CN111712346A - 一种焊接设备 - Google Patents

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杨文�
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

一种焊接设备，包括焊接台(10)；主机抓取机器人(20)，主机抓取机器人(20)的一端连接有主机末端执行器(40)，主机末端执行器(40)用于抓取电感线圈，主机抓取机器人(20)带动主机末端执行器(40)将电感线圈运送至焊接台(10)；从机焊接机器人(30)，从机焊接机器人(30)的一端连接有从机末端执行器(50)，从机末端执行器(50)用于对电感线圈进行焊接，从机焊接机器人(30)带动从机末端执行器(50)运动；控制器(60)，控制器(60)与主机抓取机器人(20)以及从机焊接机器人(30)耦接。

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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