CN202555934U - 自动焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种自动焊锡机，包括设于工作台上PCB板夹具装置、含有烙铁头的焊锡装置、设于工作台上用于调节和控制烙铁头的温度及出锡的预热温度的温控装置、设于工作台上的操作显示屏及控制系统，还包括有设于工作台上的用于自动定位MARK点的摄像装置，该摄像装置与所述控制系统电连接；所述PCB板夹具装置包括滑设于工作台上的夹具基座、两块用于支撑PCB板边缘的夹板、枢接于所述夹板上的转轴、固定于所述转轴上用于夹紧或松开PCB板的卡爪、设于所述夹板上用于带动所述转轴旋转进而带动所述卡爪卡紧PCB板的摆臂机构及设于夹具基座上用于驱动所述摆臂机构的推杆机构。这种自动焊锡机，提高了工作效率和MARK点的定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊锡机。
背景技术
由于现有技术，在对PCB板进行焊锡时，为了防止PCB板在焊锡过程中发生位移，影响焊锡质量，需将PCB板固定到相应的夹具装置上。现有的焊锡机的PCB板夹具装置需要通过手动按压夹具上的卡爪将PCB板固定或将PCB板卸下，固定和拆卸PCB板速度较慢，影响工作效率。现有的焊锡机需要人工手动寻找MARK点，所谓MARK点是指电路板设计中PCB应用于自动贴片机上的位置识别点，手动方法影响了定位精度和工作效率。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种自动焊锡机，以提升提高PCB板的定位精度及装卸效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种自动焊锡机，包括设于工作台上PCB板夹具装置、含有烙铁头的焊锡装置、设于工作台上用于调节和控制烙铁头的温度及出锡的预热温度的温控装置、设于工作台上的操作显示屏及控制系统，所述自动焊锡机还包括有设于工作台上的用于自动定位MARK点的摄像装置，该摄像装置与所述控制系统电连接。
进一步地，所述自动焊锡机还包括用于清洗焊锡的焊锡清洗装置，该焊锡清洗装置包括设于工作台上的吹气机构和软刷机构。
进一步地，所述焊锡装置包括支撑于所述工作台上的支架、滑设于该支架上的X轴进给机构、设于该X轴进给机构上可竖直移动的Y轴进给机构、设于该Y轴进给机构上可带动烙铁头进行360度旋转运动的万向旋转机构、供所述烙铁头装设于其上的烙铁头手调机构、装设于该烙铁头手调机构侧旁的用于送锡的送锡机构，所述烙铁头手调机构装设于所述万向旋转机构上。
进一步地，所述PCB板夹具装置包括滑设于工作台上的夹具基座、两块平行设于夹具基座上且二者距离可调整的用于支撑PCB板边缘的夹板、枢接于所述夹板上的转轴、固定于所述转轴上用于夹紧或松开PCB板的卡爪、设于所述夹板上用于带动所述转轴旋转进而带动所述卡爪卡紧PCB板的摆臂机构及设于夹具基座上用于驱动所述摆臂机构的推杆机构。
本实用新型实施例的有益效果是：自动焊锡机的摄像装置能自动找寻MARK点，提升了PCB板的定位精度，提高了工作效率。自动焊锡机的PCB板夹具装置上用于固定PCB板的卡爪可自动夹紧或松开，把PCB板平放到夹板上后，通过推杆机构带动摆臂机构进而带动卡爪机构的卡爪自动将PCB板压紧，PCB板传输至焊锡工位过程中受到外力作用或发生振动时，PCB板不会发生位移，保证了PCB板的定位准确度。焊锡完毕后，通过推杆机构、摆臂机构以及转轴复位机构的相互配合，卡爪会自动松开PCB板，PCB板的装和卸的速度较快，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例自动焊锡机的立体图。
图2是本实用新型实施例自动焊锡机的左视图。
图3是本实用新型实施例自动焊锡机的的PCB夹具装置的立体图。
图4是本实用新型实施例自动焊锡机的的PCB夹具装置的爆炸图。
图5是图4中N处的放大图。
图6是图4中M处的放大图。
图7是本实用新型实施例自动焊锡机的的PCB夹具装置的俯视图。
图8是图7中A-A截面图的局部图。
具体实施方式
如图1至图8所示，本实用新型实施例提供一种自动焊锡机，包括工作台1、PCB板夹具装置2、含有烙铁头31的焊锡装置3、摄像装置4、焊锡清洗装置5、用于支撑整台设备的机座6、设于工作台1上用于调控烙铁头31的温度及出锡的预热温度的温控装置7、设于工作台1上的操作显示屏8及容置于机座6内的控制系统（图中未示）。
所述工作台1上设有滑轨11、滑设于该滑轨11上的滑块12、驱动整个PCB板夹具装置2在滑轨11上往复运动实现在Z轴方向上位移的夹具驱动组件13及用于感应整个PCB板夹具装置2的运动位置的感应机构14，该感应机构14包括设于夹具基座21上的感应片141及设于工作台1上的感应器142。所述滑轨11、滑块12及夹具驱动组件13构成Z轴进给机构，该Z轴进给机构用于带动PCB装置2进而带动PCB板的在Z轴方向上的进给。
所述PCB板夹具装置2滑设于工作台1上，其包括夹具基座21、含有光杆221的光杆进给机构22、含有两块夹板的夹板组件23、含有卡爪241的卡爪机构24、含有摆臂251的摆臂机构25、含有推杆261的推杆机构26及转轴复位机构27。
所述夹具基座21包括底板211、支撑块212及顶板213，支撑块212用于连接底板211和顶板213，所述底板211固定于所述滑块12上，因此PCB板夹具装置2利用所述滑块12可在工作台1上滑动至所需位置。
所述光杆进给机构22设于所述夹具基座21上，其包括两根平行设置的光杆221及滑设于光杆221上的直线轴承222。
所述夹板组件23用于定位和支撑PCB板，其包括两块平行相向设置于所述光杆进给机构22的光杆221上的夹板，即固定夹板231和活动夹板232，每块夹板的端头上还设有用于对PCB板进行定位的定位块233；每块夹板利用所述直线轴承222滑设于所述光杆221上，所述固定夹板231上设有用于支撑PCB板边缘的支撑槽2311，而所述活动夹板232上设有用于支撑PCB板边缘的支撑槽2321；所述活动夹板232可相对于固定夹板231作相向或相反运动使得活动夹板232与固定夹板231之间的相对距离可调节以适应不同宽度的PCB板，宽度调节范围：30~400mm。
所述卡爪机构24用于卡紧和松开位于夹板23上的PCB板，其包括卡爪241、转轴242及转轴支座243。所述卡爪241包括设于所述转轴242上且与所述转轴242同步转动的固定端2411和在所述转轴242的带动下压紧或松开PCB板的抵压端2412；其固定端2411与转轴242的横截面形状相匹配；所述转轴242的两端设有用于使转轴242枢接于所述转轴支座243内的圆柱形的枢接端2421。所述转轴支座243用于供所述转轴242枢接安装于其内，固定夹板231和活动夹板232的侧壁上均设有相向对称设置的一对转轴支座243，转轴支座243上设有供转轴242的枢接端2421枢接于其内的转轴孔2431。本实例中设有两套卡爪机构24。
所述摆臂机构25包括摆臂251、滑轮252、摆臂支架253、主连杆254及辅助连杆255，所述主连杆254和辅助连杆255构成连杆组件；本实例中设有两套摆臂机构25。所述摆臂251的中部利用销钉铰接安装于所述摆臂支架253上，固定夹板231和活动夹板232的侧壁上均设有摆臂支架253，摆臂251的自由端2511安装有滑轮252，摆臂251的连接端2512与所述主连杆254相铰接，该主连杆254用于带动所述辅助连杆255，主连杆254的另一端与所述辅助连杆255相铰接，该辅助连杆255的固定端2551固定于所述转轴242上，辅助连杆255的自由端2552用于与所述主连杆254相铰接，利用杠杆原理和连杆传动原理，摆臂251带动主连杆254进而带动辅助连杆255和转轴242转动。
所述含有推杆261的推杆机构26还包括推杆支座262、摆杆263、摆杆轴264、公撞块265、母撞块266及推杆驱动组件（图中未示），所述推杆支座262设置于所述夹具基座21上，其上开设有用于容置所述推杆261和摆杆263的U型槽2621，及用于安装所述摆杆轴264的摆杆轴孔2622；所述摆杆263用于连接所述推杆261，使推杆261在同一平面内作上下前后往复运动，本实施例设有三个摆杆263，每个摆杆263的一端利用一个销钉铰接于所述推杆261上，另一端利用一摆杆轴264枢接于所述推杆支座262上，摆杆轴264是利用轴承装设于所述推杆261的摆杆轴孔内；对应地，所述摆杆轴264的数量也为三个，其中两个较短，另一个较长，该较长的摆杆轴264上设有一段用于安装所述母撞块266的安装轴2641，所述母撞块266套设于该安装轴2641上并随摆杆轴264同步转动，同时，母撞块266安装于推杆支座262的外侧。所述公撞块265固定于所述夹具基座21的顶板213的底壁上，公撞块265上具有与所述母撞块266相匹配的斜面2651，推杆261在进行复位运动时，母撞块266抵接并停止于公撞块265的斜面2651上使得推杆261停止运动。
所述转轴复位机构27用于使转轴242复位，进而带动卡爪241松开PCB板，该转轴复位机构27包括套设于所述转轴242上的扭簧271和转轴套272，该转轴套272套设于所述转轴242上并随转轴242同步转动，转轴套272上设有扭簧支脚孔，所述扭簧271的一个支脚插入所述扭簧支脚孔内，另一支脚抵接于对应夹板的侧壁上。本实例中设有每根转轴242上设有两套转轴复位机构27，共有4套。
所述焊锡装置3包括烙铁头31、烙铁头手调机构32、带R轴331的万向旋转机构33、Y轴进给机构34、X轴进给机构35、支撑于工作台1上的呈门形的支架36及送锡机构37。所述烙铁头31装设于所述烙铁头手调机构32上，其利用手动调节，烙铁头的调整范围为0°～90°；而该烙铁头手调机构32装设于所述万向旋转机构33的R轴上，该R轴331可带动烙铁旋转360°，可根据需要调整焊接方向及角度；所述万向旋转机构33装设于所述Y轴进给机构34上，该Y轴进给机构34装设于所述X轴进给机构35上，该X轴进给机构35设于所述门形支架36上，所述送锡机构37装设于所述烙铁头手调机构32的侧旁，其用于把锡条送至烙铁头31附近以便于焊锡作业。在所述Y轴进给机构34、X轴进给机构35、万向旋转机构33及所述Z轴进给机构的相互配合应用下，使得自动焊锡机具有五轴联动的功能。
所述摄像装置4用于寻找MARK点，其设于所述支架36上，并靠近所述其与所述控制系统相连接，可自动导入CAD图纸，即保证了定位精度，也提高了工作效率。测试开始时，PCB板的MARK点到达摄像装置4的摄像位置，摄像装置4会自动拍摄图像以定位MARK点。
所述焊锡清洗装置5包括设于工作台1上的吹气机构51和刷洗机构52，所述吹气机构51用于吹掉烙铁头31上的锡渣，所述刷洗机构52上设有由电机驱动的软刷，可用来清洗残留的锡渣。清洗时，利用焊锡装置3的相应部件把烙铁头31移动到达清洗位置，由焊锡清洗装置5自动清洗烙铁头31上的锡渣。
工作前，根据PCB板的宽度预先调整好固定夹板231和活动夹板232之间的宽度，进行焊锡前，卡爪241处于松开状态，把需焊锡的PCB板置于所述夹板23上，利用所述定位块233的作用进行定位，按下工作台上的启动键启动工作，PCB板夹具装置2连同PCB板离开原点位置被滑送至焊锡工作位上，推杆261在推杆驱动组件的带动下进行沿向上和向前方向的轨迹进行运动，推杆261与所述滑轮252抵接并推动所述摆臂251摆动，进而带动主连杆254以及辅助连杆255产生联动，此时辅助连杆255带动转轴242与其同步转动，卡爪241的固定端2411带动抵压端2412旋转，卡爪241的抵押端2412压紧PCB板，同时转轴套272的旋转使扭簧271产生形变。当焊锡作业完毕后，PCB板夹具装置2连同PCB板离开焊锡工作位被滑送回原点位置，此时，推杆驱动组件带动推杆261复位，当母撞块266停止于所述公撞块265的斜面上时推杆261停止运动，同时，扭簧271也自动复位，带动卡爪241的抵压端2412松开PCB板，取下PCB板，放入下一块PCB板，接着重复以上操作。
本实用新型实施例自动焊锡机所采用的PCB板夹具装置2，其卡爪241可自动夹紧或松开PCB板，PCB板的装卸速度较快，提高了检测效率。本实施例的自动焊锡机的控制系统用于控制自动焊锡机的所有操作动作，除了具有CAD图纸导入、完成元件的自动覆盖和自动定位MARK点的功能外，还具有编程自动完成、统计过程控制即spc统计等功能，其有利于焊接品质控制，提高产品合格率。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动焊锡机，包括设于工作台上PCB板夹具装置、含有烙铁头的焊锡装置、设于工作台上用于调节和控制烙铁头的温度及出锡的预热温度的温控装置、设于工作台上的操作显示屏及控制系统，其特征在于，所述自动焊锡机还包括有设于工作台上的用于自动定位MARK点的摄像装置，该摄像装置与所述控制系统电连接。
2.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述自动焊锡机还包括用于清洗焊锡的焊锡清洗装置，该焊锡清洗装置包括设于工作台上的吹气机构和软刷机构。
3.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡装置包括支撑于所述工作台上的支架、滑设于该支架上的X轴进给机构、设于该X轴进给机构上可竖直移动的Y轴进给机构、设于该Y轴进给机构上可带动烙铁头进行360度旋转运动的万向旋转机构、供所述烙铁头装设于其上的烙铁头手调机构、装设于该烙铁头手调机构侧旁的用于送锡的送锡机构，所述烙铁头手调机构装设于所述万向旋转机构上。
4.如权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述PCB板夹具装置包括滑设于工作台上的夹具基座、两块平行设于夹具基座上且二者距离可调整的用于支撑PCB板边缘的夹板、枢接于所述夹板上的转轴、固定于所述转轴上用于夹紧或松开PCB板的卡爪、设于所述夹板上用于带动所述转轴旋转进而带动所述卡爪卡紧PCB板的摆臂机构及设于夹具基座上用于驱动所述摆臂机构的推杆机构。
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