支架上还安装有感应PCB板的光电开关。
作为对上述方案的进一步改进，所述插件主轴机构还包括安装在固定板上的相机机构，该相机机构可对插件位置进行编程和影校。
在机座上装设有由马达驱动的X/Y工作台机构。工作台导轨上装设有马达和与该马达连接的输送带，以及电路板定位机构。所述的电路板定位机构包括装于工作台上的活动杆及装于上板支架上的气缸，活动杆上装有档板和光电检测板，。
本实用新型全电脑控制，实现全自动插装铆钉的目的，一个操作员可同时查看多台机器，插装速度快、效率高，在机座上装设有上、下板支架，可自动交换PCB板，性能稳定，能够同时插装多种规格不同的铆钉。
附图说明
附图1为本实用新型整体结构示意图；附图2为附图1中A处局部放大示意图；附图3为本实用新型另一视角结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
如附图1所示，一种铆钉插件机，包括内装有电脑主机的机座1，机座1上设有移动的工作台2，工作台2上装有夹紧PCB板的导轨3，机座上安装有支架4，支架4上安装有横梁31和侧臂32，侧臂32上固定安装有固定板5，该固定板5上安装有插杆套6，机座1上装设有插件主轴机构和送料机构。所述插件主轴机构包括安装在侧臂32上的“7”字形基座7，在该基座7上端安装有气缸8，插件主轴机构还包括活动穿过插杆套6的笔形插件主轴9，该插件主轴9上端与气缸8连接，在固定板5的下部安装有料夹10，机座1上对应插件主轴9位置安装有可上下移动的底模11；所述的送料机构包括装于横梁31上的振动盘12及与该振动盘连接，并延伸到料夹10的倾斜送料导轨13。所述的插件主轴机构可装设1、2、3或4个，相应的送料机构也可装设1、2、3或4个，当然，根据实际情况还可安装5个或6个或更多，实现了插装多种规格不同的铆钉。在机座1上通过支撑板15安装有输送PCB板的上板支架16和下板支架17，上板支架16、下板支架17上安装有与马达连接的传送带，上板支架16、下板支架17通过支柱贯穿支撑板15并与支撑板15活动连接，在上板支架16上安装有感应PCB板的光电开关。所述的插件主轴机构还包括安装在固定板5上的相机机构18，该相机机构18与外部控制器连接，实现在线自动编程，并对PCB板的插件位置进行影校。在工作台2上装有由马达驱动的X/Y工作台机构，工作台2上的导轨3上安装有马达和与该马达连接的输送带，以及电路板定位机构，该电路板定位机构包括装于工作台2上的活动杆21以及装于上板支架上的气缸19，活动杆21装有档板20和光电检测板22。
本实用新型工作时，通过电脑输入一个待插铆钉的PCB的程序，启动机器，振动盘振动，给导轨送料件，当上板支架16上的光电开关感应到有PCB板时，上板支架16上的传送带转动，使PCB板被输送到上板支架16上的出口，工作台2移动到交换位置，上板支架16下降，工作台2和上板支架16的马达同时转动，PCB板被输送到工作台2导轨3上，PCB板固定于导轨3上，此时，工作台2和上板架16的输送马达停止运转。上板支架16上升，工作台2按照给定的程序移到插件位置，送料机构送一个铆钉到料夹，插件主轴向下运动，同时底模向上运动，插件主轴把铆钉插入PCB板孔内并固定在PCB板上，完成后插件主轴和底模复位，然后工作台继续移动，直到PCB板插件完成。工作台移动到交换板的位置处，下板支架下降，PCB板从工作台被输送到下板支架上，送出已加工好的PCB板，一个周期完成，以此循环。
上述实施例为本实用较佳的实现方式之一，除此之外，本实用新型还可以其他方式实现，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铆钉插件机，包括内装有电脑主机的机座(1)，机座上设有移动的工作台(2)，工作台上设有输送和夹紧PCB板的导轨(3)，机座上安装有支架(4)，支架上装设有横梁(31)和侧臂(32)，侧臂上固定安装有固定板(5)，固定板上安装有插杆套(6)，机座上还装有插件主轴机构及送料机构，其特征在于：所述插件主轴机构包括安装在侧臂上的“7”字形基座(7)，该基座上端安装有气缸(8)，插件主轴机构还包括活动穿过插杆套的笔形插件主轴(9)，该插件主轴上端与气缸连接，在固定板的下端安装有料夹(10)，机座上对应插件主轴位置安装有可上下移动的底模(11)；
所述送料机构包括装于横梁上的振动盘(12)及与该振动盘连接，并延伸到料夹的倾斜送料导轨(13)。
2.根据权利要求1所述的铆钉插件机，其特征在于：所述插件主轴机构还包括安装在固定板上的相机机构(18)。
3.根据权利要求1或2所述的铆钉插件机，其特征在于：所述机座上通过支撑板(15)安装有输送PCB板的上板支架(16)和下板支架(17)，上、下板支架上装有与马达连接的传送带，上、下板支架通过支柱和气缸贯穿支撑板并与该支撑板活动连接。
4.根据权利要求3所述的铆钉插件机，其特征在于：所述上板支架上安装有感应PCB板的光电开关。
5.根据权利要求1所述的铆钉插件机，其特征在于：所述机座上装有由马达驱动的X/Y工作台机构。
6.根据权利要求5所述的铆钉插件机，其特征在于：所述工作台导轨上装有马达和与该马达连接的输送带，以及电路板定位机构。
7.根据权利要求6所述的铆钉插件机，其特征在于：所述电路板定位机构包括设于工作台上的活动杆(21)及装于上板支架上的气缸(19)，活动杆上装有档板(20)和光电检测板(22)。
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