CN100542711C - 一种自动铆钉机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铆钉机，尤其是一种自动铆钉机。具有工作平台，在工作平台上方设置有用于放置铆钉的模具及用于打压铆钉的动力装置；所述模具由上模台和下模台组成，上模台与气油压缸的顶杆相连，下模台固定设置在工作平台上，在上板和工作平台之间固定设置有上模台导柱，上模台的两端套装在上模台导柱上并与上模台导柱滑动连接；在模具后方的工作平台上设置有用于给送铆钉的机械手，在模具前方的工作平台上设置有用于放置加工件的置料机构。本发明设计新颖，操作方便安全，实现了自动送钉，适用于大规模成批量的工件铆接加工，提高了工作效率。

Description

一种自动铆钉机
技术领域
本发明涉及一种铆钉机，尤其是一种自动铆钉机。
背景技术
铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，降低了工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。另外，对工件的铆铆接，或是采用冲压设置进行加工，或是通过各类铆钉机进行打压铆接，但通常这类设备不是针对相应产品设计，所以工作效率也较低，不适于大规模成批量生产。
发明内容
为了克服上述手工放置铆钉存在的不足，本发明提供了可实现大规模成批量生产的自动铆钉机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动铆钉机，具有工作平台，在工作平台上方设置有用于放置铆钉的模具及用于打压铆钉的动力装置，所述动力装置包括气油压缸，在工作平面上方设置有由四根立柱支撑四角的上板，在上板上固定安装有气油压缸及用于控制气油压缸顶杆上下运动的气油压缸控制电磁阀；所述模具由上模台和下模台组成，上模台与气油压缸的顶杆相连，下模台固定设置在工作平台上，在上板和工作平台之间固定设置有上模台导柱，上模台的两端套装在上模台导柱上并与上模台导柱滑动连接；在模具后方的工作平台上设置有用于给送铆钉的机械手，在模具前方的工作平台上设置有用于放置加工件的置料机构。
具体地：所述置料机构具有工件放置板，工件放置板的四角与固定设置在工作平面上的四个工件放置板导柱滑动连接，在工件放置板下方的工作平台上固定设置有用于升降工件放置板的汽缸。
为了防止上模台在上升过程中带起工件，进一步地：在工件放置板上设置有将工作吸于工件放置板的电磁铁，利用电磁铁将工件吸附在工件放置板上。
为了使工件放置板有足够的厚度埋装电磁铁，同时可以合理布局电磁铁的线路，进一步地：在工件放置板的下方设置有下面板，将电磁铁线路排布在工件放置板和下面板之间。另外，在工件放置板的侧面设置有与电磁铁导线连接的电磁铁快速接头，方便插接。
为了保证工件放置板在工件放置板导柱安装的垂直度，保证工件放置板在工件放置板导柱上下滑动的流畅性，进一步地：在工件放置板与工件放置板导柱连接处设置有放置板导柱轴承。
为了实现机械手的自动送钉，提高工效及操作安全性，进一步地：所述机械手包括用于铆钉排序的震动盘及用于给送铆钉的给送装置及用于控制给送装置动作的机械手控制电磁阀，震动盘固定安装在震动盘底座上；在震动盘和给送装置之间安装有带有滑槽的送料导轨。
为了使机械手的位置可以调节，进一步地：在机械手下方的工作平台上设置有导轨，在导轨上设置有连接板，机械手安装在连接板上。
为了便于放置铆钉，同时确保位置的准确性，进一步地：所述上模台和下模台上分别对应固定设置有上模和下模，在上模和下模上分别设置有上模芯孔和下模芯孔，上模芯和下模芯分别安放在上模芯孔和下模芯孔内。
为了保证上模台在上模台导柱上下滑动的流畅性，进一步地：在上模台与上模台导柱连接处设置有上模台轴承。
为了提高上模台的机械强度，进一步地：在上模台的上表面设置有加强肋。
为了增强设置的实用性和安全性，进一步地：在工作平台的下方设置有机箱、上方设置有机罩。
本发明设计新颖，操作方便安全，实现了自动送钉，适用于大规模成批量的工件铆接加工，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明模架结构示意图。
图3是本发明置料机构示意图。
图4是本发明上下模台结构示意图。
图5是本发明机械手结构示意图。
图中1.工作平台　2.立柱　3.上板　4.气油压缸　5.气油压缸顶杆　6.气油压缸控制电磁阀　7.上模台　8.下模台　9.上模台导柱　10.机械手　10-1.震动盘10-2.给送装置　10-3.机械手控制电磁阀　10-4.滑槽　10-5.送料导轨　11.工件放置板　12.工件放置板导柱　13.汽缸　14.电磁铁　15.电磁铁快速接头16.下面板　17.放置板导柱轴承　18.导轨　19.连接板　20.上模　21.下模22.上模芯孔　23.下模芯孔　24.上模芯　25.下模芯　26.上模台轴承　27.加强肋　28.机箱　29.机罩。
具体实施方式
如图1、图2所示的一种自动铆钉机，具有工作平台1，在工作平台1上方设置有用于放置铆钉的模具及用于打压铆钉的动力装置，所述动力装置包括气油压缸4，在工作平台1上方设置有由四根立柱2支撑四角的上板3，在上板3上固定安装有气油压缸4及用于控制气油压缸顶杆5上下运动的气油压缸控制电磁阀6；所述模具由上模台7和下模台8组成，上模台7与气油压缸4的顶杆相连，下模台8固定设置在工作平台1上，在上板3和工作平台1之间固定设置有上模台导柱9，上模台7的两端套装在上模台导柱9上并与上模台导柱9滑动连接；在模具后方的工作平台1上设置有用于给送铆钉的机械手10，在模具前方的工作平台1上设置有用于放置加工件的置料机构。在工作平台1的下方设置有机箱28、上方设置有机罩29。
如图5所示，所述机械手10包括用于铆钉排序的震动盘10-1及用于给送铆钉的给送装置10-2及用于控制给送装置动作的机械手控制电磁阀10-3，震动盘10-1固定安装在震动盘底座上；在震动盘10-1和给送装置10-2之间安装有带有滑槽10-4的送料导轨10-5。在机械手10下方的工作平台1上设置有导轨18，在导轨18上设置有连接板19，机械手10安装在连接板19上。
如图3所示，所述置料机构具有工件放置板11，工件放置板11的四角与固定设置在工作平台1上的四个工件放置板导柱12滑动连接，在工件放置板11下方的工作平台1上固定设置有用于升降工件放置板11的汽缸13。在工件放置板11上设置有将工作吸于工件放置板11的电磁铁14，利用电磁铁14将工件吸附在工件放置板11上。在工件放置板11的下方设置有下面板16，将电磁铁14线路排布在工件放置板11和下面板16之间。另外，在工件放置板11的侧面设置有与电磁铁14导线连接的电磁铁快速接头15，方便插接。在工作平台1的下方设置有机箱28、上方设置有机罩29。
如图4所示，所述上模台7和下模台8上分别对应固定设置有上模20和下模21，在上模20和下模21上分别设置有上模芯孔22和下模芯孔23，上模芯24和下模芯25分别安放在上模芯孔22和下模芯孔23内，另外，在上模台7的上表面设置有加强肋27。
在工件放置板11与工件放置板导柱12连接处及上模台7与上模台导柱9连接处分别设置有放置板导柱轴承17和放置板导柱轴承17，保证滑动连接的流畅性。
工作时，将工件放置在工件放置板11的指定位置上，气油压缸4在气油压缸控制电磁阀6的控制下推动上模台7向下运动，在离下模台8一定距离时暂停，此时机械手10持钉伸出到设定位置，将铆钉放置在上模芯24和下模芯25中后机械手10缩回，气油压缸4对上模台7施压，工件待铆接部位被夹持在上模台7和下模台8之间，将铆钉打压到工件指定位置，此后，气油压缸4回缩，将上模台7上提，此时，电磁铁14启动，产生磁性将工件吸附在工件放置板11上，以免随上模台7一起被向上提起，当上模台7完全脱离工件后，电磁铁14关闭，磁性消失，取出铆接完毕的工作，放上新的待加工件，重复上述动作过程。

Claims (10)

1.一种自动铆钉机，具有工作平台(1)，在工作平台(1)上方设置有用于放置铆钉的模具及用于打压铆钉的动力装置，所述动力装置包括气油压缸(4)，其特征是：在工作平台(1)上方设置有由四根立柱(2)支撑四角的上板(3)，在上板(3)上固定安装有气油压缸(4)及用于控制气油压缸顶杆(5)上下运动的气油压缸控制电磁阀(6)；所述模具由上模台(7)和下模台(8)组成，上模台(7)与气油压缸顶杆(5)相连，下模台(8)固定设置在工作平台(1)上，在上板(3)和工作平台(1)之间固定设置有上模台导柱(9)，上模台(7)的两端套装在上模台导柱(9)上并与上模台导柱(9)滑动连接；在模具后方的工作平台(1)上设置有用于给送铆钉的机械手(10)，在模具前方的工作平台(1)上设置有用于放置加工件的置料机构。
2.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征是：所述置料机构具有工件放置板(11)，工件放置板(11)的四角与固定设置在工作平台(1)上的四个工件放置板导柱(12)滑动连接，在工件放置板(11)下方的工作平台(1)上固定设置有用于升降工件放置板的汽缸(13)。
3.根据权利要求2所述的自动铆钉机，其特征是：在工件放置板(11)上设置有将工件吸于工件放置板(11)的电磁铁(14)，在工件放置板(11)的侧面设置有与电磁铁(14)导线连接的电磁铁快速接头(15)，在工件放置板(11)的下方设置有下面板(16)。
4.根据权利要求2所述的自动铆钉机，其特征是：在工件放置板(11)与工件放置板导柱(12)连接处设置有放置板导柱轴承(17)。
5.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征是：所述机械手(10)包括用于铆钉排序的震动盘(10-1)及用于给送铆钉的给送装置(10-2)及用于控制给送装置动作的机械手控制电磁阀(10-3)；在震动盘(10-1)和给送装置(10-2)之间安装有带有滑槽(10-4)的送料导轨(10-5)。
6.根据权利要求5所述的自动铆钉机，其特征是：在机械手(10)下方的工作平台上设置有导轨(18)，在导轨上设置有连接板(19)，机械手(10)安装在连接板(19)上。
7.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征是：所述上模台(7)和下模台(8)上分别对应固定设置有上模(20)和下模(21)，在上模(20)和下模(21)上分别设置有上模芯孔(22)和下模芯孔(23)，上模芯(24)和下模芯(25)分别安放在上模芯孔(22)和下模芯孔(23)内。
8.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征是：在上模台(7)与上模台导柱(9)连接处设置有上模台轴承(26)。
9.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征是：在上模台(7)的上表面设置有加强肋(27)。
10.根据权利要求1所述的自动铆钉机，其特征是：在工作平台(1)的下方设置有机箱(28)、上方设置有机罩(29)。
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